CN112886363A - 一种电流端子的组装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种电流端子的组装系统，包括相连接的控制组件与图像捕捉比对系统，还包括沿零部件的输送方向依次设置并且分别与控制组件电连接的自动上料装置、分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置，图像捕捉比对系统包括若干个捕捉摄像头，若干个捕捉摄像头对应设置在分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置上；本发明通过图像捕捉对比系统快速定位零部件、半成品的位置，方便分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置快速抓取或压铸产品，提高生产效率，代替传统的人工操作，降低工人的劳动强度，保证产品的质量，降低不合格率，节约生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种电流端子的组装系统。
背景技术
在电流端子的组装流程中，需要将螺母放到端子上对应的安装槽中压紧，再将插片放到端子的插片槽里压紧，最后将螺丝锁紧到端子上，目前行业内需要通过人工手动的方式进行上述作业，并且在组装前还需要先把螺母、插片、螺丝分类好，这样的方式效率低下，人工劳动强度大，并且质量难以保证，无法满足当前行业的发展需求。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种电流端子的组装系统，能够提升生成效率，节省人力成本。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电流端子的组装系统，包括相连接的控制组件与图像捕捉比对系统，还包括沿零部件的输送方向依次设置并且分别与所述控制组件电连接的自动上料装置、分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置，所述螺母插片压铸装置和/或所述端子成型装置上设置有工装夹具，所述图像捕捉比对系统包括若干个捕捉摄像头，若干个所述捕捉摄像头对应设置在分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置上。
进一步地，所述图像捕捉比对系统还包括中央处理单元CPU，所述中央处理单元CPU的输入端与若干个所述捕捉摄像头电连接，输出端与所述控制组件连接，所述中央处理单元CPU用于接收以及比对所述捕捉摄像头拍摄到的图像信号，并将比对信息结果转为数字信号传输到所述控制组件上，所述控制组件根据接收到的信息结果控制所述分拣装置和/或抓捕机械手和/或螺母插片压铸装置和/或端子成型装置抓取或压制零部件。
进一步地，还包括检测传感器，所述检测传感器有若干个并且分别设置在所述分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置、端子成型装置上，并且若干个所述检测传感器对应地与若干个所述捕捉摄像头电连接。
进一步地，所述自动上料装置包括真空吸料组件以及第一传送带，所述自动上料装置包括真空吸料组件以及第一传送带，所述第一传送带的一端靠近所述真空吸料组件，另一端靠近所述分拣装置。
进一步地，所述分拣装置包括分拣机械手臂以及分别用于输送螺母、插片、螺丝、端子的四个第二传送带，所述图像捕捉比对系统用于拍摄第一传送带上的零部件并且进行比对后，所述分拣机械手臂通过图像比对信息将所述第一传送带上的零部件移送至相应的所述第二传送带上。
进一步地，所述抓捕机械手有至少一个，所述抓捕机械手连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使所述抓捕机械手沿水平横向或纵向运动以及沿竖向上下运动，所述抓捕机械手用于移送零部件至相应的工装夹具上。
进一步地，所述螺母插片压铸装置包括第三驱动组件以及第一压板，所述第一压板的下端面设置有若干个第一压装部，所述第三驱动组件用于驱使所述第一压板沿水平横向或纵向运动以及沿竖向上下运动。
本发明主要具有以下有益效果：本发明的电流端子的组装系统通过图像捕捉对比系统快速定位零部件、半成品的位置，方便分拣装置、抓捕机械手、螺母插片压铸装置以及端子成型装置快速抓取或压铸产品，提高生产效率，代替传统的人工操作，降低工人的劳动强度，保证产品的质量，降低不合格率，节约生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例的组装系统的流程示意图；
图2是本发明实施例的分拣装置的结构示意图；
图3是本发明实施例的抓捕机械手的结构示意图；
图4是本发明实施例的螺母插片压铸装置的结构示意图；
图5是本发明实施例的端子成型装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图5所示的一种电流端子的组装系统，其包括相连接的控制组件与图像捕捉比对系统，还包括沿零部件的输送方向依次设置并且分别与所述控制组件电连接的自动上料装置、分拣装置、抓捕机械手109、螺母插片压铸装置110以及端子成型装置112，所述螺母插片压铸装置110和/或所述端子成型装置112上设置有工装夹具，所述图像捕捉比对系统包括若干个捕捉摄像头113，若干个所述捕捉摄像头113对应设置在分拣装置、抓捕机械手109、螺母插片压铸装置110以及端子成型装置112上，需要说明的，电流端子的零部件包括螺母101、插片102、螺丝103和端子104，并且在生产过程中，螺母101、插片102、螺丝103和端子104均通过自动上料装置输送至靠近分拣装置的位置，设置在分拣装置上的捕捉摄像头113对自动上料装置上的零部件进行拍摄，并且图像捕捉对比系统对拍摄到的图像进行比对后确定零部件的种类、位置信息，并将图像比对结果信息转为数字信号发送至控制组件，控制组件控制分拣装置将该零部件移送至相应的位置。
在一些实施例中，所述自动上料装置包括真空吸料组件105以及第一传送带106，所述第一传送带106的一端靠近所述真空吸料组件105，另一端靠近所述分拣装置，具体的，电流端子的零部件如螺母101、插片102、螺丝103、端子104均通过所述真空吸料组件105吸附并输送至第一传送带106上，并且通过第一传送带106输送至靠近所述分拣装置的位置，在本实施例中，可以对杂乱的各种零部件统一上料处理后，经第一传送带106输送至靠近分拣装置的位置，由分拣装置对零部件进行自动化分类处理，减少前端的零部件整理、分类的工作，提升效率。
而在另外一些实施例中，所述真空吸料组件105设置在所述第一传送带106的上方，并且所述真空吸料组件105连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述真空吸料组件105沿水平横向或纵向移动以及沿竖向上下移动，所述真空吸料组件105可以是沿竖向朝下设置的吸嘴，并且所述吸嘴连接有外置的气泵，所述控制组件基于接收到的图像比对结果信息控制第一驱动组件驱使吸嘴移动并靠近相应的零部件，通过吸嘴吸取的方式避免在移送零部件过程中掉落或滑落，保证移送零部件的稳定性。
在一些实施例中，参照图2所示，所述分拣装置包括分拣机械手臂107以及分别用于输送螺母101、插片102、螺丝103、端子104的四个第二传送带108，所述捕捉摄像头113设置在所述分拣机械手臂107的一侧，该捕捉摄像头113用于拍摄第一传送带106上的零部件并且进行比对后，所述分拣机械手臂107通过图像比对信息将上述第一传送带106的上零部件移送至上述第二传送带108上，具体的，该捕捉摄像头113拍摄第一传送带106上的零部件，图像捕捉对比系统对拍摄到的图像进行比对后确定零部件的种类、位置信息，并将图像比对结果信息转为数字信号发送至控制组件，控制组件控制该分拣机械手臂107将该零部件移送至相应的第二传送带108上，实现分拣操作，第二传送带108将零部件输送至靠近所述抓捕机械手109的位置。
在一些实施例中，参照图3所示，所述抓捕机械手109有至少一个，所述抓捕机械手109连接有第二驱动组件115，所述第二驱动组件115用于驱使所述抓捕机械手109沿水平横向或纵向运动以及沿竖向上下运动，所述抓捕机械手109用于移送零部件至相应的工装夹具上，具体的，四个第二传送带108上远离所述分拣机械手臂107的一端均设置有抓捕机械手109，所述抓捕机械手109的一侧也相应地设置有捕捉摄像头113，通过捕捉摄像头113检测并确定第二传送带108上的零部件的具体位置，抓捕机械手109再将零部件移送至所述螺母插片压铸装置110的工装夹具上，需要说明的是，零部件放置到工装夹具上的先后顺序以及放置位置和放置角度均可以根据实际情况来设定。
在一些实施例中，参照图4所示，所述螺母插片压铸装置110包括第三驱动组件116以及第一压板117，所述第一压板117的下端面设置有若干个第一压装部118，所述第三驱动组件116用于驱使所述第一压板117沿水平横向或纵向运动以及沿竖向上下运动，具体的，所述第三驱动组件116与所述第一压板117之间通过连接块连接，所述捕捉摄像头113沿竖向朝下设置在所述连接块的一侧。
在一些实施例中，参照图5所示，所述端子成型装置112包括第二压板120以及设置在所述第二压板120下端面的若干个第二压装部121，所述第二压板120连接有第四驱动组件119，所述第四驱动组件119用于驱使所述压板沿竖向上下移动，具体的，所述第四驱动组件119可以是常规的伸缩电缸或气缸或油缸。
在一些实施例中，还包括检测传感器114，所述检测传感器114由若干个并且分别设置于所述分拣装置、抓捕机械手109、螺母插片压铸装置110、端子成型装置112上，具体的，所述检测传感器114感应到零部件后会给相应的捕捉摄像头113发出脉冲信号，该捕捉摄像头113采集到该检测传感器114的脉冲信号后，启动拍照操作，捕捉摄像头113将视频信号传输到中央处理单元CPU进行图像比对，图像比对一致后中央处理单元CPU将比对信息结果转为数字信号传输到所述控制组件上，控制组件控制相应的分拣装置、抓捕机械手109、螺母插片压铸装置110或端子成型装置112启动进行移送零部件或压铸组装操作。
需要说明的是，上述所有实施例所述的控制组件可以是该组装系统上的集成部件，该控制组件也可以有若干个并且分别设置在分拣装置、抓捕机械手109、螺母插片压铸装置110以及端子成型装置112上，该若干个控制组件单独控制一个部件(分拣装置、抓捕机械手109、螺母插片压铸装置110或端子成型装置112)；以分拣装置上的结构为例说明，所述控制组件、图像捕捉比对系统、检测传感器114均设置于所述分拣装置并且形成独立的闭环系统。
在一些实施例中，所述图像捕捉比对系统还包括中央处理单元CPU，所述中央处理单元CPU的输入端与若干个所述捕捉摄像头113电连接，输出端与所述控制组件连接，所述中央处理单元CPU用于接收以及比对所述捕捉摄像头113拍摄到的图像信号，并将比对信息结果转为数字信号传输到所述控制组件上，所述控制组件根据接收到的信息结果控制所述分拣装置和/或抓捕机械手109和/或螺母插片压铸装置110和/或端子成型装置112抓取或压制零部件。
需要说明的是，所述螺母插片压铸装置110和所述端子成型装置112之间还可以通过真空吸料机构111以及传送带的方式实现输送组装半成品，具体的，组装半成品在完成压铸螺母101插片102压铸后，通过真空吸料机构111将螺母插片压铸装置110上的组装半成品移送至传送带，并且通过该传送带输送至靠近端子成型装置112，再抓捕机械手109等方式将组装半成品放置到端子成型装置112的工装夹具中。
需要说明的是，所述分拣机械手臂107以及抓捕机械手109还连接有转动电缸，也就是所述分拣机械手臂107与所述抓捕机械手109分别通过转动电缸驱使而实现定角度抓取和移送零部件。
需要说明的是，上述所有实施例所述的控制组件可以采用行业内常规的型号与设计，其通常包括可编程序控制器，所述控制组件用于接收图像捕捉比对系统和检测传感器114发来的信号，并且基由所接收到的信号来控制分拣装置、抓捕机械手109、螺母插片压铸装置110以及端子成型装置112的启闭，从而实现全自动化生产。
需要说明的是，上述所有实施例所述的第一驱动组件、第二驱动组件115和第三驱动组件116均可以采用行业内的常规型号和结构，其可以是沿竖向上下移动的第一直线滑台与沿水平横向和/或水平纵向移动的第二直线滑台的组合结构，具体的，可以是第一直线滑台设置在第二直线滑台上并且第一直线滑台随第二直线滑台在水平上横向和/或纵向移动，而吸嘴或机械手则设置在第一直线滑台上并且随第一直线滑台上下移动。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电流端子的组装系统，其特征在于，包括相连接的控制组件与图像捕捉比对系统，还包括沿零部件的输送方向依次设置并且分别与所述控制组件电连接的自动上料装置、分拣装置、抓捕机械手(109)、螺母插片压铸装置(110)以及端子成型装置(112)，所述螺母插片压铸装置(110)和/或所述端子成型装置(112)上设置有工装夹具，所述图像捕捉比对系统包括若干个捕捉摄像头(113)，若干个所述捕捉摄像头(113)对应设置在分拣装置、抓捕机械手(109)、螺母插片压铸装置(110)以及端子成型装置(112)上。
2.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，所述图像捕捉比对系统还包括中央处理单元CPU，所述中央处理单元CPU的输入端与若干个所述捕捉摄像头(113)电连接，输出端与所述控制组件连接，所述中央处理单元CPU用于接收以及比对所述捕捉摄像头(113)拍摄到的图像信号，并将比对信息结果转为数字信号传输到所述控制组件上，所述控制组件根据接收到的信息结果控制所述分拣装置和/或抓捕机械手(109)和/或螺母插片压铸装置(110)和/或端子成型装置(112)抓取或压制零部件。
3.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，还包括检测传感器(114)，所述检测传感器(114)有若干个并且分别设置在所述分拣装置、抓捕机械手(109)、螺母插片压铸装置(110)、端子成型装置(112)上，并且若干个所述检测传感器(114)对应地与若干个所述捕捉摄像头(113)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，所述自动上料装置包括真空吸料组件(105)以及第一传送带(106)，所述第一传送带(106)的一端靠近所述真空吸料组件(105)，另一端靠近所述分拣装置。
5.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，所述分拣装置包括分拣机械手臂(107)以及分别用于输送螺母(101)、插片(102)、螺丝(103)、端子(104)的四个第二传送带(108)，所述图像捕捉比对系统用于拍摄第一传送带(106)上的零部件并且进行比对后，所述分拣机械手臂(107)通过图像比对信息将所述第一传送带(106)上的零部件移送至相应的所述第二传送带(108)上。
6.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，所述抓捕机械手(109)有至少一个，所述抓捕机械手(109)连接有第二驱动组件(115)，所述第二驱动组件(115)用于驱使所述抓捕机械手(109)沿水平横向或纵向运动以及沿竖向上下运动，所述抓捕机械手(109)用于移送零部件至相应的工装夹具上。
7.根据权利要求1所述的一种电流端子的组装系统，其特征在于，所述螺母插片压铸装置(110)包括第三驱动组件(116)以及第一压板(117)，所述第一压板(117)的下端面设置有若干个第一压装部(118)，所述第三驱动组件(116)用于驱使所述第一压板(117)沿水平横向或纵向运动以及沿竖向上下运动。
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