[go: up one dir, main page]

CN112703152A - 散装货船的船舱壁面清扫装置 - Google Patents

散装货船的船舱壁面清扫装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112703152A
CN112703152A CN201980060933.0A CN201980060933A CN112703152A CN 112703152 A CN112703152 A CN 112703152A CN 201980060933 A CN201980060933 A CN 201980060933A CN 112703152 A CN112703152 A CN 112703152A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
wall surface
cabin
cabin wall
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980060933.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112703152B (zh
Inventor
高崎利之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cape Environmental Planning Co ltd
Original Assignee
Cape Environmental Planning Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cape Environmental Planning Co ltd filed Critical Cape Environmental Planning Co ltd
Publication of CN112703152A publication Critical patent/CN112703152A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112703152B publication Critical patent/CN112703152B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B57/00—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/02—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods
    • B63B25/04—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods solid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B57/00—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels
    • B63B57/02—Tank or cargo hold cleaning specially adapted for vessels by washing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

提供一种能够实现散装货船的船舱壁面清扫作业的安全化、省力化的船舱壁面清扫装置。由伸缩式的臂(设为在最长伸长时大致相当于船舱的高度的长度)、基部台车及上部悬架台构成，所述基部台车放置于船舱地板面上并支承该臂的下端部，所述上部悬架台安放于舱口围板上表面并将用于悬吊保持该臂的悬吊金属线固定，通过在将该臂靠在船舱壁面的状态下使该臂的长度变化，而使该臂的前端与直至到达船舱壁面的高处的任意的高度接触，从而能够利用在此处安装的各种清扫器具进行船舱壁面的清扫。

Description

散装货船的船舱壁面清扫装置
技术领域
本发明涉及适合于对大型散装货船的船舱壁面进行清扫的船舱壁面清扫装置。
背景技术
主要在外航海运中航行的大型的散装货船在卸下了煤、谷物等货物之后，接下来装载不同种类的货物的情况下，需要对船舱内进行全面清扫，但是该作业通常由本船船员或外部的清扫作业员使用简单的清扫用具以人力进行。散装货船的船舱壁面由框架等骨材构成，因此容易附着装货的残留物，特别是在附着于高处的情况下，为了将其去除而需要高处作业车或脚手架的设置，花费劳力和时间，并且由于成为高处作业，因此成为危险的作业。
作为向船舱内的高处作业的应对而提出了设置专用的作业脚手架装置的方案(例如，参照专利文献1～4)、从上甲板的开口部悬吊作业装置的方案(例如，参照专利文献5、6)，但是清扫作业都不是特殊化的作业而是工程施工作业用的作业，装置的设置及移动需要极大的劳力。而且，在作业脚手架装置中，对于作业者来说的脚手架上的高处作业的危险性依然无法消除。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本实开昭51-80899
专利文献2：日本特开昭52-13295
专利文献3：日本特开昭52-14029
专利文献4：日本特开昭61-183561
专利文献5：日本特开昭60-197480
专利文献6：日本实开昭61-85594
发明内容
发明要解决的课题
散装货船运送多种多样的货物，因此在装货的种类改变的情况下需要船舱内的清扫的情况较多，其清扫作业所需的天数和作业成本成为航行上的负担，并且船舱壁面的高处的清扫也是危险的作业。特别是在卸货出港后，在朝向下一装运地的航海过程中通过船员进行清扫作业的情况下，摇晃的船舱内的高处作业的危险度进一步增加。
本发明是鉴于上述的问题点而做出的发明，其目的在于提供一种装置自身比较轻量且由船员进行的向船舱内的设置或船舱间的移动容易，能够实现船舱壁面清扫中的高处作业的消除和清扫作业整体的省力化、迅速化的船舱壁面清扫装置。
用于解决课题的方案
根据本发明，提供一种船舱壁面清扫装置，对于在散装货船卸货后附着残留于船舱内的壁面上的残留物进行清扫，所述船舱壁面清扫装置的特征在于，
所述船舱壁面清扫装置由伸缩式的臂(设为在最长伸长时大致相当于船舱的高度的长度)、基部台车及上部悬架台构成，所述基部台车放置于船舱地板面上并支承该臂的下端部，所述上部悬架台安放于舱口围板上表面并将用于悬吊保持该臂的悬吊金属线固定，
通过在将该臂靠在船舱壁面的状态下使该臂的长度变化，而使该臂的前端与直至到达船舱壁面的高处的任意的高度接触，从而能够利用在此处安装的各种清扫器具进行船舱壁面的清扫。
也可以是，所述臂的下端通过铰链与所述基部台车结合，在该臂下端部具有用于使该臂伸缩的伸缩驱动机构，通过使该臂伸长或收缩，而该臂前端与壁面接触并向上方或下方移动。
也可以是，在所述臂的前端安装辊，经由该辊与船舱壁面接触，由此减少摩擦阻力而顺畅地在壁面上下。
也可以是，从所述上部悬架台悬垂的所述悬吊金属线通过在所述臂的大致中央附近安装的滑轮而卷绕于在所述基部台车安放的滚筒，通过卷绕该悬吊金属线而增大该臂的仰角，使该臂的前端从壁面分离。
也可以是，所述悬吊金属线始终以没有松弛的状态卷绕于所述滚筒，预先成为能够悬吊支承所述臂的状态，从而发挥防止该臂在伸长得较长的状态下横向翻倒的情况的作用。
散装货船的舱口盖通常为沿船首和船尾方向折叠而开闭的端部保持型或沿舷侧方向水平地开闭的侧滑型，但都是在舱口盖全开时成为舱口围板上表面完全露出的状态。
也可以是，所述上部悬架台具有行驶车轮，能够以舱口围板上表面为轨道沿舱口开口四周进行环绕移动，使船舱地板面上的所述基部台车移动，追随于此而使该上部悬架台移动，从而所述臂在由所述悬吊金属线支承的状态下沿船舱壁面进行横向移动。
也可以是，为了防止所述行驶车轮从舱口围板上表面的轨道上脱离而在所述上部悬架台安装伸长至舱口围板的外侧侧面的横向偏移防止臂。
也可以是，在所述臂的前端设置清扫器具安装台，在该清扫器具安装台安装棒状的旋转刷、压缩空气喷嘴、清洗水喷嘴等清扫器具，从而能够将附着于船舱壁面的残留物刮落、吹飞、进行海水或清水清洗。
随着所述臂一边与船舱壁面接触一边伸长(即，该臂的前端到达船舱壁面的高处)，与壁面所成的角度逐渐减小，将所述清扫器具安装台固定地安装于该臂前端部的话，安装的所述清扫器具的相对于壁面的角度也逐渐减小，清扫效果减少。因此，也可以利用铰链将该清扫器具安装台与该臂前端部结合，利用该臂的伸缩驱动机构，该清扫器具安装台以与伸长成比例的方式相对于该臂逐渐保持大的角度。
也可以是，从所述臂的前端附近的两侧呈“ハ”字状地连结两根长的操作绳，处于船舱地板面上的作业员对所述操作绳进行牵引操作，从而进行该臂的前端的左右位置的微调，与船舱壁面的目标点准确地接触。
在将所述臂前端伸长为与船舱壁面接触的状态时及安装于该臂前端的所述清扫器具的工作时(产生所述旋转刷从船舱壁面接受的反力或来自所述清洗水喷嘴的喷射水流的反作用)，所述基部台车从该臂承受力而可能会产生横向偏移，因此也可以使安装于该基部台车的下表面的永磁铁吸附于船舱地板面，对其进行制动。需要说明的是，该永磁铁也可以是上下可动，在该基部台车移动时从船舱地板面分离。
所述上部悬架台沿着舱口围板进行环绕移动，在舱口围板的拐角需要替换，但是此时在缩小所述臂并接近于水平的状态下将前端寄存于壁面而避免翻倒的危险，因此也可以放出所述悬吊金属线并充分松缓而进行该上部悬架台的替换。
所述臂的下端部利用铰链与所述基部台车连结，但是原封不动的话，向船舱内的搬入送出或不使用时的收纳不方便，也可以将该铰链的轴芯销设为拆卸式，该臂与该基部台车能够分离。
发明效果
根据本发明的船舱壁面清扫装置，能够直至高处为止将船舱壁面迅速地清扫，实现相当的省力化，并能够消除船舱壁面高处的清扫涉及的以往的危险的高处作业。
此外，根据本发明，能够根据附着于船舱壁面的残留物的性状，高效地进行基于旋转刷的刮落、基于压缩空气喷嘴的吹飞、基于清洗水喷嘴的海水或清水清洗为止的一连串的作业。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的船舱壁面清扫装置的整体构成图。
图2是表示船舱壁面清扫装置在船舱内环绕并进行运转的状况的俯视图。
图3是表示船舱壁面清扫装置的基部台车的详情的图，(a)是侧视图，(b)是俯视图，(c)是主视图。
图4是表示船舱壁面清扫装置的上部悬架台的详情的图，(a)是安放于舱口围板上表面的状态下的侧视图，(b)是从船舱侧观察到的主视图，(c)是从外舷侧观察到的主视图。
图5是表示船舱壁面清扫装置的由四个单位臂构成的四连式的臂的详情的图，(a)是缩小状态下的侧视图，(b)是表示各单位臂的详情的俯视图，(c)是臂的后端部及前端部的剖视图，(d)是表示清扫器具安装台带有倾斜角度的机构的俯视图及侧视图，(e)是表示对臂的伸缩动作进行驱动的布线系统(也包括带有清扫器具安装台的倾斜角度)的说明图。
图6是表示清扫器具的作业详情的图，(a)是表示旋转刷及其作业要领的主视图及侧视图，(b)是表示压缩空气喷嘴及其作业要领的主视图及侧视图，(c)是表示清洗水喷嘴及其作业要领的主视图及侧视图。
图7是表示将船舱壁面清扫装置悬吊设置于船舱内的要领的说明图，(a)示出搬入、组装要领，(b)示出设置完成并使臂伸长而进入清扫作业的要领。
具体实施方式
以下，使用图1～图7，说明本发明的实施方式。在此，图1是表示本发明的一实施方式的船舱壁面清扫装置的整体构成图。
本发明的一实施方式的船舱壁面清扫装置1是用于使在散装货船卸货后对附着于船舱壁面的装货的残留物进行去除清扫用的各种清扫器具接触或接近至到达船舱壁面的高处的装置，如图1所示，由伸缩式的臂2、基部台车4、上部悬架台5、两根操作绳7构成，所述臂2具有到达船舱壁面的最上部的长度，所述基部台车4放置于船舱地板面上并支承臂2的下端部，所述上部悬架台5安放于舱口围板上表面9并对用于悬吊保持臂2的悬吊金属线6进行固定，所述操作绳7与臂2的前端附近的两侧连结，
通过使臂2以靠在船舱壁面的状态伸长，从而其前端与船舱壁面接触并到达高处，利用安装于该处的各种清扫器具8能够进行船舱壁面的清扫。
臂2成为靠在船舱壁面的状态，但是也由悬吊金属线6悬吊支承，该悬吊金属线6被安放于舱口围板上表面9的上部悬架台5固定，防止较长地伸长的臂2横向翻倒的情况。
舱口盖全开时，舱口围板上表面9成为完全露出的状态，如图2所示，能够以舱口围板上表面9为轨道使上部悬架台5沿着舱口开口四周进行环绕移动，将下端部载置于能够移动的基部台车4的臂2能够在由悬吊金属线6悬吊支承的状态下横向移动，能够使臂2的前端与也包括壁面拐角部在内的四个壁面都接触。
需要说明的是，当使臂2的前端从壁面分离时，由悬吊金属线6悬吊支承的臂2以基部台车4为支点容易呈现出不稳定的摇头运动，因此利用左右连结的操作绳7进行制动控制。
如图3所示，基部台车4具有四个轮胎车轮41，在距其行进方向为90°正横向的方向配置臂2，通过铰链轴芯销21与臂2的下端部连结。在基部台车4安装有卷绕悬吊金属线6的滚筒B62，经由驱动链条及链轮64，由手动旋转手柄63驱动而旋转。而且，将对臂2的伸缩进行驱动的空气电动机32安装于臂2的最后部。将空气电动机操作杆32a配置在手动旋转手柄63的附近，通过一人的作业者能够操作双方。
需要说明的是，铰链轴芯销21也可以设为拆卸式，臂2与基部台车4能够分离，在向船舱内的搬入送出或收纳时容易操作。
在基部台车4的底部安装上下可动式的永磁铁42，使其吸附于船舱地板面，从而对基部台车4进行制动，防止横向偏移。这是因为，在使臂2的前端以与船舱壁面接触的状态伸长时及在臂2的前端安装的各种清扫器具8的工作时(产生旋转刷81从船舱壁面接受的反力或来自清洗水喷嘴83的喷射水流的反作用)，基部台车4从臂2承受力而可能会产生横向偏移。
需要说明的是，永磁铁42通过脚踏操纵杆43而上下可动，在使基部台车4移动时，从船舱地板面分离，解除制动。而且，永磁铁42也可以使用能够进行磁力的接通/切断的起重磁铁。
如图4(a)所示，上部悬架台5以跨舱口围板上表面9的方式安放，通过向舱口围板内侧伸长的腿部51对悬吊金属线6进行悬吊，横向偏移防止臂54抱持舱口围板外侧，避免脱落。上部悬架台5具有两个行驶车轮53，在腿部51安装辊52，在横向偏移防止臂54也安装辊55，能够以舱口围板上表面9为轨道通过手动沿着舱口盖用的压缩杆91移动。
需要说明的是，图4(b)示出从船舱侧观察到的主视图，图4(c)示出从外舷侧观察到的主视图。
图5是表示臂2的详情的图，但是由四条梯子形状的单位臂构成，通过金属线牵引式的滑动机构进行伸缩。需要说明的是，在此，将臂2设为四连式，但是为了提高收纳时的便利性，也可以缩短单位臂长度并增加连数。
另外，在此，设为结构简单的金属线牵引式的滑动机构，但也可以设为基于起重机的动臂所使用的工作缸驱动的多段内插式伸缩机构(所谓伸缩动臂)。
图5(a)是缩小为最短的状态的侧视图，在最下段的单位臂的后端安装有伸缩机构的金属线卷筒A31及驱动用的空气电动机32。
图5(b)是表示各单位臂的详情的俯视图，但是将伸缩机构的布线系统用的滑轮23、滑动机构用的滑动配件25a和25b安装于单位臂的后端附近及前端附近，并安装用于维持最长伸长时的各单位臂的重叠尺寸的止动配件26。而且，在最上段的单位臂的前端安装辊24，减少与船舱壁面的接触时的摩擦，臂2的伸缩动作顺畅地进行。此外，在前端部设置用于安装各种清扫器具8的清扫器具安装台27。
另外，悬吊金属线6从上部悬架台5呈倒V字状地垂下两根，经由在第二段的单位臂的前端附近的纵框两侧安装的滑轮22，与设置于基部台车4的滚筒B连结。将悬吊金属线6设为两根并呈倒V字状地悬吊至滑轮22，从而能够减少悬吊有臂2时的横向振动。
图5(c)是臂2的剖视图，单位臂的纵框截面为コ字形状，利用滑动配件25a、25b相互把持上下的纵框，构成滑动机构。在单位臂的后端附近安装的滑动配件25a的固定于上方的纵框的配件把持其下方的纵框，在前端附近安装的滑动配件25b的固定于下方的纵框的配件把持其上方的纵框。
图5(d)是表示使通过铰链与最上段的单位臂的前端结合的清扫器具安装台27带有倾斜角度的机构的俯视图以及侧视图。在最上段的单位臂也实施与臂伸缩用的布线系统同样的布线，将其一部分设为驱动链条35a而使链轮36旋转，通过与之连结的锥齿轮37和滚珠丝杆38，杆39将清扫器具安装台27的后缘压起而带有倾斜角度。在臂2缩小为最短的情况下(成为接近于水平的姿势)，清扫器具安装台27的与臂2所成的角度为0°，与臂2的伸长连动地其角度增大。
图5(e)是表示构成臂2的伸缩机构的布线系统的说明图。在最下段的单位臂和第二段的单位臂中，从第二段的单位臂的后端部，经由最下段的单位臂前方的滑轮23的伸长用金属线34a与缩小用金属线34b相互反向卷绕地卷缠于滚筒A33。此外，在第二段的单位臂中，通过经由前方的滑轮23的伸长用金属线34a及经由后方的滑轮23的缩小用金属线34b，将其上方的单位臂的后端部及其下方的单位臂的前端部连结成环状，第三段的单位臂也完全同样地将其上下的单位臂连结成环状。通过该布线系统，如果使滚筒A33旋转而卷绕伸长用金属线34a并同时放出缩小用金属线34b，则臂2的各单位臂连动地伸长，反之，如果卷绕缩小用金属线34b并同时放出伸长用金属线34a，则臂2缩小。
另外，在最上段的单位臂中，经由后方的滑轮23的金属线35b和经由前方的链轮36的驱动链条35a连结于其下方的单位臂前端并呈环状地扩展。由此，伴随着臂2的伸缩而链轮36被驱动而旋转，能够得到用于使清扫器具安装台27带有倾斜角度的驱动力。
图6是以船舱内船侧壁面的最高处为例，表示在伸长的臂2的前端的清扫器具安装台27安装的各种清扫器具8的清扫要领的说明图。(a)示出通过空气电动机驱动的旋转刷81刮落残留物的要领，(b)示出通过压缩空气喷嘴82吹飞残留物的要领，(c)示出通过清洗水喷嘴83进行清洗的要领。需要说明的是，如上所述，清扫器具安装台27具有对应于臂2的伸长而自动地保持倾斜角度的机构，提高各种清扫器具8的清扫效果。
需要说明的是，关于向图6(a)的空气电动机驱动的旋转刷81及压缩空气喷嘴82的压缩空气供给，也可以将从上甲板向空气电动机32供给的压缩空气在基部台车4上分支并连结软管供给，在基部台车4上能够进行接通/切断操作。
如图6所示，各清扫作业都需要按照保持框架94的间隔进行作业，但是利用伸长的臂2的挠曲，拉拽操作绳7而使清扫器具8左右摆动地应对。需要说明的是，在相邻的保持框架94之间移动的情况下，在卷绕悬吊金属线6并使臂2的前端从壁面稍分离的状态下，使基部台车4和上部悬架台5移动，使臂2横向移动。
图6(c)的清洗水喷嘴83能够接近船舱壁面，因此不需要特别设为高压喷射，通过在散装货船通常装备的杂用海水供给管及杂用清水供给管的水压能够有效地清洗。
图7是表示将清扫壁面清扫装置1向船舱内搬入的要领的说明图。
如(a)所示，利用本船装备的吊艇柱等，将基部台车4和臂2以分离的状态搬入到船舱内，在船舱地板面上利用铰链轴芯销21将两者结合。
接下来，将上部悬架台5安放于舱口围板上表面，将悬吊金属线6垂下，经由成为悬吊金属线6的作用点的滑轮22将端部与悬吊金属线滚筒62连结。而且，将操作绳7连结于臂2的前端附近。此外，从上甲板垂下压缩空气供给软管，与空气电动机32结合，变为准备完成。需要说明的是，也可以取代本船装备的吊艇柱而利用本船装备的起重机。
在舱口围板的拐角部改换安放上部悬架台5时，缩小臂2而以接近于水平的状态将前端寄存于壁面而避免翻倒的危险，因此放出悬吊金属线6并充分松缓，替换上部悬架台5。
需要说明的是，在图4(a)中，以装备有端部保持型的舱口盖的散装货船为前提。在侧滚型的散装货船中，虽然在舱口围板上表面没有辊铁路93等舣装品或形状存在差异，但是基本上能够利用同样的方法来应对。
标号说明
1 船舱壁面清扫装置
2 臂
21 铰链轴芯销
22 悬吊金属线用滑轮
23 伸缩金属线用滑轮
24 臂前端辊
25a 滑动配件(后部用)
25b 滑动配件(前部用)
26 止动配件
27 清扫器具安装台
3 臂伸缩机构
31 压缩空气供给软管
32 空气电动机
32a 空气电动机操作杆
33 滚筒A
34a 臂伸长用金属线
34b 臂缩小用金属线
35a 驱动链条
35b 驱动金属线
36 链轮
37 锥齿轮
38 滚珠丝杆
39 杆
4 基部台车
41 轮胎车轮
42 永磁铁
43 脚踏操纵杆
5 上部悬架台
51 腿部
52 内侧辊
53 行驶车轮
54 横向偏移防止臂
55 外侧辊
6 悬吊金属线
61 金属线保护柔软管
62 滚筒B
63 手动旋转手柄
64 驱动链条及链轮
7 操作绳
8 清扫器具
81 旋转刷
82 压缩空气喷嘴
83 清洗水喷嘴(海水及清水)
9 舱口围板上表面
91 压缩杆
92 舱口盖引导件
93 辊铁路(舱口盖行驶用)
10 保持框架。

Claims (10)

1.一种船舱壁面清扫装置，对于在散装货船卸货后附着残留于船舱内的壁面上的残留物进行清扫，所述船舱壁面清扫装置的特征在于，
所述船舱壁面清扫装置由伸缩式的臂(设为在最长伸长时大致相当于船舱的高度的长度)、基部台车及上部悬架台构成，所述基部台车放置于船舱地板面上并支承该臂的下端部，所述上部悬架台安放于舱口围板上表面并将用于悬吊保持该臂的悬吊金属线固定，
通过在将该臂靠在船舱壁面的状态下使该臂的长度变化，而使该臂的前端与直至到达船舱壁面的高处的任意的高度接触，从而能够利用在此处安装的各种清扫器具进行船舱壁面的清扫。
2.根据权利要求1所述的船舱壁面清扫装置，其特征在于，
所述臂的下端通过铰链与所述基部台车结合，在该臂下端部具有用于使该臂伸缩的伸缩驱动机构，通过使该臂伸长或收缩，而该臂前端与壁面接触并向上方或下方移动。
3.根据权利要求1所述的船舱壁面清扫装置，其特征在于，
从所述上部悬架台悬垂的所述悬吊金属线通过在所述臂的大致中央附近安装的滑轮而卷绕于在所述基部台车安放的滚筒，通过卷绕该悬吊金属线而增大该臂的仰角，使该臂的前端从壁面分离。
4.根据权利要求1所述的船舱壁面清扫装置，其特征在于，
所述悬吊金属线始终以没有松弛的状态卷绕于所述滚筒，预先成为能够悬吊支承所述臂的状态，从而防止该臂在伸长得较长的状态下横向翻倒的情况。
5.根据权利要求1所述的船舱壁面清扫装置，其特征在于，
所述上部悬架台具有行驶车轮，能够以舱口围板上表面为轨道沿舱口开口四周进行环绕移动，使船舱地板面上的所述基部台车移动，追随于此而使该上部悬架台移动，从而所述臂在由所述悬吊金属线支承的状态下沿船舱壁面进行横向移动。
6.根据权利要求1所述的船舱壁面清扫装置，其特征在于，
所述上部悬架台为了防止所述行驶车轮从舱口围板上表面的轨道上脱离而具有伸长至舱口围板的外侧侧面的横向偏移防止臂。
7.根据权利要求1所述的船舱壁面清扫装置，其特征在于，
在所述臂的前端设置清扫器具安装台，在该清扫器具安装台安装棒状的旋转刷、压缩空气喷嘴、清洗水喷嘴等清扫器具，从而能够将附着于船舱壁面的残留物刮落、吹飞、进行海水或清水清洗。
8.根据权利要求1所述的船舱壁面清扫装置，其特征在于，
利用铰链将所述清扫器具安装台与所述臂的前端部结合，利用该臂的伸缩驱动机构，该清扫器具安装台以与伸长成比例的方式相对于该臂逐渐保持大的角度，避免安装的所述清扫器具的清扫效果减少。
9.根据权利要求1所述的船舱壁面清扫装置，其特征在于，
从所述臂的前端附近的两侧呈“ハ”字状地连结两根长的操作绳，处于船舱地板面上的作业员对所述操作绳进行牵引操作，从而进行该臂的前端的左右位置的微调，与船舱壁面的目标点准确地接触。
10.根据权利要求1所述的船舱壁面清扫装置，其特征在于，
为了防止所述基部台车从所述臂承受力而发生横向偏移，在该基部台车的下表面安装永磁铁，吸附于船舱地板面，对横向偏移进行制动。
CN201980060933.0A 2018-09-19 2019-08-27 散装货船的船舱壁面清扫装置 Active CN112703152B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-190470 2018-09-19
JP2018190470A JP6843811B2 (ja) 2018-09-19 2018-09-19 撒積貨物船の船艙壁面清掃装置
PCT/JP2019/034319 WO2020059466A1 (ja) 2018-09-19 2019-08-27 撒積貨物船の船艙壁面清掃装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112703152A true CN112703152A (zh) 2021-04-23
CN112703152B CN112703152B (zh) 2023-08-08

Family

ID=69888791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980060933.0A Active CN112703152B (zh) 2018-09-19 2019-08-27 散装货船的船舱壁面清扫装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6843811B2 (zh)
KR (1) KR102401284B1 (zh)
CN (1) CN112703152B (zh)
WO (1) WO2020059466A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118025434A (zh) * 2023-03-23 2024-05-14 Exeno山水株式会社 船舱清洗系统及船舶

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114715348B (zh) * 2022-05-07 2023-04-07 广东海洋大学 一种带爬壁功能的船舶智能扫舱机
CN114940247B (zh) * 2022-05-19 2023-09-12 天津科技大学 一种双体船网箱清洗装置
WO2024051904A1 (en) * 2022-09-05 2024-03-14 Navadan A/S Device for treating substantially vertical surfaces
CN116274258B (zh) * 2023-05-12 2024-04-19 江苏苏洁环卫装备有限公司 一种垃圾房的喷淋式垃圾除臭设备
CN119389384A (zh) * 2024-12-13 2025-02-07 深海智人(广州)技术有限公司 一种海上平台作业设备及作业方法

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4163455A (en) * 1977-11-14 1979-08-07 Herbert Chris J Cleaning apparatus for ship holds
EP0111015A1 (en) * 1982-12-06 1984-06-20 American Steamship Company Cargo hold cleaning apparatus
JPH04342689A (ja) * 1991-05-20 1992-11-30 Mitsui Miike Mach Co Ltd 砂利、土砂運搬船の払出装置
JPH0576582U (ja) * 1992-03-31 1993-10-19 新キャタピラー三菱株式会社 壁面処理機
JPH08165674A (ja) * 1994-12-12 1996-06-25 Komatsu Ltd 船内掻き落とし作業車両
JPH08260513A (ja) * 1995-03-24 1996-10-08 Kobelco Kenki Eng Kk 作業車両の散水装置
JP2005155253A (ja) * 2003-11-27 2005-06-16 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 船倉内棚落とし装置
JP2005330087A (ja) * 2004-05-21 2005-12-02 Yorigami Maritime Construction Co Ltd フローティングクレーン
US20060054202A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-16 Luke Stephen A Remotely operated cleaning device, especially suitable for storage tanks on vessels
EP1911670A1 (en) * 2006-10-11 2008-04-16 Scheepvaartbedrijf Schot C.V. Apparatus for cleaning a wall of a cargo hold
CN201325584Y (zh) * 2008-12-30 2009-10-14 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 一种新型结构的舱内工作平台
US20110197936A1 (en) * 2008-10-14 2011-08-18 Bent Lorentz-Larssen Device for cleaning/washing of cargo holds onboard dry cargo vessels
CN107215438A (zh) * 2017-05-10 2017-09-29 史中明 一种船舶洗舱机械
CN207550450U (zh) * 2017-12-15 2018-06-29 青岛港国际股份有限公司 一种清扫机
CN108482610A (zh) * 2018-04-17 2018-09-04 江门市南洋船舶工程有限公司 一种散货船舱壁清洗装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT338799B (de) 1974-03-02 1977-09-12 Boehringer Sohn Ingelheim Verfahren zur herstellung neuer substituierter 6-aryl-4h-s-triazolo-(3,4c)-thieno-(2,3e)-1,4-diazepine und ihrer salze
JPS5214029A (en) 1975-07-22 1977-02-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Work scaffold device
JPS5213295A (en) 1975-07-23 1977-02-01 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Apparatus for correcting uneveness of butt weld of spiral exterior pla tes
JPS60197480A (ja) 1984-03-19 1985-10-05 Sumitomo Heavy Ind Ltd 船艙内作業装置
JPS6185594A (ja) 1984-10-04 1986-05-01 Shibaura Eng Works Co Ltd モルタルポンプ
JPS61183561A (ja) 1985-02-07 1986-08-16 株式会社　巴組技研 船艙内作業足場
JPS63184593A (ja) * 1987-01-28 1988-07-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd タンククリ−ニング装置
JPH06127702A (ja) * 1992-10-19 1994-05-10 Sumikin Butsuriyuu Kk 棚落し底浚え両用機
BRPI0615293A2 (pt) * 2005-08-29 2011-05-17 Nick Griffith método para tratar uma superfìcie confinando um espaço dentro de um porão de carga em uma embarcação flutuante

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4163455A (en) * 1977-11-14 1979-08-07 Herbert Chris J Cleaning apparatus for ship holds
EP0111015A1 (en) * 1982-12-06 1984-06-20 American Steamship Company Cargo hold cleaning apparatus
JPH04342689A (ja) * 1991-05-20 1992-11-30 Mitsui Miike Mach Co Ltd 砂利、土砂運搬船の払出装置
JPH0576582U (ja) * 1992-03-31 1993-10-19 新キャタピラー三菱株式会社 壁面処理機
JPH08165674A (ja) * 1994-12-12 1996-06-25 Komatsu Ltd 船内掻き落とし作業車両
JPH08260513A (ja) * 1995-03-24 1996-10-08 Kobelco Kenki Eng Kk 作業車両の散水装置
JP2005155253A (ja) * 2003-11-27 2005-06-16 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd 船倉内棚落とし装置
JP2005330087A (ja) * 2004-05-21 2005-12-02 Yorigami Maritime Construction Co Ltd フローティングクレーン
US20060054202A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-16 Luke Stephen A Remotely operated cleaning device, especially suitable for storage tanks on vessels
EP1911670A1 (en) * 2006-10-11 2008-04-16 Scheepvaartbedrijf Schot C.V. Apparatus for cleaning a wall of a cargo hold
US20110197936A1 (en) * 2008-10-14 2011-08-18 Bent Lorentz-Larssen Device for cleaning/washing of cargo holds onboard dry cargo vessels
CN102232036A (zh) * 2008-10-14 2011-11-02 洁舱国际有限公司 用于清理/清洗干货船上的货舱的装置
CN201325584Y (zh) * 2008-12-30 2009-10-14 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 一种新型结构的舱内工作平台
CN107215438A (zh) * 2017-05-10 2017-09-29 史中明 一种船舶洗舱机械
CN207550450U (zh) * 2017-12-15 2018-06-29 青岛港国际股份有限公司 一种清扫机
CN108482610A (zh) * 2018-04-17 2018-09-04 江门市南洋船舶工程有限公司 一种散货船舱壁清洗装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118025434A (zh) * 2023-03-23 2024-05-14 Exeno山水株式会社 船舱清洗系统及船舶
CN118025434B (zh) * 2023-03-23 2024-10-25 Exeno山水株式会社 船舱清洗系统及船舶

Also Published As

Publication number Publication date
CN112703152B (zh) 2023-08-08
KR102401284B1 (ko) 2022-05-24
JP2020045081A (ja) 2020-03-26
KR20210060470A (ko) 2021-05-26
WO2020059466A1 (ja) 2020-03-26
JP6843811B2 (ja) 2021-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112703152A (zh) 散装货船的船舱壁面清扫装置
JP2019199247A (ja) 船艙壁面清掃装置
CN105293317B (zh) 稳定设备
CN107196233B (zh) 一种带电作业机器人自主上下线装置
CN1189367C (zh) 用于安装或拆卸半自动旋锁的方法和装载或卸载码头
JP5590862B2 (ja) ダビット装置
JP6216094B2 (ja) 荷役方法
CN107196232B (zh) 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置
CA2539326C (en) Gondola tipping system
EP2516250B1 (en) A crane on a vessel
KR100511672B1 (ko) 선박내부 작업용 이동대차.
WO2016139698A1 (ja) 貨物コンテナ
JPH0971292A (ja) ボート揚降装置
JP4568632B2 (ja) 揚艇装置
CN116902710A (zh) 一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置
EP1911670A1 (en) Apparatus for cleaning a wall of a cargo hold
JP2010215119A (ja) 作業用昇降装置およびこれを備えたタンクローリ並びにコンテナ
JP6126323B2 (ja) 荷役装置
JPH0826658A (ja) フックの脱索機構
JP6195594B2 (ja) ハッチカバー、ビルジ排出装置、ビルジ排出用部品、ビルジ排出方法
JPS61248827A (ja) 差込み荷役装置
JP4187238B2 (ja) 外壁面補修装置及び外壁面補修自動化システム
SU789294A1 (ru) Способ погрузки-разгрузки крупногабаритных грузов и устройство дл его осуществлени
WO2024184666A1 (en) Self-unloading container
EP1681109A2 (en) Surface treatment of a tank wall

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant