CN112856774B - 用于空调导板控制的方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开了一种用于空调导板控制的方法。所述空调包括分别设置在导板长度方向上两端的第一电机和第二电机，该用于空调导板控制的方法包括：在检测到导板处于歪斜状态的情况下，获取所述第一电机的温度和所述第二电机的温度；根据所述第一电机的温度和所述第二电机的温度确定空调导板的歪斜方向；根据所述歪斜方向从所述第一电机和所述第二电机中确定待调整电机，调节所述待调整电机的转速，以纠正所述歪斜状态。针对双电机驱动的导板，实时检测导板的状态，在导板发生歪斜的情况下及时基于两个电机的温度值调节电机的转速，以纠正导板的歪斜状态，避免导板两侧因受力不均发生不同步或变形，使导板能够顺畅平稳的移动。本申请还公开一种用于空调导板控制的装置及空调器。

Description

用于空调导板控制的方法、装置及空调器

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于空调导板控制的方法、装置及空调器。

背景技术

目前，体积较大的空调例如柜式空调机，空调导板的面积大、面板长，以满足出风需求，同时，大导板存在单导板控制面板转动一侧受力另一侧不受力易发生歪斜的风险。现有技术方案中为便于空调导板能够更加平稳的转动，往往采用在导板上下两端分别设置电机的双驱动方案，避免单导板一侧受扭力，另外一侧不受力的问题。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

导板两侧受力不均会导致导板两侧运行不同步，严重时会造成导板歪斜。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空调导板控制的方法、装置及空调器，以解决两个电机不同步时会导致导板歪斜的技术问题。

在一些实施例中，所述空调包括分别设置在导板长度方向上两端的第一电机和第二电机；用于空调导板控制的方法包括：在检测到导板处于歪斜状态的情况下，获取所述第一电机的温度和所述第二电机的温度；

根据所述第一电机的温度和所述第二电机的温度确定空调导板的歪斜方向；

根据所述歪斜方向从所述第一电机和所述第二电机中确定待调整电机，调节所述待调整电机的转速，以纠正所述歪斜状态。

在一些实施例中，所述空调包括分别设置在导板长度方向上两端的第一电机和第二电机；用于空调导板控制的装置包括：

获取模块，被配置为在检测到导板处于歪斜状态的情况下，获取所述第一电机的温度和所述第二电机的温度；

确定模块，被配置为根据所述第一电机的温度和所述第二电机的温度确定空调导板的歪斜方向；

调节模块，根据所述歪斜方向从所述第一电机和所述第二电机中确定待调整电机，调节所述待调整电机的转速，以纠正所述歪斜状态。

在一些实施例中，用于空调导板控制的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的用于空调导板控制的方法。

在一些实施例中，空调器包括前述实施例提供的用于空调导板控制的装置。

本公开实施例提供的用于空调导板控制的方法、装置及空调器，可以实现以下技术效果：

针对双电机驱动的导板，实时检测导板的状态，在导板发生歪斜的情况下及时基于两个电机的温度值调节电机的转速，以纠正导板的歪斜状态，可以避免导板两侧因受力不均发生不同步或变形，使导板能够顺畅平稳的移动。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，并且其中：

图1a是一种壁挂式空调的示意图；

图1b是一种柜式空调的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于空调导板控制的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种用于空调导板控制的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种用于空调导板控制的装置的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种用于空调导板控制的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

本公开实施例提供的空调导板控制的方法用于具有双电机驱动导板的空调器。该空调包括分别设置在导板长度方向上两端的第一电机和第二电机。如图1a示例性示出了壁挂式空调，导板长度方向为沿导板自左向右或自右向左的方向，如图1b示例性示出了立式空调，导板长度方向为沿导板由上至下或由下至上的方向。即导板长度方向为与导板正常的转动轨迹垂直的方向。

图2为本公开实施例提供一种用于空调导板控制的方法，包括如下步骤：

S201，在检测到导板处于歪斜状态的情况下，获取第一电机的温度和第二电机的温度。

S202，根据第一电机的温度和第二电机的温度确定空调导板的歪斜方向。

S203，根据歪斜方向从第一电机和第二电机中确定待调整电机，调节待调整电机的转速，以纠正歪斜状态。

在一些实施例中，步骤S202中根据第一电机的温度和第二电机的温度确定空调导板的歪斜方向，包括：在第一电机的温度大于第二电机的温度的情况下，确定空调导板的歪斜方向为正倾斜；在第二电机的温度大于第二电机的温度的情况下，确定空调导板的歪斜方向为负倾斜。

其中，在正常的运行状态下，第一电机和第二电机的转速一致，则电机之间的温度应该一致，或者，第一电机和第二电机的温度差值处于较小的范围内。当导板处于歪斜状态时，落后一侧的电机阻力会增加，扭矩增大，温度升高，维持第一电机和第二电机状态不变，会导致歪斜程度进一步扩大，严重时导板两侧因受力不均会发生变形。

在第一电机的温度大于第二电机的温度的情况下，第一电机侧的运动进程落后于第二电机侧，确定该状态为正倾斜。相反的，在第二电机的温度大于第一电机的温度的情况下，第一电机侧的运动进程落后于第二电机侧，确定该状态为负倾斜。

在一些实施例中，步骤S203中根据歪斜方向从第一电机和第二电机中确定待调整电机，包括：在歪斜方向为正倾斜的情况下，控制第一电机的转速大于第二电机的转速；在歪斜方向为负倾斜的情况下，控制第二电机的转速大于第一电机的转速。

在不同实施例中，控制第一电机的转速大于第二电机的转速的方式有多种。

在一些实施例中，控制第一电机的转速大于第二电机的转速包括：提高第一电机的转速。由于正倾斜的情况下，第一电机受到的阻力大，因此提高第一电机的转速，缩小第一电机侧与第二电机侧运动进程的差距。

在一些实施例中，控制第一电机的转速大于第二电机的转速包括：降低第二电机的转速。减缓第二电机侧的运动进程，避免第一电机侧的温度进一步升高，减小第一电机的磨损同时节省能耗。

在一些实施例中，控制第一电机的转速大于第二电机的转速包括：提高第一电机的转速和降低第二电机的转速，提高缩小第一电机侧与第二电机侧运动进程的差距的效率，使导板的歪斜状态尽快恢复。

同理，在不同实施例中，控制第二电机的转速大于第一电机的转速的方式有多种。

在一些实施例中，控制第二电机的转速大于第一电机的转速包括：提高第二电机的转速。由于负倾斜的情况下，第二电机受到的阻力大，因此提高第二电机的转速，缩小第一电机侧与第二电机侧运动进程的差距。

在一些实施例中，控制第二电机的转速大于第一电机的转速包括：降低第一电机的转速。减缓第一电机侧的运动进程，避免第二电机侧的温度进一步升高，减小第二电机的磨损同时节省能耗。

在一些实施例中，控制第二电机的转速大于第一电机的转速包括：提高第二电机的转速和降低第一电机的转速，提高缩小第一电机侧与第二电机侧运动进程的差距的效率，使导板的歪斜状态尽快恢复。

在一些实施例中，降低第二电机的转速包括：控制第二电机降低设定转速，或者，控制第二电机停机。降低第一电机的转速包括：控制第一电机降低设定转速，或者，控制第一电机停机。

在一些实施例中，导板长度方向上设置有倾斜角度检测设备，根据倾斜角度检测设备发送的检测信号确定导板的歪斜状态。

在不同实施例中，步骤S201中，检测歪斜状态的方式不同。

在一些实施例中，倾斜角度检测设备包括设置在导板长度方向上的红外接收器以及红外发射器；根据倾斜角度检测设备发送的检测信号，确定导板的歪斜状态，包括：在红外接收器未接收到红外发射器发射的红外线信号时，确定导板发生歪斜。

其中，红外接收器和红外放射器设置在临近导板边缘位置，即临近电机的位置，以提高对导板歪斜状态检测的灵敏度，在第一电机和第二电机发生不同步的初期即检测出导板状态发生变化。

在一些实施例中，角度检测装置为角度传感器，不仅可以检测出导板的歪斜状态，还可以直接确定出歪斜角度。

在一些实施例中，当角度检测装置为角度传感器时，在步骤S203中调节待调整电机的转速之前，还包括：根据倾斜角度确定待调整电机的转速修正值，以根据转速修正值调节待调整电机纠正歪斜状态。其中，倾斜角度的值越大，则待调整电机的转速修正值越大，以快速缩小第一电机侧与第二电机侧运动进程的差距。

在本公开实施例中，针对双电机驱动的导板，实时检测导板的状态，在导板发生歪斜的情况下及时基于两个电机的温度值调节电机的转速，以纠正导板的歪斜状态，可以避免导板两侧因受力不均发生不同步或变形，使导板能够顺畅平稳的移动。

图3为本公开实施例提供一种用于空调导板控制的方法，包括如下步骤：

S301，在检测到导板处于歪斜状态的情况下，获取第一电机的温度和第二电机的温度。

S302，根据第一电机的温度和第二电机的温度确定空调导板的歪斜方向。

S303，根据歪斜方向从第一电机和第二电机中确定待调整电机。

S304，根据角度检测装置检测侧倾斜角度确定待调整电机的转速修正值。

S305，根据转速修正值调整待调整电机的转速，以纠正歪斜状态。

在一些实施例中，步骤S301中检测导板歪斜状态的角度检测装置为角度传感器。角度传感器不仅可以检测出导板的歪斜状态，还可以直接确定出歪斜角度。

在步骤S304中，倾斜角度的值越大，则待调整电机的转速修正值越大，以快速缩小第一电机侧与第二电机侧运动进程的差距。

在一些实施例中，待调整电机为第一电机或第二电机时，则确定出的修正值即待调整的第一电机或第二电机的转速修正值。

在一些实施例中，待调整电机为第一电机和第二电机时，按设定比例和修正值确定第一修正值和第二修正值。可选的，设定比例为1:1、2:1或3:1。以设定比例为2:1，修正值是90为例，则第一修正值为40，第二修正值为30。

在歪斜方向为正倾斜的情况下，根据第一修正值提高第一电机的转速，并根据第二修正值降低第二电机的转速。同理，在歪斜方向为负倾斜的情况下，根据第一修正值提高第二电机的转速，并根据第二修正值降低第一电机的转速。

在本公开实施例中，针对双电机驱动的导板，实时检测导板的状态，在导板发生歪斜的情况下及时基于两个电机的温度值确定待调整的电机，并根据侧倾斜角度确定待调整电机的转速修正值以调节电机的转速，提高了纠正导板的歪斜状态过程中对电机的控制精确度，可以避免导板两侧因受力不均发生不同步或变形，使导板能够顺畅平稳的移动。

在一些实施例中，前述实施例提供的方法，还包括：在检测到所述导板由所述歪斜状态恢复正常状态的情况下，调节所述第一电机和所述第二电机以相同转速运行。其中，正常状态即红外接收器接收到红外发射器发射的红外线信号，或者，角度检测装置检测到导板倾斜角度为0时。

图4为本公开实施例提供一种用于空调导板控制的装置，包括：获取模块401、确定模块402和调节模块403。

获取模块401，被配置为在检测到导板处于歪斜状态的情况下，获取第一电机的温度和第二电机的温度。

确定模块402，被配置为根据第一电机的温度和第二电机的温度确定空调导板的歪斜方向。

调节模块403，根据歪斜方向从第一电机和第二电机中确定待调整电机，调节待调整电机的转速，以纠正歪斜状态。

在本公开实施例中，针对双电机驱动的导板，实时检测导板的状态，在导板发生歪斜的情况下及时基于两个电机的温度值确定待调整的电机，并根据侧倾斜角度确定待调整电机的转速修正值以调节电机的转速，提高了纠正导板的歪斜状态过程中对电机的控制精确度，可以避免导板两侧因受力不均发生不同步或变形，使导板能够顺畅平稳的移动。

图5是本公开实施例提供一种用于空调导板控制的装置，包括处理器(processor)500和存储有程序指令的存储器(memory)501。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)502和总线503。其中，处理器500、通信接口502、存储器501可以通过总线503完成相互间的通信。通信接口502可以用于信息传输。处理器500可以调用存储器501中的程序指令，以执行上述实施例的用于空调导板控制的方法。

此外，上述的存储器501中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器501作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器500通过运行存储在存储器501中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器501可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器501可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种空调，包含前述实施例提供的用于空调导板控制的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的用于空调导板控制的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的用于空调导板控制的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (8)

1.一种用于空调导板控制的方法，所述空调包括分别设置在导板长度方向上两端的第一电机和第二电机，所述导板长度方向上设置有倾斜角度检测设备；其特征在于，所述方法包括：

根据所述倾斜角度检测设备发送的检测信号确定所述导板的歪斜状态；

在检测到导板处于歪斜状态的情况下，获取所述第一电机的温度和所述第二电机的温度；

根据所述第一电机的温度和所述第二电机的温度确定空调导板的歪斜方向；

根据所述歪斜方向从所述第一电机和所述第二电机中确定待调整电机，调节所述待调整电机的转速，以纠正所述歪斜状态；

其中，调节所述待调整电机的转速，以纠正所述歪斜状态，包括：根据倾斜角度确定所述待调整电机的转速修正值，以根据所述转速修正值调节待调整电机纠正所述歪斜状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一电机的温度和所述第二电机的温度确定空调导板的歪斜方向，包括：

在所述第一电机的温度大于所述第二电机的温度的情况下，确定空调导板的歪斜方向为正倾斜；

在所述第二电机的温度大于所述第二电机的温度的情况下，确定空调导板的歪斜方向为负倾斜。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述歪斜方向从所述第一电机和所述第二电机中确定待调整电机，包括：

在所述歪斜方向为所述正倾斜的情况下，控制所述第一电机的转速大于所述第二电机的转速；

在所述歪斜方向为所述负倾斜的情况下，控制所述第二电机的转速大于所述第一电机的转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倾斜角度检测设备包括设置在所述导板长度方向上的红外接收器以及红外发射器；

所述根据所述倾斜角度检测设备发送的检测信号，确定所述导板的歪斜状态，包括：

在所述红外接收器未接收到所述红外发射器发射的红外线信号时，确定所述导板发生歪斜。

5.一种用于空调导板控制的装置，所述空调包括分别设置在导板长度方向上两端的第一电机和第二电机，所述导板长度方向上设置有倾斜角度检测设备；其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为根据所述倾斜角度检测设备发送的检测信号确定所述导板的歪斜状态；在检测到导板处于歪斜状态的情况下，获取所述第一电机的温度和所述第二电机的温度；

确定模块，被配置为根据所述第一电机的温度和所述第二电机的温度确定空调导板的歪斜方向；

调节模块，根据所述歪斜方向从所述第一电机和所述第二电机中确定待调整电机，调节所述待调整电机的转速，以纠正所述歪斜状态，其中，调节所述待调整电机的转速，以纠正所述歪斜状态，包括：根据倾斜角度确定所述待调整电机的转速修正值，以根据所述转速修正值调节待调整电机纠正所述歪斜状态。

6.一种用于空调导板控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的用于空调导板控制的方法。

7.一种空调器，包括分别设置在导板长度方向上两端的第一电机和第二电机；其特征在于，所述空调器包括：如权利要求5或6所述的用于空调导板控制的装置。

8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，还包括：设置在导板长度方向上的倾斜角度检测设备，以根据所述倾斜角度检测设备发送的检测信号确定所述导板的歪斜状态。

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