CN112756974A - 车铣攻牙一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车铣攻牙一体机，包括：排刀组件，包括支撑座、承载板、多个铣刀及固定块；承载板的一侧开设有豁口，承载板的一面上间隔开设有多个刀槽，刀槽自豁口的中部向外呈放射状设置，刀槽与铣刀一一对应；轴组件，包括主轴移载模组、主轴电机及夹持套；及攻牙组件，包括底座、两个套筒、连接轴、攻牙刀、套端套、弹簧、驱动电机及抵靠件；驱动电机用于驱动一个连接轴转动，攻牙刀用于抵接工件的一端；抵靠件用于抵接端套。上述车铣攻牙一体机，结构设计合理，使用方便，在排刀组件的一侧安装有攻牙组件，可同时完成车铣与攻牙两道工序，大大提高加工效率。

Description

车铣攻牙一体机

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，特别是涉及一种车铣攻牙一体机。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools) 的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床能够较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题。

而现有数控车床大部分只能进行车铣和简单的钻孔加工，要加工复杂和精密度要求较高的零件时则需用多种设备通过多道工序才能完成，加工效率低下，不利于生产。

发明内容

基于此，本发明提供一种车铣攻牙一体机，结构设计合理，使用方便，可同时完成车铣与攻牙两道工序，大大提高加工效率。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种车铣攻牙一体机，包括：

排刀组件，包括支撑座、安装于所述支撑座上的承载板、间隔安装于所述承载板上的多个铣刀、及安装于各所述铣刀一侧的固定块；所述承载板的一侧开设有豁口，所述承载板背向所述支撑座的一面上间隔开设有多个刀槽，所述刀槽自所述豁口的中部向外呈放射状设置，所述刀槽与所述铣刀一一对应；

滑动安装于所述排刀组件一侧的主轴组件；所述主轴组件包括主轴移载模组、安装于所述主轴移载模组顶部的主轴电机、及安装于所述主轴电机一端的夹持套；及

安装于所述排刀组件另一侧的攻牙组件；所述攻牙组件包括底座、固定安装于所述底座内的两个套筒、安装于各所述套筒内的连接轴、安装于所述连接轴一端的攻牙刀、套设于所述连接轴另一端的端套、套设所述连接轴的弹簧、安装于所述底座一侧的驱动电机、及安装于所述端套一侧的抵靠件；所述驱动电机用于驱动一个所述连接轴转动，所述攻牙刀用于抵接工件的一端；所述抵靠件用于抵接所述端套。

上述车铣攻牙一体机，结构设计合理，使用方便，在排刀组件的一侧安装有攻牙组件，可同时完成车铣与攻牙两道工序，大大提高加工效率。

在其中一个实施例中，所述排刀组件还包括安装于所述支撑座中部的导套；所述支撑座的中部开设有贯穿孔，所述贯穿孔用于供所述导套穿设；所述导套的轴心线方向与所述夹持套的轴心线方向一致。

在其中一个实施例中，所述排刀组件还包括安装于所述支撑座底部的横向移载模组、及安装于所述支撑座侧面上的纵向移载模组；所述承载板连接所述纵向移载模组。

在其中一个实施例中，相邻两个所述刀槽之间的夹角为30度。

在其中一个实施例中，所述底座的中部开设有通孔，所述通孔贯穿所述底座的相对两端，所述通孔用于供所述套筒穿设；所述底座的顶部还开设有组装孔，所述组装孔连通所述通孔，利用螺钉穿设所述组装孔后抵接所述套筒。

在其中一个实施例中，一个所述连接轴的一端套设有从动轮，所述从动轮与所述连接轴同步转动；所述驱动电机的转子连接有主动轮，所述主动轮与所述从动轮匹配啮合。

在其中一个实施例中，所述端套位于所述底座的外部，以使得所述弹簧夹设于所述底座与所述端套之间；所述弹簧的一端抵接所述底座，所述弹簧的另一端抵接所述端套；所述弹簧用于推送所述端套远离所述底座，进而驱动所述连接轴及所述攻牙刀远离工件。

在其中一个实施例中，所述攻牙组件还包括攻牙移载模组，所述底座安装于所述攻牙移载模组的顶部。

附图说明

图1为本发明一实施方式的车铣攻牙一体机的立体示意图；

图2为图1所示的车铣攻牙一体机的另一视角的立体示意图；

图3为图1所示的车铣攻牙一体机中排刀组件的立体示意图；

图4为图3所示的车铣攻牙一体机中排刀组件的另一视角的立体示意图；

图5为图3所示的车铣攻牙一体机中承载板、铣刀及固定块的组装示意图；

图6为图1所示的车铣攻牙一体机中攻牙组件的立体示意图；

图7为图6所示的车铣攻牙一体机中攻牙组件的局部分解示意图；

图8为图6所示的车铣攻牙一体机中攻牙组件的局部剖视图。

附图标注说明：

10-排刀组件，11-支撑座，12-导套，13-横向移载模组，14-纵向移载模组， 15-承载板，150-豁口，16-铣刀，17-固定块，18-侧铣刀；

20-主轴组件，21-主轴移载模组，22-主轴电机，23-夹持套；

30-攻牙组件，31-攻牙移载模组，32-底座，321-通孔，322-组装孔，33- 套筒，34-连接轴，341-从动轮，35-攻牙刀，36-端套，37-弹簧，38-驱动电机， 381-主动轮，39-抵靠件，391-推进模组，392-转接块，393-限位杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图8，为本发明一实施方式的车铣攻牙一体机，包括排刀组件 10、滑动安装于排刀组件10一侧的主轴组件20、及安装于排刀组件10另一侧的攻牙组件30；排刀组件10、主轴组件20及攻牙组件30均安装于机床40上。

所述排刀组件10包括支撑座11、安装于支撑座11中部的导套12、安装于支撑座11底部的横向移载模组13、安装于支撑座11侧面上的纵向移载模组14、连接纵向移载模组14的承载板15、间隔安装于承载板15上的多个铣刀16、及安装于各铣刀16一侧的固定块17。其中，横向移载模组13安装于机床上，横向移载模组13的移动方向与纵向移载模组14的移动方向相互垂直。

具体地，支撑座11的中部开设有贯穿孔(图未示)，贯穿孔用于供导套12 穿设，贯穿孔12的轴心线方向与导套12的轴心线方向一致；导套12用于供工件穿设，由于工件呈长轴状设置，有导套12对工件进行支撑，可防止工件轻易发生弯曲变形。

承载板15的一侧开设有豁口150，豁口150对应导套12，豁口150用于供工件穿设；铣刀16的刀刃用于伸入到豁口150内。承载板15背向纵向移载模组14的一面上间隔开设有多个刀槽，刀槽自豁口150的中部向外呈放射状设置，以便于选取不同铣刀16的刀刃对工件凸伸超出豁口150的部分进行加工。刀槽与铣刀16一一对应，刀槽用于容纳安装铣刀16与固定块17。在本实施例中，相邻两个刀槽之间的夹角为30度。

进一步地，在本实施例中，所述排刀组件10还包括连接纵向移载模组14 的侧铣刀18，侧铣刀18位于承载板15的一侧，侧铣刀18的刀刃指向导套12，以对工件的侧面进行铣孔。

所述主轴组件20包括主轴移载模组21、安装于主轴移载模组21顶部的主轴电机22、及安装于主轴电机22一端的夹持套23；夹持套23用于夹持工件，夹持套23的轴心线方向与导套12的轴心线方向一致。其中，主轴移载模组21 安装于机床上，主轴移载模组21的移动方向与横向移载模组13的移动方向相互垂直。具体地，在实际使用中，主轴移载模组21可驱动主轴电机22与夹持套23靠近或远离支撑座11，横向移载模组13可驱动导套12移动进而对准夹持套23，以使得夹持套23夹持的工件能恰好穿设导套12，工件穿设凸伸导套12、豁口150的部分会被加工。

所述攻牙组件30包括攻牙移载模组31、安装于攻牙移载模组31顶部的底座32、固定安装于底座32内的两个套筒33、安装于各套筒33内的连接轴34、安装于连接轴34一端的攻牙刀35、套设于连接轴34另一端的端套36、套设连接轴34的弹簧37、安装于底座32一侧的驱动电机38、及安装于端套36一侧的抵靠件39；驱动电机38用于驱动一个连接轴34转动。其中，端套36位于底座32的外部，以使得弹簧37夹设于底座32与端套36之间。具体地，弹簧37的一端抵接底座32，弹簧37的另一端抵接端套36，弹簧37用于推送端套36 远离底座32，进而驱动连接轴34及攻牙刀35远离工件，实现自动退刀。

在本实施例中，攻牙移载模组31的移动方向与横向移载模组13的移动方向一致。底座32的中部开设有通孔321，通孔321贯穿底座32的相对两端，通孔321用于供套筒33穿设。底座32的顶部还开设有组装孔322，组装孔322连通通孔321，利用螺钉穿设组装孔322后抵接套筒33，以实现套筒33与底座32 的固定连接。

在本实施例中，一个连接轴34的一端套设有从动轮341，从动轮341与连接轴34同步转动；驱动电机38的转子连接有主动轮381，主动轮381与从动轮 341匹配啮合，以使得驱动电机38可驱动连接轴34同步转动。至此，一个连接轴34可转动，另一个连接轴34不可转动，形成一个可转动的攻牙刀35及一个不可转动的攻牙刀35。

在本实施例中，从动轮341与主动轮381均为齿轮，从动轮341与主动轮 381均位于底座32的内部。

所述抵靠件39包括推进模组391、安装于推进模组391顶部的转接块392、及穿设安装于转接块392上的限位杆393；限位杆393用于抵接端套36。推进模组391的移动方向与攻牙移载模组31的移动方向相互垂直，推进模组391用于驱动限位杆393靠近或远离端套36。在本实施例中，转接块392的顶部开设有内螺纹孔(图未示)，限位杆393为螺杆，限位杆393匹配螺纹穿设内螺纹孔；其中，内螺纹孔的轴心线方向与连接轴34的轴心线方向一致。

进一步地，在本实施例中，横向移载模组13、纵向移载模组14、轴移载模组21、攻牙移载模组31及推进模组391均为KK模组，KK模组为机械领域常用的直线滑台装置，因此，在本实施例中不多加赘述。

实际工作中，夹持套23夹取工件穿设导套12后，工件的侧面抵接铣刀16 进行车铣加工，可以将其中一个铣刀16的刀刃伸入到豁口150内，其它铣刀16 的刀刃全部远离豁口150，进一步地，由于铣刀16呈放射状设置，可以调整铣刀16与工件的位置与角度，大大提高加工的灵活性和加工效率。同时，工件的一端还可以抵接可转动的攻牙刀35时，主轴电机22与驱动电机38均启动，推进模组391驱动限位杆393抵接端套36，进而推动攻牙刀35在工件上进行攻牙，此时攻牙刀35的转向与主轴电机22的转向一致，攻牙刀35的转速大于主轴电机22的转速，弹簧37处于压缩状态。当攻牙完毕后，主轴电机保持转动，驱动电机38停止转动，推进模组391后退，此时攻牙刀35失去支撑，弹簧37欲恢复原状，使得工件与攻牙刀35之间抵紧，工件与攻牙刀35发生相对转动，可驱动攻牙刀35旋转并后退直至退出工件，攻牙刀35在弹簧37的作用下不会再次进入工件的内部，从而实现攻牙刀35的自动退刀，无需主轴电机22刹车，可相对减少操作时间，大大提高加工效率。

上述车铣攻牙一体机，结构设计合理，使用方便，在排刀组件10的一侧安装有攻牙组件30，可同时完成车铣与攻牙两道工序，大大提高加工效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种车铣攻牙一体机，其特征在于，包括：

排刀组件，包括支撑座、安装于所述支撑座上的承载板、间隔安装于所述承载板上的多个铣刀、及安装于各所述铣刀一侧的固定块；所述承载板的一侧开设有豁口，所述承载板背向所述支撑座的一面上间隔开设有多个刀槽，所述刀槽自所述豁口的中部向外呈放射状设置，所述刀槽与所述铣刀一一对应；

滑动安装于所述排刀组件一侧的主轴组件；所述主轴组件包括主轴移载模组、安装于所述主轴移载模组顶部的主轴电机、及安装于所述主轴电机一端的夹持套；及

安装于所述排刀组件另一侧的攻牙组件；所述攻牙组件包括底座、固定安装于所述底座内的两个套筒、安装于各所述套筒内的连接轴、安装于所述连接轴一端的攻牙刀、套设于所述连接轴另一端的端套、套设所述连接轴的弹簧、安装于所述底座一侧的驱动电机、及安装于所述端套一侧的抵靠件；所述驱动电机用于驱动一个所述连接轴转动，所述攻牙刀用于抵接工件的一端；所述抵靠件用于抵接所述端套。

2.根据权利要求1所述的车铣攻牙一体机，其特征在于，所述排刀组件还包括安装于所述支撑座中部的导套；所述支撑座的中部开设有贯穿孔，所述贯穿孔用于供所述导套穿设；所述导套的轴心线方向与所述夹持套的轴心线方向一致。

3.根据权利要求1所述的车铣攻牙一体机，其特征在于，所述排刀组件还包括安装于所述支撑座底部的横向移载模组、及安装于所述支撑座侧面上的纵向移载模组；所述承载板连接所述纵向移载模组。

4.根据权利要求1所述的车铣攻牙一体机，其特征在于，相邻两个所述刀槽之间的夹角为30度。

5.根据权利要求1所述的车铣攻牙一体机，其特征在于，所述底座的中部开设有通孔，所述通孔贯穿所述底座的相对两端，所述通孔用于供所述套筒穿设；所述底座的顶部还开设有组装孔，所述组装孔连通所述通孔，利用螺钉穿设所述组装孔后抵接所述套筒。

6.根据权利要求1所述的车铣攻牙一体机，其特征在于，一个所述连接轴的一端套设有从动轮，所述从动轮与所述连接轴同步转动；所述驱动电机的转子连接有主动轮，所述主动轮与所述从动轮匹配啮合。

7.根据权利要求1所述的车铣攻牙一体机，其特征在于，所述端套位于所述底座的外部，以使得所述弹簧夹设于所述底座与所述端套之间；所述弹簧的一端抵接所述底座，所述弹簧的另一端抵接所述端套；所述弹簧用于推送所述端套远离所述底座，进而驱动所述连接轴及所述攻牙刀远离工件。

8.根据权利要求1所述的车铣攻牙一体机，其特征在于，所述攻牙组件还包括攻牙移载模组，所述底座安装于所述攻牙移载模组的顶部。

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