CN112719197A - 一种铆接穿钉机构以及铆接穿钉方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铆接穿钉机构及铆接穿钉方法，包括立板、竖直设置于立板上的第一滑轨、与第一滑轨滑动配合的穿钉底板、驱动穿钉底板沿第一滑轨升降的第一气缸、设置于穿钉底板底部的载板、与穿钉底板相连的压板、与穿钉底板两端相连的两个立柱、设置于两个立柱顶部的上安装板、连接于上安装板和压板之间的两个导向柱、设置于上安装板和所述压板之间与两个导向柱滑动配合的升降板、设置于上安装板上驱动升降板升降的第二气缸、设置于穿钉底板上的多个穿钉孔、分别设置于多个穿钉孔处的衬套、设置于升降板底部与多个穿钉孔对应的多个引针以及分别设置于多个衬套一侧的漏钉管。实现了铆钉的自动化穿钉，可以防止铆钉倾斜。

Description

一种铆接穿钉机构以及铆接穿钉方法

技术领域

本发明涉及断路器生产技术领域，具体为一种铆接穿钉机构以及铆接穿钉方法。

背景技术

在断路器生产过程中，装配完成后，需要在产品上穿上铆钉进行铆合。现有的生产设备，一般是通过工人手动在产品上穿铆钉，这种手动穿铆钉的方式存在以下缺点：工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致铆钉压入力度不一样，产品质量不同；工作效率低下，人工生产成本高。后续出现了一些用于铆钉上料的自动化穿线设备，如申请号为201620755165.4公开的一种自动穿钉用铆钉压钉装置，其铆钉上料为通过分钉气缸上料，再通过压钉气缸驱动压钉杆将分钉模具中的铆钉压入位于穿钉工位上的工件内，上料后铆钉的中心无法保证，上料后易出现铆钉倾斜的问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种铆接穿钉机构，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铆接穿钉机构，包括立板、竖直设置于所述立板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的穿钉底板、驱动所述穿钉底板沿所述第一滑轨升降的第一气缸、设置于所述穿钉底板底部的载板、与所述穿钉底板相连的压板、与所述穿钉底板两端相连的两个立柱、设置于两个所述立柱顶部的上安装板、连接于所述上安装板和所述压板之间的两个导向柱、设置于所述上安装板和所述压板之间与两个所述导向柱滑动配合的升降板、设置于所述上安装板上驱动所述升降板升降的第二气缸、设置于所述穿钉底板上的多个穿钉孔、分别设置于多个所述穿钉孔处的衬套、设置于所述升降板底部与多个所述穿钉孔对应的多个引针以及分别设置于多个所述衬套一侧的漏钉管。

进一步的是，所述穿钉底板的下方设置有与所述第一滑轨滑动配合的顶升板、驱动所述顶升板升降的第三气缸以及设置于所述顶升板顶部与多个所述穿钉孔对应的多个定位轴。

进一步的是，所述载板和所述穿钉底板通过连接柱相连，所述载板上设置有与多个所述穿钉孔对应的通孔。

进一步的是，所述穿钉底板的顶面和底面分别设置有穿钉隔板。

进一步的是，所述穿钉底板中设置与多个所述穿钉孔对应的多个导向孔，所述导向孔呈倒锥形，所述导向孔的底部与所述穿钉孔的顶部相连，所述导向孔的顶部与所述衬套相连。

进一步的是，所述穿钉底板中设置有长方形的安装通槽，所述安装通槽中设置有穿钉板，所述穿钉板包括拼接设置的两个侧板，两个所述侧板的交接处分别设置有半孔；两个所述侧板拼接后，两个所述半孔形成所述导向孔和所述穿钉孔。

进一步的是，所述衬套呈y型，其包括竖直设置的穿钉部以及与所述穿钉部相连的进钉部。

进一步的是，所述穿钉部的中心线和所述穿钉孔的中心线重合，所述穿钉部设置有所述穿钉孔，所述进钉部设置有与所述穿钉孔连通的进钉孔，所述进钉孔和所述漏钉管相连。

进一步的是，所述进钉孔的中心线与所述漏钉管的中心线重合；所述漏钉管的外端连接有气源。

本发明还提供一种铆接穿钉方法，包括以下步骤：

将产品放入载板上；

漏钉管将铆钉吹出；

铆钉下落，至穿钉孔中；

第二气缸驱动升降板下降，带动多个引针下降；

多个引针分别将铆钉下压至产品中。

本发明的有益效果是：产品放置在所述载板上，所述漏钉管的一端吹气，将铆钉吹落到所述穿钉孔中，铆钉具有自定心功能，经所述导向孔导向后，进入所述穿钉孔，所述第二气缸驱动所述升降板下降，所述升降板带动多个所述引针下降，多个所述引针分别将对应的穿钉孔中的铆钉下压引入产品上，然后所述所述第一气缸驱动所述穿钉底板沿所述第一滑轨、所述穿钉孔下降，将铆钉穿入到产品中，即实现了铆钉的自动化穿钉，可以防止铆钉倾斜。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的铆接穿钉机构的示意图；

图2为本发明的铆接穿钉机构的穿钉底板及衬套的示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图中标记为：

立板1，第一滑轨11，第一气缸12，安装通槽13，穿钉板14，侧板15，

穿钉底板2，导向孔20，压板21，立柱22，上安装板23，导向柱24，升降板25，引针251，第二气缸26，穿钉孔27，衬套28，穿钉部281，进钉部282，进钉孔283，漏钉管29，

载板3，连接柱31，通孔32，穿钉隔板33，

顶升板4，第三气缸41，定位轴42。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

请参阅图1至3，本发明提供一种铆接穿钉机构，包括立板1、竖直设置于所述立板1上的第一滑轨11、与所述第一滑轨11滑动配合的穿钉底板2、驱动所述穿钉底板2沿所述第一滑轨11升降的第一气缸12、设置于所述穿钉底板2底部的载板3、与所述穿钉底板1相连的压板21、与所述穿钉底板2两端相连的两个立柱22、设置于两个所述立柱22顶部的上安装板23、连接于所述上安装板23和所述压板21之间的两个导向柱24、设置于所述上安装板23和所述压板24之间与两个所述导向柱24滑动配合的升降板25、设置于所述上安装板23上驱动所述升降板25升降的第二气缸26、设置于所述穿钉底板2上的多个穿钉孔27、分别设置于多个所述穿钉孔27处的衬套28、设置于所述升降板25底部与多个所述穿钉孔27对应的多个引针251以及分别设置于多个所述衬套28一侧的漏钉管29。产品，即断路器部件放置在所述载板3上，所述漏钉管29的一端吹气，将铆钉吹落到所述穿钉孔27中，所述第二气缸26驱动所述升降板25下降，所述升降板25带动多个所述引针251下降，多个所述引针251分别将对应的穿钉孔27中的铆钉下压引入产品上，然后所述所述第一气缸12驱动所述穿钉底板1沿所述第一滑轨11下降，将铆钉穿入到产品中，即实现了铆钉的自动化穿钉，所述引针251在穿钉过程中保顺利穿钉的同时，可以防止铆钉倾斜。

作为本发明的优选实施例，所述穿钉底板2的下方设置有与所述第一滑轨11滑动配合的顶升板4、驱动所述顶升板4升降的第三气缸41以及设置于所述顶升板4顶部与多个所述穿钉孔27对应的多个定位轴42。所述定位轴42中分别设置有供所述引针251穿过的通孔，在将产品放入所述载板3后，所述第三气缸41驱动所述顶升板4升高，将所述载板3及产品承载，便于所述第一气缸12下降进行穿钉的动作。

所述载板3和所述穿钉底板2通过连接柱31相连，所述载板3上设置有与多个所述穿钉孔27对应的通孔32。所述通孔32便于下一步对产品铆接，且方便铆接时定位。

所述穿钉底板2的顶面和底面分别设置有穿钉隔板33。所述所述穿钉底板2顶面的穿钉隔板上设置有与所述衬套28对应的通孔，供所述衬套28底部通过，便于对所述衬套28定位。

所述穿钉底板2中设置与多个所述穿钉孔27对应的多个导向孔20，所述导向孔20呈倒锥形，所述导向孔20的底部与所述穿钉孔27的顶部相连，所述导向孔20的顶部与所述衬套28相连。铆钉具有自定心结构，所述导向孔20对铆钉起到导向的作用，可以确保铆钉处于竖直方向，在穿钉过程中沿所述导向孔20轻松穿入所述穿钉孔27中。

所述穿钉底板1中设置有长方形的安装通槽13，所述安装通槽13中设置有穿钉板14，所述穿钉板14包括拼接设置的两个侧板15，两个所述侧板15的交接处分别设置有半孔（未标注）；两个所述侧板15拼接后，两个所述半孔形成所述导向孔20和所述穿钉孔27。这样的结构，可以根据不同规格的铆钉，更换所述穿钉板14，即可满足不同规格铆钉的穿钉需求，适用性更强。

所述衬套28呈y型，其包括竖直设置的穿钉部281以及与所述穿钉部281相连的进钉部282。y型的所述衬套28，所述进钉部282用于与所述漏钉管29相连，供所述漏钉管29中的铆钉进入所述进钉部282中，再落入所述导向孔20中自定心及导向后，进入所述穿钉孔27中；所述穿钉部281供所述引针251穿过进行铆钉穿钉。

所述穿钉部281的中心线和所述穿钉孔27的中心线重合，所述穿钉部281设置有所述穿钉孔27，所述进钉部282设置有与所述穿钉孔27连通的进钉孔283，所述进钉孔283和所述漏钉管29相连。

所述进钉孔283的中心线与所述漏钉管29的中心线重合。

所述漏钉管29的外端连接有气源（未图示）。

本发明还提供一种铆接穿钉方法，包括以下步骤：

将产品放入载板3上；

漏钉管29将铆钉吹出；

铆钉下落，至穿钉孔27中；

第二气缸26驱动升降板25下降，带动多个引针251下降；

多个引针251分别将铆钉下压至产品中。

本发明的铆接穿钉机构，产品放置在所述载板3上，所述漏钉管29的一端吹气，将铆钉吹落到所述穿钉孔27中，铆钉具有自定心功能，经所述导向孔20导向后，进入所述穿钉孔27，所述第二气缸26驱动所述升降板25下降，所述升降板25带动多个所述引针251下降，多个所述引针251分别将对应的穿钉孔27中的铆钉下压引入产品上，然后所述所述第一气缸12驱动所述穿钉底板1沿所述第一滑轨11下降，将铆钉穿入到产品中，即实现了铆钉的自动化穿钉，可以防止铆钉倾斜。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆接穿钉机构，其特征在于：包括立板、竖直设置于所述立板上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的穿钉底板、驱动所述穿钉底板沿所述第一滑轨升降的第一气缸、设置于所述穿钉底板底部的载板、与所述穿钉底板相连的压板、与所述穿钉底板两端相连的两个立柱、设置于两个所述立柱顶部的上安装板、连接于所述上安装板和所述压板之间的两个导向柱、设置于所述上安装板和所述压板之间与两个所述导向柱滑动配合的升降板、设置于所述上安装板上驱动所述升降板升降的第二气缸、设置于所述穿钉底板上的多个穿钉孔、分别设置于多个所述穿钉孔处的衬套、设置于所述升降板底部与多个所述穿钉孔对应的多个引针以及分别设置于多个所述衬套一侧的漏钉管。

2.根据权利要求1所述的铆接穿钉机构，其特征在于：所述穿钉底板的下方设置有与所述第一滑轨滑动配合的顶升板、驱动所述顶升板升降的第三气缸以及设置于所述顶升板顶部与多个所述穿钉孔对应的多个定位轴。

3.根据权利要求1所述的铆接穿钉机构，其特征在于：所述载板和所述穿钉底板通过连接柱相连，所述载板上设置有与多个所述穿钉孔对应的通孔。

4.根据权利要求1所述的铆接穿钉机构，其特征在于：所述穿钉底板的顶面和底面分别设置有穿钉隔板。

5.根据权利要求1所述的铆接穿钉机构，其特征在于：所述穿钉底板中设置与多个所述穿钉孔对应的多个导向孔，所述导向孔呈倒锥形，所述导向孔的底部与所述穿钉孔的顶部相连，所述导向孔的顶部与所述衬套相连。

6.根据权利要求5所述的铆接穿钉机构，其特征在于：所述穿钉底板中设置有长方形的安装通槽，所述安装通槽中设置有穿钉板，所述穿钉板包括拼接设置的两个侧板，两个所述侧板的交接处分别设置有半孔；两个所述侧板拼接后，两个所述半孔形成所述导向孔和所述穿钉孔。

7.根据权利要求1所述的铆接穿钉机构，其特征在于：所述衬套呈y型，其包括竖直设置的穿钉部以及与所述穿钉部相连的进钉部。

8.根据权利要求7所述的铆接穿钉机构，其特征在于：所述穿钉部的中心线和所述穿钉孔的中心线重合，所述穿钉部设置有所述穿钉孔，所述进钉部设置有与所述穿钉孔连通的进钉孔，所述进钉孔和所述漏钉管相连。

9.根据权利要求8所述的铆接穿钉机构，其特征在于：所述进钉孔的中心线与所述漏钉管的中心线重合；所述漏钉管的外端连接有气源。

10.一种铆接穿钉方法，其特征在于，包括以下步骤：

将产品放入载板上；

漏钉管将铆钉吹出；

铆钉下落，至穿钉孔中；

第二气缸驱动升降板下降，带动多个引针下降；

多个引针分别将铆钉下压至产品中。

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