CN112686965B - 一种肤色检测方法、装置、移动终端和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种肤色检测方法、装置、移动终端和存储介质，该方法包括：在图像数据中检测人脸数据、参考人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据，将图像数据的色彩值代入第一映射函数中，以计算图像数据属于皮肤数据的第一目标概率，参考头部数据的亮度值生成第二映射函数，将图像数据的亮度值代入第二映射函数中，以计算图像数据属于皮肤数据的第二目标概率，结合第一目标概率与第二目标概率在图像数据中检测皮肤数据，自适应生成第二映射函数，可以保证第二映射函数在当前的业务场景中进行肤色检测的准确性，并且，在色彩、亮度这两个维度下结合进行肤色检测，丰富了肤色检测的维度，从而提高了肤色检测的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机视觉的技术领域，尤其涉及一种肤色检测方法、装置、移动终端和存储介质。
背景技术
随着移动互联网与移动终端的迅速发展，移动终端中的视频数据已成为人类活动中常用的信息载体，如直播、视频通话等，它们包含着物体的大量信息，成为人们获取外界原始信息的途径之一。
针对这些视频数据，用户通常会选择美颜，肤色检测作为美颜的基础，决定了美颜能够实现对视频数据的实时处理，并且也觉得了美颜的效果优劣。
现有主流的肤色检测可以分为基于颜色空间的肤色检测、基于机器学习分类的肤色检测以及基于深度学习图像分割的肤色检测。
其中，基于颜色空间的肤色检测由于具有快速高效的特性在从而在实时流处理领域有着广泛的应用，但精确度较低，基于机器学习分类的肤色检测以及基于深度学习图像分割的肤色检测有较高的精确度，但在实时流处理的时候性能往往会成为瓶颈，难以应用于移动终端等设备受限的情况。
发明内容
本发明实施例提出了一种肤色检测方法、装置、移动终端和存储介质，以解决如何在性能受限的情况下，兼顾肤色检测的实时性与精确度的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种肤色检测方法，包括：
在图像数据中检测人脸数据、参考所述人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据；
将所述图像数据的色彩值代入第一映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第一目标概率；
参考所述头部数据的亮度值生成第二映射函数，所述第二映射函数用于基于亮度值识别皮肤数据；
将所述图像数据的亮度值代入所述第二映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第二目标概率；
结合所述第一目标概率与所述第二目标概率在所述图像数据中检测皮肤数据。
第二方面，本发明实施例还提供了一种肤色检测装置，包括：
图像数据检测模块，用于在图像数据中检测人脸数据、参考所述人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据；
第一目标概率计算模块，用于将所述图像数据的色彩值代入第一映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第一目标概率；
映射函数生成模块，用于参考所述头部数据的亮度值生成第二映射函数，所述第二映射函数用于基于亮度值识别皮肤数据；
第二目标概率计算模块，用于将所述图像数据的亮度值代入所述第二映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第二目标概率；
皮肤检测模块，用于结合所述第一目标概率与所述第二目标概率在所述图像数据中检测皮肤数据。
第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的肤色检测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方所述的肤色检测方法。
在本实施例中，在图像数据中检测人脸数据、参考人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据，将图像数据的色彩值代入第一映射函数中，以计算图像数据属于皮肤数据的第一目标概率，参考头部数据的亮度值生成第二映射函数，第二映射函数用于基于亮度值识别皮肤数据，将图像数据的亮度值代入第二映射函数中，以计算图像数据属于皮肤数据的第二目标概率，结合第一目标概率与第二目标概率在图像数据中检测皮肤数据，人脸数据可以在一定程度上体现用户头部的空间位置信息，以人脸数据作为基础描述头部数据，可以保证头部数据的准确性，以头部数据作为锚点可以捕捉到优质的皮肤数据及其接近的非皮肤数据，可以在当前的业务场景中对皮肤数据统计出较为准确的亮度值，以此自适应生成第二映射函数，可以保证第二映射函数在当前的业务场景中进行肤色检测的准确性，并且，在色彩、亮度这两个维度下结合进行肤色检测，丰富了肤色检测的维度，从而提高了肤色检测的准确性，此外，人脸检测、绘制头部数据、统计色彩值与亮度值、第一映射函数与第二映射函数的生成及其应用等操作均较为简单，计算量少、速度快、耗时短，在移动终端等设备性能受限的情况下，可实现实时对视频数据进行肤色检测。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种肤色检测方法的流程图；
图2为本发明实施例一提供的一种头部数据的示例图；
图3是本发明实施例一提供的一种第一映射函数的示意图；
图4是本发明实施例一提供的一种第二映射函数的示意图；
图5为本发明实施例一提供的一种肤色检测的概率分布图；
图6为本发明实施例二提供的一种肤色检测装置的结构示意图；
图7为本发明实施例三提供的一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种肤色检测方法的流程图，本实施例可适用于结合色彩值与亮度值进行肤色检测的情况，该方法可以由肤色检测装置来执行，该肤色检测装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在移动终端中，例如，手机、平板电脑、智能穿戴设备（如智能手表、智能眼镜等），等等，具体包括如下步骤：
步骤101、在图像数据中检测人脸数据、参考人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据。
在本实施例中，等待肤色检测的视频数据一般指在具有实时性的业务场景中所生成、传输或播放的视频数据。
一般而言，可在生成该视频数据的移动终端中对该视频数据进行肤色检测，此时，可开启移动终端的摄像头，摄像头采集视频数据。
当然，除了在生成该视频数据的移动终端中对该视频数据进行肤色检测之外，也可以在播放该视频数据的移动终端对该视频数据进行肤色检测，本实施例对此不加以限制。
例如，在直播的业务场景中，等待肤色检测的视频数据可以指用于承载直播内容的视频数据，主播用户所登录的移动终端产生视频数据，以及，将该视频数据通过直播平台分发到各个观众用户所登录的设备进行播放，此时，通常在主播用户所登录的移动终端对该视频数据进行肤色检测。
又例如，在视频通话的业务场景中，等待肤色检测的视频数据可以指用于承载通话内容的视频数据，发起通话的用户所登录的移动终端产生视频数据，以及，将该视频数据发送到各个被邀请通话的用户所登录的设备进行播放，此时，通常在发起通话的用户所登录的移动终端对该视频数据进行肤色检测。
又例如，在视频会议的业务场景中，等待肤色检测的视频数据可以指用于承载会议内容的视频数据，正在发言的用户所登录的移动终端产生视频数据，以及，将该视频数据发送到各个参与该会议的用户所登录的设备进行播放，此时，通常正在发言的用户所登录的移动终端对该视频数据进行肤色检测。
当然，等待肤色检测的视频数据也可以指在实时性要求较低的业务场景中所生成的视频数据，如短视频等，本实施例对此不加以限制。
在不同的业务场景中，通常是对用户采集视频数据，因此，在视频数据的多帧图像数据中通常具有用户的人物形象，所谓人物形象，可以指图像数据中用于表示人物的像素点。
该人物形象至少包括用于表示人脸的人脸数据（像素点），除此之外，还可以包括用于表示头发的头发数据（像素点）、用于表示躯体的躯体数据（像素点）、用于表示四肢的四肢数据（像素点），等等，本发明实施例对此不加以限制。
其中，对于人脸数据、躯体数据、四肢数据等可以包括用于表示皮肤的皮肤数据（像素点）。
在本实施例中，可对多帧图像数据分别进行人脸检测，识别该图像数据中包含的人脸数据，以人脸数据作为优质的锚点，可捕捉到质量较高的皮肤数据。
在一些情况中，人脸数据以人脸关键点表示，即给定人脸数据，定位出人脸面部的关键区域位置，包括眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴、脸部轮廓等等。
在另一些情况中，可以基于人脸关键点生成指定形状的范围，用该范围表示人脸数据，其中，该形状包括矩形、椭圆形等，对于矩形的范围，又可称之为人脸框。
在具体实现中，可以使用如下方法对多帧图像数据进行人脸检测：
1、利用人工提取特征，如haar特征，使用特征训练分类器，使用分类器进行人脸检测。
2、从通用的目标检测算法中继承人脸检测，例如，利用Faster R-CNN来检测人脸。
3、使用级联结构的卷积神经网络，例如，Cascade CNN（级联卷积神经网络），MTCNN（Multi-task Cascaded Convolutional Networks，多任务卷积神经网络）。
这些实现人脸检测的方法可以集成在应用的模块中，直接调用该应用的模块对图像数据进行人脸检测，这些实现人脸检测的方法也可以集成在SDK（Software DevelopmentKit，软件开发工具包），该SDK作为应用的组装数据，应用可请求SDK对多帧图像数据进行人脸检测，SDK检测到图像数据中的人脸数据，并将人脸数据返回应用。
若该应用为与摄像头配套的系统应用，该系统应用通常为这些实现人脸检测的方法提供API（应用程序编程接口，Application Program Interface）、作为人脸检测接口，例如，在Android（安卓）系统中，提供了两个人脸检测接口android.media.FaceDetector和android.media.FaceDetector.Face，在iOS系统中，提供了两个人脸检测接口AVCaptureMetadataOutput和CIDetector。
针对此情况，可调用摄像头提供的人脸检测接口，以请求在摄像头采集的多帧图像数据中检测人脸数据，接收人脸检测接口返回的一个或多个人脸框，人脸框为矩形框，可用于框定人脸数据，即人脸数据位于人脸框中。
对于系统应用提供的人脸检测接口，有硬件支持，以及，基于少数人脸关键点（2个人脸关键点）标定人脸框，速度快，性能消耗很低，并且，精确度可满足要求。
由于人脸数据可以在一定程度上体现用户头部的空间位置信息，因此，在本实施例中，可以参照人脸数据的位置、形状等信息，在图像数据中划分出与头部轮廓匹配的头部数据，从而提高表达头部、人脸等部位的精确度。
对于头部轮廓而言，在人脸数据朝正面、朝侧面时有所不同，可以呈现出头发、脸型、耳朵、鼻子、嘴巴等部位，相应地，头部数据在可在形状上体现这些部位。
进一步而言，为了降低拟合头部数据的复杂度，提高计算的速度，降低计算的耗时，可以化简头部数据的形状，拟合为规范的形状，例如，将头部数据的形状拟合为椭圆形、圆形等。
在本发明第一个实施例中，如图2所示，头部数据包括脸部数据202、头发数据203，其中，脸部数据202与头部轮廓中的脸部轮廓相近，主要包含脸部，头发数据203与头部轮廓中的头发轮廓相近，主要包含头发。
一方面，如图2所示，参考人脸数据201的形状、位置等信息，在图像数据中划分与头部轮廓中的脸部轮廓匹配的脸部数据202。
在一个示例中，针对某种摄像头回调的人脸数据，若人脸数据以人脸框框定，则脸部数据符合如下条件：
脸部数据的形状为椭圆形；
脸部数据的焦点为人脸框中宽的中点；
脸部数据的短轴的长度与人脸框中的宽相等；
脸部数据的长轴的长度与目标边的长度的n（n为正数，如2）倍相等，目标长度为第一候选边、第二侯选边作为直角边时对应的斜边，第一侯选边为人脸框中宽取指定的第一比例，第二侯选边为人脸框中宽取指定的第二比例。
在本示例中，设人脸框的宽为，高为，四个焦点分别为A（x1，y1）、B（x2，y2）、C（x3，
y3）、D（x4，y4），则脸部数据的焦点分别为F1（（x1+ x2）/2，（y1+ y2）/2，），F2（（x3+ x4）/2，（y3+
y4）/2，），脸部数据的短轴的长度为，脸部数据的长轴的长度为，
其中，为第一比例，属于小于或等于1的正数，如0.5，为第一比例，属于小于或等于1的正
数，如0.5。
另一方面，如图2所示，参考人脸数据201的形状、位置等信息，在图像数据中划分与头部轮廓中的头发轮廓匹配的头发数据203。
需要说明的是，在头部数据中，头发数据包围脸部数据，两者相互独立，并不重叠。
在一个示例中，针对某种摄像头回调的人脸数据，若人脸数据以人脸框框定，则头发数据符合如下条件：
头发数据的形状为椭圆形；
头发数据的焦点为人脸框中宽的中点；
头发数据的短轴的长度与人脸框中的宽的m（m为正数，表示头发数据对脸部数据放大m倍）倍相等；
头发数据的长轴的长度与目标边的长度的n×m倍相等，目标长度为第一候选边、第二侯选边作为直角边时对应的斜边，第一侯选边为人脸框中宽取指定的第一比例，第二侯选边为人脸框中宽取指定的第二比例。
在本示例中，设人脸框的宽为，高为，四个焦点分别为A（x1，y1）、B（x2，y2）、C（x3，
y3）、D（x4，y4），则脸部数据的焦点分别为F1（（x1+ x2）/2，（y1+ y2）/2，），F2（（x3+ x4）/2，（y3+
y4）/2，），脸部数据的短轴的长度为，脸部数据的长轴的长度为，其中，为第一比例，属于小于或等于1的正数，如0.5，为第一比
例，属于小于或等于1的正数，如0.5。
进一步而言，m可以为预设的经验值，属于常数，m也可以为自适应的变量，与人脸数据的面积正相关，即人脸数据的面积越大，头发数据的面积也越大，此时，m的数值越大，反之，人脸数据的面积越小，头发数据的面积也越小，此时，m的数值越小。
当然，上述头部数据及其划分方式只是作为示例，在不同操作系统、不同版本的摄像头所回调的人脸数据有所不同，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它头部数据及其划分方式，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述头部数据及其划分方式外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它头部数据及其划分方式，本发明实施例对此也不加以限制。
一般情况下，脸部数据中可以包括额头、眼睛、鼻子、嘴巴、脸颊、耳朵等部位，头发数据中可以包括头发等部位，在化简脸部数据的情况下，脸部数据中除了包括额头、眼睛、鼻子、嘴巴、脸颊、耳朵等部位之外，还可能包括部分头发、背景等数据，头发数据中除了包括头发等部位之外，还可能包括部分额头、部分耳朵、部分两部、脖子、背景等数据。
此外，若图像数据中存在多个人脸数据，则分别统计多个人脸数据的面积，若人脸
数据以人脸框框定，该人脸框的宽为，高为，则该人脸数据的面积。
将各个人脸数据的面积进行比较，提取面积最大的k个（k为正整数，如3个）人脸数据，参考面积最大的k个人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据，由于摄像头的成像特性、回调人脸数据的方法，其对面积较大的人脸数据的颜色描述较为准确，选择面积最大的k个人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据，可以在降低计算量的情况下、保证后续统计皮肤数据的亮度值的精确度。
当然，在图像数据中存在多个人脸数据的情况下，也可以针对全部人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据，本实施例对此不加以限制。
步骤102、将图像数据的色彩值代入第一映射函数中，以计算图像数据属于皮肤数据的第一目标概率。
在本实施例中，可以通过对皮肤数据、非皮肤数据等不同样本中的像素点统计色彩值的方式设置第一映射函数，该第一映射函数可用于基于色彩值识别皮肤数据，即该第一映射函数的输入为色彩值，输出为属于皮肤数据的概率，此时，可统计不同样本中的像素点在某一色彩值下为皮肤数据的概率，从而将这些色彩值及其概率拟合为第一映射函数。
为了保持通用性，第一映射函数可以参照不同种族、不同年龄段、不同肤色的用户的皮肤数据，也可以参照在不同光照情况下的皮肤数据，因此，第一映射函数较为宽泛，精确度相对较高。
一般情况下，第一映射函数中属于皮肤数据的概率为连续值，如[0-1]，在部分情况下，第一映射函数中属于皮肤数据的概率为离散值，如0、1，本实施例对此不加以限制。
在一个示例中，如图3所示，在第一映射函数所处坐标系中，横坐标（横轴）为色彩值（X）、纵坐标（纵轴）为属于皮肤数据的概率（P）。
该第一映射函数包括依次连接的第一色彩映射段（横坐标为[x0，x1]）、第二色彩映射段（横坐标为[x1，x2]）、第三色彩映射段（横坐标为[x2，x3]），其中，第一色彩映射段中属于皮肤数据的概率从0上升至1，第二色彩映射段中属于皮肤数据的概率为1，第三色彩映射段中属于皮肤数据的概率从1下降至0。
进一步而言，第二色彩映射段属于线段，第一色彩映射段、第三色彩映射段属于曲线，可以通过使用多项式函数等方式进行拟合。
当然，上述第一映射函数只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它第一映射函数，例如，该映射函数包括依次连接的第一色彩映射段、第二色彩映射段，其中，第一色彩映射段中属于皮肤数据的概率从0上升至1，第二色彩映射段中属于皮肤数据的概率从1下降至0，此时，映射函数以一元二次方程等函数表达，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述第一映射函数外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它第一映射函数，本发明实施例对此也不加以限制。
需要说明的是，在不同颜色空间中，色彩值具有不同的色度分量，可针对各个色彩分量设置相应的映射函数，例如，在RGB颜色空间中，具有红色色度分量（R）、蓝色色度分量（G）、绿色色度分量（B），则可以针对红色色度分量（R）设置映射函数、针对蓝色色度分量（G）设置映射函数、针对绿色色度分量（B）设置映射函数，又例如，在YCbCr颜色空间中，具有蓝色色度分量（Cb）、红色色度分量（Cr），则可以针对蓝色色度分量（Cb）设置映射函数、针对红色色度分量（Cr）设置映射函数，等等。
在本实施例中，可以应用第一映射函数对图像数据进行肤色检测，从而在色彩值的维度下、检测图像数据中各个像素点表征皮肤数据的程度。
进一步而言，可在第一映射函数所处的坐标系中的横轴标记图像数据各个像素点的色彩值，若图像数据中像素点的色彩值在第一映射函数外，则该像素点属于皮肤数据的概率为0，若图像数据中像素点的色彩值在第一映射函数内，则可通过第一映射函数查找该色彩值在纵轴对应的概率，作为该像素点属于皮肤数据的第一目标概率。
在一些情况中，映射函数的横坐标为色彩值、纵坐标为属于皮肤数据的概率，在不同颜色空间中，色彩值具有不同的色度分量，各个色彩分量具有相应的映射函数，针对同一个像素点，可计算出不同的概率。
针对此情况，可查询图像数据中各个像素点的色彩值，将色彩值代入相应的第一映射函数中，以映射为像素点在该色彩值下属于皮肤数据的候选概率，基于这些候选概率，可使用求平均值、求和、乘积、线性融合（即配置权重之后求和）等方式计算像素点属于皮肤数据的第一目标概率，这些第一目标概率体现了在色彩值的维度下、肤色的ROI（region ofinterest，感兴趣区域）区域。
在一个示例中，针对YCbCr颜色空间，图像数据具有蓝色色度分量Cb、红色色度分量Cr。
一方面，将蓝色色度分量Cb的色彩值代入蓝色色度分量Cb对应的第一映射函数
中，以映射为像素点在蓝色色度分量Cb下属于皮肤数据的蓝色概率，作为候选概率。
另一方面，将红色色度分量Cr的色彩值代入红色色度分量Cr对应的第一映射函数
中，以映射为像素点在红色色度分量Cr下属于皮肤数据的红色概率，作为候选概率。
此时，可计算蓝色概率与红色概率之间的乘积，作为像素点属于皮肤数据的
第一目标概率。
步骤103、参考头部数据的亮度值生成第二映射函数。
如果在图像数据中检测到人脸数据，则可以对人脸数据进行修正，得到头部数据，在头部数据的范围内统计亮度值，该亮度值为皮肤数据的亮度值的置信度较高，可作为针对当前用户生成第二映射函数，提高第二映射函数对于当前用户的精确度，即，在本实施例中，可以通过对头部数据的亮度值的方式设置第二映射函数，该第二映射函数可用于基于亮度值识别皮肤数据，即该映射函数的输入为亮度值，输出为属于皮肤数据的概率，此时，可统计头部数据的像素点在某一亮度值下为皮肤数据的概率，从而将这些亮度值及其概率拟合为第二映射函数。
一般情况下，第二映射函数中属于皮肤数据的概率为连续值，如[0-1]，在部分情况下，第二映射函数中属于皮肤数据的概率为离散值，如0、1，本实施例对此不加以限制。
在一个示例中，如图4所示，在第二映射函数所处坐标系中，横坐标（横轴）为亮度值（X）、纵坐标（纵轴）为属于皮肤数据的概率（P）。
该第二映射函数包括依次连接的第一亮度映射段（横坐标为[x0，x1]）、第二亮度映射段（横坐标为[x1，x2]），其中，第一亮度映射段中属于皮肤数据的概率从0上升至1，第二亮度映射段中属于皮肤数据的概率为1。
进一步而言，第二亮度映射段属于线段，第一亮度映射段属于曲线，可以通过使用多项式函数等方式进行拟合。
当然，上述第二映射函数只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其它第二映射函数，例如，该第二映射函数包括依次连接的第一亮度映射段、第二亮度映射段、第三亮度映射段，其中，第一亮度映射段参考头发数据中的像素点拟合、其属于皮肤数据的概率从0上升至1，第二亮度映射段参考脸部数据中肤色范围内的像素点拟合、其属于皮肤数据的概率为1，第三亮度映射段参考脸部数据中非肤色范围（如眼镜、牙齿、眉毛等）内的像素点拟合、其属于皮肤数据的概率从1下降至0，等等，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述第二映射函数外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它第二映射函数，本发明实施例对此也不加以限制。
在一种拟合的方式中，若头部数据包括与头部轮廓中的脸部轮廓匹配的脸部数据、与头部轮廓中的头发轮廓匹配的头发数据，在脸部数据中，像素点属于皮肤数据的概率较高，在头发数据中，像素点属于皮肤数据的概率较低。如果脸部数据的亮度值大于头发数据的亮度值，那么，可以利用亮度值来对肤色检测进行压制。
一方面统计头发数据的亮度值，作为第一参考亮度值，在亮度值-概率的坐标系中，将第一参考亮度值对应属于皮肤数据的概率为0。
另一方面，统计脸部数据与头发数据的亮度值，作为第二参考亮度值，在亮度值-概率的坐标系中，将第二参考亮度值对应属于皮肤数据的概率为1。
此时，可在第一亮度映射段中，以第一参考亮度值作为起点、第二参考亮度值作为终点拟合曲线，在第二亮度映射段中，以第二参考亮度值作为起点拟合直线，从而生成第二映射函数。
此外，对于脸部数据为椭圆形等情况，对椭圆形中像素点进行统计亮度值的操作较为复杂，而人脸数据多以人脸框框定，人脸框为矩形，对矩形中像素点进行统计亮度值的操作较为简单，而两者相差较少，因此，可将人脸数据替代脸部数据，在保持一定精确度的情况下，提高操作的简便性，提高计算的速度，降低计算的耗时。
具体而言，一方面统计头发数据的亮度值，作为第一参考亮度值，在亮度值-概率的坐标系中，将第一参考亮度值对应属于皮肤数据的概率为0，另一方面，统计人脸数据与头发数据的亮度值，作为第二参考亮度值，在亮度值-概率的坐标系中，将第二参考亮度值对应属于皮肤数据的概率为1。
此时，可在第一亮度映射段中，以第一参考亮度值作为起点、第二参考亮度值作为终点拟合曲线，在第二亮度映射段中，以第二参考亮度值作为起点拟合直线，从而生成第二映射函数。
步骤104、将图像数据的亮度值代入第二映射函数中，以计算图像数据属于皮肤数据的第二目标概率。
在本实施例中，可以应用第二映射函数对图像数据进行肤色检测，从而在亮度值的维度下、检测图像数据中各个像素点表征皮肤数据的程度。
进一步而言，可查询图像数据中各个像素点的亮度值，将亮度值代入第二映射函数中，以映射为像素点属于皮肤数据的第二目标概率，即，在第二映射函数所处的坐标系中的横轴标记图像数据各个像素点的亮度值，若图像数据中像素点的亮度值在第二映射函数外，则该像素点属于皮肤数据的概率为0，若图像数据中像素点的亮度值在第二映射函数内，则可通过第二映射函数查找该亮度值在纵轴对应的概率，作为该像素点属于皮肤数据的第二目标概率。
步骤105、结合第一目标概率与第二目标概率在图像数据中检测皮肤数据。
针对同一个帧图像数据，可以使用求平均值、求和、乘积、线性融合（即配置权重之后求和）等方式结合在色彩值的维度下的第一目标概率、在亮度值的维度下的第二目标概率，对目标数据进行肤色检测，从而在图像数据中检测像素点表征皮肤数据的程度。
在一个示例中，可认为色彩值、亮度值均较为重要，此时，针对图像数据中的同一个像素点，计算第一目标概率与第二目标概率之间的乘积，作为像素点属于皮肤数据的第三目标概率，在色彩值的维度下的第一目标概率、在亮度值的维度下的第二目标概率均较大时，两者相乘的第三目标概率的数值较大，在色彩值的维度下的第一目标概率、在亮度值的维度下的第二目标概率中的某一者较大、另一者较小时，两者相乘的第三目标概率的数值较小。
此外，若在先未检测到人脸数据，则可以基于颜色空间在图像数据中检测皮肤数据，基于颜色空间的方法计算简单，因此，计算速度快，耗时少，统计多个皮肤数据的颜色值可以在整体上保持较高的精确度，满足先验知识的要求。
由于图像数据的颜色空间有所不同，针对不同的颜色空间，可使用与该颜色空间相应的方法在人脸数据中检测皮肤数据，或者，将图像数据转换至指定的颜色空间中，使用与指定的颜色空间相应的方法在人脸数据中检测皮肤数据，本实施例对此不加以限制。
在一个示例中，针对RGB颜色空间，像素点的色彩值符合如下条件时，可以认为该像素点是皮肤数据（即该像素点属于皮肤数据的概率为1），否则，可以认为该像素点不是皮肤数据（即该像素点属于皮肤数据的概率为0）：
其中，表示取最大值，表示取最小值，表示取绝对值。
在另一个示例中，针对YCbCr颜色空间，像素点的色彩值符合如下条件时，可以认为该像素点是皮肤数据（即该像素点属于皮肤数据的概率为1），否则，可以认为该像素点不是皮肤数据（即该像素点属于皮肤数据的概率为0）：
为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，以下通过具体的示例来说明本实施例中的肤色检测方法。
如图5所示，针对同一帧图像数据，左侧为使用基于颜色空间进行肤色检测所得到的概率分布，右侧为应用本实施例进行肤色检测所得到的概率分布，其中，像素点的灰度越高（越偏白色）表示该像素点属于皮肤数据的概率越高，灰度越低（越偏黑色）表示该像素点属于皮肤数据的概率越低。
由于采集图像数据时，光照、肤色、发色等因素交杂，头发、脸部非肤色区域与肤色区域在色彩值上较为接近，在颜色的维度下较为容易发生错检的情况，但头发、脸部非肤色区域与肤色区域在亮度值上存在较大的差异。
基于颜色空间进行肤色检测将头发、脸部非肤色区域（如眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴等）、背景（如电灯等）均较多地认为属于皮肤数据，而本实施例可以很好地排除头发、脸部非肤色区域（如眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴等）、背景（如电灯等），大大提高了肤色检测的准确率，在后续的美颜处理（如磨皮）中可以很好地保护头发、脸部非肤色区域（如眉毛、眼睛、鼻子、嘴巴等）、背景（如电灯等）。
在本实施例中，在图像数据中检测人脸数据、参考人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据，将图像数据的色彩值代入第一映射函数中，以计算图像数据属于皮肤数据的第一目标概率，参考头部数据的亮度值生成第二映射函数，第二映射函数用于基于亮度值识别皮肤数据，将图像数据的亮度值代入第二映射函数中，以计算图像数据属于皮肤数据的第二目标概率，结合第一目标概率与第二目标概率在图像数据中检测皮肤数据，人脸数据可以在一定程度上体现用户头部的空间位置信息，以人脸数据作为基础描述头部数据，可以保证头部数据的准确性，以头部数据作为锚点可以捕捉到优质的皮肤数据及其接近的非皮肤数据，可以在当前的业务场景中对皮肤数据统计出较为准确的亮度值，以此自适应生成第二映射函数，可以保证第二映射函数在当前的业务场景中进行肤色检测的准确性，并且，在色彩、亮度这两个维度下结合进行肤色检测，丰富了肤色检测的维度，从而提高了肤色检测的准确性，此外，人脸检测、绘制头部数据、统计色彩值与亮度值、第一映射函数与第二映射函数的生成及其应用等操作均较为简单，计算量少、速度快、耗时短，在移动终端等设备性能受限的情况下，可实现实时对视频数据进行肤色检测。
进一步地，在提高肤色检测的准确性的情况下，可以排除色彩值上一些与皮肤数据相似的数据，如头发、脸部非肤色区域、背景等，使得在后续美颜处理（如磨皮处理）中保护色彩与皮肤数据相似的数据，减缓或避免与皮肤数据相似的数据因美颜处理（如磨皮处理）而导致清晰度下降的情况，从而保证美颜处理的质量。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
实施例二
图6为本发明实施例二提供的一种肤色检测装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
图像数据检测模块601，用于在图像数据中检测人脸数据、参考所述人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据；
第一目标概率计算模块602，用于将所述图像数据的色彩值代入第一映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第一目标概率；
映射函数生成模块603，用于参考所述头部数据的亮度值生成第二映射函数，所述第二映射函数用于基于亮度值识别皮肤数据；
第二目标概率计算模块604，用于将所述图像数据的亮度值代入所述第二映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第二目标概率；
皮肤检测模块605，用于结合所述第一目标概率与所述第二目标概率在所述图像数据中检测皮肤数据。
在本发明的一个实施例中，所述图像数据检测模块601包括：
人脸检测接口调用模块，用于调用摄像头提供的人脸检测接口，以请求在所述摄像头采集的图像数据中检测人脸数据；
人脸框接收模块，用于接收所述人脸检测接口返回的一个或多个人脸框，所述人脸框用于框定人脸数据。
在本发明的一个实施例中，所述头部数据包括脸部数据、头发数据；所述图像数据检测模块601包括：
脸部数据划分模块，用于参考所述人脸数据划分与头部轮廓中的脸部轮廓匹配的脸部数据；
脸部数据划分模块，用于参考所述人脸数据划分与头部轮廓中的头发轮廓匹配的头发数据，所述头发数据包围所述脸部数据。
在本发明实施例的一个示例中，若所述人脸数据以人脸框框定，则所述脸部数据符合如下条件：
所述脸部数据的形状为椭圆形；
所述脸部数据的焦点为所述人脸框中宽的中点；
所述脸部数据的短轴的长度与所述人脸框中的宽相等；
所述脸部数据的长轴的长度与目标边的长度的n倍相等，所述目标长度为第一候选边、第二侯选边作为直角边时对应的斜边，所述第一侯选边为所述人脸框中宽取指定的第一比例，所述第二侯选边为所述人脸框中宽取指定的第二比例。
在本发明实施例的一个示例中，若所述人脸数据以人脸框框定，则所述头发数据符合如下条件：
所述头发数据的形状为椭圆形；
所述头发数据的焦点为所述人脸框中宽的中点；
所述头发数据的短轴的长度与所述人脸框中的宽的m倍相等，所述m与所述人脸数据的面积正相关；
所述头发数据的长轴的长度与目标边的长度的n×m倍相等，所述目标长度为第一候选边、第二侯选边作为直角边时对应的斜边，所述第一侯选边为所述人脸框中宽取指定的第一比例，所述第二侯选边为所述人脸框中宽取指定的第二比例。
在本发明的一个实施例中，所述图像数据检测模块601包括：
面积统计模块，用于若所述图像数据中存在多个人脸数据，则分别统计多个所述人脸数据的面积；
面积选取模块，用于参考所述面积最大的k个所述人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据。
在本发明的一个实施例中，所述第一映射函数的横坐标为色彩值、纵坐标为属于皮肤数据的概率；
所述第一映射函数包括依次连接的第一色彩映射段、第二色彩映射段、第三色彩映射段，所述第一色彩映射段中属于皮肤数据的概率从0上升至1，所述第二色彩映射段中属于皮肤数据的概率为1，所述第三色彩映射段中属于皮肤数据的概率从1下降至0。
在本发明的一个实施例中，所述第一目标概率计算模块602包括：
色彩值查询模块，用于查询所述图像数据中各个像素点的色彩值；
候选概率映射模块，用于将所述色彩值代入所述第一映射函数中，以映射为所述像素点在所述色彩值下属于皮肤数据的候选概率；
目标概率结合模块，用于基于所述候选概率计算所述像素点属于皮肤数据的第一目标概率。
在本发明的一个实施例中，所述候选概率映射模块包括：
蓝色概率映射模块，用于将蓝色色度分量的色彩值代入所述蓝色色度分量对应的所述第一映射函数中，以映射为所述像素点在所述蓝色色度分量下属于皮肤数据的蓝色概率，作为候选概率；
红色概率映射模块，用于将红色色度分量的色彩值代入所述红色色度分量对应的所述第一映射函数中，以映射为所述像素点在所述红色色度分量下属于皮肤数据的红色概率，作为候选概率；
所述目标概率结合模块包括：
第一概率乘积计算模块，用于计算所述蓝色概率与所述红色概率之间的乘积，作为所述像素点属于皮肤数据的第一目标概率。
在本发明的一个实施例中，所述第二映射函数的横坐标为亮度值、纵坐标为属于皮肤数据的概率；
所述第二映射函数包括依次连接的第一亮度映射段、第二亮度映射段，所述第一亮度映射段中属于皮肤数据的概率从0上升至1，所述第二亮度映射段中属于皮肤数据的概率为1。
在本发明的一个实施例中，所述头部数据包括与头部轮廓中的脸部轮廓匹配的脸部数据、与头部轮廓中的头发轮廓匹配的头发数据，
所述映射函数生成模块603包括：
第一参考亮度值统计模块，用于统计所述头发数据的亮度值，作为第一参考亮度值，所述第一参考亮度值对应属于皮肤数据的概率为0；
第二参考亮度值统计模块，用于统计所述脸部数据与所述头发数据的亮度值，作为第二参考亮度值，所述第二参考亮度值对应属于皮肤数据的概率为1；
第一亮度映射段拟合模块，用于在所述第一亮度映射段中，以所述第一参考亮度值作为起点、所述第二参考亮度值作为终点拟合曲线；
第二亮度映射段拟合模块，用于在所述第二亮度映射段中，以所述第二参考亮度值作为起点拟合直线。
在本发明的一个实施例中，所述皮肤检测模块605包括：
脸部数据替代模块，用于将所述人脸数据替代所述脸部数据。
在本发明的一个实施例中，所述第二目标概率计算模块604包括：
亮度值统计模块，用于查询所述图像数据中各个像素点的亮度值；
亮度值映射模块，用于将所述亮度值代入所述第二映射函数中，以映射为所述像素点属于皮肤数据的第二目标概率。
在本发明的一个实施例中，所述皮肤检测模块605包括：
第二概率乘积计算模块，用于针对所述图像数据中的同一个像素点，计算所述第一目标概率与所述第二目标概率之间的乘积，作为所述像素点属于皮肤数据的第三目标概率。
本发明实施例所提供的肤色检测装置可执行本发明任意实施例所提供的肤色检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种移动终端的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性移动终端12的框图。图7显示的移动终端12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，移动终端12以通用计算设备的形式表现。移动终端12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件（包括系统存储器28和处理单元16）的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（ISA）总线，微通道体系结构（MAC）总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会（VESA）局域总线以及外围组件互连（PCI）总线。
移动终端12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被移动终端12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（RAM）30和/或高速缓存存储器32。移动终端12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质（图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”）。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘（例如“软盘”）读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘（例如CD-ROM, DVD-ROM或者其它光介质）读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组（至少一个）程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
移动终端12也可以与一个或多个外部设备14（例如键盘、指向设备、显示器24等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该移动终端12交互的设备通信，和/或与使得该移动终端12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如网卡，调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口22进行。并且，移动终端12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与移动终端12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合移动终端12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的肤色检测方法。
实施例四
本发明实施例四还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述肤色检测方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (15)
1.一种肤色检测方法，其特征在于，包括：
在图像数据中检测人脸数据、参考所述人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据；
将所述图像数据的色彩值代入第一映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第一目标概率；
参考所述头部数据的亮度值生成第二映射函数，所述第二映射函数用于基于亮度值识别皮肤数据；
将所述图像数据的亮度值代入所述第二映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第二目标概率；
结合所述第一目标概率与所述第二目标概率在所述图像数据中检测皮肤数据；
其中，所述第二映射函数的横坐标为亮度值、纵坐标为属于皮肤数据的概率；
所述第二映射函数包括依次连接的第一亮度映射段、第二亮度映射段，所述第一亮度映射段中属于皮肤数据的概率从0上升至1，所述第二亮度映射段中属于皮肤数据的概率为1；
所述头部数据包括与头部轮廓中的脸部轮廓匹配的脸部数据、与头部轮廓中的头发轮廓匹配的头发数据，所述参考所述头部数据的亮度值生成第二映射函数，包括：
统计所述头发数据的亮度值，作为第一参考亮度值，所述第一参考亮度值对应属于皮肤数据的概率为0；
统计所述脸部数据与所述头发数据的亮度值，作为第二参考亮度值，所述第二参考亮度值对应属于皮肤数据的概率为1；
在所述第一亮度映射段中，以所述第一参考亮度值作为起点、所述第二参考亮度值作为终点拟合曲线；
在所述第二亮度映射段中，以所述第二参考亮度值作为起点拟合直线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在图像数据中检测人脸数据、参考所述人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据，包括：
调用摄像头提供的人脸检测接口，以请求在所述摄像头采集的图像数据中检测人脸数据；
接收所述人脸检测接口返回的一个或多个人脸框，所述人脸框用于框定人脸数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头部数据包括脸部数据、头发数据；所述在图像数据中检测人脸数据、参考所述人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据，包括：
参考所述人脸数据划分与头部轮廓中的脸部轮廓匹配的脸部数据；
参考所述人脸数据划分与头部轮廓中的头发轮廓匹配的头发数据，所述头发数据包围所述脸部数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述人脸数据以人脸框框定，则所述脸部数据符合如下条件：
所述脸部数据的形状为椭圆形；
所述脸部数据的焦点为所述人脸框中宽的中点；
所述脸部数据的短轴的长度与所述人脸框中的宽相等；
所述脸部数据的长轴的长度与目标边的长度的n倍相等，所述目标边为第一候选边、第二候选边作为直角边时对应的斜边，所述第一候选边为所述人脸框中宽取指定的第一比例，所述第二候选边为所述人脸框中宽取指定的第二比例。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述人脸数据以人脸框框定，则所述头发数据符合如下条件：
所述头发数据的形状为椭圆形；
所述头发数据的焦点为所述人脸框中宽的中点；
所述头发数据的短轴的长度与所述人脸框中的宽的m倍相等，所述m与所述人脸数据的面积正相关；
所述头发数据的长轴的长度与目标边的长度的n×m倍相等，所述目标边为第一候选边、第二候选边作为直角边时对应的斜边，所述第一候选边为所述人脸框中宽取指定的第一比例，所述第二候选边为所述人脸框中宽取指定的第二比例。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在图像数据中检测人脸数据、参考所述人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据，包括：
若所述图像数据中存在多个人脸数据，则分别统计多个所述人脸数据的面积；
参考所述面积最大的k个所述人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一映射函数的横坐标为色彩值、纵坐标为属于皮肤数据的概率；
所述第一映射函数包括依次连接的第一色彩映射段、第二色彩映射段、第三色彩映射段，所述第一色彩映射段中属于皮肤数据的概率从0上升至1，所述第二色彩映射段中属于皮肤数据的概率为1，所述第三色彩映射段中属于皮肤数据的概率从1下降至0。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述图像数据的色彩值代入第一映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第一目标概率，包括：
查询所述图像数据中各个像素点的色彩值；
将所述色彩值代入所述第一映射函数中，以映射为所述像素点在所述色彩值下属于皮肤数据的候选概率；
基于所述候选概率计算所述像素点属于皮肤数据的第一目标概率。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述色彩值代入所述第一映射函数中，以映射为所述像素点在所述色彩值下属于皮肤数据的候选概率，包括：
将蓝色色度分量的色彩值代入所述蓝色色度分量对应的所述第一映射函数中，以映射为所述像素点在所述蓝色色度分量下属于皮肤数据的蓝色概率，作为候选概率；
将红色色度分量的色彩值代入所述红色色度分量对应的所述第一映射函数中，以映射为所述像素点在所述红色色度分量下属于皮肤数据的红色概率，作为候选概率；
所述基于所述候选概率计算所述像素点属于皮肤数据的第一目标概率，包括：
计算所述蓝色概率与所述红色概率之间的乘积，作为所述像素点属于皮肤数据的第一目标概率。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考所述头部数据的亮度值生成第二映射函数，包括：
将所述人脸数据替代所述脸部数据。
11.根据权利要求1-7、9-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述图像数据的亮度值代入所述第二映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第二目标概率，包括：
查询所述图像数据中各个像素点的亮度值；
将所述亮度值代入所述第二映射函数中，以映射为所述像素点属于皮肤数据的第二目标概率。
12.根据权利要求1-7、9-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述结合所述第一目标概率与所述第二目标概率在所述图像数据中检测皮肤数据，包括：
针对所述图像数据中的同一个像素点，计算所述第一目标概率与所述第二目标概率之间的乘积，作为所述像素点属于皮肤数据的第三目标概率。
13.一种肤色检测装置，其特征在于，包括：
图像数据检测模块，用于在图像数据中检测人脸数据、参考所述人脸数据划分与头部轮廓匹配的头部数据；
第一目标概率计算模块，用于将所述图像数据的色彩值代入第一映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第一目标概率；
映射函数生成模块，用于参考所述头部数据的亮度值生成第二映射函数，所述第二映射函数用于基于亮度值识别皮肤数据；
第二目标概率计算模块，用于将所述图像数据的亮度值代入所述第二映射函数中，以计算所述图像数据属于皮肤数据的第二目标概率；
皮肤检测模块，用于结合所述第一目标概率与所述第二目标概率在所述图像数据中检测皮肤数据；
其中，所述第二映射函数包括依次连接的第一亮度映射段、第二亮度映射段，所述第一亮度映射段中属于皮肤数据的概率从0上升至1，所述第二亮度映射段中属于皮肤数据的概率为1；
所述头部数据包括与头部轮廓中的脸部轮廓匹配的脸部数据、与头部轮廓中的头发轮廓匹配的头发数据，所述映射函数生成模块包括：
第一参考亮度值统计模块，用于统计所述头发数据的亮度值，作为第一参考亮度值，所述第一参考亮度值对应属于皮肤数据的概率为0；
第二参考亮度值统计模块，用于统计所述脸部数据与所述头发数据的亮度值，作为第二参考亮度值，所述第二参考亮度值对应属于皮肤数据的概率为1；
第一亮度映射段拟合模块，用于在所述第一亮度映射段中，以所述第一参考亮度值作为起点、所述第二参考亮度值作为终点拟合曲线；
第二亮度映射段拟合模块，用于在所述第二亮度映射段中，以所述第二参考亮度值作为起点拟合直线。
14.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一项所述的肤色检测方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的肤色检测方法。
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