CN112770622B - 一种smt贴装线用高效移载装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SMT贴装线用高效移载装置及其使用方法，涉及SMT贴装线技术领域，为解决现有的SMT贴装线工作过程中需要靠人力对产品进行转移，降低了工作效率的问题。所述移载装置下方的两侧均安装有支撑腿，所述支撑腿的下方安装有调节座，所述移载装置的一侧安装有电机，所述移载装置前端内部的中间位置处设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有丝杆，所述丝杆的外部安装有滑块，所述滑块的前端安装有移载安装板，所述移载安装板前端的中间位置处安装有转轴，所述转轴两端外部的一侧均安装有扇形卡块，所述转轴的外部安装有固定块。

Description

一种SMT贴装线用高效移载装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及SMT贴装线技术领域，具体为一种SMT贴装线用高效移载装置及其使用方法。

背景技术

SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB为印刷电路板；SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺；电子电路表面组装技术，称为表面贴装或表面安装技术；它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术；在通常情况下我们用的电子产品都是由pcb加上各种电容，电阻等电子元器件按设计的电路图设计而成的，所以形形色色的电器需要各种不同的SMT贴片加工工艺来加工；SMT的广泛应用，促进了电子产品的小型化、多功能化，为大批量生产、低缺陷率生产提供了条件。

但是，现有的SMT贴装线工作过程中需要靠人力对产品进行转移，降低了工作效率；因此不满足现有的需求，对此我们提供一种SMT贴装线用高效移载装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种SMT贴装线用高效移载装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的SMT贴装线工作过程中需要靠人力对产品进行转移，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种SMT贴装线用高效移载装置，包括移载装置，所述移载装置的一侧安装有电机，所述移载装置下方的两侧均安装有支撑腿，所述支撑腿的下方安装有调节座，所述移载装置前端内部的中间位置处设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有丝杆，所述丝杆的外部安装有滑块，所述滑块的前端安装有移载安装板，所述移载安装板前端的中间位置处安装有转轴，所述转轴两端外部的一侧均安装有扇形卡块，所述转轴的外部安装有固定块，所述固定块的下方安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下方安装有夹具。

优选的，所述滑槽的两侧均设置有辅助滑槽，所述移载安装板后端的两侧均安装有辅助滑块，所述辅助滑块和辅助滑槽滑动连接，所述移载安装板与辅助滑块和滑块均固定连接。

优选的，所述移载安装板前端的两侧均安装有安装块，所述移载安装板和安装块为一体结构，所述安装块的一侧安装有伺服电机，所述安装块的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有轴承，所述轴承和转轴固定连接，所述转轴和扇形卡块固定连接，所述扇形卡块的一侧安装有限位杆。

优选的，所述限位杆设置有两个，且限位杆的一端位于安装槽的内部，所述限位杆的外部安装有缓冲块，所述限位杆与安装块和缓冲块均固定连接。

优选的，所述调节座的下端安装有安装固定板，所述调节座内部下方的中间位置处安装有气缸，所述气缸的上方安装有液压杆，所述液压杆的上方安装有定位板，所述定位板与支撑腿和液压杆均固定连接，所述定位板两侧的内部均安装有防磨块，所述调节座内部的两侧均安装有滑杆，所述滑杆和调节座固定连接，所述防磨块和调节座滑动连接。

优选的，所述夹具下方的一侧安装有夹块，所述夹具和夹块为一体结构，所述夹具内部的一侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一侧安装有滑动块，所述第二电动伸缩杆与滑动块和夹具均固定连接。

优选的，所述滑动块的上端安装有卡块，所述滑动块的下端安装有滑动夹块，所述滑动块与卡块和滑动夹块均固定连接，所述夹具内部的两端均设置有移动槽，所述卡块和滑动夹块与移动槽滑动连接。

优选的，所述滑动夹块内部的一侧安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧安装有防护块，所述缓冲弹簧的两端均安装有缓冲橡胶柱，所述缓冲弹簧与防护块和滑动夹块均固定连接。

一种SMT贴装线用高效移载装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：使用时，先通过螺栓将支撑腿下方的安装固定板固定在SMT贴装线设备外，从而完成对移载装置的安装，再通过气管密封连接好气缸和气泵，启动气泵，气泵工作气体经气管进入气缸的内部，从而液压杆工作带动支撑腿在调节座的内部滑动伸缩，便于调节移载装置的工作高度，且定位板在滑杆的外部滑动保障了支撑腿工作的平衡稳定性，防磨块可以减少摩擦带来的损害；

步骤2：安装完成后，启动电机，电机的输出端与丝杆传动连接，使得滑块在滑槽内开始滑动做往复运动，且辅助滑块在辅助滑槽内滑动保障了移栽工作的平衡稳定性，起到辅助滑行的作用，带动了移载安装板开始移动，便于调节移栽的位置，当移载安装板移动至SMT贴装线设备的上方时，停止丝杆的工作，同时启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆工作带动夹具向下运动靠近SMT贴装产品；

步骤3：再启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆工作带动滑动块和卡块在移动槽的内部滑动，结构稳定，从而带动滑动夹块滑动，便于调节对SMT贴装产品的两侧夹持的位置，通过夹块和滑动夹块进行限位，由于缓冲弹簧具有一定的伸缩弹力，使得防护块贴近SMT贴装产品进行夹紧，且其质地柔软，防护性能好，缓冲橡胶柱也具有一定的缓冲能力，避免夹具对SMT贴装产品产生硬性碰撞造成损害；

步骤4：若是需要将SMT贴装产品移栽到较高高度或较远距离的装置时，等待夹具将SMT贴装产品夹起后，启动伺服电机，伺服电机的输出端通过轴承与转轴传动连接，从而带动转轴和固定块在安装槽内开始转动，伺服电机反转时，固定块和第一电动伸缩杆跟随转轴反转，两端的扇形卡块在安装槽内转动触碰到限位杆时，对扇形卡块进行限位，伺服电机不再转动，缓冲块具有缓冲弹力，避免碰撞，从而对固定块进行定位；

步骤5：第一电动伸缩杆带动夹具通过转轴和固定块转动九十度运动向上呈直角状，再通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆工作伸缩运动将SMT贴装产品移栽在较高装置上，易于调节，从而完成移栽，再通过伺服电机正转，使得第一电动伸缩杆带动夹具通过转轴正转运动向下恢复初始状态；

步骤6：也可通过重复丝杆的工作使得移载安装板随滑块在滑槽内呈直线往复运动来进行位置的移动调节，便于夹具夹住SMT贴装产品进行水平移动，从而将SMT贴装产品移栽到等高的设备上，完成移栽操作，整体设备结构稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置了移载安装板、固定块、转轴、扇形卡块、缓冲块和限位杆，使用时，可以利用伺服电机的正反转来带动转轴转动进行正转或者反转，且通过转轴两端的扇形卡块在滑槽内转动触碰到限位杆时，对扇形卡块进行限位，伺服电机因此不再转动，缓冲块具有缓冲弹力，避免产生硬性碰撞，从而完成对固定块进行定位，便于调节移栽的高度及角度，整体结构更加完善。

2、本发明通过设置了调节座、滑杆、防磨块和定位板，使用时，通过气泵工作气体经气管进入气缸的内部，使得液压杆工作带动支撑腿在调节座的内部滑动伸缩，便于调节移载装置的工作高度，且定位板在滑杆的外部滑动保障了支撑腿工作的平衡稳定性，防磨块可以减少摩擦带来的损害，使得工作过程中稳定性更高，移栽效果好。

附图说明

图1为本发明一种SMT贴装线用高效移载装置及其使用方法的主视图；

图2为本发明一种SMT贴装线用高效移载装置及其使用方法的侧视图；

图3为本发明调节座的内部结构示意图；

图4为本发明夹具的剖视图；

图5为本发明A区的局部放大图；

图中：1、移载装置；2、电机；3、滑槽；4、丝杆；5、辅助滑槽；6、移载安装板；7、伺服电机；8、固定块；9、安装块；10、第一电动伸缩杆；11、夹具；12、支撑腿；13、调节座；14、安装固定板；15、夹块；16、滑块；17、安装槽；18、轴承；19、转轴；20、扇形卡块；21、限位杆；22、缓冲块；23、辅助滑块；24、滑杆；25、防磨块；26、定位板；27、气缸；28、液压杆；29、第二电动伸缩杆；30、滑动块；31、卡块；32、移动槽；33、滑动夹块；34、缓冲弹簧；35、防护块；36、缓冲橡胶柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种SMT贴装线用高效移载装置，包括移载装置1，移载装置1的一侧安装有电机2，移载装置1下方的两侧均安装有支撑腿12，支撑腿12的下方安装有调节座13，便于调节工作的高度，移载装置1前端内部的中间位置处设置有滑槽3，滑槽3的内部安装有丝杆4，丝杆4的外部安装有滑块16，滑块16的前端安装有移载安装板6，移载安装板6前端的中间位置处安装有转轴19，转轴19两端外部的一侧均安装有扇形卡块20，转轴19的外部安装有固定块8，固定块8的下方安装有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的下方安装有夹具11，方便对SMT贴装产品的移栽。

进一步，滑槽3的两侧均设置有辅助滑槽5，移载安装板6后端的两侧均安装有辅助滑块23，辅助滑块23和辅助滑槽5滑动连接，移载安装板6与辅助滑块23和滑块16均固定连接，连接可靠，保证了移栽工作的稳定性。

进一步，移载安装板6前端的两侧均安装有安装块9，移载安装板6和安装块9为一体结构，安装块9的一侧安装有伺服电机7，安装块9的内部设置有安装槽17，安装槽17的内部安装有轴承18，轴承18和转轴19固定连接，转轴19和扇形卡块20固定连接，扇形卡块20的一侧安装有限位杆21，具有限位的作用。

进一步，限位杆21设置有两个，且限位杆21的一端位于安装槽17的内部，限位杆21的外部安装有缓冲块22，限位杆21与安装块9和缓冲块22均固定连接，有一定的缓冲弹力，避免产生硬性碰撞。

进一步，调节座13的下端安装有安装固定板14，调节座13内部下方的中间位置处安装有气缸27，气缸27的上方安装有液压杆28，液压杆28的上方安装有定位板26，定位板26与支撑腿12和液压杆28均固定连接，定位板26两侧的内部均安装有防磨块25，调节座13内部的两侧均安装有滑杆24，滑杆24和调节座13固定连接，防磨块25和调节座13滑动连接，防磨效果好，平衡稳定性高。

进一步，夹具11下方的一侧安装有夹块15，夹具11和夹块15为一体结构，夹具11内部的一侧安装有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29的一侧安装有滑动块30，第二电动伸缩杆29与滑动块30和夹具11均固定连接，便于对SMT贴装产品进行夹持。

进一步，滑动块30的上端安装有卡块31，滑动块30的下端安装有滑动夹块33，滑动块30与卡块31和滑动夹块33均固定连接，夹具11内部的两端均设置有移动槽32，卡块31和滑动夹块33与移动槽32滑动连接，方便操作使用。

进一步，滑动夹块33内部的一侧安装有缓冲弹簧34，缓冲弹簧34的一侧安装有防护块35，缓冲弹簧34的两端均安装有缓冲橡胶柱36，缓冲弹簧34与防护块35和滑动夹块33均固定连接，质地柔软，防护性高，夹持固定效果好。

一种SMT贴装线用高效移载装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：使用时，先通过螺栓将支撑腿12下方的安装固定板14固定在SMT贴装线设备外，从而完成对移载装置1的安装，再通过气管密封连接好气缸27和气泵，启动气泵，气泵工作气体经气管进入气缸27的内部，从而液压杆28工作带动支撑腿12在调节座13的内部滑动伸缩，便于调节移载装置1的工作高度，且定位板26在滑杆24的外部滑动保障了支撑腿12工作的平衡稳定性，防磨块25可以减少摩擦带来的损害；

步骤2：安装完成后，启动电机2，电机2的输出端与丝杆4传动连接，使得滑块16在滑槽3内开始滑动做往复运动，且辅助滑块23在辅助滑槽5内滑动保障了移栽工作的平衡稳定性，起到辅助滑行的作用，带动了移载安装板6开始移动，便于调节移栽的位置，当移载安装板6移动至SMT贴装线设备的上方时，停止丝杆4的工作，同时启动第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10工作带动夹具11向下运动靠近SMT贴装产品；

步骤3：再启动第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29工作带动滑动块30和卡块31在移动槽32的内部滑动，结构稳定，从而带动滑动夹块33滑动，便于调节对SMT贴装产品的两侧夹持的位置，通过夹块15和滑动夹块33进行限位，由于缓冲弹簧34具有一定的伸缩弹力，使得防护块35贴近SMT贴装产品进行夹紧，且其质地柔软，防护性能好，缓冲橡胶柱36也具有一定的缓冲能力，避免夹具11对SMT贴装产品产生硬性碰撞造成损害；

步骤4：若是需要将SMT贴装产品移栽到较高高度或较远距离的装置时，等待夹具11将SMT贴装产品夹起后，启动伺服电机7，伺服电机7的输出端通过轴承18与转轴19传动连接，从而带动转轴19和固定块8在安装槽17内开始转动，伺服电机7反转时，固定块8和第一电动伸缩杆10跟随转轴19反转，两端的扇形卡块20在安装槽17内转动触碰到限位杆21时，对扇形卡块20进行限位，伺服电机7不再转动，缓冲块22具有缓冲弹力，避免碰撞，从而对固定块8进行定位；

步骤5：第一电动伸缩杆10带动夹具11通过转轴19和固定块8转动九十度运动向上呈直角状，再通过第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆29工作伸缩运动将SMT贴装产品移栽在较高装置上，易于调节，从而完成移栽，再通过伺服电机7正转，使得第一电动伸缩杆10带动夹具11通过转轴19正转运动向下恢复初始状态；

步骤6：也可通过重复丝杆4的工作使得移载安装板6随滑块16在滑槽3内呈直线往复运动来进行位置的移动调节，便于夹具11夹住SMT贴装产品进行水平移动，从而将SMT贴装产品移栽到等高的设备上，完成移栽操作，整体设备结构稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种SMT贴装线用高效移载装置，包括移载装置(1)，所述移载装置(1)的一侧安装有电机(2)，其特征在于：所述移载装置(1)下方的两侧均安装有支撑腿(12)，所述支撑腿(12)的下方安装有调节座(13)，所述移载装置(1)前端内部的中间位置处设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的外部安装有滑块(16)，所述滑块(16)的前端安装有移载安装板(6)，所述移载安装板(6)前端的中间位置处安装有转轴(19)，所述转轴(19)两端外部的一侧均安装有扇形卡块(20)，所述转轴(19)的外部安装有固定块(8)，所述固定块(8)的下方安装有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)的下方安装有夹具(11)。

2.根据权利要求1所述的一种SMT贴装线用高效移载装置，其特征在于：所述滑槽(3)的两侧均设置有辅助滑槽(5)，所述移载安装板(6)后端的两侧均安装有辅助滑块(23)，所述辅助滑块(23)和辅助滑槽(5)滑动连接，所述移载安装板(6)与辅助滑块(23)和滑块(16)均固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种SMT贴装线用高效移载装置，其特征在于：所述移载安装板(6)前端的两侧均安装有安装块(9)，所述移载安装板(6)和安装块(9)为一体结构，所述安装块(9)的一侧安装有伺服电机(7)，所述安装块(9)的内部设置有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内部安装有轴承(18)，所述轴承(18)和转轴(19)固定连接，所述转轴(19)和扇形卡块(20)固定连接，所述扇形卡块(20)的一侧安装有限位杆(21)。

4.根据权利要求3所述的一种SMT贴装线用高效移载装置，其特征在于：所述限位杆(21)设置有两个，且限位杆(21)的一端位于安装槽(17)的内部，所述限位杆(21)的外部安装有缓冲块(22)，所述限位杆(21)与安装块(9)和缓冲块(22)均固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种SMT贴装线用高效移载装置，其特征在于：所述调节座(13)的下端安装有安装固定板(14)，所述调节座(13)内部下方的中间位置处安装有气缸(27)，所述气缸(27)的上方安装有液压杆(28)，所述液压杆(28)的上方安装有定位板(26)，所述定位板(26)与支撑腿(12)和液压杆(28)均固定连接，所述定位板(26)两侧的内部均安装有防磨块(25)，所述调节座(13)内部的两侧均安装有滑杆(24)，所述滑杆(24)和调节座(13)固定连接，所述防磨块(25)和调节座(13)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种SMT贴装线用高效移载装置，其特征在于：所述夹具(11)下方的一侧安装有夹块(15)，所述夹具(11)和夹块(15)为一体结构，所述夹具(11)内部的一侧安装有第二电动伸缩杆(29)，所述第二电动伸缩杆(29)的一侧安装有滑动块(30)，所述第二电动伸缩杆(29)与滑动块(30)和夹具(11)均固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种SMT贴装线用高效移载装置，其特征在于：所述滑动块(30)的上端安装有卡块(31)，所述滑动块(30)的下端安装有滑动夹块(33)，所述滑动块(30)与卡块(31)和滑动夹块(33)均固定连接，所述夹具(11)内部的两端均设置有移动槽(32)，所述卡块(31)和滑动夹块(33)与移动槽(32)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种SMT贴装线用高效移载装置，其特征在于：所述滑动夹块(33)内部的一侧安装有缓冲弹簧(34)，所述缓冲弹簧(34)的一侧安装有防护块(35)，所述缓冲弹簧(34)的两端均安装有缓冲橡胶柱(36)，所述缓冲弹簧(34)与防护块(35)和滑动夹块(33)均固定连接。

9.基于权利要求1-8任意一项所述一种SMT贴装线用高效移载装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：使用时，先通过螺栓将支撑腿(12)下方的安装固定板(14)固定在SMT贴装线设备外，从而完成对移载装置(1)的安装，再通过气管密封连接好气缸(27)和气泵，启动气泵，气泵工作气体经气管进入气缸(27)的内部，从而液压杆(28)工作带动支撑腿(12)在调节座(13)的内部滑动伸缩，便于调节移载装置(1)的工作高度，且定位板(26)在滑杆(24)的外部滑动保障了支撑腿(12)工作的平衡稳定性，防磨块(25)可以减少摩擦带来的损害；

步骤2：安装完成后，启动电机(2)，电机(2)的输出端与丝杆(4)传动连接，使得滑块(16)在滑槽(3)内开始滑动做往复运动，且辅助滑块(23)在辅助滑槽(5)内滑动保障了移栽工作的平衡稳定性，起到辅助滑行的作用，带动了移载安装板(6)开始移动，便于调节移栽的位置，当移载安装板(6)移动至SMT贴装线设备的上方时，停止丝杆(4)的工作，同时启动第一电动伸缩杆(10)，第一电动伸缩杆(10)工作带动夹具(11)向下运动靠近SMT贴装产品；

步骤3：再启动第二电动伸缩杆(29)，第二电动伸缩杆(29)工作带动滑动块(30)和卡块(31)在移动槽(32)的内部滑动，结构稳定，从而带动滑动夹块(33)滑动，便于调节对SMT贴装产品的两侧夹持的位置，通过夹块(15)和滑动夹块(33)进行限位，由于缓冲弹簧(34)具有一定的伸缩弹力，使得防护块(35)贴近SMT贴装产品进行夹紧，且其质地柔软，防护性能好，缓冲橡胶柱(36)也具有一定的缓冲能力，避免夹具(11)对SMT贴装产品产生硬性碰撞造成损害；

步骤4：若是需要将SMT贴装产品移栽到较高高度或较远距离的装置时，等待夹具(11)将SMT贴装产品夹起后，启动伺服电机(7)，伺服电机(7)的输出端通过轴承(18)与转轴(19)传动连接，从而带动转轴(19)和固定块(8)在安装槽(17)内开始转动，伺服电机(7)反转时，固定块(8)和第一电动伸缩杆(10)跟随转轴(19)反转，两端的扇形卡块(20)在安装槽(17)内转动触碰到限位杆(21)时，对扇形卡块(20)进行限位，伺服电机(7)不再转动，缓冲块(22)具有缓冲弹力，避免碰撞，从而对固定块(8)进行定位；

步骤5：第一电动伸缩杆(10)带动夹具(11)通过转轴(19)和固定块(8)转动九十度运动向上呈直角状，再通过第一电动伸缩杆(10)和第二电动伸缩杆(29)工作伸缩运动将SMT贴装产品移栽在较高装置上，易于调节，从而完成移栽，再通过伺服电机(7)正转，使得第一电动伸缩杆(10)带动夹具(11)通过转轴(19)正转运动向下恢复初始状态；

步骤6：也可通过重复丝杆(4)的工作使得移载安装板(6)随滑块(16)在滑槽(3)内呈直线往复运动来进行位置的移动调节，便于夹具(11)夹住SMT贴装产品进行水平移动，从而将SMT贴装产品移栽到等高的设备上，完成移栽操作，整体设备结构稳定。

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