CN112743315B - 一种马达蜗杆压接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达蜗杆压接机构，包括：座板、蜗杆第一送料组件、蜗杆第二送料组件和蜗杆压接组件；蜗杆第一送料组件架设在座板上，蜗杆第一送料组件包括安装板和沿第一方向阵列设置在安装板上的蜗杆滑道，蜗杆第二送料组件设置在蜗杆第一送料组件外侧，且可沿第二方向直线往复移动，蜗杆第二送料组件上设置有可与蜗杆压接组件相对准的第一蜗杆孔；蜗杆压接组件部分设置于安装板与座板之间，部分伸出安装板，并可沿第一方向推动第一蜗杆孔内的蜗杆向外部马达运动，以实现蜗杆与马达的压接；其中第一方向与第二方向为垂直相交的两个方向。该机构一次可以压接多个马达与蜗杆，压接效率高。

Description

一种马达蜗杆压接机构

技术领域

本发明涉及马达蜗杆压接技术领域，具体涉及一种马达蜗杆压接机构。

背景技术

在产品装配的现有技术中，对于具有多个马达蜗杆的压接来说，仍然采用一个马达一个蜗杆的压接，这必然耗费时间较多，从而影响装配效果及装配效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种阵列设置，可以实现一次送料多个蜗杆以及多个马达和蜗杆的压接的马达蜗杆压接机构。

具体技术方案如下：

一种马达蜗杆压接机构，主要包括：座板、蜗杆第一送料组件、蜗杆第二送料组件和蜗杆压接组件；

所述蜗杆第一送料组件架设在所述座板上，所述蜗杆第一送料组件包括安装板和沿第一方向阵列设置在所述安装板上的蜗杆滑道，所述蜗杆第二送料组件设置在所述蜗杆第一送料组件外侧，且可沿第二方向直线往复移动，所述蜗杆第二送料组件上设置有可与所述蜗杆压接组件相对准的第一蜗杆孔；

所述蜗杆压接组件部分设置于所述安装板与所述座板之间，部分伸出所述安装板，并可沿所述第一方向推动所述第一蜗杆孔内的蜗杆向外部马达运动，以实现所述蜗杆与所述马达的压接；

其中所述第一方向与所述第二方向为垂直相交的两个方向。

上述的一种马达蜗杆压接机构中，还具有这样的特征，所述蜗杆滑道包括至少两个，在所述安装板上阵列设置，所述蜗杆第一送料组件还包括设置在每个所述蜗杆滑道旁边用于吹送所述蜗杆的吹气管。

上述的一种马达蜗杆压接机构中，还具有这样的特征，所述蜗杆第一送料组件还包括按压结构，所述按压结构设置在每个所述蜗杆滑道与所述蜗杆第二送料组件相接触的位置附近，包括第一固定板和第一驱动件，所述第一固定板固定在所述蜗杆滑道侧边，所述第一驱动件一端固定在所述第一固定板上，另一端指向所述蜗杆滑道内。

上述的一种马达蜗杆压接机构中，还具有这样的特征，所述第一固定板上还设置有第一对射传感器，所述座板上设置有与所述第一对射传感器相对设置的第二对射传感器，所述第一对射传感器和所述第二对射传感器之间的信号可穿过所述蜗杆滑道。

上述的一种马达蜗杆压接机构中，还具有这样的特征，所述蜗杆第二送料组件还包括第二驱动件、连接板和蜗杆送料板，所述第二驱动件与连接板驱动连接，所述连接板与所述蜗杆送料板固定连接，所述蜗杆送料板设置在所述蜗杆第一送料组件外侧，且可在所述第二驱动件的作用下沿所述第二方向直线往复移动。

上述的一种马达蜗杆压接机构中，还具有这样的特征，所述蜗杆压接组件包括第三驱动件、固定块和蜗杆推杆，所述第三驱动件轴线沿所述第一方向设置，所述第三驱动件靠近所述蜗杆第二送料组件的一端与所述固定块驱动连接，所述固定块沿所述第一方向滑动设置在所述座板上，且部分伸出所述安装板与所述蜗杆推杆相连接。

上述的一种马达蜗杆压接机构中，还具有这样的特征，所述蜗杆压接组件还包括导向复位组件，所述导向复位组件包括导向杆、直线轴承和弹性件，所述直线轴承套设于所述导向杆并固定在所述固定块上，所述导向杆朝向所述蜗杆第二送料组件的一端固定有一侧板，背离所述蜗杆第二送料组件的一端设有第二圆环，所述直线轴承背离所述蜗杆第二送料组件的一端设置有第一圆环，所述弹性件设置在所述第一圆环和所述第二圆环之间。

上述的一种马达蜗杆压接机构中，还具有这样的特征，所述侧板上对应每个所述蜗杆推杆设置有贯穿的第二蜗杆孔。

上述的一种马达蜗杆压接机构中，还具有这样的特征，还包括马达定位座，所述马达定位座内设置有与所述蜗杆推杆一一对应的马达定位槽，每个所述马达定位槽朝向所述蜗杆推杆的侧边设置有与所述蜗杆推杆相对准的贯穿孔。

上述的一种马达蜗杆压接机构中，还具有这样的特征，还包括马达压紧组件，所述马达压紧组件设置在座板上所述安装板外侧且正对所述马达定位座设置，包括安装架、第四驱动件、压板和压紧块，所述安装架设置在所述座板上，所述第四驱动件固定在所述安装架上，所述第四驱动件的输出端指向所述马达定位座并与所述压板固定连接，所述压紧块设置在所述压板朝向所述马达定位座的一侧并与所述马达定位槽一一相对应。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的一种马达蜗杆压接机构，通过在安装板上阵列设置蜗杆滑道，先经过蜗杆滑道送料蜗杆，再经过蜗杆第二送料组件送料蜗杆，然后实现蜗杆与马达的压接，该机构一次可以送料多个蜗杆，并可以一次压接多个蜗杆和马达，大大提高压接效率。

附图说明

图1为本发明提供的马达蜗杆压接机构带马达和蜗杆的结构示意图；

图2为本发明提供的蜗杆第一送料组件的结构示意图；

图3为本发明提供的马达蜗杆压接机构带马达和蜗杆的第一部分结构示意图；

图4为本发明提供的马达蜗杆压接机构带马达和蜗杆的第二部分结构示意图；

图5为本发明提供的蜗杆第二送料组件的结构示意图；

图6为本发明提供的蜗杆压接组件的结构示意图；

图7为本发明提供的马达压紧组件的结构示意图。

附图中：1、马达；11、马达轴；2、蜗杆；21、第一蜗杆；22、第二蜗杆；3、座板；31、滑轨；4、蜗杆第一送料组件；41、安装板；411、第一立柱；42、蜗杆滑道；421、滑道侧壁；422、滑道盖板；423、蜗杆进料端；43、吹气管；44、按压结构；441、第一固定板；442、第一驱动件；45、第一对射传感器；46、第二对射传感器；461、支架；5、蜗杆第二送料组件；51、第一蜗杆孔；52、第二驱动件；53、连接板；54、蜗杆送料板；6、蜗杆压接组件；61、第三驱动件；62、固定块；621、底板；6211、滑块；622、立板；63、蜗杆推杆；64、导向复位组件；641、导向杆；6411、第一圆环；642、弹性件；643、直线轴承；6431、第二圆环；65、侧板；651、第二蜗杆孔；66、调节螺杆；7、马达定位座；71、马达定位槽；711、贯穿孔；8、马达压紧组件；81、安装架；811、第二固定板；812、第二立柱；82、第四驱动件；83、压板；84、压紧块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图6，图1为本发明提供的马达蜗杆压接机构带马达和蜗杆的结构示意图；图2为本发明提供的蜗杆第一送料组件的结构示意图；图3为本发明提供的马达蜗杆压接机构带马达和蜗杆的第一部分结构示意图；图4为本发明提供的马达蜗杆压接机构带马达和蜗杆的第二部分结构示意图；图5为本发明提供的蜗杆第二送料组件的结构示意图；图6为本发明提供的蜗杆压接组件的结构示意图；图7为本发明提供的马达压紧组件的结构示意图。

本发明公开了一种马达蜗杆压接机构，用于实现马达1与蜗杆2的压接，该马达蜗杆压接机构包括：座板3、蜗杆第一送料组件4、蜗杆第二送料组件5和蜗杆压接组件6。

具体而言，座板3为一板形件。

所述蜗杆第一送料组件4架设在所述座板3上。

具体地，在本实施例中，所述蜗杆第一送料组件4包括安装板41和沿第一方向阵列设置在所述安装板41上的蜗杆滑道42。

具体地，本实施例中的安装板41为方形板。

可选地，安装板41通过多个第一立柱411架设在座板3上。

可选地，蜗杆滑道42包括至少两个，在所述安装板41上阵列设置。例如。在本实施例中，蜗杆滑道42设置为四个。当然，在其他实施例中，蜗杆滑道42可以设置为两个、三个、五个甚至更多等，具体数量本发明只是列举，不用于限制本发明。

具体地，蜗杆滑道42的长度方向与蜗杆2轴线方向同向设置，蜗杆滑道42的宽度刚好可以容纳一个蜗杆2在里面。蜗杆滑道42包括两个平行设置的滑道侧壁421，在滑道侧壁421上方设置有滑道盖板422，滑道盖板422盖设在两个滑道侧壁421上方，优选地，在本实施例中，蜗杆滑道42的高度也刚好可以容纳一个蜗杆2，这样设置可以避免蜗杆2在蜗杆滑道42中运动时沿高度方向变化。

具体地，蜗杆滑道42远离蜗杆第二送料组件5的一端设置有蜗杆进料端423。

所述蜗杆第一送料组件4还包括设置在每个所述蜗杆滑道42旁边用于吹送所述蜗杆2的吹气管43。

可选地，吹气管43斜向设置。例如，在本实施例中，吹气管43的轴线与蜗杆滑道42的长度方向呈夹角设置，吹气管43的进气端远离蜗杆滑道42，吹气管43的吹气端伸入蜗杆滑道42内，斜对着蜗杆2进行吹气，不断地吹动蜗杆2向前滑动，且吹气管43朝向蜗杆第二送料组件5设置，以将蜗杆2从蜗杆进料端423吹向靠近蜗杆第二送料组件5的一端。滑道盖板422对应吹气管43开设有避让空间。

可选的，每一个蜗杆滑道42附近的吹气管43可以设置多个，且阵列设置。

可选地，每一个蜗杆滑道42的单侧或者两侧均可以设置吹气管43，例如，吹气管43对称设置在蜗杆滑道42的两侧，这样设置可以避免气体沿蜗杆2径向方向的力对蜗杆2造成的影响，使得蜗杆2在径向方向不受力，两侧的力均沿从蜗杆进料端423到靠近蜗杆第二送料组件5的一端。

进一步地，所述蜗杆第一送料组件4还包括按压结构44，所述按压结构44设置在每个所述蜗杆滑道42与所述蜗杆第二送料组件5相接触的位置附近，按压结构44包括第一固定板441和第一驱动件442，所述第一固定板441固定在所述蜗杆滑道42侧边，所述第一驱动件442一端固定在所述第一固定板441上，另一端指向所述蜗杆滑道42内。

具体地，第一固定板441固定在滑道侧壁421上。

正常情况下，蜗杆2在蜗杆滑道42中顺序排布，一个挨一个排满整个蜗杆滑道42，按压结构44用于按压住蜗杆滑道42最末端倒数第二个蜗杆2(后面称第二蜗杆)，这样设置使得只有倒数第一个蜗杆2(后面称第一蜗杆21)能够顺利通过蜗杆滑道42进入蜗杆第二送料组件5内，第二蜗杆22被按压住之后，吹气管43无法吹动该第二蜗杆22运动，则同时会堵住处于第二蜗杆22后面的所有蜗杆2继续送料，避免多个蜗杆2同时进入蜗杆第二送料组件5内，造成程序错乱。

具体地，每一个蜗杆滑道42同一位置处均设置有按压结构44，按压结构44与蜗杆滑道42一一对应，以按压每个蜗杆滑道42内的第二蜗杆22。

具体地，第一驱动件442的输出端指向蜗杆滑道42最末端倒数第二个蜗杆2的位置。

可选地，第一驱动件442可以为微型气缸等结构。

进一步地，所述第一固定板441上还设置有第一对射传感器45，所述座板3上设置有与所述第一对射传感器45相对设置的第二对射传感器46，所述第一对射传感器45和所述第二对射传感器46之间的信号可穿过所述蜗杆滑道42。

具体地，第一对射传感器45设置在每一个第一固定板441同一位置，即第一对射传感器45与蜗杆滑道42一一对应，以监控蜗杆滑道42内是否有蜗杆2，便于后续操作。

具体地，座板3上设置有用于安装第二对射传感器46的支架461，第二对射传感器46在支架461上阵列设置，数目与第一对射传感器45一一对应，位置与第一对射传感器45一一对准。为了保证第一对射传感器45和所述第二对射传感器46之间的信号传输，蜗杆滑道42在相应位置设置有供信号穿过的信号孔(图未示)。

所述蜗杆第二送料组件5设置在所述蜗杆第一送料组件4外侧，且可沿第二方向直线往复移动。

其中所述第一方向与所述第二方向为垂直相交的两个方向。例如在本实施例中，第一方向和第二方向为沿平行于安装板41的一个平面内垂直相交的两个方向。

具体地，蜗杆第二送料组件5设置在安装板41的外侧，具体为安装板41与蜗杆滑道42的长度方向相垂直的一个外侧面处。

进一步地，所述蜗杆第二送料组件5还包括第二驱动件52、连接板53和蜗杆送料板54，所述第二驱动件52与连接板53驱动连接，所述连接板53与所述蜗杆送料板54固定连接，所述蜗杆送料板54设置在所述蜗杆第一送料组件4外侧，且可在所述第二驱动件52的作用下沿所述第二方向直线往复移动。

具体地，第二驱动件52为滑台缸，设置在蜗杆送料板54背离蜗杆第一送料组件4的一侧，连接板53设置在滑台缸和蜗杆送料板54之间。

所述蜗杆第二送料组件5上设置有可与所述蜗杆压接组件6相对准的第一蜗杆孔51。

具体地，第一蜗杆孔51设置在蜗杆送料板54上，第一蜗杆孔51的数目以及间隔距离、蜗杆滑道42的数目以及间隔距离和蜗杆压接组件6的数目以及间隔距离均一致，这样设置使得蜗杆送料板54在移动时，可以移动到第一蜗杆孔51完全对准。

所述蜗杆压接组件6部分设置于所述安装板41与所述座板3之间，部分伸出所述安装板41，并可沿所述第一方向推动所述第一蜗杆孔51内的蜗杆2向外部马达1运动，以实现所述蜗杆2与所述马达1的压接。

进一步地，所述蜗杆压接组件6包括第三驱动件61、固定块62和蜗杆推杆63，所述第三驱动件61轴线沿所述第一方向设置，所述第三驱动件61靠近所述蜗杆第二送料组件5的一端与所述固定块62驱动连接，所述固定块62沿所述第一方向滑动设置在所述座板3，且部分伸出所述安装板41与所述蜗杆推杆63相连接。

具体地，固定块62与座板3通过滑轨31和滑块6211滑动配合。

具体地，蜗杆推杆63阵列设置在固定块62伸出安装板41的部分，蜗杆推杆63的数目及间隔距离与蜗杆滑道42的数目以及间隔距离一致。

具体地，固定块62包括底板621和立板622，滑块6211设置在底板621上，底板621与座板3滑动配合，蜗杆推杆63设置在立板622伸出安装板41的部分。

可选地，第三驱动件61可以为电机。

进一步地，所述蜗杆压接组件6还包括导向复位组件64，所述导向复位组件64包括导向杆641、直线轴承643和弹性件642，所述直线轴承643套设于所述导向杆641并固定在所述固定块62上，所述导向杆641朝向所述蜗杆第二送料组件5的一端固定有一侧板65，背离所述蜗杆第二送料组件5的一端设有第一圆环6411，所述直线轴承643背离所述蜗杆第二送料组件5的一端设置有第二圆环6431，所述弹性件642设置在所述第一圆环6411和所述第二圆环6431之间。

具体地，所述侧板65上对应每个所述蜗杆推杆63设置有贯穿的第二蜗杆孔651，蜗杆2在第二蜗杆孔651内与马达1完成压接。

作用原理是刚开始弹性件642是压缩状态，第三驱动件61驱动固定块62朝向蜗杆第二送料组件5运动，导向杆641刚开始不运动，直到蜗杆推杆63接触到侧板65内的蜗杆2，实现压接，压接完成，于是弹性件642第三驱动件61驱动固定块62背离蜗杆第二送料组件5运动，蜗杆推杆63脱离侧板65，继续运动，弹性件642被压缩于是带动侧板65复位直到复位完成。

进一步地，蜗杆压接组件6还包括调节螺杆66，调节螺杆66设置在固定块62上，具体设置在立板622上，调节螺杆66朝向蜗杆第二送料组件5的一端伸出立板622的长度可以调节，进而控制蜗杆推杆63伸入侧板65的深度，以适应更多不同长度的蜗杆2。

本实施例中的马达蜗杆压接机构，通过在安装板41上阵列设置蜗杆滑道42，先经过蜗杆滑道42送料蜗杆2，再经过蜗杆第二送料组件5送料蜗杆2，然后实现蜗杆2与马达1的压接，该机构一次可以送料多个蜗杆2，并可以一次压接多个蜗杆2和马达1，大大提高装配效率；

一个第三驱动件61驱动固定块62运动进而驱动设置在固定块62上的多个蜗杆推杆63推动多个蜗杆2实现同步压接，结构紧凑而且节省能源；

按压结构44的设置使得只有倒数第一个蜗杆2(后面称第一蜗杆21)能够顺利通过蜗杆滑道42进入蜗杆第二送料组件5内，第二蜗杆22被按压住之后，吹气管43无法吹动该第二蜗杆22运动，则同时会堵住处于第二蜗杆22后面的所有蜗杆2继续送料，避免多个蜗杆2同时进入蜗杆第二送料组件5内，造成程序错乱；

侧板65的厚度可以调节蜗杆2切料的长度，扩展了其适用性范围；

调节螺杆67的设置可以调节蜗杆推杆63伸入侧板65的深度，以适应更多不同长度的蜗杆2。

进一步地，还包括马达定位座7，所述马达定位座7内设置有与所述蜗杆推杆63一一对应的马达定位槽71，每个所述马达定位槽71朝向所述蜗杆推杆63的侧边设置有与所述蜗杆推杆63相对准的贯穿孔711。马达1放置于马达定位槽71，马达1上带有一个用于与蜗杆2相配合的马达轴11，马达轴11刚好容纳于贯穿孔711内，与蜗杆2在第二蜗杆孔651内实现压接。其中，马达定位座7可以为固定结构也可以为可移动的装置，可以采用现有技术实现，具体本发明不再赘述。

进一步地，还包括马达压紧组件8，所述马达压紧组件8设置在座板3上所述安装板41外侧且正对所述马达定位座7设置，包括安装架81、第四驱动件82、压板83和压紧块84，所述安装架81设置在所述座板3上，所述第四驱动件82固定在所述安装架81上，所述第四驱动件82的输出端指向所述马达定位座7并与所述压板83固定连接，所述压紧块84设置在所述压板83朝向所述马达定位座7的一侧并与所述马达定位槽71一一相对应。通过设置马达压紧组件8，在马达1与蜗杆2进行压接的时候，将马达1压紧，避免其上翘导致压接失败。

具体地，安装架81包括第二固定板811和第二立柱812；第二立柱812连接第二固定板811和座板3，第四驱动件81设置在第二固定板811上。

可选地，第四驱动件81位双轴气缸。

其中，在本实施例中，为了实现压接顺利进行，马达1与蜗杆2需要轴线共线，那么马达定位槽71、第一蜗杆孔51、第二蜗杆孔651、蜗杆推杆63均轴线共线，其中第一蜗杆孔51可以通过移动与其他结构轴线共线，而不是一直保持与其他结构轴线共线。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种马达蜗杆压接机构，其特征在于，包括：座板、蜗杆第一送料组件、蜗杆第二送料组件和蜗杆压接组件；

所述蜗杆第一送料组件架设在所述座板上，所述蜗杆第一送料组件包括安装板和沿第一方向阵列设置在所述安装板上的蜗杆滑道，所述蜗杆第二送料组件设置在所述蜗杆第一送料组件外侧，且可沿第二方向直线往复移动，所述蜗杆第二送料组件上设置有可与所述蜗杆压接组件相对准的第一蜗杆孔；

所述蜗杆压接组件部分设置于所述安装板与所述座板之间，部分伸出所述安装板，并可沿所述第一方向推动所述第一蜗杆孔内的蜗杆向外部马达运动，以实现所述蜗杆与所述马达的压接；

其中所述第一方向与所述第二方向为垂直相交的两个方向；

所述蜗杆滑道包括至少两个，在所述安装板上阵列设置，所述蜗杆第一送料组件还包括设置在每个所述蜗杆滑道旁边用于吹送所述蜗杆的吹气管；

所述蜗杆第一送料组件还包括按压结构，所述按压结构设置在每个所述蜗杆滑道与所述蜗杆第二送料组件相接触的位置附近，包括第一固定板和第一驱动件，所述第一固定板固定在所述蜗杆滑道侧边，所述第一驱动件一端固定在所述第一固定板上，另一端指向所述蜗杆滑道内；

所述第一固定板上还设置有第一对射传感器，所述座板上设置有与所述第一对射传感器相对设置的第二对射传感器，所述第一对射传感器和所述第二对射传感器之间的信号可穿过所述蜗杆滑道；

所述蜗杆压接组件包括第三驱动件、固定块和蜗杆推杆，所述第三驱动件轴线沿所述第一方向设置，所述第三驱动件靠近所述蜗杆第二送料组件的一端与所述固定块驱动连接，所述固定块沿所述第一方向滑动设置在所述座板上，且部分伸出所述安装板与所述蜗杆推杆相连接；

所述蜗杆压接组件还包括导向复位组件，所述导向复位组件包括导向杆、直线轴承和弹性件，所述直线轴承套设于所述导向杆并固定在所述固定块上，所述导向杆朝向所述蜗杆第二送料组件的一端固定有一侧板，背离所述蜗杆第二送料组件的一端设有第二圆环，所述直线轴承背离所述蜗杆第二送料组件的一端设置有第一圆环，所述弹性件设置在所述第一圆环和所述第二圆环之间；

所述侧板上对应每个所述蜗杆推杆设置有贯穿的第二蜗杆孔；

还包括马达定位座，所述马达定位座内设置有与所述蜗杆推杆一一对应的马达定位槽，每个所述马达定位槽朝向所述蜗杆推杆的侧边设置有与所述蜗杆推杆相对准的贯穿孔；

还包括马达压紧组件，所述马达压紧组件设置在座板上所述安装板外侧且正对所述马达定位座设置，包括安装架、第四驱动件、压板和压紧块，所述安装架设置在所述座板上，所述第四驱动件固定在所述安装架上，所述第四驱动件的输出端指向所述马达定位座并与所述压板固定连接，所述压紧块设置在所述压板朝向所述马达定位座的一侧并与所述马达定位槽一一相对应。