CN112850113A - 一种可调式旋转机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调式旋转机械手，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。本发明提供了一种可调式旋转机械手，能够将机械手进行转动，从而使机械手所夹持的编织袋也能一同进行转向，便于人们进行搬运和堆垛。
Description
技术领域
本发明涉及编织袋生产设备技术领域，尤其涉及一种可调式旋转机械手。
背景技术
编织袋在进行生产加工之后，需要从而生产线上转移至存放的区域，在此过程中，需要对编织袋进行移动和堆垛。而现有对编织袋进行搬运的方式主要有两种，一种采用人工的方式对编织袋进行堆垛和搬运，但是采用人工的方式不仅效率低，也容易出现堆放不整齐，堆放高度较低的情况；另一种采用机械设备的方式对编织袋进行堆垛和搬运，通过机械手对编织袋进行抓取，再通过移动装置带动机械手进行移动，从而完成转移堆垛的目的，但是现有的机械手只能进行抓取的动作，在一些特殊的情况时，需要将编织袋的方向进行变化时，无法进行转动，从而无法对编织袋进行堆垛和搬运。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调式旋转机械手，能够将机械手进行转动，从而使机械手所夹持的编织袋也能一同进行转向，便于人们进行搬运和堆垛。
本发明公开的一种可调式旋转机械手所采用的技术方案是:
一种可调式旋转机械手，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。
作为优选方案，所述光轴数量至少为两根，所述光轴两端分别于夹持机构固定连接。
作为优选方案，所述夹持机构包括挡板、气缸、转动杆、夹爪及固定块，所述固定块设置于挡板上方，所述挡板通过固定块与光轴固定连接，所述气缸设置于挡板靠近固定座一侧，所述气缸与挡板转动连接，所述气缸的输出轴朝向挡板另一侧，所述气缸的输出轴通过连接块与转动杆进行连接，所述连接块一端与转动杆固定连接，所述连接块另一端与气缸的输出轴转动连接，所述转动杆通过固定杆固定于挡板上方，所述转动杆与固定杆转动连接，所述夹爪成L型结构，所述夹爪上端与转动杆固定连接，所述夹爪下端位于挡板下方。
作为优选方案，所述夹爪与转动杆之间通过调整杆进行固定连接，所述调整杆一端与转动杆固定连接，所述夹爪靠近转动杆一端的表面开设有腰形孔，所述夹爪通过紧固件穿过腰形孔与调整杆固定连接。
作为优选方案，所述夹爪数量为若干个。
作为优选方案，所述气缸数量为两个，所述气缸分别设置于挡板两端。
作为优选方案，所述挡板靠近固定座一侧设有用于检测产品的传感器。
本发明公开的一种可调式旋转机械手的有益效果是：转动机构的转动电机设置于连接座一侧，通过转动电机和同步带传递同步轮一同进行转动，同步轮与旋转轴固定连接，旋转轴一端与连接柱转动连接，从而旋转轴也一同进行转动，固定在旋转轴下方的固定座在旋转轴的带动下，固定座也一同进行转动，通过光轴固定于固定座两侧的夹持机构，跟随固定座进行转动。在生产过程中，通过夹持机构对生产好的编织袋进行抓取，再通过转动电机带动旋转轴进行转动，使夹持机构也进行转动，从而将编织袋的角度方向进行调整，便于人们更好地进行搬运和堆垛。
附图说明
图1是本发明一种可调式旋转机械手的结构示意图；
图2是本发明一种可调式旋转机械手转动机构的结构示意图；
图3是本发明一种可调式旋转机械手夹持结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:
请参考图1和图2，一种可调式旋转机械手，包括连接座10、转动机构20及两组夹持机构30。
转动机构20包括转动电机21、同步轮22、旋转轴23及同步带24，旋转轴23一端设置于连接座10内，旋转轴23通过轴承25与连接座10转动连接，旋转轴23另一端延伸至连接座10下方，同步轮22固定于旋转轴23另一端，转动电机21固定于连接座10一侧，同步轮22与转动电机21通过同步带24传动连接，同步轮22下方设有固定座26，固定座26内固定设有光轴27，光轴27贯穿于固定座26两侧，固定座26位于光轴27中部，夹持机构30分别相对设置于光轴27两端。
转动机构20的转动电机21设置于连接座10一侧，通过转动电机21和同步带24传递同步轮22一同进行转动，同步轮22与旋转轴23固定连接，旋转轴23一端与连接柱转动连接，从而旋转轴23也一同进行转动，固定在旋转轴23下方的固定座26在旋转轴23的带动下，固定座26也一同进行转动，通过光轴27固定于固定座26两侧的夹持机构30，跟随固定座26进行转动。
在生产过程中，通过夹持机构30对生产好的编织袋进行抓取，再通过转动电机21带动旋转轴23进行转动，使夹持机构30也进行转动，从而将编织袋的角度方向进行调整，便于人们更好地进行搬运和堆垛。
光轴27数量至少为两根，光轴27两端分别于夹持机构30固定连接，使夹持机构30能够更加稳定的固定在光轴27上，确保有足够地支撑力对夹持机构30进行支撑。
请参考图3，夹持机构30包括挡板31、气缸32、转动杆33、夹爪34及固定块35，固定块35设置于挡板31上方，挡板31通过固定块35与光轴27固定连接，气缸32设置于挡板31靠近固定座26一侧，气缸32与挡板31转动连接，气缸32的输出轴朝向挡板31另一侧，气缸32的输出轴通过连接块36与转动杆33进行连接，连接块36一端与转动杆33固定连接，连接块36另一端与气缸32的输出轴转动连接，转动杆33通过固定杆37固定于挡板31上方，转动杆33与固定杆37转动连接，夹爪34成L型结构，夹爪34上端与转动杆33固定连接，夹爪34下端位于挡板31下方。
通过气缸32的输出轴朝向挡板31远离固定座26一侧推动，使转动杆33在固定杆37上朝挡板31外侧进行转动，从而带动夹爪34朝向挡板31靠近固定座26一侧进行转动，通过夹爪34和挡板31将编织袋进行夹持固定。反之，当气缸32的输出轴朝向挡板31靠近固定座26一侧进行收缩时，即将夹爪34夹持的编织袋进行松开，从而完成搬运的目的。
并且挡板31可通过固定块35在光轴27上进行调整，使两个夹持机构30之间的距离进行调整，满足不同尺寸的编织袋进行夹持的目的。
上述方案中，夹爪34与转动杆33之间通过调整杆38进行固定连接，调整杆38一端与转动杆33固定连接，夹爪34靠近转动杆33一端的表面开设有腰形孔341，夹爪34通过紧固件穿过腰形孔341与调整杆38固定连接。
通过夹爪34上的腰形孔341可调整夹爪34在调整杆38上的位置，从而改变夹爪34另一端与挡板31之间的距离，用于夹持不同堆叠厚度的编织袋。
上述夹爪34数量为若干个，提高夹爪34在抓取编织袋时的抓取力，确保编织袋在抓取时能够更加牢固。
并且气缸32数量为两个，气缸32分别设置于挡板31两端，转动杆33两端能够避免发生偏差，利用两个气缸32同时带动转动杆33两端进行转动，使转动杆33上的夹爪34能够同步进行夹持。
在挡板31靠近固定座26一侧设有用于检测产品的传感器39，利用传感器39能够检测夹持机构30是否在进行夹持时，准确位于编织袋的上方，并且在夹持机构30松开之后，编织袋是否能顺利掉落的情况。
本发明提供一种可调式旋转机械手，转动机构的转动电机设置于连接座一侧，通过转动电机和同步带传递同步轮一同进行转动，同步轮与旋转轴固定连接，旋转轴一端与连接柱转动连接，从而旋转轴也一同进行转动，固定在旋转轴下方的固定座在旋转轴的带动下，固定座也一同进行转动，通过光轴固定于固定座两侧的夹持机构，跟随固定座进行转动。在生产过程中，通过夹持机构对生产好的编织袋进行抓取，再通过转动电机带动旋转轴进行转动，使夹持机构也进行转动，从而将编织袋的角度方向进行调整，便于人们更好地进行搬运和堆垛。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种可调式旋转机械手，其特征在于，包括连接座、转动机构及两组夹持机构，所述转动机构包括转动电机、同步轮、旋转轴及同步带，所述旋转轴一端设置于连接座内，所述旋转轴通过轴承与连接座转动连接，所述旋转轴另一端延伸至连接座下方，所述同步轮固定于旋转轴另一端，所述转动电机固定于连接座一侧，所述同步轮与转动电机通过同步带传动连接，所述同步轮下方设有固定座，所述固定座内固定设有光轴，所述光轴贯穿于固定座两侧，所述固定座位于光轴中部，所述夹持机构分别相对设置于光轴两端。
2.如权利要求1所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述光轴数量至少为两根，所述光轴两端分别于夹持机构固定连接。
3.如权利要求1所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述夹持机构包括挡板、气缸、转动杆、夹爪及固定块，所述固定块设置于挡板上方，所述挡板通过固定块与光轴固定连接，所述气缸设置于挡板靠近固定座一侧，所述气缸与挡板转动连接，所述气缸的输出轴朝向挡板另一侧，所述气缸的输出轴通过连接块与转动杆进行连接，所述连接块一端与转动杆固定连接，所述连接块另一端与气缸的输出轴转动连接，所述转动杆通过固定杆固定于挡板上方，所述转动杆与固定杆转动连接，所述夹爪成L型结构，所述夹爪上端与转动杆固定连接，所述夹爪下端位于挡板下方。
4.如权利要求3所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述夹爪与转动杆之间通过调整杆进行固定连接，所述调整杆一端与转动杆固定连接，所述夹爪靠近转动杆一端的表面开设有腰形孔，所述夹爪通过紧固件穿过腰形孔与调整杆固定连接。
5.如权利要求4所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述夹爪数量为若干个。
6.如权利要求3所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述气缸数量为两个，所述气缸分别设置于挡板两端。
7.如权利要求3所述的一种可调式旋转机械手，其特征在于，所述挡板靠近固定座一侧设有用于检测产品的传感器。
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