CN112760934A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机包括箱体、安装在箱体内的外桶和安装在外桶和箱体之间门封，还包括设置在箱体内的衣物处理剂投放机构，衣物处理剂投放机构的投放端穿过所述门封连通至洗衣机的洗涤腔室，向洗涤腔室投放衣物处理剂。本发明提供了一种新式的洗衣机衣物处理剂投放结构，其利用了洗衣机的门封，直接在洗衣机门封上开孔，由洗衣机的门封将衣物处理剂投放入洗衣机的洗涤腔室内部，洗衣机的门封不再仅仅用于密封，该方案结构新颖，为洗衣机增加了新式的衣物处理剂投放结构。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

众所周知，洗衣机具有洗涤剂盒，洗涤剂盒可抽出/推入的设置在洗衣机的水槽内，洗衣机的水槽内设置有连通洗衣机洗涤腔室的通道，洗衣机开机后，进水通过进水管道进入洗涤剂盒将洗涤剂盒内的洗涤剂直接通过水槽内的通道冲入洗衣机的洗涤腔室内。而对于自动投放洗衣机，其内部设置有洗涤剂存储盒，洗涤剂存储盒内的洗涤剂只能先抽取投入洗衣机的洗涤剂盒内，然后进水通过进水管道进入洗涤剂盒将洗涤剂盒内的洗涤剂直接通过水槽内的通道冲入洗衣机的洗涤腔室内。这些传统的衣物处理剂投放结构一直被采纳，很少有新的洗涤剂投放结构被设计应用。

现有洗衣机内部设置洗涤剂存储盒时，用户在对衣物进行局部搓洗，需要洗涤剂时，则不能够由洗衣机的洗涤剂存储盒内取出洗涤剂，洗衣机内部预存的洗涤剂只能投放至洗涤桶内。

另外，衣物在长时间穿着后需要清洗时，其袖口、领口往往脏污程度高于其他部位，因此只有先对袖口和领口进行局部预洗涤，才能确保最终的清洗效果，而现在的洗衣机明显不能实现该功能，用户往往需要先购买一瓶/袋洗涤剂，在洗涤衣物时，先将瓶装/袋装的洗涤剂倒在衣物的领口、袖口上，再进行搓洗，然而瓶装/袋装的洗涤剂体积较大，不利于倒出适量的洗涤剂，整个过程中用户劳动量较大。

再者，现在洗衣机的洗涤剂一般均是以液体状态投放在洗衣机的洗涤腔室内，然后液态的洗涤剂进入洗涤腔室内并没有完全溶解，在洗衣机运行后，洗涤剂才开始局部起泡，没有达到类似人工洗涤的搓洗起泡的效果，没有将泡沫中的有效成份充分利用，不利于提高洗涤效果。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明目的在于提供一种洗衣机，采用新式的洗衣机衣物处理剂投放结构，其利用了洗衣机的门封，由洗衣机的门封向洗涤腔室内投放衣物处理剂，改变了传统的衣物处理剂投放结构。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括箱体、安装在箱体内的外桶和安装在外桶和箱体之间门封，洗衣机还包括设置在箱体内的衣物处理剂投放机构，衣物处理剂投放机构的投放端穿过所述门封连通至洗衣机的洗涤腔室，向洗涤腔室投放衣物处理剂。

在上述方案中，提供了一种新式的洗衣机衣物处理剂投放结构，其利用了洗衣机的门封，直接在洗衣机门封上开孔，由洗衣机的门封将衣物处理剂投放入洗衣机的洗涤腔室内部，洗衣机的门封不再仅仅用于密封，该方案结构新颖，为洗衣机增加了新式的衣物处理剂投放结构。

优选的，所述门封上设置有贯通口，所述衣物处理剂投放机构包括投放管道，所述投放管道穿过所述贯通口延伸至洗涤腔室内，投放管道位于所述洗涤腔室内的管段上设有投放喷嘴。

在上述方案中，所述投放管道与所述贯通口密封配合，防止漏水。进一步的，所述门封上设置套管部，套管部内设置所述贯通口，所述投放管道穿过所述套管部，套管部与所述投放管道外表面密封接触。

优选的，所述投放管道包括有投放管和过渡管，所述门封顶部设有所述贯通口，所述过渡管贯穿所述贯通口设置，包括位于洗涤腔室内的内部端和位于洗涤腔室外部的外部端，所述投放管与所述过渡管的外部端连接，所述过渡管的内部端设有所述投放喷嘴。

在上述方案中，在门封的顶部设置贯通口，过渡管直接竖直插接在所述贯通口上，优选的过渡管采用硬质材料制成，而套管部为弹性材料制成，套管部弹性变形的套在过渡管外部，过渡管外壁与套管部密封配合。

优选的，所述投放喷嘴向洗涤腔室内部一侧弯折设置。

在上述方案中，投放喷嘴朝向洗涤腔室的内部一侧弯折，直接将衣物处理剂喷入洗涤腔室的内部，防止衣物处理剂粘附在机门端，不能够被充分利用。

更优选的，所述投放喷嘴为扁平状结构。

优选的，所述门封上设置有感应装置，所述感应装置与所述衣物处理剂投放机构电性连接，感应装置用于感应衣物信号，并在感应到衣物信号时，控制所述衣物处理剂投放机构投放衣物处理剂。

在上述方案中，当用户需要局部清洗衣物时，可由洗衣机上获取到衣物处理剂，洗衣机的门封上设置有感应装置，用户打开机门后，将衣物朝向所述投放喷嘴，感应装置感应到衣物信息后，控制投放机构工作，投放机构通过所述投放喷嘴将衣物处理剂投放至衣物上，然后用户可手动或借助专业设备搓洗衣物。当机门关闭洗衣机执行洗涤程序时，则衣物处理剂投放机构可向洗衣机的洗涤腔室内投放衣物处理剂，当机门打开时，则衣物处理剂投放机构在感应装置感应到衣物信号时，也可投放衣物处理剂，满足用户其他需求。

优选的，所述门封顶部靠近所述贯通口处设置有安装口，所述的感应装置固定在所述安装口上。

在上述方案中，门封上临近所述贯通口设置有安装口，用于安装感应装置，门封上可设置安装套管，安装套管两端开口，内部形成所述安装口，安装套管套装在感应装置外部实现安装感应装置。

优选的，所述感应装置为红外线传感器。

优选的，所述衣物处理剂投放机构包括设置在所述投放管道上的发泡装置，液体衣物处理剂流经所述发泡装置形成泡沫后喷出。

在上述方案中，衣物处理剂在投放之前直接起泡，则粘结在衣物上不易脱落，省去了粘水搓洗起泡的过程，使得泡沫中的有效成份得到充分利用，清洁、除菌、滋润效果好，大幅提高了洗衣机的洗涤效果。

所述衣物处理剂投放机构包括有向所述发泡装置供气的供气部；

更优选的，所述发泡装置包括设置在投放管道上的滤网，液体衣物处理剂流经所述滤网形成泡沫，所述供气部包括供气管，供气管连接至所述投放管道上位于所述发泡装置上游的管段上。通过供气部提供气体，则利于产生更多更大的泡沫。

优选的，所述衣物处理剂投放机构包括用于存储液体衣物处理剂的储液装置，所述投放管道连通所述的储液装置，由所述储液装置抽取衣物处理剂。

优选的，洗衣机还包括有衣物处理剂盒，所述衣物处理剂盒通过液体投放管道连接至洗衣机的洗涤腔室，用于向洗衣机内投放液体衣物处理剂。

在上述方案中，洗衣机可根据用户需求选择性的向洗涤腔室内投放液体衣物处理剂和泡沫状的衣物处理剂。

优选的，衣物处理剂投放机构包括有动力装置，动力装置用于提供投放管道吸取衣物处理剂并投放至洗衣机内的动力；

优选的，所述动力装置包括设置在投放管道上的水泵。

优选的，包括控制部，所述控制部与所述衣物处理剂投放机构控制连接，用于控制所述衣物处理剂投放机构开启/关闭；

优选的，所述控制部包括控制按钮，设置洗衣机的控制面板上。

本发明另一目的在于提供一种洗衣机的控制方法，包括：洗衣机执行洗衣程序过程中，所述衣物处理剂投放机构控制由投放喷嘴向洗衣机的洗涤腔室内投放衣物处理剂；洗衣机未执行洗衣程序时，接收到衣物处理剂投放指令，则衣物处理剂投放机构控制由所述投放喷嘴喷出衣物处理剂。

本发明的洗衣机的衣物处理剂投放机构既可以在洗涤时向洗衣机内投放衣物处理剂，也可以在洗衣机未洗涤时，喷出衣物处理剂，供用户特殊使用，如对衣物进行人工搓揉洗涤。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的洗衣机包括箱体、安装在箱体内的外桶和安装在外桶和箱体之间门封，还包括设置在箱体内的衣物处理剂投放机构，衣物处理剂投放机构的投放端穿过所述门封连通至洗衣机的洗涤腔室，向洗涤腔室投放衣物处理剂。本发明提供了一种新式的洗衣机衣物处理剂投放结构，其利用了洗衣机的门封，直接在洗衣机门封上开孔，由洗衣机的门封将衣物处理剂投放入洗衣机的洗涤腔室内部，洗衣机的门封不再仅仅用于密封，该方案结构新颖，为洗衣机增加了新式的衣物处理剂投放结构。

2、本发明的洗衣机的衣物处理剂投放机构包括设置在所述投放管道上的发泡装置，液体衣物处理剂流经所述发泡装置形成泡沫后喷出。衣物处理剂在投放之前直接起泡，则粘结在衣物上不易脱落，省去了粘水搓洗起泡的过程，使得泡沫中的有效成份得到充分利用，清洁、除菌、滋润效果好，大幅提高了洗衣机的洗涤效果。

3、本发明的洗衣机既可以在洗涤时向洗衣机内投放衣物处理剂，也可以在洗衣机未洗涤时，喷出衣物处理剂，供用户特殊使用，如对衣物进行人工搓揉洗涤，从而满足用户不同需求。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的洗衣机机门关闭时的结构示意图；

图2是本发明的洗衣机机门打开时的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4控制面板的示意图；

图5是按压式衣物处理剂投放结构释放状态的原理图；

图6是按压式衣物处理剂投放机构按压状态的原理图。

1、箱体；3、门封；41、投放管；42、过渡管；43、投放喷嘴；44、动力装置；5、感应装置；6、储液装置；7、控制面板；71、泡沫试剂选项；72、洗涤液选项；8、衣物处理剂盒；9、机门；10、排水管；11、电机；12、进水管；13、内桶；14、外桶；15、进水阀；101、储液装置；102、发泡装置；1021、发泡腔室；1022、第一筒壁；1023、第二筒壁；103、滤网；104、主壳体；1041、储液管段；1042、抽液管段；1043、单向阀；105、杆部；1051、导向座；106、塞部；107、容纳壳体；108、复位弹簧；109、凸环；1091、通气孔；110、喷嘴部；1101、喷液通道。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-图4所示，本发明提供一种洗衣机，包括箱体1、安装在箱体1内的外桶14和安装在外桶14和箱体1之间门封3，洗衣机还包括设置在箱体1内的衣物处理剂投放机构，衣物处理剂投放机构的投放端穿过所述门封3连通至洗衣机的洗涤腔室，向洗涤腔室投放衣物处理剂。本发明中利用了洗衣机的门封3，直接在洗衣机门封3上开孔，由洗衣机的门封3将衣物处理剂投放入洗衣机的洗涤腔室内部，洗衣机的门封3不再仅仅用于密封，该方案结构新颖，为洗衣机增加了新式的衣物处理剂投放结构。

实施例一

参见图1所示，本实施例一中，门封3上设置有贯通口，所述衣物处理剂投放机构包括投放管道，所述投放管道穿过所述贯通口延伸至洗涤腔室内，投放管道位于所述洗涤腔室内的管段上设有投放喷嘴43。所述投放管道与所述贯通口密封配合，防止漏水。

优选的，所述门封3上设置套管部，套管部内设置所述贯通口，所述投放管道穿过所述套管部，套管部套装在投放管道上，并与所述投放管道外表面密封接触。

具体的，所述投放管道包括有投放管41和过渡管42，所述门封3顶部设有所述贯通口，所述过渡管42贯穿所述贯通口设置，包括位于洗涤腔室内的内部端和位于洗涤腔室外部的外部端，所述投放管41与所述过渡管42的外部端连接，所述过渡管42的内部端设有所述投放喷嘴43。其中，所述外端部上设置凸环，则投放管41套装过渡管42上时，凸环增加了投放管和过渡管42之间的摩擦力，确保两者连接紧固。在门封3的正顶部设置贯通口，过渡管42直接竖直插接在所述贯通口上，优选的过渡管42采用硬质材料制成，而套管部为弹性材料制成，套管部内部的通道即为所述贯通口，套管部弹性变形的套在过渡管42外部，过渡管42外壁与套管部密封配合，且套管部紧密套装在过渡管42上，确保过渡管42稳定紧固在门封3上。

所述投放喷嘴43向洗涤腔室内部一侧弯折设置，可直接将衣物处理剂喷入洗涤腔室的内部，防止衣物处理剂粘附在机门9端，不能够被充分利用。例如在投放管道上设置的动力装置44高功率运行时，可将衣物处理剂由投放喷嘴43喷出，直接喷入洗衣机的洗涤腔室内部。所述投放喷嘴43为扁平状结构，利于将泡沫状的洗涤剂均匀喷入洗涤腔室内。

实施例二

本实施例二在实施例一的基础上进一步在门封3上设置感应装置5，所述感应装置5与所述衣物处理剂投放机构电性连接，感应装置5用于感应衣物信号，并在感应到衣物信号时，控制所述衣物处理剂投放机构投放衣物处理剂。当用户需要局部清洗衣物时，可由洗衣机上获取到衣物处理剂，洗衣机的门封3上设置有感应装置5，用户打开机门9后，将衣物朝向所述投放喷嘴43，感应装置5感应到衣物信息后，控制投放机构工作，投放机构通过所述投放喷嘴43将衣物处理剂投放至衣物上，然后用户可手动或借助专业设备搓洗衣物，并在搓洗完毕后，将衣物放入洗衣机内，关闭机门9启动洗衣机，洗衣机开始执行洗涤程序。本实施例中，当机门9关闭洗衣机执行洗涤程序时，则衣物处理剂投放机构可向洗衣机的洗涤腔室内投放衣物处理剂，当机门9打开时，则衣物处理剂投放机构在感应装置感应到衣物信号时，也可投放衣物处理剂，满足用户其他需求。

所述门封3顶部靠近所述贯通口处设置有安装口，所述的感应装置5固定在所述安装口上。本实施例在门封3上临近所述贯通口设置有安装口，用于安装感应装置5：门封3上可设置安装套管，安装套管两端开口，内部形成所述安装口，安装套管套装在感应装置5外部实现安装感应装置5。

或者，所述门封3外表面上连接有安装套管，安装套管与门封3本体表面接触的一端直接密封连接所述密封本体，安装套管远离所述门封3本体的一端为敞口端，用于感应装置5进入安装。所述门封3被所述安装套管包围的表面上对应所述感应装置5的感应探头设置有避让孔，感应装置5通过所述避让孔向门封3内圈一侧发射红外线探测光。其中，该避让孔与感应装置5的感应探头密封配合。所述感应装置5为红外线传感器。

实施例三

本实施例中，所述衣物处理剂投放机构包括设置在所述投放管道上的发泡装置，液体衣物处理剂流经所述发泡装置形成泡沫后喷出。衣物处理剂在投放之前直接起泡，则粘结在衣物上不易脱落，省去了粘水搓洗起泡的过程，使得泡沫中的有效成份得到充分利用，清洁、除菌、滋润效果好，大幅提高了洗衣机的洗涤效果。

所述衣物处理剂投放机构包括有向所述发泡装置供气的供气部；

更优选的，所述发泡装置包括设置在投放管道上的滤网，液体衣物处理剂流经所述滤网形成泡沫，所述供气部包括供气管，供气管连接至所述投放管道上位于所述发泡装置上游的管段上。通过供气部提供气体，则利于产生更多更大的泡沫。

所述衣物处理剂投放机构包括用于存储液体衣物处理剂的储液装置6，所述投放管道连通所述的储液装置6，由所述储液装置6抽取衣物处理剂。洗衣机还包括有衣物处理剂盒8，所述衣物处理剂盒8通过液体投放管道连接至洗衣机的洗涤腔室，用于向洗衣机内投放液体衣物处理剂。该实施例中，洗衣机可根据用户需求选择性的向洗涤腔室内投放液体衣物处理剂和泡沫状的衣物处理剂。该衣物处理剂盒8可推入/抽出的设置在洗衣机上，衣物处理剂盒8被抽出时，用户可向内部添加衣物处理剂，优选的，在衣物处理剂盒8底部设置所述储液装置6，衣物处理剂盒8上设置有连通所述储液装置6的加注口，当储液装置6内的衣物处理剂耗尽时，可抽出衣物处理剂盒8，通过所述加注口向所述储液装置6内补入衣物处理剂。

衣物处理剂投放机构包括有动力装置44，动力装置44用于提供投放管道吸取衣物处理剂并投放至洗衣机内的动力；所述动力装置44包括设置在投放管道上的水泵。

在一种优选的方案中，洗衣机包括控制部，所述控制部与所述衣物处理剂投放机构控制连接，用于控制所述投放机构开启/关闭；所述控制部包括控制按钮，设置洗衣机的控制面板7上，参见图4所示，在洗衣机的控制面板7上设置有“泡沫试剂”按键71，在洗涤衣物时，触发该按键后，则洗衣机投放泡沫状的衣物处理剂，当用户选择“洗涤液”72时，则洗衣机投放液体衣物处理剂，该洗衣机可根据用户选择，执行投放液态或泡沫状的衣物处理剂，满足用户不同需求。当洗衣机具有触控显示屏时，该控制部可以为触控显示屏，触控显示屏显示有控制投放机构工作的图标，该图标被触发，则控制投放机构投放衣物处理剂。其中图标可以是触发一次启动投放衣物处理剂，再触发一次停止投放衣物处理剂，也可以是按压该图标时，连续投放衣物处理剂，手指脱离该图标时，即刻停止投放衣物处理剂，在一种优选的方案中，图标被触发一次，则投放机构执行设定时间/设定量的衣物处理剂。

实施例四

本实施例四与实施例三的区别在于提供一种按压式的衣物处理剂投放机构。

其原理结构参见图5和图6所示。

本实施的衣物处理剂投放机构的喷嘴部被按压时，即可喷出泡沫状的衣物处理剂。

该衣物处理剂投放机构包括用于存储液体衣物处理剂的储液装置101，所述衣物处理剂投放机构包括发泡装置102，所述发泡装置102与所述储液装置101相连通，所述储液装置101内液体衣物处理剂通过所述发泡装置102发泡后喷出。

所述发泡装置102包括发泡腔室1021和设置在发泡腔室1021内的滤网103，液体衣物处理剂流经所述滤网103形成泡沫；

优选的，所述发泡腔室1021内间隔设置有多个滤网103。

所述衣物处理剂投放机构还包括抽液装置，所述抽液装置的抽液端延伸至所述储液装置101，所述抽液装置的排液端与所述发泡装置102连通，由所述抽液装置排出的液态衣物处理剂流经所述发泡装置102形成泡沫后喷出。

所述抽液装置包括：

主壳体104，主壳体104延伸至所述储液装置101，主壳体104包括储液管段1041和由储液管段1041延伸至储液装置101的抽液管段1042，抽液管段1042上设置有单向阀1043；

活塞部106件，包括杆部105和塞部106，杆部105和塞部106贯通设置有液体通道，所述塞部106可上下活动的设置在所述储液管段1041内；

所述发泡装置102与所述杆部105连接，发泡装置102的发泡腔室1021和杆部105的液体通道相连通。

优选的，所述主壳体104包括容纳壳体107，容纳壳体107底壁与所述储液管段1041连接，并开设有连通至储液管段1041的贯通口；所述杆部105远离塞部106的一端沿径向凸出设置有导向座1051，导向座1051与所述容纳壳体107内壁滑动配合，所述导向座1051和所述容纳壳体107底壁之间压缩配置有复位弹簧108。

优选的，衣物处理剂投放机构包括有供气结构，供气结构用于向发泡腔室1021通入空气。

所述供气结构由所述支撑壳体、发泡装置102、导向座1051配合形成，所述支撑壳体覆盖安装在所述容纳壳体107顶部开口上，与导向座1051之间形成负压腔室，所述导向座1051顶部表面设置有凸环109，所述发泡装置102的外壁套设在所述凸环109上，凸环109上避让所述发泡装置102的表面上开设有连通至所述发泡腔室1021的通气孔1091。

所述支撑壳体上设置有连通至所述容纳腔室的圆柱筒，所述发泡装置102由下至上依次包括第一筒壁1022和第二筒壁1023，第一筒壁1022直径大于第二筒壁1023，第一筒壁1022和第二筒壁1023之间通过环形面连接，所述第一筒壁1022套设在所述凸环109上，在复位弹簧108挤压下，所述环形面与圆柱筒底部端面抵接限位；

优选的，所述衣物处理剂投放机构还包括有喷嘴部110，所述喷嘴部110与所述圆柱筒可上下活动配合，并与圆柱筒内壁之间具有间隙，喷嘴部110插接在所述第二筒壁1023上，内部具有与发泡腔室1021连通的喷液通道1101，泡沫状的衣物处理剂由所述喷液通道1101喷出。

在使用时，参见图5所示，喷嘴部110被释放后，导向座1051上移，塞部106上移，使储液管段1041内部的气压变小，单向阀1043开启，储液装置101的衣物处理剂吸入到储液管段1041内部。

参见图6所示，按压喷嘴部110，导向座1051下移，塞部106下移，使储液管段1041内部的气压变大，储液管段1041内的衣物处理剂通过杆部105内的液体通道到达发泡装置102的下端，同时外部气体通过气体注入路径将气体引入到发泡装置102的滤网103处，衣物处理剂和气体一起通过两层滤网103后产生细微气泡后进入到喷嘴部110的出液口。

实施例五

本实施例提供一种洗衣机的控制方法，包括：洗衣机执行洗衣程序过程中，所述衣物处理剂投放机构控制由投放喷嘴43向洗衣机的洗涤腔室内投放衣物处理剂；洗衣机未执行洗衣程序时，接收到衣物处理剂投放指令，则衣物处理剂投放机构控制由所述投放喷嘴43喷出衣物处理剂。

本实施例的洗衣机的衣物处理剂投放机构既可以在洗涤时向洗衣机内投放衣物处理剂，也可以在洗衣机未洗涤时，喷出衣物处理剂，供用户特殊使用，如对衣物进行人工搓揉洗涤。

具体的，洗衣机的控制面板7/显示屏上有“泡沫试剂”选项和“洗涤液”选项，用户在选择洗涤程序时，可同时选择“泡沫试剂”选项或“洗涤液选项”，洗衣机关闭机门9执行洗涤程序时，根据用户选择控制投放液体衣物处理剂或泡沫衣物处理剂。该洗衣机可默认“泡沫试剂”或“洗涤液”，用户未选择洗涤剂时，则洗衣机根据默认信息投放洗涤剂。

进一步的，洗衣机的机门9打开时，则感应装置5感应到衣物信息，控制衣物处理剂投放机构投放泡沫状的衣物处理剂，而当机门9关闭时，即使感应到衣物信息，也不执行投放操作，从而避免了关闭机门9后，洗衣机内部衣物运动干扰感应装置的感应信号，对衣物处理剂投放机构造成影响。

在机门9打开时，为了防止误判，设定一个衣物距离感应装置5或衣物投放口的设定值，当感应装置5判断衣物距离小于该设定值时，衣物处理剂投放机构即开始投放泡沫状的衣物处理剂，从而防止了误操作。

需要注意的是，本发明限定的衣物处理剂包括：洗涤剂、柔顺剂、消毒剂、漂白剂、增香剂中的至少一种。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括箱体、安装在箱体内的外桶和安装在外桶和箱体之间门封，其特征在于，还包括设置在箱体内的衣物处理剂投放机构，衣物处理剂投放机构的投放端穿过所述门封连通至洗衣机的洗涤腔室，向洗涤腔室投放衣物处理剂。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述门封上设置有贯通口，所述衣物处理剂投放机构包括投放管道，所述投放管道穿过所述贯通口延伸至洗涤腔室内，投放管道位于所述洗涤腔室内的管段上设有投放喷嘴。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述投放管道包括有投放管和过渡管，所述门封顶部设有所述贯通口，所述过渡管贯穿所述贯通口设置，包括位于洗涤腔室内的内部端和位于洗涤腔室外部的外部端，所述投放管与所述过渡管的外部端连接，所述过渡管的内部端设有所述投放喷嘴；

优选的，所述投放喷嘴向洗涤腔室内部一侧弯折设置；

更优选的，所述投放喷嘴为扁平状结构。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述门封上设置有感应装置，所述感应装置与所述衣物处理剂投放机构电性连接，感应装置用于感应衣物信号，并在感应到衣物信号时，控制所述衣物处理剂投放机构投放衣物处理剂。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，所述门封顶部靠近所述贯通口处设置有安装口，所述的感应装置固定在所述安装口上；

优选的，所述感应装置为红外线传感器。

6.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机，其特征在于，所述衣物处理剂投放机构包括设置在所述投放管道上的发泡装置，液体衣物处理剂流经所述发泡装置形成泡沫后喷出；

优选的，所述衣物处理剂投放机构包括有向所述发泡装置供气的供气部；

更优选的，所述发泡装置包括设置在投放管道上的滤网，液体衣物处理剂流经所述滤网形成泡沫，所述供气部包括供气管，供气管连接至所述投放管道上位于所述发泡装置上游的管段上。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于，所述衣物处理剂投放机构包括用于存储液体衣物处理剂的储液装置，所述投放管道连通所述的储液装置；

优选的，洗衣机还包括有衣物处理剂盒，所述衣物处理剂盒通过液体投放管道连接至洗衣机的洗涤腔室，用于向洗衣机内投放液体衣物处理剂。

8.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机，其特征在于，衣物处理剂投放机构包括有动力装置，动力装置用于提供投放管道吸取衣物处理剂并投放至洗衣机内的动力；

优选的，所述动力装置包括设置在投放管道上的水泵。

9.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机，其特征在于，包括控制部，所述控制部与所述衣物处理剂投放机构控制连接，用于控制所述衣物处理剂投放机构开启/关闭；

优选的，所述控制部包括控制按钮，设置洗衣机的控制面板上。

10.一种如权利要求1-9任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行洗衣程序过程中，所述衣物处理剂投放机构控制由投放喷嘴向洗衣机的洗涤腔室内投放衣物处理剂；洗衣机未执行洗衣程序时，接收到衣物处理剂投放指令，则衣物处理剂投放机构控制由所述投放喷嘴喷出衣物处理剂。

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