CN112820101A - 一种车辆故障警示系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆故障警示系统，其包括：飞行器本体、定位装置、图像采集装置、警示图案投影装置和控制元件。其中，定位装置、图像采集装置和警示图案投影装置均设于飞行器本体上，定位装置可以采集飞行器本体位置信息，图像采集装置可以采集道路信息；控制元件与飞行器本体、定位装置和图像采集装置分别连接。飞行器本体基于控制元件的指令启动飞行，所述控制元件基于定位装置传送的飞行器本体的实时位置信息和所述图像采集装置向控制元件传送的道路信息控制飞行器飞行至指定位置，并控制警示图案投影装置在所述指定位置向下持续投影警示图案。相应地，本发明还公开了一种包括上述系统的车辆和基于上述车辆故障警示系统的车辆故障警示方法。

Description

一种车辆故障警示系统及方法

技术领域

本发明涉及一种用于汽车领域的系统及方法，尤其涉及一种车辆故障警示系统及方法。

背景技术

目前，传统的汽车安全警示器多为三角警示牌，当发生事故时，车主需下车取出后备箱里的三角警示牌，并放置在距离车辆事故发生地后方50-200m的车道上，以警示后方车辆。

然而，车主在放置三角警示牌的过程需要耗费一定的时间，在车主放置三角警示牌这个时间段里，车主的人身安全不仅不能够得到保障并且无法降低追尾事故发生的可能性，很容易出现后车驾驶员追尾的事故。

此外，传统的三角警示牌的外形较尖锐，如果事故后方车辆来不及避让而碾压到警示牌，容易造成车辆损坏并可能引起驾乘人员的惊慌。除此之外，传统三角警示牌的警示效果会受到光线、地形的影响，后方车辆驾驶员很有可能无法看清三角警示牌，进而容易造成更严重的交通事故。

近年来，随着车联网和无人驾驶技术发展逐渐成熟，传统的汽车安全警示器将逐渐被取缔，事故车辆会依靠高度发达的车联网系统向周边车辆发出避让信号，作为过渡时期，有必要开发一款新型汽车安全警示器，以弥补传统汽车安全警示器的一些缺陷。

公开号为CN105644431B，公开日为2018年11月20日，名称为“汽车安全警示器”中国专利文献公开的汽车安全警示器仅仅是从结构上对三角警示牌做出改进，无法从根本上改进传统汽车安全警示器的缺陷，都需要车主在事故后下车手动放置安全警示器。

公开号为CN106494307B，公开日为2018年10月12日，名称为“一种车辆故障警示机器人及控制方法”的中国专利文献则公开了一种车辆故障警示机器人，该机器人在完成警示行为的过程中很容易和后车发生碰撞，不仅会引起后车驾乘人员的惊慌，且机器人容易被破坏，可预见的维修回收成本很高。

公开号为CN105261235B，公开日为2018年10月26日，名称为“一种汽车电子警示牌系统、路况预警系统及其工作方法”的中国专利文献中公开提到的警示方法则只适用于绝对直线的道路，且无法为后车提供安全距离。

基于此，针对现有技术中存在的缺陷，本发明期望获得一种新型的汽车安全警示系统，以弥补传统汽车安全警示手段和方法的一些缺陷。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种车辆故障警示系统，相较于现有技术中的车辆故障警示方式，该车辆故障警示系统可以在车辆发生事故时，通过采用飞行器并配合特殊的警示方式，第一时间对后车驾驶员进行警示，减少后车追尾事故的发生率，且不存在后车来不及躲闪与警示装置发生碰撞的问题，其适用范围相当广泛，具有良好的推广前景和应用价值。

为了实现上述目的，本发明提出了一种车辆故障警示系统，其包括：

飞行器本体；

定位装置，其设于所述飞行器本体上，以采集飞行器本体的位置信息；

图像采集装置，其设于所述飞行器本体上，以采集道路信息；

警示图案投影装置，其设于所述飞行器本体上；

控制元件，其与所述飞行器本体、定位装置和图像采集装置分别连接；

其中，所述飞行器本体基于控制元件的指令启动飞行，所述控制元件基于所述定位装置传送的飞行器本体的实时位置信息和所述图像采集装置向控制元件传送的道路信息控制飞行器飞行至指定位置，并控制警示图案投影装置在所述指定位置持续向下投影警示图案。

进一步地，在本发明所述的车辆故障警示系统中，还包括移动通信装置，其设于所述飞行器本体上，所述移动通信装置向外发送报警信号以及飞行器本体的位置信息。

在上述技术方案中，本发明所述的车辆故障警示系统中还可以包括移动通信装置，移动通信装置可以在车辆发生事故的第一时间上报具体的GPS位置信息并通知警方处理，以利于事故的及时处理，减少不必要的人身财产损失。

进一步地，在本发明所述的车辆故障警示系统中，还包括光传感器，其设于所述飞行器本体上，所述光传感器检测环境光的强度信号，并将其传输给所述控制元件，所述控制元件基于所述强度信号调整警示图案投影装置的投影亮度。

在上述技术方案中，本发明所述的车辆故障警示系统中的控制元件可以根据光传感器检测环境光的强度信号，来调整警示图案投影装置的投影亮度。通过这样的设置，可以大大提高系统的适用性，保证在恶劣环境下(例如：雾天、雨天)，后车驾驶员也能直观见到警示图案投影装置的投影警示图案。

进一步地，在本发明所述的车辆故障警示系统中，所述定位装置包括GPS模块。

在本发明上述技术方案中，定位装置中可以包括有GPS模块，GPS模块可记录GPS信息并实时上传到车辆故障警示系统中的控制元件中，以用于计算飞行器本体的实时飞行距离，当飞行器本体实时飞行距离达到设定值(比如150m)时，GPS模块停止工作。

相应地，本发明的另一目的在于提供一种车辆，该车辆在发生故障时，可以在第一时间对后车驾驶员进行警示，减少后车追尾事故的发生率，且其不存在后车来不及躲闪而与警示装置发生碰撞的问题。

为了实现上述目的，本发明提出了一种车辆，其包括上述的车辆故障警示系统。

进一步地，在本发明所述的车辆中，在非激活状态下，所述飞行器本体放置在车辆的后备箱内。

进一步地，在本发明所述的车辆中，所述控制元件集成在车辆的车机内。

此外，本发明的又一目的在于提供一种车辆故障警示方法，该车辆故障警示方法基于本发明上述的车辆故障警示系统实施。

为了实现上述目的，本发明提出了一种基于本发明上述的车辆故障警示系统的车辆故障警示方法，当车辆发生故障时，其包括步骤：

控制装置向飞行器本体发送启动飞行指令，所述飞行器本体启动飞行；

定位装置实时采集飞行器本体的位置信息，图像采集装置实时采集道路信息；

控制元件基于所述位置信息和道路信息控制飞行器本体按照规划的飞行路线飞行至指定位置；

控制元件控制警示图案投影装置在所述指定位置持续向下投影警示图案。

进一步地，在本发明所述的车辆故障警示方法中，还包括步骤：控制元件基于光传感器检测到的环境光的强度信号，调整警示图案投影装置的投影亮度。

本发明所述的车辆故障警示系统及方法相较于现有技术具有如下所述的优点和有益效果：

(1)本发明所述的车辆故障警示系统的飞行器本体的运动轨迹并不在道路上，其可以避免在完成警示动作前与后方的车辆发生碰撞。

(2)本发明所述的车辆故障警示系统的飞行器本体在启动后，警示图案投影装置就可以投影警示图案，即道路上闪烁的三角标警示牌投影图案，可以更加快速地警示后方驾驶员，减少后车追尾事故的发生率。

(3)本发明所述的车辆故障警示系统通过投影警示图案来警示后方驾驶员，而现有技术中通常采用的是固定的三角警示牌，后者不仅会和来不及躲闪的后车发生碰撞引起驾乘人员恐慌，而且维修、回收费用很高，相比较下，本发明所采用的警示行为更为简单安全高效，且维修、回收成本较低。

在某些优选的实施方式中，本发明所述的车辆故障警示系统还包括移动通信装置，其可以在事故的第一时间上报具体的GPS位置信息并通知警方处理，以利于及时处理事故，减少不必要的人身财产损失。

综上所述可以看出，相较于现有技术中的车辆故障警示方式，本发明所述的车辆故障警示系统通过采用飞行器并配合特殊的警示方式，可以在第一时间对后车驾驶员进行警示，减少后车追尾事故的发生率，其不存在后车来不及躲闪与警示装置发生碰撞的问题，适用范围相当广泛，具有良好的推广前景和应用价值。

相应地，本发明所述的车辆故障警示方法以及包括上述车辆故障警示系统的车辆，同样具有上述的优点以及有益效果。

附图说明

图1示意性地显示了本发明所述的车辆故障警示系统在一种实施方式下的结构。

具体实施方式

下面将结合说明书附图和具体的实施例对本发明所述的车辆故障警示系统及方法做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本发明的技术方案构成不当限定。

图1示意性地显示了本发明所述的车辆故障警示系统在一种实施方式下的结构。

如图1所示，本发明公开了一种车辆故障警示系统，该车辆故障警示系统可以包括：飞行器本体1、定位装置2、图像采集装置3、警示图案投影装置4和控制元件5。其中，飞行器本体1可以采用市场上常见的飞行器，其可以根据具体的需要，飞行并移动位置。

在本实施方式中，本发明所述的车辆故障警示系统中的定位装置2、图像采集装置3和警示图案投影装置4均设置于飞行器本体1上，且控制元件5与上述的飞行器本体1、定位装置2和图像采集装置3分别连接。其中，图像采集装置3可以用于采集道路信息，定位装置2其可以有效采集飞行器本体1的位置信息。

需要说明的是，在本实施方式中，定位装置2可以包括GPS模块，GPS模块可以记录GPS信息并实时上传到控制元件5中，用于计算飞行器本体1的实时飞行距离，当飞行器本体1实时飞行距离达到设定值(比如150m)时，GPS模块停止工作。

当车辆发生故障时，本发明所述的车辆故障警示系统中的控制装置向飞行器本体发送启动飞行指令，飞行器本体1能够基于控制元件5发出的指令启动飞行；而后，定位装置2可以实时采集飞行器本体1的位置信息并实时上传到控制元件5中，图像采集装置3可以拍摄道路信息并实时上传到控制元件5中；控制元件5可以基于定位装置2传送的飞行器本体1的实时位置信息和图像采集装置3向控制元件5传送的道路信息控制飞行器本体1飞行至指定位置，并控制警示图案投影装置4在指定位置向下投影警示图案。

本发明所述的车辆故障警示系统中，警示图案投影装置4可以具有关闭、打开、闪烁三种工作状态，其可以通过内置挡板的偏心旋转实现，且闪烁周期可以为0.5-1s。当飞行器本体1接收到控制元件5的指令启动飞行后，警示图案投影装置4的工作状态由关闭变为闪烁，其可以投影闪烁的警示图案；当控制元件5发出停止飞行的指令后，警示图案投影装置4的工作状态由闪烁变为打开，其可以投影的警示图案不再闪烁，变为常亮。

此外，继续参阅图1可知，在本实施方式中，本发明所述的还包括移动通信装置6，其设于本发明所述车辆故障警示系统中的飞行器本体1上。当飞行器本体1接收到控制元件5的指令启动飞行后，移动通信装置6可以向外发送报警信号并上报飞行器本体1的实时GPS位置信息。

另外，还需要注意的是，在本发明所述的车辆故障警示系统中，飞行器本体1上还包括有光传感器(图中未示出)，光传感器可以用于检测环境光的强度信号，并将其传输给所述控制元件5，控制元件5将根据强度信号调整警示图案投影装置的功率，从而调整警示图案投影装置的投影亮度。通过这样的设置，可以大大提高系统的适用性，保证在恶劣环境下(例如：雾天、雨天)，后车驾驶员也能直观见到警示图案投影装置的投影警示图案。

综上所述可以看出，综上所述可以看出，对于本发明所述的车辆故障警示系统来说，其具有飞行器本体1、定位装置2、图像采集装置3、警示图案投影装置4和控制元件5即可以实现本发明的目的。然而，为了使得本技术方案具有更优的实施效果，因此在本技术方案中还优选地采用了移动通信装置6和光传感器。

需要说明的是，本发明保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本发明的保护范围。

此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆故障警示系统，其特征在于，包括：

飞行器本体；

定位装置，其设于所述飞行器本体上，以采集飞行器本体的位置信息；

图像采集装置，其设于所述飞行器本体上，以采集道路信息；

警示图案投影装置，其设于所述飞行器本体上；

控制元件，其与所述飞行器本体、定位装置和图像采集装置分别连接；

其中，所述飞行器本体基于控制元件的指令启动飞行，所述控制元件基于所述定位装置传送的飞行器本体的实时位置信息和所述图像采集装置向控制元件传送的道路信息控制飞行器飞行至指定位置，并控制警示图案投影装置在所述指定位置向下持续投影警示图案。

2.如权利要求1所述的车辆故障警示系统，其特征在于，还包括移动通信装置，其设于所述飞行器本体上，所述移动通信装置向外发送报警信号以及飞行器本体的位置信息。

3.如权利要求1所述的车辆故障警示系统，其特征在于，还包括光传感器，其设于所述飞行器本体上，所述光传感器检测环境光的强度信号，并将其传输给所述控制元件，所述控制元件基于所述强度信号调整警示图案投影装置的投影亮度。

4.如权利要求1所述的车辆故障警示系统，其特征在于，所述定位装置包括GPS模块。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任意一项所述的车辆故障警示系统。

6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，在非激活状态下，所述飞行器本体放置在车辆的后备箱内。

7.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述控制元件集成在车辆的车机内。

8.一种基于如权利要求1-4中任意一项所述的车辆故障警示系统的车辆故障警示方法，其特征在于，当车辆发生故障时，包括步骤：

控制装置向飞行器本体发送启动飞行指令，所述飞行器本体启动飞行；

定位装置实时采集飞行器本体的位置信息，图像采集装置实时采集道路信息；

控制元件基于所述位置信息和道路信息控制飞行器本体按照规划的飞行路线飞行至指定位置；

控制元件控制警示图案投影装置在所述指定位置向下持续投影警示图案。

9.如权利要求8所述的车辆故障警示方法，其特征在于，还包括步骤：控制元件基于光传感器检测到的环境光的强度信号，调整警示图案投影装置的投影亮度。

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