CN112849155A - 车辆的控制方法、控制装置、车辆和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和计算机可读存储介质。控制方法包括：获取道路信息和电量补给方式，电量补给方式包括无线充电车道充电方式和更换电池方式；根据道路信息和电量补给方式确定车辆的行驶路线。本申请实施方式的控制方法、控制装置、车辆和计算机可读存储介质，能够兼容无线充电车道充电方式和更换电池方式为车辆提供电量。将道路信息与电量补给方式相结合，更智能化、人性化地为用户提供多种行驶路线，便于用户自由选择。

Description

车辆的控制方法、控制装置、车辆和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及新能源车辆电量补给技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，新能源行业中充电和换电之争历来不绝于耳。在相关技术中，新能源汽车可以利用无线充电公路在行车过程中同步充电，但无线充电公路充电效率较低，无法满足远距离出行需求。此外新能源汽车还可以在服务区的换电站进行换电，但存在换电站繁忙、设备故障等严重影响换电效率的情况。

发明内容

本申请的实施方式提供一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和计算机可读存储介质。

本申请的实施方式的控制方法用于车辆，所述控制方法包括：获取道路信息和电量补给方式，所述电量补给方式包括无线充电车道充电方式和更换电池方式；根据所述道路信息和所述电量补给方式确定所述车辆的行驶路线。

本申请实施方式的车辆的控制方法能够兼容无线充电车道充电方式和更换电池方式为车辆提供电量。将道路信息与电量补给方式相结合，更智能化、人性化地为用户提供多种行驶路线，便于用户自由选择。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：获取行驶距离和所述车辆的电池剩余电量；在所述行驶距离大于预设距离时，和/或所述电池剩余电量小于预设电量时，获取所述道路信息和所述电量补给方式。

在某些实施方式中，所述获取道路信息，包括：获取多个道路的实时路况信息、所述多个道路的所述无线充电车道信息和所述多个道路的换电站信息。

在某些实施方式中，所述确定所述车辆的所述行驶路线，包括：根据所述道路信息和所述电量补给方式分析出多条行驶路线，生成多条行驶路线选项；在所述多条行驶路线选项中确定所述行驶路线。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：显示所述多条行驶路线选项；在显示所述多条行驶路线选项的预设时长内未接收到用户输入的情况下，根据预先设置，在所述多条行驶路线选项中确定所述行驶路线；在显示所述多条行驶路线选项的预设时长内接收到用户输入的情况下，根据所述用户输入，在所述多条行驶路线选项中确定所述行驶路线。

在某些实施方式中，所述确定所述车辆的所述行驶路线，包括：根据所述道路信息和预设模型计算以确定所述行驶路线。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：获取用户的反馈信息；根据所述用户的反馈信息维护和更新所述预设模型。

本申请的实施方式的控制装置包括第一获取模块和第一确定模块。所述第一获取模块用于获取道路信息和电量补给方式，所述电量补给方式包括无线充电车道充电方式和更换电池方式；所述第一确定模块用于根据所述道路信息和所述电量补给方式确定车辆的行驶路线。

本申请的实施方式的车辆包括上述实施方式的控制装置。

本申请的实施方式的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施方式的车辆的控制方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式的车辆的示意图；

图3是本申请实施方式的控制装置的示意图；

图4至图6是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施方式的电子设备的示意图；

图8是本申请实施方式的电子设备和计算机可读存储介质的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请一并参阅图1和图2，本申请实施方式的控制方法可以用于车辆100，车辆100包括控制装置10，控制方法包括：

步骤01：获取道路信息和电量补给方式，电量补给方式包括无线充电车道充电方式和更换电池方式；

步骤02：根据道路信息和电量补给方式确定车辆100的行驶路线。

请参阅图3，本申请实施方式的控制装置10包括第一获取模块12和第一确定模块14。本申请实施方式的控制方法可以由本申请实施方式的控制装置10实现，其中，步骤01可以由第一获取模块12实现，步骤02可以由第一确定模块14实现，也即是说，第一获取模块12用于获取道路信息和电量补给方式，电量补给方式包括无线充电车道充电方式和更换电池方式。第一确定模块14用于根据道路信息和电量补给方式确定车辆100的行驶路线。

具体地，车辆100包括新能源电动车辆，新能源电动车辆以电源为动力，用电机驱动车轮行驶，能够将电能转化为机械能。新能源电动车辆无污染、噪声低。新能源电动车辆与普通内燃机车辆相比，新能源电动车辆工作时不产生排放污染物，电机工作时产生的噪声也比内燃机产生的噪声小。因此越来越多的消费者选择新能源电动车辆，然而新能源电动车辆的电量补给是使用新能源电动车辆的重要环节，在新能源行业中充电和换电之争历来不绝于耳。

在相关技术中，新能源汽车可以利用无线充电车道在行车过程中同步充电。无线充电车道包括光伏路面，光伏路面包括三层：表层、中间层和绝缘层。表层为透光混凝土路面层，具有强度大、透光率高的特点；中间层为光伏面板，能够光电转化，利用路面空闲时间吸收阳光发电；第三层为绝缘层，既有对光伏面板的物理保护作用，又防水防潮。在某些实施方式中，光伏路面下还预留了电磁感应磁圈。电磁感应磁圈可以与新能源汽车的无线充电技术配套，如此可以实现新能源汽车在行车过程中同步充电，无需寻找固定的充电桩。但无线充电公路充电效率较低，无法满足远距离出行需求。

在相关技术中，新能源汽车还可以在服务区的换电站进行换电，然而存在去服务区换电站的路线堵车、换电站繁忙、换电站设备故障等严重影响电量补给的情况。

本申请实施方式的车辆100的控制方法能够兼容无线充电车道充电方式和更换电池方式为车辆100提供电量。将道路信息与电量补给方式相结合，更智能化、人性化地为用户提供多种行驶路线，便于用户自由选择。

在某些实施方式中，控制方法包括：

获取行驶距离和车辆100的电池剩余电量；

在行驶距离大于预设距离时，和/或电池剩余电量小于预设电量时，获取道路信息和电量补给方式。

在某些实施方式中，控制装置10包括第二获取模块和第三获取模块，其中步骤03可以由第二获取模块实现，步骤04可以由第三获取模块实现，也即是说，第二获取模块用于获取行驶距离和车辆100的电池剩余电量。第三获取模块用于在行驶距离大于预设距离时，和/或电池剩余电量小于预设电量时，获取道路信息和电量补给方式。

在一个实施例中，在用户使用车辆100时，可以手动输入用户想要到达地方的名称(即目的地)，可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或北斗定位系统等定位系统获得当前车辆100的位置信息和目的地的位置信息，如此可以通过大数据等方式大致计算出车辆100需要的行驶距离。同时还可以获得车辆100当前电池剩余电量。在行驶距离大于预设距离时，和/或电池剩余电量小于预设电量时，获取道路信息和电量补给方式。具体地，在一个例子中，当行驶距离大于预设距离时，自动提示用户本次行程需要电量补给，并获取道路信息和电量补给方式。在另一个例子中，当电池剩余电量小于预设电量时，自动提示用户本次行程需要电量补给，并获取道路信息和电量补给方式。在又一个例子中，当行驶距离大于预设距离，且电池剩余电量小于预设电量时，自动提示用户本次行程需要电量补给，并获取道路信息和电量补给方式。值得一提的是，预设距离和预设电量可以是用户自定义设置的，也可以是车辆100在出厂前设置的，此处不作为限定。在一个例子中，预设距离可以是150公里、200公里、250公里、270公里等，预设电量可以是25％、20％、17％、10％、5％等。

在某些实施方式中，可以在行驶过程中实时获取行驶距离和车辆100的电池剩余电量。若行驶距离大于预设距离，和/或电池剩余电量小于预设电量，则自动获取道路信息和电量补给方式，再根据道路信息和电量补给方式确定车辆100的行驶路线；若行驶距离小于预设距离和电池剩余电量大于于预设电量，则持续获取行驶距离和车辆100的电池剩余电量。在一个实施例中，用户在行驶过程中因操作失误等原因发生绕路等情况，使得行驶距离发生改变。若改变后的行驶距离大于预设距离，则自动获取道路信息和电量补给方式，再根据道路信息和电量补给方式重新确定车辆100的行驶路线。

需要说明的是，上述所举例的例子以及具体数值是为方便说明本申请的实施，不应理解为对本申请保护范围的限定。另外，车辆100包括但不限于纯电动车、混合动力车和增程式电动车等。

在某些实施方式中，获取道路信息包括：获取多个道路的实时路况信息、多个道路的无线充电车道信息和多个道路的换电站信息。

具体地，获取道路信息包括获取多个道路的实时路况信息，例如：实时获取道路车流量信息、结合历史出行数据判断拥堵情况等。尽量避免用户在行车途中遇到堵车、道路施工、事故封路等情况。获取道路信息还包括多个道路的无线充电车道信息，例如：获取多个道路的无线充电车道信息包括获取相关无线充电车道是否开通、无线充电车道充电效率等相关信息。获取多个道路的换电站信息，例如：换电站数量、换电站位置、实时换电站空闲情况、换电站等候情况等。如此可以结合道路信息智能地获得多条行驶路线，为用户的出行提供便利。

请参阅图5，在某些实施方式中，步骤02包括：

步骤021：根据道路信息和电量补给方式分析出多条行驶路线，生成多条行驶路线选项；

步骤022：在多条行驶路线选项中确定行驶路线。

在某些实施方式中，第一确定模块14包括第一生成单元和第一确定单元，其中步骤021可以由第一生成单元实现，步骤022可以由第一确定单元实现，也即是说，第一生成单元用于根据道路信息和电量补给方式分析出多条行驶路线，生成多条行驶路线选项。第一确定单元用于在多条行驶路线选项中确定行驶路线。

在一个实施例中，可以根据道路信息和电量补给方式分析出多条行驶路线，生成多条行驶路线选项。电量补给方式包括无线充电车道充电方式和更换电池方式，即多条行驶路线均包括无线充电车道和换电站。例如：用户可以先使用无线充电车道进行电量补给，再抵达换电站进行更换电池进行电量补给。如此使用无线充电车道进行电量补给可以实现车辆100在行车过程中同步充电，抵达换电站后可以在换电站进行快速换电，在某些实施方式中，换电站可以设置在高速公路服务区内，用户可以在车辆100换电的同时满足自身餐饮休闲娱乐等需求。

值得一提的是，多条行驶路线选项包括：最经济行驶路线、最快速行驶路线和人性化行驶路线。最经济行驶路线可以是在行驶途中考虑电量补给方式的费用、高速公路收费站的费用，形成最省钱的行驶路线。最快速行驶路线可以是不考虑量补给方式的费用，只考虑最快到达目的地的行驶路线。人性化行驶路线可以是既考虑用户休息状况、又考虑电量补给方式的费用、在结合历史出行数据的拥堵情况，智能合理地提供行驶路线。

请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤0221：显示多条行驶路线选项；

步骤0222：在显示多条行驶路线选项的预设时长内未接收到用户输入的情况下，根据预先设置，在多条行驶路线选项中确定行驶路线；

步骤0223：在显示多条行驶路线选项的预设时长内接收到用户输入的情况下，根据用户输入，在多条行驶路线选项中确定行驶路线。

在某些实施方式中，控制装置10包括显示模块、第二确定模块和第三确定模块。其中步骤0221可以由显示模块实现，步骤0222可以由第二确定模块实现，步骤0223可以由第三确定模块实现，也即是说，显示模块用于显示多条行驶路线选项。第二确定模块用于在显示多条行驶路线选项的预设时长内未接收到用户输入的情况下，根据预先设置，在多条行驶路线选项中确定行驶路线。第三确定模块用于在显示多条行驶路线选项的预设时长内接收到用户输入的情况下，根据用户输入，在多条行驶路线选项中确定行驶路线。

在某些实施方式中，可以通过显示屏等方式显示多条行驶路线选项，显示屏包括触屏显示屏。用户可以通过触摸显示屏上显示的多条行驶路线选项自主地选择行驶路线。在某些实施方式中，在显示多条行驶路线选项的预设时长内未接收到用户输入的情况下，可以根据预先设置，在多条行驶路线选项中确定行驶路线。预设时长可以是15秒、12秒、10秒、7秒等，此处不作为限定。预先设置可以是用户提前设置的，也可以是出厂前设置的。预先设置的行驶路线可以包括最经济行驶路线、最快速行驶路线和人性化行驶路线等任意一种，此处不作为限定。

在某些实施方式中，确定车辆100的行驶路线，包括：

通过预设模型计算以确定行驶路线。

在某些实施方式中，第一确定模块14包括第二确定单元。上述步骤023可以由第二确定单元实现，也即是说，第二确定单元用于通过预设模型计算以确定行驶路线。

在某些实施方式中，预设模型包括预先设定的用于计算行驶路线的算法，计算行驶路线的算法为本领域技术人员所知晓，例如，预设模型包括迪杰斯特拉算法(Dijkstra算法)，迪杰斯特拉算法可以通过权值的计算，一次性计算出所有出发点到目的地的所有路线信息。在某些实施方式中，预设模型还包括：对行驶路线上的车辆进行统计的算法，对行驶路线上故障路段进行判断的算法、对行驶路线上红绿灯数量及等待时长的算法，此处不作为限定。如此，可以根据预设模型确定行驶路线。

请参阅图6，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤05：获取用户的反馈信息；

步骤06：根据用户的反馈信息维护和更新预设模型。

在某些实施方式中，控制装置10包括第四获取模块和处理模块。其中步骤05可以由第四获取模块实现，步骤06可以由处理模块实现，也即是说，第四获取模块用于获取用户的反馈信息。处理模块用于根据用户的反馈信息维护和更新预设模型。

在某些实施方式中，用户在到达目的地后可以反馈信息。获取用户的反馈信息后可以根据用户的反馈信息维护和更新预设模型。在一个实施例中，用户可以到达目的地后反馈道路信息，例如：在行驶路线上出现新的故障路段，用户可以反馈故障路段的信息，如此可以根据用户的反馈信息更新预设模型。在另一个实施例中，用户可以到达目的地后反馈道路信息，例如：控制装置10还包括语音模块，在行驶过程中语音模块可以用于实时播报路况信息。当播报的路况信息与实际不符时，用户可以反馈信息，例如播报的路况信息延时、播报的路况信息不准确等，如此可以根据用户的反馈信息维护预设模型。

请再次参阅图2，本申请实施方式的车辆100包括上述任一实施方式的控制装置10。本申请能够兼容无线充电车道充电方式和更换电池方式为车辆100提供电量。将道路信息与电量补给方式相结合，更智能化、人性化地为用户提供多种行驶路线，便于用户自由选择。

在某些实施方式中，车辆100包括无线充电设备和电池。无线充电设备包括无线充电接收板、整流滤波电路等，无线充电设备可以接收到无线充电车道的电能，通过整流滤波电路进行电流的整理后，将电能冲入电池。车辆100包括电池安装仓，电池安装仓内安装有便于更换的电池，如此车辆100可以实现快速换电。在某些实施方式中，车辆100包括电池管理系统，电池管理系统可以用于监视装载在车辆100上的电池的剩余电量。在某些实施方式中，车辆100还包括自动驾驶系统，自动驾驶系统可以获取行驶路线，开启自动驾驶功能，在行驶路线上实现自动驾驶。

请参阅图7，在某些实施方式中，本申请实施方式的控制方法还可以通过电子设备200实现，电子设备200包括存储器220、处理器240及存储在存储器220上并可在处理器240上运行的计算机程序，其中，处理器240执行程序时，实现上述任一实施方式的控制方法。

在一个实施例中，电子设备200可以与车辆100进行通信连接。成功连接后，电子设备200可以获取车辆100确定的行驶路线，如此用户可以通过观看或听取电子设备200上的行驶路线驾驶车辆100。在另一个实施方式中，车辆100包括自动驾驶功能，电子设备200可以与车辆100进行通信连接。成功连接后，电子设备200能够获取车辆100的位置信息，同时电子设备200能够获取道路信息和电量补给方式，根据道路信息和电量补给方式确定车辆100的行驶路线，车辆100可以获取电子设备200确定的行驶路线，并开启自动驾驶功能，在行驶路线上实现自动驾驶。

值得一提的是，电子设备200可以是平板电脑、智能手机、智能手表、车载终端等设备，电子设备200可以包括应用程序(Application，APP)，应用程序包括地图软件、打车软件等软件。如此可以通过绑定应用程序以获取道路信息和电量补给方式，根据道路信息和电量补给方式确定车辆的行驶路线。因此，本申请实施方式的控制方法能够灵活应用，更智能化、人性化地为用户提供多种行驶路线，便于用户自由选择。

请参阅图8，本申请实施方式的计算机可读存储介质300，其上存储有计算机程序，该程序被处理器240执行时实现上述任一实施方式的兼容充电和换电的数据处理方法。值得一提的是，本申请实施方式的计算机可读存储介质300存储的计算机程序可以被电子设备200的处理器240执行，需要指出的是，计算机可读存储介质300可以是内置在电子设备200或车辆100中的存储介质，也可以是能够插拔地插接在电子设备200或车辆100的存储介质，因此，本申请实施方式的计算机可读存储介质300具有较高的灵活性和可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

处理器220可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

应当理解，本申请的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取道路信息和电量补给方式，所述电量补给方式包括无线充电车道充电方式和更换电池方式；

根据所述道路信息和所述电量补给方式确定所述车辆的行驶路线。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取行驶距离和所述车辆的电池剩余电量；

在所述行驶距离大于预设距离时，和/或所述电池剩余电量小于预设电量时，获取所述道路信息和所述电量补给方式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取道路信息，包括：获取多个道路的实时路况信息、所述多个道路的所述无线充电车道信息和所述多个道路的换电站信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆的行驶路线，包括：

根据所述道路信息和所述电量补给方式分析出多条行驶路线，生成多条行驶路线选项；

在所述多条行驶路线选项中确定所述行驶路线。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

显示所述多条行驶路线选项；

在显示所述多条行驶路线选项的预设时长内未接收到用户输入的情况下，根据预先设置，在所述多条行驶路线选项中确定所述行驶路线；

在显示所述多条行驶路线选项的预设时长内接收到用户输入的情况下，根据所述用户输入，在所述多条行驶路线选项中确定所述行驶路线。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆的行驶路线，包括：

根据所述道路信息和预设模型确定所述行驶路线。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取用户的反馈信息；

根据所述用户的反馈信息维护和更新所述预设模型。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取道路信息和电量补给方式，所述电量补给方式包括无线充电车道充电方式和更换电池方式；

第一确定模块，用于根据所述道路信息和所述电量补给方式确定车辆的行驶路线。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的车辆的控制方法。

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