CN112849983B - 一种用于建筑施工的移动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑施工的移动车，包括车体以及用于驱动车体运动的移动驱动装置，其中，所述车体下端设置有多组行走轮；所述移动驱动装置包括设置在车体两侧的导轨、设置在车体上的与所述导轨配合的第一导向轮以及用于驱动所述第一导向轮在导轨上运动的移动驱动机构，其中，所述移动驱动机构包括设置在车体一侧的支架、设置在支架上的电磁铁以及用于驱动所述支架沿着所述导轨的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述电磁铁与所述导轨接触。本发明的用于建筑施工的移动车可以自动带动建筑安装设备运动到指定位置，全程不需要人工参与，实现自动化安装。

Description

一种用于建筑施工的移动车

技术领域

本发明涉及一种建筑施工设备，具体为一种用于建筑施工的移动车。

背景技术

目前在房屋、地铁隧道、涵洞、桥梁等建筑体成型以后，需要在建筑表面(如内外墙壁、内顶部等)上安装各种构件、管道、线缆、设备等附属设施，安装这些附属设施首先需要在建筑表面上植入爆炸螺栓，基于爆炸螺栓再固定各种支架，进而在支架上固定安装所述附属设施。例如，在地铁隧道、涵洞的施工过程中，需要通过植入爆炸螺丝以安装紧固件，用于接下来安装通讯电缆管道、电力管道和一些通风给排水设施等管道件。目前在建筑表面安装爆炸螺栓都是人工作业，先由人工用冲击钻打好螺栓孔，然后将爆炸螺栓推入螺栓孔中，最后拧紧爆炸螺栓上的螺母，使得爆炸螺栓的内端“爆炸”成倒锥形，使得爆炸螺栓牢牢固定在建筑上。人工安装爆炸螺栓，一方面，工作效率低，人力成本高，另一方面，由于施工位置通常在距离地面较高的位置，施工难度大，施工过程还伴随有一定的危险性。

通过自动化建筑安装设备实现建筑构件的安装能够大大减少人员的数量，提供工作效率，自动化建筑安装设备在工作时需要可靠地支撑在地面上，并随着作业位置的变更而适应性的移动，现有技术中缺少一种可以驱动自动化建筑安装设备在作业现场定距移动的装置。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种用于建筑施工的移动车，所述用于建筑施工的移动车可以自动带动建筑安装设备运动到指定位置，配合建筑安装设备实现建筑构件的自动化安装。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于建筑施工的移动车，包括车体以及用于驱动车体运动的移动驱动装置，其中，所述车体下端设置有多组行走轮；所述移动驱动装置包括设置在车体两侧的导轨、设置在车体上的与所述导轨配合的第一导向轮以及用于驱动所述第一导向轮在导轨上运动的移动驱动机构，其中，所述移动驱动机构包括设置在车体一侧的支架、设置在支架上的电磁铁以及用于驱动所述支架沿着所述导轨的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述电磁铁与所述导轨接触。

优选的，所述车体上的第一导向轮为三组，每组为两个，分别位于车体的两侧，且分别与两侧的导轨配合。

优选的，所述支架上的电磁铁为两个，两个电磁铁位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨接触。

优选的，所述支架上还设置有第二导向轮，所述第二导向轮为两个，两个第二导向轮分别位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨配合。

优选的，所述横向驱动机构为横向气缸，所述横向气缸安装在车体上，且该横向气缸的伸缩杆与所述支架连接。

优选的，所述行走轮为两组，分别位于车体的前后两侧，每组为两个，分别位于车体的左右两侧。

优选的，所述移动驱动装置还包括定位锁定机构，其中，所述定位锁定机构为两组，分别位于车体的前后两侧，每组为两个，分别位于车体的左右两侧；所述定位锁定机构包括设置在车体上的定位块以及用于驱动所述定位块竖向运动的竖向驱动机构。

优选的，所述竖向驱动机构包括竖向气缸，该竖向气缸安装在车体上，伸缩杆与所述定位块连接。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的用于建筑施工的移动车中的车体在运动过程中，通过支架上的磁铁吸住导轨，接着通过横向驱动机构带动支架运动，利用横向驱动机构驱动所述支架复位时该支架对车体的推力驱动车体反向运动，或者通过横向驱动机构带动支架运动，接着通过支架上的电磁铁吸住导轨，利用横向驱动机构驱动所述支架复位时该支架对车体的拉力驱动车体同向运动。

2、本发明的用于建筑施工的移动车可以自动将建筑安装设备搬运到对应的施工位置，实现建筑施工的自动化和无人化，不仅有利于提高工作效率，而且还有利于降低或消除施工人员的施工风险。

3、本发明利用可作伸缩运动的横向驱动机构以及电磁铁对导轨的吸紧和松开，实现车体车体的直线定距多步式移动，结构简单且巧妙，尤其适用于建筑施工现场使用。

附图说明

图1和图2为本发明的用于建筑施工的移动车的两个不同视角的立体结构示意图。

图3-图5为本发明的用于建筑施工的移动车的第一种运动方式的动作示意图，其中，箭头方向为运动方向。

图6-图8为本发明的用于建筑施工的移动车的第二种运动方式的动作示意图，其中，箭头方向为运动方向。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图8，本发明的用于建筑施工的移动车包括车体1以及用于驱动车体1运动的移动驱动装置，其中，

所述车体1下端设置有两组行走轮10，两组行走轮10分别位于车体1的前后两侧，每组为两个，分别位于车体1的左右两侧；

所述移动驱动装置包括设置在车体1两侧的导轨2、设置在车体1上的与所述导轨2配合的第一导向轮3以及用于驱动所述第一导向轮3在导轨2上运动的移动驱动机构，其中，

所述第一导向轮3为三组，每组为两个，且分别位于车体1的两侧，且分别与两侧的导轨2配合；

所述移动驱动机构包括设置在车体1一侧的支架4、设置在支架4上的电磁铁5以及用于驱动所述支架4沿着所述导轨2的长度方向运动的横向驱动机构，其中，

所述支架4上设置有第二导向轮6，所述第二导向轮6为两个，两个第二导向轮6分别位于所述支架4的两侧，且分别与两侧的导轨2配合；

所述支架4上的电磁铁5为两个，两个电磁铁5位于所述支架4的两侧，且分别与两侧的导轨2接触；

所述横向驱动机构为横向气缸7，所述横向气缸7安装在车体1上，且该横向气缸7的伸缩杆与所述支架4连接。

参见图1-图8，本发明的用于建筑施工的移动车还包括定位锁定机构，其中，所述定位锁定机构为两组，分别位于车体1的前后两侧，每组为两个，分别位于车体1的左右两侧；所述定位锁定机构包括设置在车体1上的定位块8以及用于驱动所述定位块8竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括竖向气缸9，该竖向气缸9安装在车体1上，伸缩杆与所述定位块8连接。

通过设置上述结构，当本发明的用于建筑施工的移动车到达特定位置时，或者需要更换导轨2时，四个定位锁定机构中的竖向驱动机构驱动定位块9向下运动，从而使得车体1的高度升高，使得车体1上的第一导向轮3和支架4上的电磁铁5和第二导向轮6与导轨2分离，这样可以实现对车体1进行定位，防止建筑施工设备施工时因为受到反作用力而促使车体1发生移动，从而导致建筑施工设备的加工误差的增大，另外这样也可以方便对导轨2进行更换。

参见图1-图8，本发明的用于建筑施工的移动车的工作原理是：

工作时，建筑安装设备安装在所述车体1上，当需要带动建筑安装设备移动时，所述电磁铁5得电并吸住导轨2，接着，所述横向驱动机构带动支架4运动，此时，由于支架4上的电磁铁已经吸住导轨2，因此，该支架4对车体1的反作用力则会反向推动车体1运动一段距离，该距离为横向驱动机构(例如气缸)的运动行程，而运动方向则与支架4的运动方向相反；接着，所述电磁铁5松开导轨2，所述横向驱动机构驱动所述支架4复位。只需要不断重复上述动作，即可带动车体1沿着导轨2的长度方向运动(具体动作过程可以参见图3-图5)。另外，除了上述反向运动外，也可以先通过横向驱动机构带动支架4运动，接着所述电磁铁5得电并吸住所述导轨2，所述横向驱动机构再驱动所述支架4复位，由于此时支架4上的磁铁已经吸住导轨2，因此，所述支架4对所述车体1的反作用力(相当于拉力)则会拉动车体1运动，且运动方向与支架4的运动方向相同(具体动作过程可以参见图6-图8)。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于建筑施工的移动车，其特征在于，包括车体以及用于驱动车体运动的移动驱动装置，其中，所述车体下端设置有多组行走轮；所述移动驱动装置包括设置在车体两侧的导轨、设置在车体上的与所述导轨配合的第一导向轮以及用于驱动所述第一导向轮在导轨上运动的移动驱动机构，其中，所述移动驱动机构包括设置在车体上的支架、设置在支架上的电磁铁以及用于驱动所述支架沿着所述导轨的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述电磁铁与所述导轨接触；

所述移动驱动装置还包括定位锁定机构，其中，所述定位锁定机构为两组，分别位于车体的前后两侧，每组为两个，分别位于车体的左右两侧；所述定位锁定机构包括设置在车体上的定位块以及用于驱动所述定位块竖向运动的竖向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于建筑施工的移动车，其特征在于，所述车体上的第一导向轮为三组，每组为两个，分别位于车体的两侧，且分别与两侧的导轨配合。

3.根据权利要求1所述的用于建筑施工的移动车，其特征在于，所述支架上的电磁铁为两个，两个电磁铁位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨接触。

4.根据权利要求1所述的用于建筑施工的移动车，其特征在于，所述支架上还设置有第二导向轮，所述第二导向轮为两个，两个第二导向轮分别位于所述支架的两侧，且分别与两侧的导轨配合。

5.根据权利要求1所述的用于建筑施工的移动车，其特征在于，所述横向驱动机构为横向气缸，所述横向气缸安装在车体上，且该横向气缸的伸缩杆与所述支架连接。

6.根据权利要求1所述的用于建筑施工的移动车，其特征在于，所述行走轮为两组，分别位于车体的前后两侧，每组为两个，分别位于车体的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的用于建筑施工的移动车，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向气缸，该竖向气缸安装在车体上，伸缩杆与所述定位块连接。

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