CN112676878B - 一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，包括定位安装平台、机械臂、平板加工机构、机头加工机构与同步加工机构，在地面上设置有滑动轨道，在滑动轨道上设置有在滑动轨道上移动的多个安装座，在每个安装座的顶部安装有机械臂，滑动轨道的一侧设置有定位安装平台；设置的机械臂对加工中心之间的平板与机头进行加工，这样可以实现自动化加工平板与机头，在各个加工中心上设置有传感器检测夹具上是否存在工件，这样实现加工中心检测工件并实现自动加工工件，同时将产线集中与产品集中，这样便于工作人员上料与卸料。

Description

一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统及加工工艺

技术领域

本发明涉及缝纫机加工设备领域，具体涉及一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统及加工方法。

背景技术

现在的缝纫机机头与平板分别采用两条生产线对机头与平板分别进行加工，这样由于加工中心在加工与装夹的时候会产生误差，这样会影响后续平板与机头之间的配合安装；

同时采用多台加工中心对工件进行加工的话，这样每台加工中心需要通过工作人员进行操作，工作人员的劳动强度比较大，产品的加工生产线比较长，这样在进行加工的时候，需要将对工件进行搬运来满足工件的加工，这样大大增加了工作人员的劳动量，同时在进行加工的时候需要工作人员一直待在加工中心旁进行操作，工件加工的人工成本比较的高；

现在的缝纫机生产线主要通过多台加工中心来满足对缝纫机机头与平板孔及面进行加工，这样在进行加工的时候，但是上述加工中心均徐亚人工将工件装夹到夹具上，这样无法实现自动化对缝纫机机头与平板进行加工。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统及加工方法，通过机械臂的滑动实现将工件装夹在加工中心的夹具上，这样实现工件的自动化装夹与加工，降低人工成本与工作人员的劳动强度，将产线集中在一起，这样工作效率比较的高且产线占地面积小，同时对加工中心内的夹取方式进行改变，这样便于机械臂将工件放入到夹具内，同时保证机头与平板的配合精度，保证机头与平板配合。

为实现上述目的，本发明的方案：一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，包括定位安装平台、机械臂、平板加工机构、机头加工机构与同步加工机构，在地面上设置有滑动轨道，在滑动轨道上设置有在滑动轨道上移动的多个安装座，在每个安装座的顶部安装有机械臂，滑动轨道的一侧设置有定位安装平台，通过定位安装平台对缝纫机机头及平板进行初步定位，在安装平台上设置有多个与机械臂可拆卸连接的工件抓手，通过工件抓手对缝纫机机头及平板进行抓取，平板加工机构、机头加工机构依次分布在滑动轨道的侧面上，通过平板加工机构对平板进行加工，通过机头加工机构对机头进行加工；在平板加工机构与机头加工机构之间设置有同步加工机构，通过同步加工机构同时对缝纫机机头与平板进行加工；平板加工机构、机头加工机构分别位于定位安装平台与同步加工机构的两侧。

优选地，平板加工机构包括平板正反面加工组件与平板边缘加工组件，平板正反面加工组件与平板边缘加工组件相对设置且平板正反面加工组件与平板边缘加工组件分别位于滑动轨道的两侧，在平板正反面加工组件的一侧设置有平板翻面放置平台，在平板正反面加工组件设置有对平板正面与反面进行装夹的多组平板定位夹具，在平板边缘加工组件内设置有对平板进行装夹的平板定位夹具；机头加工机构包括基准面加工组件、端面加工组件与正面加工组件，在基准面加工组件、端面加工组件与正面加工组件内均设置有相应的机头定位夹具，基准面加工组件、端面加工组件与正面加工组件依次分布在定位安装平台与同步加工机构之间，基准面加工组件与端面加工组件之间设置有机头翻面放置平台。

优选地，同步加工机构内设置有机头装夹夹具与平板装夹夹具，机头装夹夹具与平板装夹夹具之间通过旋转工装进行切换工位，这样实现同时对缝纫机机头与平板进行装夹，这样实现缝纫机机头与平板同步加工。

优选地，定位安装平台包括平板定位平台、机头定位平板与成品放置平台，在平板定位平台上设置有多个平板定位组件，在机头定位平板上设置有多个机头定位组件，在成品放置平台上设置有多个放置台，通过放置台放置加工完的成品，在每个平板定位组件、机头定位组件与放置台的一侧设置有接触开关。

优选地，工件抓手包括平板抓手与机头抓手，平板抓手分为平板夹爪抓手与平板吸盘抓手且平板夹爪抓手与平板吸盘抓手放置在其中一个安装座上，通过可拆卸连接的方式实现对机械臂上抓手的更换；机头抓手包括A面抓手、B面抓手与顶面抓手，A面抓手、B面抓手与顶面抓手均通过可拆卸连接的方式固定在另外一个安装座上，通过后机械臂更换抓手实现机械臂对不同工件的不同位置的抓取，这样通过机械臂将工件安装在机床上。

优选地，在每个平板定位夹具与机头定位夹具的一侧设置有多个可以旋转的喷气头且每个喷气头朝向对应平板定位夹具与机头定位夹具上的定位销与定位平台。

优选地，每个平板定位夹具与机头定位夹具上均采用自动加装夹的方式对工件进行装夹，在每个平板定位夹具与机头定位夹具上均设置有传感器，当传感器的时候，平板定位夹具与机头定位夹具对工件进行装夹。

优选地，在每个抓手上设置有与机械臂相互连接的安装头，在每个安装座上设置有与抓手数量相对应的固定座，抓手放置在固定座上，在固定座上设置有将安装头封闭的盖板，在盖板与固定座之间设置有气缸，通过气缸将盖板打开。

基于一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统的加工工艺：

一、先将缝纫机平板与缝纫机机头的分别放置在平板定位平台、机头定位平板上，通过平板定位平台、机头定位平台分别对平板与机头进行初步定位；

二、位于平板加工机构一侧的机械臂更换抓手对平板定位平台上的平板进行抓取并移动到平板正反面加工组件，以平板的正面为基准面将平板放置到平板正反面加工组件内，同时平板定位夹具将平板装夹，平板正反面加工组件先对平板的反面进行加工，然后机械臂将平板从平板正反面加工组件内取出来并放置在平板翻面放置平台且平板的正面朝上，然后机械臂更换抓手对平板的正面进行抓取，以平板的反面为基准面通过机械臂将平板放置到平板正反面加工组件内，并通过平板定位夹具将工件加工，平板正反面加工组件对平板的正面进行加工；

三、平板正面加工完毕后，通过机械臂将平板从平板正反面加工组件内取出来，然后通过机械臂将平板置入到平板边缘加工组件内，同时以平板的反面为基准面，通过平板定位夹具对工件进行定位安装，然后平板边缘加工组件对平板的边缘与侧面加工进行加工；

四、在加工平板的同时，位于机头加工机构一侧的机械臂更换抓手对机头定位平台上的机头进行抓取并移动到基准面加工组件，通过机械臂将机头置入到基准面加工组件内并通过机头定位夹具以B面为基准面对工件进行夹紧，通过基准面加工组件对机头的基准面进行加工，然后机械臂将机头从基准面加工组件内取出来，同时机械臂将机头放置在机头翻面放置平台上且机头的A面朝下，然后机械臂更换抓手对机头的B面进行抓取，机械臂将机头置入到端面加工组件内，同时端面加工组件内的机头定位组件以机头的基准面为定位面对工件进行定位装夹，端面加工组件对机头的左右端面与B面上的加工内容以及扳手孔进行加工，当加工完毕后，机械臂更换抓手对机头的顶面进行抓取，通过机械臂将机头置入到正面加工组件，正面加工组件上的机头定位夹具以机头的基准面为定位面对机头进行定位装夹，正面加工组件对工件的顶面以及A面进行加工，同时机械臂更换抓手对机头的B面进行抓取而从正面加工组件取出来；

五、两个机械臂将将加工完毕的半成品平板与机头分别装夹在同步加工机构上的平板装夹夹具、机头装夹夹具上，平板装夹夹具以平板的反面为基准面对平板进行装夹，同步加工机构对平板正面上的定位安装孔与主轴孔进行加工，机头装夹夹具以A面为基座面对工件进行定位装夹，通过同步加工机构加工机头上的安装孔与主轴孔，平板装夹夹具、机头装夹夹具旋转实现工位的切换，这样通过同一台机床对机头与平板进行同步加工，这样保证安装孔与主轴孔的配合精度。

六、加工完毕的平板与机头通过两根机械臂从同步加工机构内取出来并放置在放置台，这样实现工件的集中，这样便于工作人员进行处理。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、设置的机械臂对加工中心之间的平板与机头进行加工，这样可以实现自动化加工平板与机头，在各个加工中心上设置有传感器检测夹具上是否存在工件，这样实现加工中心检测工件并实现自动加工工件，同时将产线集中与产品集中，这样便于工作人员上料与卸料；2、设置的同步加工机构可以对平板与机头上的安装面进行同步加工，这样保证工件的配合精度，保证工件之间的配合安装；3、设置的多个抓手对工件进行定位安装，这样便于将工件置入到加工中心内夹具中实现装夹，这样便于工件进行定位与装夹；4、设置在每个加工中心的夹具上设置有喷气头，通过喷气头对定位组件进行清理，这样防止铁屑影响工件的定位与装夹。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明定位安装平台的示意图。

图3为本发明平板正反面加工组件内的工装示意图。

图4为本发明平板边缘加工组件内的工装示意图。

图5为本发明A面与B面抓手的示意图。

图6为本发明顶面抓手的示意图。

图7为本发明平板正面抓手的示意图。

图8为本发明平板反面抓手的示意图。

图9为本发明同步加工机构工装夹具的俯视图。

图10为本发明同步加工机构工装夹具的主视图。

图11为本发明喷气嘴具体结构的示意图。

图12为本发明两个安装座的示意图。

图13为本发明单个安装座的俯视图。

其中，1、定位安装平台，1.1、平板定位平台，.2、机头定位平板，1.3、成品放置平台，2、滑动轨道，3、安装座，3.1、滚珠丝杆，4、机械臂，5、平板加工机构，5.1、平板正反面加工组件，5.2、平板边缘加工组件，5.3、定位板，5.4、多层式夹具，6、工件抓手，6.1、平板夹爪抓手， 6.2、旋转按压块，6.3、平板吸盘抓手，6.4、吸盘，6.5、旋转按压块，6.6、机头抓手，6.7、A面抓手，6.8、B面抓手，6.9、顶面抓手，7、喷气头，8、传感器，9、安装头，9.1、固定座，9.2、盖板，10、机头加工机构，10.1、基准面加工组件，10.2、端面加工组件，10.3、正面加工组件，11、同步加工机构，11.1、旋转工装，11.2、基础台，11.3、隔板，11.4、平板装夹机构，11.5、机头装夹机构，11.6、定位组件，11.7、按压组件，11.8、保压器，11.9、液压油快接组件，11.10、液压油快接接头，11.11，升降组件，12、平板翻面放置平台，13、机头翻面放置平台。

具体实施方式

现结合附图，对本发明进一步的阐述。

如图1-13所示，一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，包括定位安装平台1、机械臂4、平板加工机构5、机头加工机构10与同步加工机构11，在地面上设置有横向的滑动轨道2，在滑动轨道2上设置有在滑动轨道2上移动的两个安装座3，在滑动轨道2与每个安装座3之间设置有滚珠丝杆3.1来驱动安装座3在滑动轨道2进行移动，在每个安装座3的顶部安装有机械臂4，滑动轨道2的后侧设置有定位安装平台1，通过定位安装平台1对缝纫机机头及平板进行初步定位，在安装座3上设置有多个与机械臂4可拆卸连接的工件抓手6，每个工件抓手6对机头/平板不同位置进行定位与夹取，抓取不同工件的不同位置需要机械臂4更换抓手实现对工件的装夹，通过工件抓手6对缝纫机机头及平板进行抓取，平板加工机构5、机头加工机构10依次分布在滑动轨道2的前后侧面上，通过平板加工机构5对平板的多个位置进行加工，通过机头加工机构10对机头进行加工；在平板加工机构5与机头加工机构10之间设置有同步加工机构11，通过同步加工机构11同时对缝纫机机头与平板进行加工，同步加工机构11为立式加工中心，在加工中心内设置有旋转工装11.1，在旋转工装11.1上设置有基础台11.2，在基础台11.2与旋转工装11.1之间设置有升降组件11.11（即为多个气缸来实现基础台11.2的升降），在基础台11.2上设置隔板11.3，通过隔板11.3将基础台11.2分成两个部分，在基础台11.2上设置有平板装夹机构11.4、机头装夹机构11.5且平板装夹机构11.4、机头装夹机构11.5位于隔板11.3的两侧，在平板装夹机构11.4与平板装夹机构11.4上均设置有定位组件11.6与按压组件11.7，其中定位组件11.6固定在基础台11.2上，定位组件11.6包括定位销与定位平台，在基础台11.2上设置有按压组件11.7，按压组件11.7均为液压缸，液压缸的缸体固定在基础台11.2上，在液压缸活塞杆上固定有按压块，按压块按压的位置与定位平台的位置上下对应，平板装夹机构11.4与机头装夹机构11.5上的按压组件11.7均连接有保压器11.8，每个保压器11.8均连接有液压油快接组件11.9且液压油快接组件11.9固定在基础台11.2的边缘上，在基础台11.2内开有油路，基础台11.2上的油路连通保压器11.8、按压组件11.7与液压油快接组件11.9，通过保压器11.8对按压组件11.7进行保压，在加工中心上设置有液压油快接接头11.10，基础台11.2底部设置有升降组件，通过升降组件使液压油快接接头11.10与液压油快接组件11.9对接供油、供压，在液压油快接接头11.10与液压油快接组件11.9之间设置有对位组件，液压油快接接头11.10为供油件，当液压油快接接头11.10与液压油快接组件11.9对接的时候，油路连通，这样实现压紧与松开，液压油快接组件11.9为底部开有进油口与出油孔的阀体，液压油快接接头11.10为即为伸入到阀体出油孔与进油口的竖立管道，通过基础板11.2的升降实现液压油快接接头11.10与液压油快接组件11.9对接/分开，这样是实现液压油快接接头11.10为平板装夹机构11.4、机头装夹机构11.5供油实现工件1压紧与拆卸；平板加工机构5、机头加工机构10分别位于定位安装平台1与同步加工机构11的左右两侧（加工中心内架夹具没有发生变化，主要是在每个夹具上设置有清理废屑的喷气嘴与检测工件是否已经装夹的传感器8）；工作人员在进行工件加工前，将多个平板与机头放置在定位安装平台1上，同时通过定位安装平台1对平板与机头进行定位，在每个平板与机头的右侧设置有传感器8检测是否存在工件，然后安装座3通过滑动轨道2移动到定位安装平台1的一侧，通过机械臂4更换工件抓手6对定位安装平台1上的工件进行定位与夹取，通过安装座3的移动通过机械臂4将机头/平板装夹到机头加工机构10、平板加工机构5与同步加工机构11内进行加工，机头或者平板装夹的过程中，需要加工不同面，这样需要加工机构内的夹具对机头或者平板不同的面进行定位装夹，在机械臂4夹取的过程中需要机械臂4不断的更换工件抓手6对机头不同的面进行定位与装夹，这样便于将工件装夹在不同的夹具上。

平板加工机构5包括平板正反面加工组件5.1与平板边缘加工组件5.2，上述平板正反面加工组件5.1的工装夹具在申请人以前申请的申请号: 201822095057.0专利名称为一种同时加工缝纫机平板正反两面的夹具；上述专利具体阐述了平板的工装夹具对平板的正面与反面进行装夹结构与装夹方式，在平板正反面加工组件5.1每个工装夹具的一侧设置传感器8，通过传感器8检测工装夹具内是否存在工件，平板正反面加工组件5.1与平板边缘加工组件5.2相对设置（平板正反面加工组件5.1为立式加工中心，平板正反面加工组件5.1位于滑动轨道2的后侧，平板边缘加工组件5.2位于滑动轨道2的前侧）且平板正反面加工组件5.1与平板边缘加工组件5.2分别位于滑动轨道2的两侧，在平板正反面加工组件5.1的右侧设置有平板翻面放置平台12，平板正反面加工组件5.1对平板进行装夹定位的时候，需要对工件进行翻面，通过平板翻面放置平台12对平板进行翻面（平板正反面加工组件5.1相对工件的正面进行定位与装夹，然后机械臂4将平板拿出来，通过机械臂4旋转工件抓手6使平板位于工件抓手6的上方，同时将平板放置在平板翻面放置平台12上，同时机械臂4更换工件抓手6对平板的反面进行定位与夹取，通过机械臂4将平板装夹在平板正反面加工组件5.1的反面装夹组件上），在平板正反面加工组件5.1设置有对平板正面与反面进行装夹的多组平板定位夹具，通过平板正反面加工组件5.1对平板的正面与反面加工内容进行加工，在平板边缘加工组件5.2内设置有对平板进行装夹的平板定位夹具，平板边缘加工组件5.2为卧式加工中心，在平板边缘加工组件5.2的定位夹具为多层式夹具5.4，多层式夹具5.4的定位板5.3在多层式夹具5.4内外滑动，将定位板5.3向外滑动，这样定位板5.3滑出多层式夹具5.4，这样边缘机械臂4将平板放置定位板5.3，同时定位板5.3向内到多层式夹具5.4内实现定位与装夹，这样通过卧式加工中心实现对平板边缘的加工；机头加工机构10包括基准面加工组件10.1、端面加工组件10.2与正面加工组件10.3，其中基准面加工组件10.1、端面加工组件10.2与正面加工组件10.3均为立式加工中心，在基准面加工组件10.1、端面加工组件10.2与正面加工组件10.3内的定位夹具在申请人以往申请的申请号为201811047433.7中明确阐述，这里不做明确阐述，在基准面加工组件10.1、端面加工组件10.2与正面加工组件10.3内均设置有相应的机头定位夹具，基准面加工组件10.1、端面加工组件10.2与正面加工组件10.3依次分布在定位安装平台1与同步加工机构11之间，基准面加工组件10.1与端面加工组件10.2之间设置有机头翻面放置平台13（机头翻面的方式平板反面的方式一致，只是使用的抓手不同），通过机头翻面放置平台13对机头进行放置，同时通过机械臂4更换工件抓手6实现对机头翻面进行定位与夹具与夹取，然后通过机械臂4将机头放置在端面加工组件10.2的定位夹具上，这样实现定位装夹。

同步加工机构11内设置有机头装夹夹具与平板装夹夹具，机头装夹夹具与平板装夹夹具之间通过旋转工装11.1进行切换工位，这样实现同时对缝纫机机头与平板进行装夹，这样实现缝纫机机头与平板同步加工，这样通过同一个加工中心对机头与平板进行加工主轴孔与安装面，这样便于缝纫机机头与平板之间的装夹与安装，保证缝纫机机头与平板安装精度。

定位安装平台1包括平板定位平台11、机头定位平板1.2与成品放置平台1.3，在平板定位平台11上设置有多个平板定位组件11.6，平板定位组件11.6固定有多个定位销与定位平台，定位销对平板的定位孔进行定位，平板的正面放置在定位平台上，在机头定位平板1.2上设置有多个机头定位组件11.6，在成品放置平台1.3上设置有多个放置台，通过放置台放置加工完的成品，在每个平板定位组件11.6、机头定位组件11.6与放置台的一侧设置有传感器8，通过传感器8检测平板定位组件11.6、机头定位组件11.6与放置台内是否存在工件，这样便于机械臂4进行装夹。

工件抓手6包括平板抓手与机头抓手6.6，平板抓手分为平板夹爪抓手6.1与平板吸盘6.4抓手6.3且平板夹爪抓手6.1与平板吸盘6.4抓手6.3放置在其中一个安装座3上，通过可拆卸连接的方式实现对机械臂4上抓手的更换，平板夹爪抓手6.1包括定位销与旋转按压块6.2，定位销固定在平板夹爪抓手6.1的底部，通过定位销对平板反面上的定位孔进行定位，旋转按压块6.2位于平板的两侧，旋转按压块6.2中段通过铰接的方式铰接在气缸的缸体上，气缸的缸体通过螺栓固定在抓手的底部，旋转按压块6.2远离工件的一侧通过连接铰接在气缸的活塞杆上，通过旋转按压块6.2按压在平板正面的两侧，这样实现将平板装夹平板夹爪抓手6.1上，平板吸盘6.4抓手6.3包括定位销、吸盘6.4与旋转按压块6.2，定位销、吸盘6.4与旋转按压块6.2均设置在平板吸盘6.4抓手6.3底部（旋转按压块6.2的连接方式与平板夹爪抓手6.1上的旋转按压块6.2一致），吸盘6.4为电磁铁，吸盘6.4吸附在平板的正面上，定位销对平板正面上的定位孔进行定位，旋转按压块6.2按压在平板的边缘上，这样实现将平板装夹在平板吸盘6.4抓手6.3上，同时平板的左端悬空，这样便于将平板放置到平板边缘加工组件5.2内的定位夹具上；机头抓手6.6包括A面抓手6.7、B面抓手6.8与顶面抓手6.9，A面抓手6.7上设置定位销与旋转按压块6.2（所有的旋转按压块6.2的连接方式与平板夹爪抓手6.1上的旋转按压块6.2一致），其中在A面抓手6.7的底部固定有多个定位销，通过定位销插入到机头A面的定位孔内，旋转按压块6.2按压在机头前后两端面的内壁上，这样实现机头的定位与装夹，B面抓手6.8与顶面抓手6.9的机构与A面抓手6.7结构一致，只是旋转按压块6.2与定位销的位置不同，A面抓手6.7、B面抓手6.8与顶面抓手6.9均通过可拆卸连接的方式固定在另外一个安装座3上，通过后机械臂4更换抓手实现机械臂4对不同工件的不同位置的抓取，这样通过机械臂4将工件安装在机床上，抓手与机械臂4通过快接接口的方式进行连接。

在每个平板加工机构5、机头加工机构10的定位夹具内一侧设置有多个可以旋转的喷气头7且每个喷气头7朝向对应平板定位夹具，通过喷气头7对工件的上的定位夹具进行清理，这样便于后续工件的定位与装夹。

每个平板定位夹具与机头定位夹具上均采用自动装夹的方式对工件进行装夹，在每个平板定位夹具与机头定位夹具上均设置有传感器8，当传感器8被触发的时候，平板定位夹具与机头定位夹具对工件进行装夹。

在每个抓手上设置有与机械臂4相互连接的安装头9，在每个安装座3上设置有与抓手数量相对应的固定座9.1，将工件抓手6放置在固定座9.1（即为放置框架）上，抓手放置在固定座9.1上，在固定座9.1上铰接有将安装头9封闭的盖板9.2，在盖板9.2与固定座9.1之间铰接有气缸，通过气缸回缩将盖板9.2打开，当气缸顶升的时候，盖板9.2将工件抓手6上的安装头9打开。

基于一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统的加工工艺：

一、先将缝纫机平板与缝纫机机头的分别放置在平板定位平台11、机头定位平板1.2上，通过平板定位平台11、机头定位平台分别对平板与机头进行初步定位；

二、位于平板加工机构5一侧的机械臂4更换抓手对平板定位平台11上的平板进行抓取并移动到平板正反面加工组件5.1，以平板的正面为基准面将平板放置到平板正反面加工组件5.1内，同时平板定位夹具将平板装夹，平板正反面加工组件5.1先对平板的反面进行加工，然后机械臂4将平板从平板正反面加工组件5.1内取出来并放置在平板翻面放置平台12且平板的正面朝上，然后机械臂4更换抓手对平板的正面进行抓取，以平板的反面为基准面通过机械臂4将平板放置到平板正反面加工组件5.1内，并通过平板定位夹具将工件加工，平板正反面加工组件5.1对平板的正面进行加工；

三、平板正面加工完毕后，通过机械臂4将平板从平板正反面加工组件5.1内取出来，然后通过机械臂4将平板置入到平板边缘加工组件5.2内，同时以平板的反面为基准面，通过平板定位夹具对工件进行定位安装，然后平板边缘加工组件5.2对平板的边缘与侧面加工进行加工；

四、在加工平板的同时，位于机头加工机构10一侧的机械臂4更换抓手对机头定位平台上的机头进行抓取并移动到基准面加工组件10.1，通过机械臂4将机头置入到基准面加工组件10.1内并通过机头定位夹具以B面为基准面对工件进行夹紧，通过基准面加工组件10.1对机头的基准面进行加工，然后机械臂4将机头从基准面加工组件10.1内取出来，同时机械臂4将机头放置在机头翻面放置平台13上且机头的A面朝下，然后机械臂4更换抓手对机头的B面进行抓取，机械臂4将机头置入到端面加工组件10.2内，同时端面加工组件10.2内的机头定位组件11.6以机头的基准面为定位面对工件进行定位装夹，端面加工组件10.2对机头的左右端面与B面上的加工内容以及扳手孔进行加工，当加工完毕后，机械臂4更换抓手对机头的顶面进行抓取，通过机械臂4将机头置入到正面加工组件10.3，正面加工组件10.3上的机头定位夹具以机头的基准面为定位面对机头进行定位装夹，正面加工组件10.3对工件的顶面以及A面进行加工，同时机械臂4更换抓手对机头的B面进行抓取而从正面加工组件10.3取出来；

五、两个机械臂4将将加工完毕的半成品平板与机头分别装夹在同步加工机构11上的平板装夹夹具、机头装夹夹具上，平板装夹夹具以平板的反面为基准面对平板进行装夹，同步加工机构11对平板正面上的定位安装孔与主轴孔进行加工，机头装夹夹具以A面为基座面对工件进行定位装夹，通过同步加工机构11加工机头上的安装孔与主轴孔，平板装夹夹具、机头装夹夹具旋转实现工位的切换，这样通过同一台机床对机头与平板进行同步加工，这样保证安装孔与主轴孔的配合精度。

六、加工完毕的平板与机头通过两根机械臂4从同步加工机构11内取出来并放置在放置台，这样实现工件的集中，这样便于工作人员进行处理。

Claims (8)

1.一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，包括定位安装平台、机械臂、平板加工机构、机头加工机构与同步加工机构，在地面上设置有滑动轨道，在滑动轨道上设置有在滑动轨道上移动的多个安装座，在每个安装座的顶部安装有机械臂，滑动轨道的一侧设置有定位安装平台，通过定位安装平台对缝纫机机头及平板进行初步定位，在安装平台上设置有多个与机械臂可拆卸连接的工件抓手，通过工件抓手对缝纫机机头及平板进行抓取，平板加工机构、机头加工机构依次分布在滑动轨道的侧面上，通过平板加工机构对平板进行加工，通过机头加工机构对机头进行加工；在平板加工机构与机头加工机构之间设置有同步加工机构，通过同步加工机构同时对缝纫机机头与平板进行加工；平板加工机构、机头加工机构分别位于定位安装平台与同步加工机构的两侧；平板加工机构包括平板正反面加工组件与平板边缘加工组件，平板正反面加工组件与平板边缘加工组件相对设置且平板正反面加工组件与平板边缘加工组件分别位于滑动轨道的两侧，在平板正反面加工组件的一侧设置有平板翻面放置平台，在平板正反面加工组件设置有对平板正面与反面进行装夹的多组平板定位夹具，在平板边缘加工组件内设置有对平板进行装夹的平板定位夹具；机头加工机构包括基准面加工组件、端面加工组件与正面加工组件，在基准面加工组件、端面加工组件与正面加工组件内均设置有相应的机头定位夹具，基准面加工组件、端面加工组件与正面加工组件依次分布在定位安装平台与同步加工机构之间，基准面加工组件与端面加工组件之间设置有机头翻面放置平台。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，其特征在于，同步加工机构内设置有机头装夹夹具与平板装夹夹具，机头装夹夹具与平板装夹夹具之间通过旋转工装进行切换工位，这样实现同时对缝纫机机头与平板进行装夹，这样实现缝纫机机头与平板同步加工。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，其特征在于，定位安装平台包括平板定位平台、机头定位平板与成品放置平台，在平板定位平台上设置有多个平板定位组件，在机头定位平板上设置有多个机头定位组件，在成品放置平台上设置有多个放置台，通过放置台放置加工完的成品，在每个平板定位组件、机头定位组件与放置台的一侧设置有接触开关。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，其特征在于，工件抓手包括平板抓手与机头抓手，平板抓手分为平板夹爪抓手与平板吸盘抓手且平板夹爪抓手与平板吸盘抓手放置在其中一个安装座上，通过可拆卸连接的方式实现对机械臂上抓手的更换；机头抓手包括A面抓手、B面抓手与顶面抓手，A面抓手、B面抓手与顶面抓手均通过可拆卸连接的方式固定在另外一个安装座上，通过后机械臂更换抓手实现机械臂对不同工件的不同位置的抓取，这样通过机械臂将工件安装在机床上。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，其特征在于，在每个平板定位夹具与机头定位夹具的一侧设置有多个可以旋转的喷气头且每个喷气头朝向对应平板定位夹具与机头定位夹具上的定位销与定位平台。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，其特征在于，每个平板定位夹具与机头定位夹具上均采用自动加装夹的方式对工件进行装夹，在每个平板定位夹具与机头定位夹具上均设置有传感器，当传感器检触发的时候，平板定位夹具与机头定位夹具对工件进行装夹。

7.根据权利要求6所述的一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统，其特征在于，在每个抓手上设置有与机械臂相互连接的安装头，在每个安装座上设置有与抓手数量相对应的固定座，抓手放置在固定座上，在固定座上设置有将安装头封闭的盖板，在盖板与固定座之间设置有气缸，通过气缸将盖板打开。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的一种缝纫机机头及平板的智能化加工系统的加工工艺，其特征在于：

一、先将缝纫机平板与缝纫机机头的分别放置在平板定位平台、机头定位平板上，通过平板定位平台、机头定位平台分别对平板与机头进行初步定位；

二、位于平板加工机构一侧的机械臂更换抓手对平板定位平台上的平板进行抓取并移动到平板正反面加工组件，以平板的正面为基准面将平板放置到平板正反面加工组件内，同时平板定位夹具将平板装夹，平板正反面加工组件先对平板的反面进行加工，然后机械臂将平板从平板正反面加工组件内取出来并放置在平板翻面放置平台且平板的正面朝上，然后机械臂更换抓手对平板的正面进行抓取，以平板的反面为基准面通过机械臂将平板放置到平板正反面加工组件内，并通过平板定位夹具将工件加工，平板正反面加工组件对平板的正面进行加工；

三、平板正面加工完毕后，通过机械臂将平板从平板正反面加工组件内取出来，然后通过机械臂将平板置入到平板边缘加工组件内，同时以平板的反面为基准面，通过平板定位夹具对工件进行定位安装，然后平板边缘加工组件对平板的边缘与侧面加工进行加工；

四、在加工平板的同时，位于机头加工机构一侧的机械臂更换抓手对机头定位平台上的机头进行抓取并移动到基准面加工组件，通过机械臂将机头置入到基准面加工组件内并通过机头定位夹具以B面为基准面对工件进行夹紧，通过基准面加工组件对机头的基准面进行加工，然后机械臂将机头从基准面加工组件内取出来，同时机械臂将机头放置在机头翻面放置平台上且机头的A面朝下，然后机械臂更换抓手对机头的B面进行抓取，机械臂将机头置入到端面加工组件内，同时端面加工组件内的机头定位组件以机头的基准面为定位面对工件进行定位装夹，端面加工组件对机头的左右端面与B面上的加工内容以及扳手孔进行加工，当加工完毕后，机械臂更换抓手对机头的顶面进行抓取，通过机械臂将机头置入到正面加工组件，正面加工组件上的机头定位夹具以机头的基准面为定位面对机头进行定位装夹，正面加工组件对工件的顶面以及A面进行加工，同时机械臂更换抓手对机头的B面进行抓取而从正面加工组件取出来；

五、两个机械臂将加工完毕的半成品平板与机头分别装夹在同步加工机构上的平板装夹夹具、机头装夹夹具上，平板装夹夹具以平板的反面为基准面对平板进行装夹，同步加工机构对平板正面上的定位安装孔与主轴孔进行加工，机头装夹夹具以A面为基座面对工件进行定位装夹，通过同步加工机构加工机头上的安装孔与主轴孔，平板装夹夹具、机头装夹夹具旋转实现工位的切换，这样通过同一台机床对机头与平板进行同步加工，这样保证安装孔与主轴孔的配合精度；

六、加工完毕的平板与机头通过两根机械臂从同步加工机构内取出来并放置在放置台，这样实现工件的集中，这样便于工作人员进行处理。

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