CN112790207B - 一种包馅食品成型方法 - Google Patents

Abstract

本申请属于食品加工设备领域，尤其涉及一种能够将馅料分别进行分切和注馅的包馅食品成型方法，包括如下步骤：面皮被制皮装置切割后落至成型模具上，第一注馅装置将其中的馅料注入面皮上，馅料分切注入装置将馅料先进行分切，然后再分切后的馅料逐一注入至面皮中，成型模具对位于其中的面皮和馅料进行成型，脱模装置将成型后的包馅食品从成型模具中脱离。本申请通过设置的馅料分切注入装置实现了对馅料的分切和注入，能够处理如完整蛋黄类馅料处理，将分切后的馅料和其余馅料都注入到面皮中，最终成型为包馅食品，丰富了包馅食品的馅料种类，也避免了用手工去分切馅料的问题。

Description

一种包馅食品成型方法

技术领域

本申请属于食品加工设备领域，尤其涉及一种能够将馅料分别进行分切和注馅的包馅食品成型方法。

背景技术

包馅食品在进行加工时，有时需要对馅料进行分切，例如将完整的蛋黄进行分切形成多瓣馅料，每一瓣馅料则对应注入至一个包馅食品中，现有的处理方式通常是人工将馅料进行分切，或者是用分切设备进行分切。但是人工分切费时费力，还可能存在安全隐患。分切设备进行分切，通常是采用直排式分切，即馅料为直线，然后沿直线长度方向一段一段进行分切，后续再进行馅料的注入。但是这种方式不能适用于馅料为球状、圆饼状，或者要求对馅料从中心位置进行发散状的分切。

现有技术中相关专利如申请号为CN201921260892.3，名称为《一种咸蛋黄酥用自动切块装置》的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型提供一种咸蛋黄酥用自动切块装置，涉及咸蛋黄酥领域，包括支撑台。本实用新型中，通过将托盘放置在放置槽内，通过拉动拉板将插杆插入插孔内，从而在弹簧的作用下，便于对托盘进行固定，当需要取出托盘时，通过拉动拉板，将插杆移出插孔，然后取出托盘即可，通过启动第一伺服电机通过第二传送带带动转动轮的转动，通过两个传动轮，从而带动第一传送带转动，将装有原料的托盘放置在工作台上，通过启动气缸带动多个均匀分布的切刀向下移动，从而便于切刀对原料进行横切，然后通过启动第二伺服电机转动承接板，启动气缸对原料进行竖切，从而便于对原料进行分割，将分割好的原料的托盘放置在第一传送带上进行传送并分配。上述专利虽然是通过切刀对原料进行横切和分配，但是其本质上还是只能针对条状馅料进行分切，无法实现对馅料的分切和注入。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提出一种能够适用于球形食品和其他馅料的共同注入，并且是将馅料规则的进行分切、并将分切后的馅料依次进行注馅的包馅食品成型方法。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种包馅食品成型方法，包括如下步骤：

面皮被制皮装置切割后落至成型模具上，第一注馅装置将其中的馅料注入面皮上，馅料分切注入装置将馅料先进行分切，然后再分切后的馅料逐一注入至面皮中，成型模具对位于其中的面皮和馅料进行成型，脱模装置将成型后的包馅食品从成型模具中脱离。

进一步地，所述馅料为球形馅料或圆饼形馅料。这里的球形馅料和圆饼形馅料的横截面形状应该为圆形或者近似圆形的规则或者不规则图形。圆饼形馅料是指于球形馅料被压扁后的形状。

进一步地，馅料逐一进入至分切装置，分切装置将馅料同时分切为多份，每一份馅料逐个掉落至注入装置中，注入装置将每一份馅料依次注入至包馅食品内。

进一步地，所述馅料首先进入旋转漏料座中，然后分切装置的分切刀进入旋转漏料座内，对位于其中的馅料进行分切，旋转漏料座的底部实现对分切馅料的支撑，分切后的馅料位于分切刀的间隙中，旋转漏料座底部的镂空部对应一个分切刀的间隙，位于镂空部对应位置的馅料会下落穿过镂空部，此时旋转漏料座开始转动，待镂空部转动至另一馅料底部时停止转动，此时位于该位置且位于分切刀间隙中的馅料由于底部缺乏支撑会下落穿过镂空部。

再进一步地，在旋转漏料座的上开设置有出气孔，出气孔与外部气源相连，出气孔对位于镂空处的被分切的球形食品吹起，使位于分切刀间隙之间的食品更容易脱离于分切刀向下落入至镂空部中。

进一步地，馅料至上而下通过注入装置的料斗进入到送馅管中，送馅管内的馅料在活塞的横向推动下将分切后的馅料推入到注馅管中进行注馅。

进一步地，多个馅料通过滑槽输送至分切装置中，滑槽中的多个馅料通过转动的拨杆实现对馅料的阻挡和放行。

实现本方法的设备为一种包馅食品成型设备，包括多个成型模具，多个成型模具围绕为环形结构，并且沿环形结构转动，在环形结构周围设置有制皮装置、第一注馅装置、馅料分切注入装置和脱模装置，所述制皮装置将面带切割为面皮，并将面皮放置在成型模具的上，所述第一注馅装置将馅料注入至面皮中，所述馅料分切注入装置将馅料先进行分切，然后再分切后的馅料逐一注入至面皮中，成型模具对位于其中的面皮和馅料进行成型，脱模装置将成型后的包馅食品从成型模具中脱离。

进一步地，所述成型模具的环形结构旁还设置有压合成型装置，压合成型装置配合成型模具实现对包馅食品的成型。

进一步地，所述第一注馅装置和馅料分切注入装置与同一个注馅管连通，所述注馅管将两个装置输送的馅料均注入至面皮中。

进一步地，所述第一注馅装置和馅料分切注入装置各自连接一个注馅管，两个注馅管先后将对应装置输送的馅料注入至面皮中。

进一步地，所述馅料分切注入装置，包括安装座、分切装置和注入装置，所述分切装置和注入装置分别安装在安装座上，所述分切装置用于将馅料进行分切，所述注入装置用于将分切后的馅料逐一进行注馅。

进一步地，所述分切装置包括滑槽，所述滑槽的出口端处设置有可自转的旋转漏料座，所述旋转漏料座的上方设置有用于对馅料进行分切的分切刀，所述旋转漏料座底部与注入装置连通。

进一步地，滑槽为倾斜设置，倾斜设置的滑槽通过滑槽撑杆与安装座固定。

再进一步地，所述旋转漏料座的底部设置有支撑面，所述支撑面上设置有镂空部。

更进一步地，所述旋转漏料座包括有外壳体和内壳体，所述外壳体上设置有进气口，所述内壳体上设置有出气口，所述外壳体和内壳体之间为中空结构，中空结构形成气体传输通道，所述出气口位于镂空部所在的方位。

再进一步地，所述分切刀为十字形切刀或米字形切刀，所述分切刀与驱动装置相连。

更进一步地，所述镂空部为四分之一圆或者八分之一圆。

更进一步地，所述外壳体的外部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮在驱动装置的带动下进行转动。

再进一步地，所述滑槽的出口端设置有用于对滑槽内的馅料进行拨料的拨杆，所述拨杆包括转动柱和固定在转动柱上的多个档杆，所述转动柱在驱动装置的带动下转动。

更进一步地，所述滑槽为并排设置的至少两组，各组滑槽之间转动柱各自与一个齿轮相连，齿轮之间相互啮合，驱动装置与其中一个齿轮连接并带动起转动。

进一步地，所述注入装置包括与分切装置连通的料斗，所述料斗下方连接有水平设置的送馅管，所述送馅管中设置有用于水平推动分切后馅料的推料活塞，所述送馅管的出口与注馅管连通。

再进一步地，所述推料活塞一端与驱动装置带动做水平往复运动。

送馅管同时输入两种或两种以上的馅料进行注馅中进行注馅。

进一步地，注馅管包括注馅本体，所述注馅本体内为中空结构，所述中空结构中设置有注馅外管，所述注馅外管内设置有在注馅外管内往复运动的馅料推杆，沿所述注馅本体的外周横向分布有至少两个本体通孔，所述注馅外管与本体对应位置设置有外管通孔，每个本体通孔与一个进馅管连通，且所述进馅管与对应位置的外管通孔连通。

进一步地，所述注馅本体为立方体结构。

进一步地，所述注馅本体为圆柱状结构。

进一步地，所述注馅本体相对面的两侧各设置有本体通孔。

进一步地，所述注馅本体相邻两侧面分别设置有本体通孔。

再进一步地，两侧的本体通孔的存在水平高度差。这里提到的本体通孔存在高度差是指本体通孔的水平中轴线存在高度差。

再进一步地，相同侧的本体通孔数量为两个或多个。

再进一步地，一侧的本体通孔设置为一个，另一侧的本体通孔设置有两个，一侧的本体通孔水平高度介于另一侧的两个本体通孔的水平高度之间。

再进一步地，相同侧的本体通孔为上下依次分布。

再进一步地，相同侧的本体通孔为水平并排分布。

本申请的优点在于：

1.本申请通过设置的馅料分切注入装置实现了对馅料的分切和注入，能够处理如完整蛋黄类馅料处理，将分切后的馅料和其余馅料都注入到面皮中，最终成型为包馅食品，丰富了包馅食品的馅料种类，也避免了用手工去分切馅料的问题。

2、其中分切装置实现了对馅料的平均分切，分切后的馅料能够被依次的注入到包馅食品中，完成后续的成型工作，实现了馅料分切的自动化工序。

3、本申请的分切装置通过设置分切刀和与之配合的自转时的旋转漏料座，实现了每个被分切部分的馅料单独的掉落，旋转漏料座下部的镂空部与被分切的馅料大小适配，避免了被分切的馅料无法先后下落的问题。

4、本申请的旋转漏料座上设置有吹气的出气口，当馅料与分切刀发生粘连，无法凭借重力与分切刀发生分离时，出气口与外部气源连通，对该位置的馅料吹气，使其能够更加快速的下落。

5、本申请的拨杆能够将馅料依次放入旋转漏料座中，通过拨杆的转动，实现一次通行一个馅料的效果，并且当设置有多个滑槽时，可以通过齿轮或者其他结构实现一个动力源带动多组拨杆转动的效果。

6、本申请在注馅本体上开设置有至少两个本体通孔，并且在注馅外管的对应位置开设有外管通孔，这样能够实现两种或者多种馅料同时进行注馅的效果，并且在一个注馅外管中同时注入两种以上的馅料，还能够实现一种馅料包裹另一种馅料的效果，即实现馅中馅的效果。本体通孔与外管通孔的位置一致，所以当本体通孔设置有高度差时，外管通孔也存在高度差，高度差能够进一步保证馅料包裹后的效果更好。

附图说明

图1为包馅食品成型设备的结构示意图。

图2为馅料分切注入装置与注馅管连接的结构示意图。

图3为馅料分切注入装置结构示意图。

图4为馅料分切注入装置的侧面剖视图。

图5为分切刀结构示意图。

图6-图7为旋转漏料座结构示意图。

图8为分切装置俯视图。

图9为注入装置结构示意图。

图10为注馅管剖视图。

图11为注馅本体结构示意图。

图12为注馅本体剖视图。

图13为注馅外管结构示意图。

附图中：

1-成型模具，2-制皮装置，3-第一注馅装置，4-馅料分切注入装置，5-脱模装置。

100-安装座，200-分切装置，300-注入装置，400-馅料。

201-滑槽，202-旋转漏料座，203-分切刀，204-滑槽撑杆，205-支撑面，206-镂空部，207-外壳体，208-内壳体，209-进气口，210-出气口，211-驱动齿轮，212-拨杆，213-转动柱，214-档杆。

301-料斗，302-送馅管，303-推料活塞，304-注馅管。

501-注馅本体，502-注馅外管，503-馅料推杆，504-本体通孔，505-外管通孔，506-进馅管。

具体实施方式

实施例1

一种包馅食品成型方法，包括如下步骤：面皮被制皮装置切割后落至成型模具上，第一注馅装置将其中的馅料注入面皮上，这里的第一注馅装置可以使用现有结构中成熟的注馅结构实现注馅功能，馅料分切注入装置300将馅料400先进行分切，然后再分切后的馅料400逐一注入至面皮中，成型模具对位于其中的面皮和馅料进行成型，脱模装置将成型后的包馅食品从成型模具中脱离。本申请通过设置的馅料分切注入装置300实现了对馅料400的分切和注入，能够处理如完整蛋黄类馅料处理，将分切后的馅料400和其余馅料都注入到面皮中，最终成型为包馅食品，丰富了包馅食品的馅料种类，也避免了用手工去分切馅料400的问题。

实施例2

一种包馅食品成型方法，包括如下步骤：面皮被制皮装置切割后落至成型模具上，第一注馅装置将其中的馅料注入面皮上，这里的第一注馅装置可以使用现有结构中成熟的注馅结构实现注馅功能，馅料分切注入装置300将馅料400先进行分切，然后再分切后的馅料400逐一注入至面皮中，成型模具对位于其中的面皮和馅料进行成型，脱模装置将成型后的包馅食品从成型模具中脱离。这里的馅料400可以为球形馅料，如蛋黄等，也可以为饼形馅料，如山楂片等。

馅料400逐一进入至分切装置200，分切装置200将馅料400同时分切为多份，每一份馅料逐个掉落至注入装置300中，注入装置300将每一份馅料依次注入至包馅食品内。

所述馅料400首先进入旋转漏料座202中，然后分切装置200的分切刀203进入旋转漏料座202内，对位于其中的馅料400进行分切，旋转漏料座202的底部实现对分切馅料400的支撑，分切后的馅料400位于分切刀203的间隙中，旋转漏料座202底部的镂空部206对应一个分切刀203的间隙，位于镂空部206对应位置的馅料会下落穿过镂空部206，此时旋转漏料座202开始转动，待镂空部206转动至另一馅料底部时停止转动，此时位于该位置且位于分切刀203间隙中的馅料由于底部缺乏支撑会下落穿过镂空部206。

气孔对位于镂空处的被分切的球形食品吹起，使位于分切刀203间隙之间的食品更容易脱离于分切刀203向下落入至镂空部206中。

馅料至上而下通过注入装置300的料斗301进入到送馅管302中，送馅管302内的馅料在活塞的横向推动下将分切后的馅料400推入到注馅管304中进行注馅。

多个馅料400通过滑槽201输送至分切装置200中，滑槽201中的多个馅料400通过转动的拨杆212实现对馅料400的阻挡和放行。

实施例3

一种包馅食品成型方法，包括如下步骤：

面皮被制皮装置切割后落至成型模具上，第一注馅装置将其中的馅料注入面皮上，馅料分切注入装置300将馅料400先进行分切，然后再分切后的馅料400逐一注入至面皮中，成型模具对位于其中的面皮和馅料进行成型，脱模装置将成型后的包馅食品从成型模具中脱离。

馅料400逐一进入至分切装置200，分切装置200将馅料400同时分切为多份，每一份馅料逐个掉落至注入装置300中，注入装置300将每一份馅料依次注入至包馅食品内。

所述馅料400首先进入旋转漏料座202中，然后分切装置200的分切刀203进入旋转漏料座202内，对位于其中的馅料400进行分切，旋转漏料座202的底部实现对分切馅料400的支撑，分切后的馅料400位于分切刀203的间隙中，旋转漏料座202底部的镂空部206对应一个分切刀203的间隙，位于镂空部206对应位置的馅料会下落穿过镂空部206，此时旋转漏料座202开始转动，待镂空部206转动至另一馅料底部时停止转动，此时位于该位置且位于分切刀203间隙中的馅料由于底部缺乏支撑会下落穿过镂空部206。

在旋转漏料座202的上开设置有出气孔，出气孔与外部气源相连，出气孔对位于镂空处的被分切的球形食品吹起，使位于分切刀203间隙之间的食品更容易脱离于分切刀203向下落入至镂空部206中。

馅料至上而下通过注入装置300的料斗301进入到送馅管302中，送馅管302内的馅料在活塞的横向推动下将分切后的馅料400推入到注馅管304中进行注馅。

多个馅料400通过滑槽201输送至分切装置200中，滑槽201中的多个馅料400通过转动的拨杆212实现对馅料400的阻挡和放行。

实现本方法的设备为一种包馅食品成型设备，如图1、图2所示，一种包馅食品成型设备，包括多个成型模具，多个成型模具围绕为环形结构，并且沿环形结构转动，在环形结构周围设置有制皮装置、第一注馅装置、馅料分切注入装置300和脱模装置，所述制皮装置将面带切割为面皮，并将面皮放置在成型模具的上，所述第一注馅装置将馅料注入至面皮中，所述馅料分切注入装置300将馅料400先进行分切，然后再分切后的馅料400逐一注入至面皮中，成型模具对位于其中的面皮和馅料进行成型，脱模装置将成型后的包馅食品从成型模具中脱离。这里提到的制皮装置、第一注馅装置、成型模具和脱模装置都可以选用市面上现有的设备。第一注馅装置主要是指用于注入非馅料400的装置，如注入流质馅料或者小型颗粒式馅料等。

成型模具的环形结构旁还设置有压合成型装置，压合成型装置配合成型模具实现对包馅食品的成型。如饺子类需要对压的包馅食品，就可以依靠外部单独设置的对压结构进行成型。如烧麦等食品则可以凭借成型模具本身的结构就能实现成型。

第一注馅装置和馅料分切注入装置300与同一个注馅管304连通，所述注馅管304将两个装置输送的馅料均注入至面皮中。根据第一注馅装置和馅料分切注入装置300将各自的馅料输送至注馅管304的时间不同，注馅管304可以同时或者先后的将两类馅料向面皮中注入，最终实现两类馅料一起注入在面皮中。

第一注馅装置和馅料分切注入装置300各自连接一个注馅管304，两个注馅管304先后将对应装置输送的馅料注入至面皮中。不同的注馅管304只负责注入一种馅料，这样面皮也可以实现最终将两类馅料一起位于面皮中。

如图3、图4所示，馅料分切注入装置300，包括安装座100、分切装置200和注入装置300，所述分切装置200和注入装置300分别安装在安装座100上，所述分切装置200用于将馅料400进行分切，所述注入装置300用于将分切后的馅料逐一进行注馅。

进一步地，所述分切装置200包括滑槽201，所述滑槽201的出口端处设置有可自转的旋转漏料座202，所述旋转漏料座202的上方设置有用于对馅料400进行分切的分切刀203，所述旋转漏料座202底部与注入装置300连通。馅料400进入到旋转漏料座202后，分切刀203进入至旋转漏料座202中实现对馅料400的分切，分切刀203完成分切后，仍然位于旋转漏料座202中，待被分切的馅料逐一的全部从旋转漏料座202中落下后，分切到再复位。

滑槽201为倾斜设置，倾斜设置的滑槽201通过滑槽撑杆204与安装座100固定。

如图6、图7所示，旋转漏料座202的底部设置有支撑面205，所述支撑面205上设置有镂空部206。支撑面205对落入旋转漏料座202中的馅料400提供支撑，也对分切刀203在分切时提供反向的支撑力，而镂空部206则可以使被分切的馅料从镂空部206落出，镂空部206的形状只要能够容纳一份被分切的馅料大小即可。

旋转漏料座202包括有外壳体207和内壳体208，所述外壳体207上设置有进气口209，所述内壳体208上设置有出气口210，所述外壳体207和内壳体208之间为中空结构，中空结构形成气体传输通道，所述出气口210位于镂空部206所在的方位。进气口209处安装有气嘴，通过外部气源对出气口210处进行吹气，由于出气口210始终位于镂空部206的上方，所以当出气口210的气体吹出时，位于分切刀203上的背切的部分馅料400会在吹气的过程中与分切刀203脱离，从而使馅料更快的向下掉落到镂空处。

镂空部206为四分之一圆或者八分之一圆。理论上只要可以容纳一份被分切的馅料通过即可。

外壳体207的外部设置有驱动齿轮211，所述驱动齿轮211在驱动装置的带动下进行转动。这里的驱动装置可以使微型电机等现有动力源。除了驱动齿轮211，也可以是其他现有的可以带动转动的传动结构。

如图5所示，分切刀203为十字形切刀或米字形切刀，所述分切刀203与驱动装置相连。十字形切刀或者米字形切刀能够将馅料400对称的分切为多份，这里的驱动装置可以是气缸或者其他现有的可以带动分切刀203做往复运动的动力源。

如图8所示，所述滑槽201的出口端设置有用于对滑槽201内的馅料400进行拨料的拨杆212，所述拨杆212包括转动柱213和固定在转动柱213上的多个档杆214，所述转动柱213在驱动装置的带动下转动。这里的驱动装置可以是微型电机等现有动力源，驱动装置带动转动柱213转动，从而带动多个档杆214转动，多个档杆214在转动的同时将滑槽201上的球形食品依次隔开分离，继续转动则将被隔离的一个馅料400往下推送，实现了对单个馅料400的拨料。拨杆212的整体造型可以是十字形、一字型或Y字形等，只要能通过转动实现对馅料的逐一放行即可。

滑槽201为并排设置的至少两组，各组滑槽201之间转动柱213各自与一个齿轮相连，齿轮之间相互啮合，驱动装置与其中一个齿轮连接并带动起转动。两组的设置能够使得其共享驱动装置，实现一带二或者一带多的效果。

如图9所示，注入装置300包括与分切装置200连通的料斗301，所述料斗301下方连接有水平设置的送馅管302，所述送馅管302中设置有用于水平推动分切后馅料的推料活塞303，所述送馅管302的出口与注馅管304连通。送馅管302为水平设置，注馅管304为竖直设置，被分切的馅料落入送馅管302后，通过水平推送进入注馅管304，在被注馅管304的注馅结构向下注入至面皮中。推料活塞303一端与驱动装置带动做水平往复运动。这里的驱动装置可以为电动缸、伺服电机等现有动力源设备实现。

本申请通过设置的馅料分切注入装置300实现了对馅料400的分切和注入，能够处理如完整蛋黄类馅料处理，将分切后的馅料400和其余馅料都注入到面皮中，最终成型为包馅食品，丰富了包馅食品的馅料种类，也避免了用手工去分切馅料400的问题。分切装置200实现了对馅料400的平均分切，分切后的馅料400能够被依次的注入到包馅食品中，完成后续的成型工作，实现了馅料400分切的自动化工序。分切装置200通过设置分切刀203和与之配合的自转时的旋转漏料座202，实现了每个被分切部分的馅料单独的掉落，旋转漏料座202下部的镂空部206与被分切的馅料大小适配，避免了被分切的馅料无法先后下落的问题。旋转漏料座202上设置有吹气的出气口210，当馅料与分切刀203发生粘连，无法凭借重力与分切刀203发生分离时，出气口210与外部气源连通，对该位置的馅料吹气，使其能够更加快速的下落。拨杆212能够将馅料400依次放入旋转漏料座202中，通过拨杆212的转动，实现一次通行一个馅料400的效果，并且当设置有多个滑槽201时，可以通过齿轮或者其他结构实现一个动力源带动多组拨杆212转动的效果。

实施例4

本实施例单独实施或在实施例1-3的基础上实施，注馅管括注馅本体501，所述注馅本体501内为中空结构，所述中空结构中设置有注馅外管502，所述注馅外管502内设置有在注馅外管502内往复运动的馅料推杆503，沿所述注馅本体501的外周横向分布有至少两个本体通孔504，所述注馅外管502与本体通过对应的地方设置有外管通孔505，每个本体通孔504与一个进馅管506连通，且所述进馅管506与对应位置的外管通孔505连通。每一个进馅管506可以输送一种馅料，当不同种类的馅料从进馅管506输送到注馅管后，会发生复合，复合后的馅料形成馅中馅的结构，再被至上而下往复运动的馅料推杆503向下推送，从注馅管下端推出并注入到面皮中。

注馅本体501为立方体结构或圆柱状结构。无论是立方体结构还是圆柱状结构，注馅本体501在水平方向都包括前、后、左、右四个方向的侧面。

注馅本体501相对面的两侧各设置有本体通孔504。这里提到的相对面可以是前、后两个侧面或者左、右两个侧面，当设置有多个面时，可以把不相邻的面理解为相对面。

或者注馅本体501相邻两侧面分别设置有本体通孔504。

两侧的本体通孔504的存在水平高度差。这里提到的本体通孔504存在高度差是指本体通孔504的水平中轴线存在高度差。高度差能够使输入的馅料更好的复合。

其中相同侧的本体通孔504数量为两个或多个。

例如，一侧的本体通孔504设置为一个，另一侧的本体通孔504设置有两个，一侧的本体通孔504水平高度介于另一侧的两个本体通孔504的水平高度之间。

当一侧上面有两个或者多个本体通孔504时，这一侧的本体通孔504为上下依次分布。或这一侧的本体通孔504为水平并排分布。

本申请的注馅本体501上的本体通孔504与安装后的注馅外管502上的外管通孔505分布一致，所以对于注馅外管502上的外管通孔505的分布方式不再赘述。本申请中与本体通孔504连通的各进馅管506可以选择将高度较高的输送主馅料，位置较低的进馅管506输送次馅料，如蛋黄、虾仁、卤肉等，实现主馅料包括次馅料的效果，再整体把馅中馅注入到面皮中。

本申请在注馅本体501上开设置有至少两个本体通孔504，并且在注馅外管502的对应位置开设有外管通孔505，这样能够实现两种或者多种馅料同时进行注馅的效果，并且在一个注馅外管502中同时注入两种以上的馅料，还能够实现一种馅料包裹另一种馅料的效果，即实现馅中馅的效果。本体通孔504与外管通孔505的位置一致，所以当本体通孔504设置有高度差时，外管通孔505也存在高度差，高度差能够进一步保证馅料包裹后的效果更好。

本申请提到的球形馅料包括正圆的球形、椭圆球形结构或者其他规则或不规则的球状结构的馅料。

Claims (26)

1.一种包馅食品成型方法，其特征在于：包括如下步骤：

面皮被制皮装置切割后落至成型模具上，第一注馅装置将其中的馅料注入面皮上，馅料分切注入装置（300）将馅料（400）先进行分切，然后再分切后的馅料（400）逐一注入至面皮中，成型模具对位于其中的面皮和馅料进行成型，脱模装置将成型后的包馅食品从成型模具中脱离；

馅料（400）逐一进入至分切装置（200），分切装置（200）将馅料（400）同时分切为多份，每一份馅料逐个掉落至注入装置（300）中，注入装置（300）将每一份馅料依次注入至包馅食品内；

所述馅料（400）首先进入旋转漏料座（202）中，然后分切装置（200）的分切刀（203）进入旋转漏料座（202）内，对位于其中的馅料（400）进行分切，旋转漏料座（202）的底部实现对分切馅料（400）的支撑，分切后的馅料（400）位于分切刀（203）的间隙中，旋转漏料座（202）底部的镂空部（206）对应一个分切刀（203）的间隙，位于镂空部（206）对应位置的馅料会下落穿过镂空部（206），此时旋转漏料座（202）开始转动，待镂空部（206）转动至另一馅料底部时停止转动，此时位于该位置且位于分切刀（203）间隙中的馅料由于底部缺乏支撑会下落穿过镂空部（206）。

2.根据权利要求1所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述馅料（400）为球形馅料或圆饼形馅料。

3.根据权利要求1所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：在旋转漏料座（202）的上开设置有出气孔，出气孔与外部气源相连，出气孔对位于镂空处的被分切的球形食品吹起，使位于分切刀（203）间隙之间的食品更容易脱离于分切刀（203）向下落入至镂空部（206）中。

4.根据权利要求1所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：馅料至上而下通过注入装置（300）的料斗（301）进入到送馅管（302）中，送馅管（302）内的馅料在活塞的横向推动下将分切后的馅料（400）推入到注馅管（304）中进行注馅。

5.根据权利要求1所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：多个馅料（400）通过滑槽（201）输送至分切装置（200）中，滑槽（201）中的多个馅料（400）通过转动的拨杆（212）实现对馅料（400）的阻挡和放行。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：实现本方法的设备为包馅食品成型设备，包括多个成型模具，多个成型模具围绕为环形结构，并且沿环形结构转动，在环形结构周围设置有制皮装置、第一注馅装置、馅料分切注入装置（300）和脱模装置，所述制皮装置将面带切割为面皮，并将面皮放置在成型模具上，所述第一注馅装置将馅料注入至面皮中，所述馅料分切注入装置（300）将馅料（400）先进行分切，然后再分切后的馅料（400）逐一注入至面皮中，成型模具对位于其中的面皮和馅料进行成型，脱模装置将成型后的包馅食品从成型模具中脱离。

7.根据权利要求6所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述成型模具的环形结构旁还设置有压合成型装置，压合成型装置配合成型模具实现对包馅食品的成型。

8.根据权利要求6所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述第一注馅装置和馅料分切注入装置（300）与同一个注馅管（304）连通，所述注馅管（304）将两个装置输送的馅料均注入至面皮中。

9.根据权利要求6所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述第一注馅装置和馅料分切注入装置（300）各自连接一个注馅管（304），两个注馅管（304）先后将对应装置输送的馅料注入至面皮中。

10.根据权利要求6所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述馅料分切注入装置（300）包括安装座（100）、分切装置（200）和注入装置（300），所述分切装置（200）和注入装置（300）分别安装在安装座（100）上，所述分切装置（200）用于将馅料（400）进行分切，所述注入装置（300）用于将分切后的馅料逐一进行注馅。

11.根据权利要求10所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述分切装置（200）包括滑槽（201），所述滑槽（201）的出口端处设置有可自转的旋转漏料座（202），所述旋转漏料座（202）的上方设置有用于对馅料（400）进行分切的分切刀（203），所述旋转漏料座（202）底部与注入装置（300）连通。

12.根据权利要求11所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：滑槽（201）为倾斜设置，倾斜设置的滑槽（201）通过滑槽撑杆（204）与安装座（100）固定。

13.根据权利要求11所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述旋转漏料座（202）的底部设置有支撑面（205），所述支撑面（205）上设置有镂空部（206）。

14.根据权利要求12所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述旋转漏料座（202）包括有外壳体（207）和内壳体（208），所述外壳体（207）上设置有进气口（209），所述内壳体（208）上设置有出气口（210），所述外壳体（207）和内壳体（208）之间为中空结构，中空结构形成气体传输通道，所述出气口（210）位于镂空部（206）所在的方位。

15.根据权利要求12所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述分切刀（203）为十字形切刀或米字形切刀，所述分切刀（203）与驱动装置相连。

16.根据权利要求13所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述镂空部（206）为四分之一圆或者八分之一圆。

17.根据权利要求14所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述外壳体（207）的外部设置有驱动齿轮（211），所述驱动齿轮（211）在驱动装置的带动下进行转动。

18.根据权利要求11所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述滑槽（201）的出口端设置有用于对滑槽（201）内的馅料（400）进行拨料的拨杆（212），所述拨杆（212）包括转动柱（213）和固定在转动柱（213）上的多个档杆（214），所述转动柱（213）在驱动装置的带动下转动。

19.根据权利要求18所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述滑槽（201）为并排设置的至少两组，各组滑槽（201）之间转动柱（213）各自与一个齿轮相连，齿轮之间相互啮合，驱动装置与其中一个齿轮连接并带动起转动。

20.根据权利要求10所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述注入装置（300）包括与分切装置（200）连通的料斗（301），所述料斗（301）下方连接有水平设置的送馅管（302），所述送馅管（302）中设置有用于水平推动分切后馅料的推料活塞（303），所述送馅管（302）的出口与注馅管（304）连通。

21.根据权利要求20所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述推料活塞（303）一端与驱动装置带动做水平往复运动。

22.根据权利要求4所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：送馅管（302）同时输入两种或两种以上的馅料进行注馅中进行注馅。

23.根据权利要求22所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述注馅管（304）包括有注馅本体（501），所述注馅本体（501）内为中空结构，所述中空结构中设置有注馅外管（502），所述注馅外管（502）内设置有在注馅外管（502）内往复运动的馅料推杆（503），沿所述注馅本体（501）的外周横向分布有至少两个本体通孔（504），所述注馅外管（502）与本体对应位置设置有外管通孔（505），每个本体通孔（504）与一个进馅管（506）连通，且所述进馅管（506）与对应位置的外管通孔（505）连通。

24.根据权利要求23所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：所述注馅本体（501）相对面的两侧各设置有本体通孔（504）或相邻两侧面分别设置有本体通孔（504）。

25.根据权利要求23所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：两侧的本体通孔（504）的存在水平高度差。

26.根据权利要求23所述的一种包馅食品成型方法，其特征在于：相同侧的本体通孔（504）数量为两个或多个。

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