CN112922056B - 一种河道清淤装置及清淤方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种河道清淤装置及清淤方法，涉及河道清淤的领域，河道清淤装置包括拖拉平台、与所述拖拉平台连接的清淤罩以及多个用于供所述清淤罩滚动的滚轮，所述清淤罩内设置有高压气泵,其特征在于：所述清淤罩内竖直方向滑移设有吸淤箱，所述吸淤箱内设置有吸取淤泥的吸淤组件以及用于输送淤泥的输送组件；所述清淤罩上侧壁设置有观测口，所述清淤罩于所述观测口内滑移设置有用于标识水面位置的浮标，所述清淤罩设置有用于防护所述浮标的防护件；所述清淤罩设置有用于标识所述吸淤箱底部位置的标识组件；所述清淤罩设置有用于密封所述观测口的密封件。本申请具有提升吸淤箱位置调节效率，保证清淤工作效率，降低工作人员劳动强度。

Description

一种河道清淤装置及清淤方法

技术领域

本申请涉及河道清淤的领域，尤其是涉及一种河道清淤装置及清淤方法。

背景技术

河道清淤一般指治理河道，属于水利工程，传统河道清淤的方式分为湿式和干式两种，湿式清淤是在河道中有河水存在的情况下，采用大型船舶等工程机械进行清淤的方式；干式清淤是将河水抽出之后，利于挖掘机等工程机械进行清淤的方式。

现有的专利授权号为CN107246042B的中国专利，提出了一种河道清淤装置，涉及河道清淤技术领域。它包括拖载平台，还包括下端开口的清淤罩、倾斜固定在清淤罩前端底部的阻挡板、均匀分布在清淤罩左右两侧的支撑滚轮；所述拖载平台上固定安装有储泥箱；拖载平台通过线缆与清淤罩连接；清淤罩后侧壁底部配合安装有弹簧伸缩板；清淤罩内设置有除淤装置和输送装置；所述的除淤装置包括与清淤罩后侧壁相配合的中转箱、固定在清淤罩顶部的高压气泵、固定在清淤罩内部顶端的电动推杆。

针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员无法观察到清淤罩内的情况，因此无法判断水面的位置，极易造成除淤装置位于水面上，无法有效对淤泥进行清理，影响除淤的工作效率。

实用新型内容

为了改善清淤工作效率低的问题，本申请提供一种河道清淤装置及清淤方法。

本申请提供的一种河道清淤装置采用如下的技术方案：

一种河道清淤装置，包括拖拉平台、与所述拖拉平台连接的清淤罩以及多个用于供所述清淤罩滚动的滚轮，所述清淤罩内设置有高压气泵,所述清淤罩内竖直方向滑移设有吸淤箱，所述吸淤箱内设置有吸取淤泥的吸淤组件以及用于输送淤泥的输送组件；所述清淤罩上侧壁设置有观测口，所述清淤罩于所述观测口内滑移设置有用于标识水面位置的浮标，所述清淤罩设置有用于防护所述浮标的防护件；所述清淤罩设置有用于标识所述吸淤箱底部位置的标识组件；所述清淤罩设置有用于密封所述观测口的密封件。

通过采用上述技术方案，将清淤罩放置于河道中，滚轮以及清淤罩底部与淤泥接触，浮标在防护件的保护作用下沿着竖直方向浮动，且在密封件的作用下，保证清淤罩内的密封效果，调节吸淤箱的位置，在标识组件的作用下，避免吸淤箱的最低点位于水面上，提升对吸淤箱位置的调节效率，在高压气泵的作用下，清淤罩内的水被挤出，保证输送组件以及吸淤组件正常工作，完成对淤泥的整理效果。

可选的，所述防护件设置为网箱，所述网箱上端均为开口设置，所述网箱上端固定于所述清淤罩的观测口处，所述网箱壁面设置有多个网孔，所述网箱底部与所述防护罩开口处平齐。

通过采用上述技术方案，网箱既能起到对浮标的防护效果，且在网箱以及观测口的相互作用下，保证浮标的正常上浮效果，且处于竖直状态。

可选的，所述密封件设置为与所述清淤罩固定连接的透明罩，所述透明罩底端为开口设置且与所述清淤罩固定连接，所述透明罩与所述观测口连通。

通过采用上述技术方案，透明罩保证清淤罩内的密封效果，且便于工作人员观察浮标顶端的位置。

可选的，所述标识组件包括与吸淤箱固定连接的标识杆、与所述清淤罩滑移设置的指针以及与所述清淤罩固定连接的气缸，所述气缸输出端与所述指针中部固定连接，所述指针的两端分别指向所述透明罩以及所述标识杆，所述清淤罩设置有用于所述标识杆穿出的标识孔，所述标识孔内壁固定连接有用于所述标识杆穿出的密封圈，所述标识杆顶端到所述吸淤箱最低点之间的距离等于所述浮标的长度尺寸。

通过采用上述技术方案，气缸驱动标识杆在标识孔内运动，在密封圈的密封效果作用下，保证清淤罩内的密封效果，指针的一端指向浮标的顶端，另一端指向标识杆的位置，通过观察标识杆与指针之间的位置关系，进而提升对吸淤箱位置的调节效率。

可选的，所述指针靠近于所述标识杆的一端铰接有警示杆，所述警示杆为水平设置且位于所述标识杆顶端的正上方，所述指针设置有用于警示杆复位的复位件。

通过采用上述技术方案，当警示杆发生摆动时，此时标识吸淤箱位于水面位置，提醒工作人员需要驱动吸淤箱朝下运动。

可选的，所述指针端部转动连接有铰接轴，所述铰接轴的轴线为水平设置且与所述指针长度方向垂直设置，所述复位件设置为扭簧，所述扭簧套设于所述铰接轴外且两端分别与所述指针以及所述警示杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当扭簧处于原形时，警示杆处于水平状态，扭簧用于警示杆复位。

可选的，所述吸淤组件包括与所述吸淤箱转动连接的第一螺旋杆以及与所述吸淤箱固定连接的第一电机，所述吸淤箱设置有设置有用于所述第一螺旋杆穿出的穿孔，所述第一电机输出端与所述第一螺旋杆端部固定连接，所述第一螺旋杆于所述穿孔两侧的螺旋片旋转方向相反，所述吸淤箱侧壁设置有出水孔。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一螺旋杆转动，在第一螺旋杆上两个旋转相反方向的螺旋片作用下，第一螺旋杆将淤泥朝向吸淤箱内输送。

可选的，所述输送组件包括与所述吸淤箱固定连接的壳体、与所述壳体转动连接的第二螺旋杆以及与所述壳体固定连接的第二电机，所述第二螺旋杆依次穿过壳体以及所述吸淤箱，所述清淤罩内固定连接有用于放置淤泥的淤泥箱，所述壳体设置有出料口且所述出料口位于所述淤泥箱的正上方。

通过采用上述技术方案，第二电机驱动第二螺旋杆转动，淤泥从吸淤箱内输送至出料口位置，淤泥从出料口位置掉落至淤泥箱内。

可选的，所述清淤罩靠近于所述网箱朝向所述拖拉平台的侧壁固定连接有三角块，所述三角块尖端朝向所述拖拉平台。

通过采用上述技术方案，三角块用于对浮标进行防护。

本申请提供的一种河道清淤方法采用如下的技术方案：

一种河道清淤方法，包括如下步骤，

S1、准备工作，将清淤罩放置于河道内，清淤罩侧壁以滚轮与淤泥接触；

S2、标识水面位置，根据浮标顶端位置，控制指针与浮标顶端平齐；

S3、调节吸淤箱位置，通过标识杆与警示杆位置关系，通过电动推杆控制吸淤箱位置，保证第一螺旋杆位于淤泥中；

S4、吸取淤泥，第一螺旋杆将淤泥朝向吸淤箱内输送后，通过第二螺旋杆将吸淤箱内淤泥输送至淤泥箱内；

S5、清理淤泥，将淤泥箱内淤泥清理。

通过采用上述技术方案，将清淤罩放置于河道内，清淤罩侧壁以滚轮与淤泥接触；浮标在网箱内朝上浮动，根据浮标顶端位置，气缸驱动指针沿着竖直方向运动，透过透明罩对指针顶端进行观察，控制指针与浮标顶端平齐；当电动推杆带动吸淤箱往复运动时，通过标识杆与警示杆位置关系，若警示杆被驱动朝上摆动时，此时清淤箱最低点位于水面上，通过电动推杆控制吸淤箱朝下运动，保证第一螺旋杆位于淤泥中；高压气泵将清淤罩内水挤出，第一电机驱动第一螺旋杆转动，穿孔两侧的淤泥被输送至吸淤箱内，第一螺旋杆将淤泥朝向吸淤箱内输送后，通过第二螺旋杆将吸淤箱内淤泥输送至淤泥箱内；当此处淤泥清理完成后，通过卷扬机以及钢丝绳一起带动清淤罩运动，停止高压气泵工作，根据浮标位置再一次对吸淤箱位置进行调节，避免吸淤箱最低点位于水面上；当淤泥清理完成后，将清淤箱牵引至拖拉平台后，对淤泥箱内淤泥进行清理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将清淤罩放置于河道中，滚轮以及清淤罩底部与淤泥接触，调节吸淤箱的位置，通过浮标标识水面位置的作用，避免吸淤箱的最低点位于水面上，提升对吸淤箱位置的调节效率，在高压气泵的作用下，清淤罩内的水被挤出，保证输送组件以及吸淤组件正常工作，完成对淤泥的整理效果；

2.将清淤罩放置于河道中，浮标在网箱内朝上浮动，透过透明罩后对指针位置进行调节，气缸驱动指针运动至端部与浮标顶端的位置，指针初始位置位于标识杆上端位置，电动推杆驱动吸淤箱运动且对吸淤箱位置进行调节；

3.当标识杆驱动警示杆朝上运动时，此时吸淤箱位于水面上方，警示需要确定吸淤箱朝下运动至淤泥中。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一中清淤罩、吸淤箱、网箱、透明罩、第一螺旋杆以及壳体的示意图；

图3是本申请实施例一的局部剖视结构示意图；

图4是图1中A处的放大图。

附图标记：1、拖拉平台；2、清淤罩；3、滚轮；4、高压气泵；5、吸淤箱；6、观测口；7、浮标；8、网箱；9、透明罩；10、标识杆；11、气缸；12、卷扬机；13、指针；14、密封圈；15、标识孔；16、警示杆；17、铰接轴；18、扭簧；19、第一螺旋杆；20、第一电机；21、穿孔；22、出水孔；23、壳体；24、第二电机；25、三角块；26、淤泥箱。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请实施例公开一种河道清淤装置。参照图1，一种河道清淤装置包括拖拉平台1、与拖拉平台1连接的清淤罩2以及四个用于供清淤罩2滚动的滚轮3，清淤罩2下端为开口设置，拖拉平台1固定连接有卷扬机12，清淤罩2沿着运动方向的侧壁固定连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端与卷扬机12固定，卷扬机12转动过程中对钢丝绳进行卷收，实现对清淤罩2进行牵引的效果。

参照图2和图3，清淤罩2安装有高压气泵4，高压气泵4将清淤罩2内的水从清淤罩2侧壁挤出，清淤罩2内沿竖直方向滑移设置有吸淤箱5，吸淤箱5侧壁固定连接有滑块，清淤罩2内壁设置有用于滑块滑移的滑槽，滑槽两端均为闭合设置，清淤罩2顶端内壁固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端与吸淤箱5顶端固定连接，电动推杆驱动吸淤箱5沿着竖直方向往复运动；清淤罩2内固定连接有高压气泵4，高压气泵4用于挤出清淤罩2内的水，水从清淤罩2的侧壁被挤出。

为了实现对淤泥的清理效果，吸淤箱5内设置有吸取淤泥的吸淤组件以及用于输送淤泥的输送组件，吸淤组件包括与吸淤箱5转动连接的第一螺旋杆19以及与吸淤箱5固定连接的第一电机20，第一电机20输出端与第一螺旋杆19穿出吸淤箱5的一端固定连接，吸淤箱5设置有用于第一螺旋杆19穿出的穿孔21，第一螺旋杆19于穿孔21两侧的螺旋片旋转方向相反；第一螺旋杆19位于淤泥中，第一电机20驱动第一螺旋杆19转动，穿孔21两侧淤泥被朝向吸淤箱5内输送，淤泥不断在吸淤箱5内累积，完成对淤泥的吸取工作。

参照图2和图3，输送组件包括与吸淤箱5固定连接的壳体23、与壳体23转动连接的第二螺旋杆以及与壳体23固定连接的第二电机24，第二电机24与壳体23远离吸淤箱5的一端固定连接，且第二电机24输出端与第二螺旋杆的端部固定连接，清淤罩2内固定连接有用于放置淤泥的淤泥箱26，淤泥箱26与清淤罩2采用螺栓连接，便于实现对淤泥箱26进行拆卸，且对淤泥进行清理，壳体23设置有出料口，出料口位于淤泥箱26的正上方，淤泥从出料口掉落至淤泥箱26内。

吸淤箱5朝向第二螺旋杆方向发生倾斜，便于对吸淤箱5内淤泥进行输送，吸淤箱5朝向第二螺旋杆的侧壁设置有多个出水孔22，水从出水孔22内流出，第二电机24驱动第二螺旋杆转动，吸淤箱5内的淤泥被第二螺旋杆朝向出料口方向输送，淤泥从出料口内掉落至淤泥箱26内，完成对淤泥的输送工作。

参照图2和图3，为了保证吸淤箱5底部放置位于淤泥内，清淤罩2上侧壁设有观测口6，清淤罩2于观测口6内滑移设置有用于标识水面位置的浮标7，浮标7采用泡沫材料制成，浮标7完成位于水面上，且观测口6尺寸与浮标7截面尺寸大，清淤罩2外壁为光滑设置，减小浮标7与观测口6之间的摩擦力；清淤罩2内设置有用于防护浮标7的防护件，防护件设置为网箱8，网箱8上端为开口设置，网箱8上端固定于清淤罩2的观测口6处，网箱8壁面设置有多个网孔，且网孔的尺寸小于浮标7截面尺寸，网箱8既能对浮标7起到防护效果，同时，在网箱8与观测口6内壁的限制作用下，保证浮标7处于竖直状态。

清淤罩2设置有用于密封观测口6的密封组件，密封件设置为与清淤罩2固定连接的透明罩9，透明罩9底端为开口设置且与清淤罩2固定连接，透明罩9与观测口6连通，透明罩9既能实现对观测口6的密封效果，同时保证对浮标7位置进行标识；网箱8底部与清淤罩2底部齐平，保证浮标7直接与水面接触，当清淤罩2放置于水中，在水的浮力的作用下，浮标7朝上运动，进而观察浮标7顶端此时的位置，进而确定水面位置。

清淤罩2靠近于网箱8朝向拖拉平台1的侧壁固定连接有三角块25，三角块25长度方向沿着网箱8的长度方向且三角块25的水平截面面积大于网箱8的水平截面面积，当清淤罩2发生运动时，三角块25用于对浮标7进行防护的效果。

清淤罩2内设置有用于标识吸淤箱5底部位置的标识组件，标识组件包括与吸淤箱5固定连接的标识杆10、与清淤罩2滑移设置的指针13以及与清淤罩2固定连接的气缸11，气缸11输出端与指针13中部固定连接，指针13为水平设置，指针13的两端分别指向透明罩9以及标识杆10，指针13的端部与透明罩9抵接，本实施例中可在浮标7顶端涂覆红色涂层，便于将指针13的端部与浮标7顶端平齐，清淤罩2设置有用于标识杆10穿出的标识孔15，标识孔15内壁规定连接有用于标识杆10穿出的密封圈14，密封圈14用于保证清淤罩2内的密封状态；标识杆10顶端到吸淤箱5最低点之间的距离等于浮标7的长度尺寸。

待浮标7位置稳定后，电动推杆控制吸淤箱5沿着竖直方向运动，当标识杆10顶端运动至指针13所在平面时，此时，吸淤箱5最低点刚好位于水面上，若需要对淤泥进行抽取时，电动推杆需要控制吸淤箱5朝下运动。

参照图1和图4，指针13靠近于标识杆10的一端铰接有警示杆16，警示杆16为水平设置且位于标识杆10顶端的正上方，指针13端部转动连接有铰接轴17，铰接轴17的轴线为水平设置且与指针13长度方向垂直设置，警示杆16绕着铰接杆在竖直方向上往复摆动，指针13设置有用于警示杆16复位的复位件，复位件设置为扭簧18，扭簧18套设于铰接轴17外且两端分别与指针13以及警示杆16固定连接，当扭簧18处于原形时，警示杆16处于水平状态，若标识杆10对警示杆16施加朝上的作用力，标识杆10朝上摆动，进而实现对吸淤箱5位置的标识效果。

本申请实施例一种河道清淤装置的实施原理为：将清淤罩2放置于河道中，浮标7在网箱8内朝上浮动，透过透明罩9后对指针13位置进行调节，气缸11驱动指针13运动至端部与浮标7顶端的位置，指针13初始位置位于标识杆10上端位置，电动推杆驱动吸淤箱5运动且对吸淤箱5位置进行调节，当标识杆10驱动警示杆16朝上运动时，此时吸淤箱5位于水面上方，警示需要确定吸淤箱5朝下运动至淤泥中；

第一螺栓杆运动至接触淤泥时，通过高压气泵4将清淤罩2内的水挤出，第一电机20驱动第一螺旋杆19转动，淤泥被输送至吸淤箱5内，水从出水孔22从吸淤箱5内排出，第二电机24驱动第二螺旋杆转动，淤泥从吸淤箱5内输送至淤泥箱26内；当此处位置淤泥清理完成后，通过卷扬机12以及钢丝绳对清淤罩2的牵引，同时高压气泵4停止工作，水进入到清淤罩2内，通过浮标7位置再一次对吸淤箱5的位置进行调整，避免第一螺旋杆19位于水面上，同时三角块25对浮标7起到防护的作用。

实施例二

本申请实施例公开一种河道清淤方法。参照图1，一种河道清淤方法包括如下步骤，

S1、准备工作，将清淤罩2放置于河道内，清淤罩2侧壁以滚轮3与淤泥接触；

S2、标识水面位置，浮标7在网箱8内朝上浮动，根据浮标7顶端位置，气缸11驱动指针13沿着竖直方向运动，透过透明罩9对指针13顶端进行观察，控制指针13与浮标7顶端平齐；

S3、调节吸淤箱5位置，当电动推杆带动吸淤箱5往复运动时，通过标识杆10与警示杆16位置关系，若警示杆16被驱动朝上摆动时，此时清淤箱最低点位于水面上，通过电动推杆控制吸淤箱5朝下运动，保证第一螺旋杆19位于淤泥中；

S4、吸取淤泥，高压气泵4将清淤罩2内水挤出，第一电机20驱动第一螺旋杆19转动，穿孔21两侧的淤泥被输送至吸淤箱5内，第一螺旋杆19将淤泥朝向吸淤箱5内输送后，通过第二螺旋杆将吸淤箱5内淤泥输送至淤泥箱26内；当此处淤泥清理完成后，通过卷扬机12以及钢丝绳一起带动清淤罩2运动，停止高压气泵4工作，根据浮标7位置再一次对吸淤箱5位置进行调节，避免吸淤箱5最低点位于水面上；

S5、清理淤泥，当淤泥清理完成后，将清淤箱牵引至拖拉平台1后，对淤泥箱26内淤泥进行清理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种河道清淤装置，包括拖拉平台（1）、与所述拖拉平台（1）连接的清淤罩（2）以及多个用于供所述清淤罩（2）滚动的滚轮（3），所述清淤罩（2）内设置有高压气泵（4）,其特征在于：所述清淤罩（2）内竖直方向滑移设有吸淤箱（5），所述吸淤箱（5）内设置有吸取淤泥的吸淤组件以及用于输送淤泥的输送组件；所述清淤罩（2）上侧壁设置有观测口（6），所述清淤罩（2）于所述观测口（6）内滑移设置有用于标识水面位置的浮标（7），所述清淤罩（2）设置有用于防护所述浮标（7）的防护件；所述清淤罩（2）设置有用于标识所述吸淤箱（5）底部位置的标识组件；所述清淤罩（2）设置有用于密封所述观测口（6）的密封件。

2.根据权利要求1所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述防护件设置为网箱（8），所述网箱（8）上端均为开口设置，所述网箱（8）上端固定于所述清淤罩（2）的观测口（6）处，所述网箱（8）壁面设置有多个网孔，所述网箱（8）底部与所述清淤罩（2）开口处平齐。

3.根据权利要求1所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述密封件设置为与所述清淤罩（2）固定连接的透明罩（9），所述透明罩（9）底端为开口设置且与所述清淤罩（2）固定连接，所述透明罩（9）与所述观测口（6）连通。

4.根据权利要求3所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述标识组件包括与吸淤箱（5）固定连接的标识杆（10）、与所述清淤罩（2）滑移设置的指针（13）以及与所述清淤罩（2）固定连接的气缸（11），所述气缸（11）输出端与所述指针（13）中部固定连接，所述指针（13）的两端分别指向所述透明罩（9）以及所述标识杆（10），所述清淤罩（2）设置有用于所述标识杆（10）穿出的标识孔（15），所述标识孔（15）内壁固定连接有用于所述标识杆（10）穿出的密封圈（14），所述标识杆（10）顶端到所述吸淤箱（5）最低点之间的距离等于所述浮标（7）的长度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述指针（13）靠近于所述标识杆（10）的一端铰接有警示杆（16），所述警示杆（16）为水平设置且位于所述标识杆（10）顶端的正上方，所述指针（13）设置有用于警示杆（16）复位的复位件。

6.根据权利要求5所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述指针（13）端部转动连接有铰接轴（17），所述铰接轴（17）的轴线为水平设置且与所述指针（13）长度方向垂直设置，所述复位件设置为扭簧（18），所述扭簧（18）套设于所述铰接轴（17）外且两端分别与所述指针（13）以及所述警示杆（16）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述吸淤组件包括与所述吸淤箱（5）转动连接的第一螺旋杆（19）以及与所述吸淤箱（5）固定连接的第一电机（20），所述吸淤箱（5）设置有用于所述第一螺旋杆（19）穿出的穿孔（21），所述第一电机（20）输出端与所述第一螺旋杆（19）端部固定连接，所述第一螺旋杆（19）于所述穿孔（21）两侧的螺旋片旋转方向相反，所述吸淤箱（5）侧壁设置有出水孔（22）。

8.根据权利要求1所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述输送组件包括与所述吸淤箱（5）固定连接的壳体（23）、与所述壳体（23）转动连接的第二螺旋杆以及与所述壳体（23）固定连接的第二电机（24），所述第二螺旋杆依次穿过壳体（23）以及所述吸淤箱（5），所述清淤罩（2）内固定连接有用于放置淤泥的淤泥箱（26），所述壳体（23）设置有出料口且所述出料口位于所述淤泥箱（26）的正上方。

9.根据权利要求2所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述清淤罩（2）靠近于所述网箱（8）朝向所述拖拉平台（1）的侧壁固定连接有三角块（25），所述三角块（25）尖端朝向所述拖拉平台（1）。

10.一种河道清淤方法，基于权利要求1-9中任一项所述的河道清淤装置，其特征在于，包括如下步骤，

准备工作，将清淤罩（2）放置于河道内，清淤罩（2）侧壁以滚轮（3）与淤泥接触；

标识水面位置，根据浮标（7）顶端位置，控制指针（13）与浮标（7）顶端平齐；

调节吸淤箱（5）位置，通过标识杆（10）与警示杆（16）位置关系，通过电动推杆控制吸淤箱（5）位置，保证第一螺旋杆（19）位于淤泥中；

吸取淤泥，第一螺旋杆（19）将淤泥朝向吸淤箱（5）内输送后，通过第二螺旋杆将吸淤箱（5）内淤泥输送至淤泥箱（26）内；

清理淤泥，将淤泥箱（26）内淤泥清理。

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