CN112591460B - 一种汽车部件用车间输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种汽车部件用车间输送装置，其通过对汽车部件进行自动输送，可有效提高部件加工时的自动化程度，方便对部件进行转移，简化输送方式，提高工作效率，节省人力，同时部件输送时的稳定性和部件抓取强度提高，避免部件发生脱落现象，避免部件摔坏或对工人造成砸伤，提高实用性和可靠性；包括方形吊装框和移动平台，方形吊装框上设置有横向移动机构，移动平台安装在横向移动机构的底部，横向移动机构下侧设置有纵向移动机构，移动平台的顶部设置有动力机构。

Description

一种汽车部件用车间输送装置

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种汽车部件用车间输送装置。

背景技术

众所周知，车间设备在对汽车部件进行加工生产时，需要将部件在不同加工设备之间进行输送转移，从而方便设备对部件进行连续加工处理，现有输送方式通常是由工人进行搬运转移，此种方式较为费力，需消耗较多人力，部件输送花费时间较长，工作效率较低，同时部件在搬运时容易发生脱落，导致部件摔坏或对工人造成砸伤。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对汽车部件进行自动输送，可有效提高部件加工时的自动化程度，方便对部件进行转移，简化输送方式，提高工作效率，节省人力，同时部件输送时的稳定性和部件抓取强度提高，避免部件发生脱落现象，避免部件摔坏或对工人造成砸伤，提高实用性和可靠性的汽车部件用车间输送装置。

本发明的一种汽车部件用车间输送装置，包括方形吊装框和移动平台，方形吊装框上设置有横向移动机构，移动平台安装在横向移动机构的底部，横向移动机构下侧设置有纵向移动机构，移动平台的顶部设置有动力机构，移动平台的外侧设置有抓取机构，动力机构与抓取机构传动连接；横向移动机构和纵向移动机构带动移动平台进行横向移动和纵向移动，移动平台带动动力机构和抓取机构进行横向移动和纵向移动，抓取机构可对汽车部件进行抓取，通过纵向移动机构带动抓取机构和汽车部件向上移动，通过横向移动机构带动抓取机构和汽车部件进行横向移动，当汽车部件移动至规定位置时，通过纵向移动机构带动抓取机构和汽车部件向下移动至加工位置，松开抓取机构并通过纵向移动机构带动抓取机构远离部件，从而完成汽车部件的自动输送工作，通过对汽车部件进行自动输送，可有效提高部件加工时的自动化程度，方便对部件进行转移，简化输送方式，提高工作效率，节省人力，同时部件输送时的稳定性和部件抓取强度提高，避免部件发生脱落现象，避免部件摔坏或对工人造成砸伤，提高实用性和可靠性；

所述抓取机构包括四组固定臂、四组平移台、四组夹持臂、两组同步轴、两组推动套、两组螺杆、两组螺套、两组固定轴、两组固定座和两组第一齿轮，四组固定臂分别倾斜安装在移动平台的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组固定臂的外侧均位于移动平台的上方，每组固定臂的外侧壁上侧和下侧均转动设置有转动臂，四组平移台均位于四组固定臂的外侧，四组平移台的底部均保持水平状态，八组转动臂的外侧分别转动安装在四组平移台上，每组固定臂与对应的两组转动臂和平移台均可拼接成平行四边形，四组夹持臂分别安装在四组平移台的底部，四组夹持臂的下侧均设置有吸附机构，四组吸附机构的方向对应，两组同步轴分别纵向位于左侧两组平移台之间上侧和右侧两组平移台之间上侧，两组同步轴的前端和后端分别安装在四组平移台上，两组推动套分别转动套装在两组同步轴上，两组螺杆分别倾斜安装在两组推动套上，两组螺杆的倾斜方向相反，两组螺套分别螺装套设在两组螺杆上，移动平台的左侧壁和右侧壁均连通设置有上下贯穿的固定槽，两组固定轴分别纵向安装在两组固定槽内壁上，两组固定座分别转动套装在两组固定轴上，两组螺套的内端分别转动安装在两组固定座的外侧壁上，两组第一齿轮分别安装在两组螺套的外侧壁上，两组第一齿轮分别与两组固定座接近，移动平台上的动力机构分别与两组第一齿轮传动连接；动力机构带动两组第一齿轮正向转动，两组第一齿轮分别带动两组螺套转动，两组螺套分别在两组固定座上转动，同时两组螺套分别与两组螺杆螺装连接，两组螺套分别拉动两组螺杆向内侧移动，每组螺套与对应螺杆的总长度减小，两组螺杆分别插入两组螺套内，两组螺杆的外侧分别通过两组推动套和两组同步轴带动四组平移台向内侧移动，四组平移台相互接近，四组平移台分别带动四组夹持臂和四组吸附机构相互接近，四组吸附机构的内侧与外界汽车部件外侧壁接触并对其进行夹紧固定处理，从而将部件固定在四组夹持臂上，实现抓取机构对部件的抓取工作，动力机构带动两组第一齿轮反向转动，两组螺套推动两组螺杆向外侧移动，每组螺套与对应螺杆的总长度增大，四组夹持臂带动四组吸附机构向外侧移动，四组吸附机构分别与部件分离，此时抓取机构停止对部件的抓取工作，当螺杆和螺套的总长度变化时，平移台与固定轴产生相对移动，此时推动套在同步轴上转动，螺套带动固定座在固定轴上转动；

吸附机构包括负压筒、活塞板、导气方管、吸盘和四组弹簧，右前侧吸附机构上的负压筒安装在右前侧夹持臂的右侧，负压筒的开口朝向右方，活塞板位于负压筒内并在负压筒内滑动，导气方管位于右前侧夹持臂的左侧，导气方管的右侧穿过夹持臂和负压筒的左侧并固定在活塞板的左侧壁上，导气方管与夹持臂滑动连接，导气方管的前侧壁右侧和后侧壁右侧均匀连通设置有多组气孔，多组气孔均与活塞板左侧的负压筒内部腔体连通，吸盘连通安装在导气方管的左端，吸盘的截面面积相比14的截面面积较小，四组弹簧均位于负压筒的内部左侧，四组弹簧的左侧和右侧分别固定在负压筒的内侧壁左侧和活塞板的左侧壁外侧；当夹持臂带动吸附机构对部件进行抓取夹紧时，吸盘的左侧与部件外侧壁接触并对其进行挤压，部件对吸盘产生反向推力，吸盘相对夹持臂向右移动，吸盘推动导气方管向右移动，导气方管推动活塞板向右移动，活塞板在负压筒内向右移动，活塞板左侧负压筒内部的空间增大，气压降低并形成负压，负压筒内的负压通过多组气孔、导气方管和吸盘对部件的外壁进行吸附处理，同时当活塞板向右移动时，活塞板带动四组弹簧产生弹性变形，四组弹簧反向通过活塞板、导气方管和吸盘对部件进行挤压，从而使吸盘对部件进行挤压固定处理，同时吸盘对部件进行吸附固定处理，提高部件的抓取强度和稳定性；

动力机构包括第一电机、第一双输出轴减速器、两组第一转轴、两组第一固定板、两组蜗杆、两组蜗轮和两组齿环，第一电机和第一双输出轴减速器均固定在移动平台的顶部并相互传动连接，两组第一转轴分别安装在第一双输出轴减速器的左侧输出端和右侧输出端上，两组第一固定板分别安装在移动平台的顶部左侧和右侧，两组第一固定板的上侧分别转动安装在两组第一转轴上，两组蜗杆分别安装在两组第一转轴的外端，两组蜗轮分别转动安装在两组固定轴上，两组蜗轮分别位于两组固定座的前侧，两组蜗轮的顶部分别与两组蜗杆啮合连接，两组齿环分别套设在两组固定轴上，两组齿环的前侧分别固定在两组蜗轮的后侧，两组齿环的后侧分别与两组第一齿轮的前侧啮合连接；控制打开第一电机，第一电机带动第一双输出轴减速器运行，第一双输出轴减速器通过两组第一转轴带动两组蜗杆转动，两组蜗杆分别带动两组蜗轮和两组齿环转动，两组齿环分别带动两组第一齿轮转动，从而带动抓取机构运行，由于两组螺套分别带动两组固定座在两组固定轴上转动，两组螺套带动两组第一齿轮分别在两组固定轴轴线方向转动，两组第一齿轮始终与两组齿环保持啮合状态。

本发明的一种汽车部件用车间输送装置，横向移动机构包括四组支腿、固定平台、方形移动杆、两组滑块、两组连接杆、两组齿排、第二双输出轴减速器、第二电机、两组第二转轴、两组第二齿轮和第二固定板，四组支腿均匀安装在方形吊装框的顶部外侧，固定平台位于第一电机的上方，固定平台的底部固定在四组支腿上，方形移动杆竖向安装在固定平台的顶部，方形移动杆的顶部穿过方形吊装框的中部并伸出至方形吊装框的上方，方形移动杆的前侧和后侧均竖向连通设置有滑槽，两组滑块分别滑动安装在方形吊装框的内侧壁前侧和后侧，两组滑块的内侧分别滑动安装在两组滑槽内，两组连接杆分别位于方形移动杆的左侧和右侧，两组连接杆的前侧和后侧分别固定在两组滑块内侧壁左侧和右侧，两组齿排分别横向安装在方形吊装框的顶部前侧和后侧，第二双输出轴减速器安装在后侧滑块顶部右侧，第二电机安装在第二双输出轴减速器的左侧输入端上，两组第二转轴分别安装在第二电机的前侧输出端和后侧输出端上，两组第二齿轮分别安装在两组第二转轴的外端，两组第二齿轮的底部分别与两组齿排的顶部啮合连接，第二固定板的底部固定在前侧滑块的顶部右侧，第二固定板的顶部转动安装在前侧第二转轴上；打开第二电机，第二电机带动第二双输出轴减速器运行，第二双输出轴减速器通过两组第二转轴带动两组第二齿轮转动，两组第二齿轮分别在两组齿排上滚动，两组第二齿轮通过两组第二转轴、第二双输出轴减速器、第二固定板和两组滑块带动方形移动杆进行左右移动，方形移动杆通过固定平台和四组支腿带动移动平台进行左右移动，从而带动抓取机构进行横向移动，两组连接杆可对两组滑块进行连接固定。

本发明的一种汽车部件用车间输送装置，纵向移动机构包括两组长齿柱、两组第三齿轮和第三电机，方形移动杆的左侧壁和右侧壁均匀设置有齿，两组长齿柱分别位于方形移动杆的左侧和右侧并分别与方形移动杆左侧壁和右侧壁上的齿啮合连接，两组长齿柱均位于方形吊装框的下方，两组第三齿轮均位于方形移动杆的后侧并分别安装在两组长齿柱的后侧，两组第三齿轮相互啮合连接，两组长齿柱的前侧和两组第三齿轮的后侧均转动设置有第三固定板，四组第三固定板的顶部分别固定在两组滑块的底部左侧和右侧，第三电机安装在左前侧第三固定板上，第三电机的后侧输出端与左侧长齿柱的前侧传动连接；打开第三电机，第三电机带动左侧长齿柱和左侧第三齿轮转动，两组第三齿轮相互啮合连接，左侧第三齿轮通过右侧第三齿轮带动右侧长齿柱转动，从而使两组长齿柱同步转动并且转动方向相反，两组长齿柱分别与方形移动杆左侧壁和右侧壁上的齿啮合连接，两组长齿柱同步推动方形移动杆进行上下移动，方形移动杆通过固定平台和四组支腿带动移动平台进行上下移动，从而带动抓取机构进行纵向移动。

本发明的一种汽车部件用车间输送装置，每组负压筒的内侧壁前侧和后侧均设置有限位条，每组限位条均位于对应活塞板的外侧；通过设置限位条，可方便对活塞板进行限位，避免活塞板在负压筒内向外侧移动时与负压筒发生脱离，保证活塞板在负压筒内移动，提高实用性。

本发明的一种汽车部件用车间输送装置，还包括两组加强板，两组加强板上侧分别转动安装在两组蜗杆的外端，两组加强板的底部均固定在移动平台上；通过设置两组加强板，可方便对两组蜗杆的外端进行支撑，提高其转动时的稳定性，保证两组蜗杆分别与两组蜗轮始终处于啮合状态，提高实用性和可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：横向移动机构和纵向移动机构带动移动平台进行横向移动和纵向移动，移动平台带动动力机构和抓取机构进行横向移动和纵向移动，抓取机构可对汽车部件进行抓取，通过纵向移动机构带动抓取机构和汽车部件向上移动，通过横向移动机构带动抓取机构和汽车部件进行横向移动，当汽车部件移动至规定位置时，通过纵向移动机构带动抓取机构和汽车部件向下移动至加工位置，松开抓取机构并通过纵向移动机构带动抓取机构远离部件，从而完成汽车部件的自动输送工作，通过对汽车部件进行自动输送，可有效提高部件加工时的自动化程度，方便对部件进行转移，简化输送方式，提高工作效率，节省人力，同时部件输送时的稳定性和部件抓取强度提高，避免部件发生脱落现象，避免部件摔坏或对工人造成砸伤，提高实用性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的右上斜视结构示意图；

图3是图2中负压筒剖视结构示意图；

图4是图1中移动平台俯视放大结构示意图；

图5是图2中A处局部放大结构示意图；

图6是图3中负压筒放大结构示意图；

图7是图4中B处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、方形吊装框；2、移动平台；3、固定臂；4、转动臂；5、平移台；6、夹持臂；7、同步轴；8、推动套；9、螺杆；10、螺套；11、固定轴；12、固定座；13、第一齿轮；14、负压筒；15、活塞板；16、导气方管；17、吸盘；18、弹簧；19、第一电机；20、第一双输出轴减速器；21、第一转轴；22、第一固定板；23、蜗杆；24、蜗轮；25、齿环；26、支腿；27、固定平台；28、方形移动杆；29、滑块；30、连接杆；31、齿排；32、第二双输出轴减速器；33、第二电机；34、第二转轴；35、第二齿轮；36、第二固定板；37、长齿柱；38、第三齿轮；39、第三固定板；40、第三电机；41、限位条；42、加强板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图7所示，本发明的一种汽车部件用车间输送装置，其在工作时，横向移动机构和纵向移动机构带动移动平台2进行横向移动和纵向移动，移动平台2带动动力机构和抓取机构进行横向移动和纵向移动，抓取机构可对汽车部件进行抓取，通过纵向移动机构带动抓取机构和汽车部件向上移动，通过横向移动机构带动抓取机构和汽车部件进行横向移动，当汽车部件移动至规定位置时，通过纵向移动机构带动抓取机构和汽车部件向下移动至加工位置，松开抓取机构并通过纵向移动机构带动抓取机构远离部件，从而完成汽车部件的自动输送工作。

本发明所实现的主要功能为：通过对汽车部件进行自动输送，可有效提高部件加工时的自动化程度，方便对部件进行转移，简化输送方式，提高工作效率，节省人力，同时部件输送时的稳定性和部件抓取强度提高，避免部件发生脱落现象，避免部件摔坏或对工人造成砸伤；抓取机构的工作方式为，动力机构带动两组第一齿轮13正向转动，两组第一齿轮13分别带动两组螺套10转动，两组螺套10分别在两组固定座12上转动，同时两组螺套10分别与两组螺杆9螺装连接，两组螺套10分别拉动两组螺杆9向内侧移动，每组螺套10与对应螺杆9的总长度减小，两组螺杆9分别插入两组螺套10内，两组螺杆9的外侧分别通过两组推动套8和两组同步轴7带动四组平移台5向内侧移动，四组平移台5相互接近，四组平移台5分别带动四组夹持臂6和四组吸附机构相互接近，四组吸附机构的内侧与外界汽车部件外侧壁接触并对其进行夹紧固定处理，从而将部件固定在四组夹持臂6上，实现抓取机构对部件的抓取工作，动力机构带动两组第一齿轮13反向转动，两组螺套10推动两组螺杆9向外侧移动，每组螺套10与对应螺杆9的总长度增大，四组夹持臂6带动四组吸附机构向外侧移动，四组吸附机构分别与部件分离，此时抓取机构停止对部件的抓取工作，当螺杆9和螺套10的总长度变化时，平移台5与固定轴11产生相对移动，此时推动套8在同步轴7上转动，螺套10带动固定座12在固定轴11上转动；吸附机构的工作方式为，当夹持臂6带动吸附机构对部件进行抓取夹紧时，吸盘17的左侧与部件外侧壁接触并对其进行挤压，部件对吸盘17产生反向推力，吸盘17相对夹持臂6向右移动，吸盘17推动导气方管16向右移动，导气方管16推动活塞板15向右移动，活塞板15在负压筒14内向右移动，活塞板15左侧负压筒14内部的空间增大，气压降低并形成负压，负压筒14内的负压通过多组气孔、导气方管16和吸盘17对部件的外壁进行吸附处理，同时当活塞板15向右移动时，活塞板15带动四组弹簧18产生弹性变形，四组弹簧18反向通过活塞板15、导气方管16和吸盘17对部件进行挤压，从而使吸盘17对部件进行挤压固定处理，同时吸盘17对部件进行吸附固定处理，提高部件的抓取强度和稳定性；动力机构的工作方式为，控制打开第一电机19，第一电机19带动第一双输出轴减速器20运行，第一双输出轴减速器20通过两组第一转轴21带动两组蜗杆23转动，两组蜗杆23分别带动两组蜗轮24和两组齿环25转动，两组齿环25分别带动两组第一齿轮13转动，从而带动抓取机构运行，由于两组螺套10分别带动两组固定座12在两组固定轴11上转动，两组螺套10带动两组第一齿轮13分别在两组固定轴11轴线方向转动，两组第一齿轮13始终与两组齿环25保持啮合状态；横向移动机构的工作方式为，打开第二电机33，第二电机33带动第二双输出轴减速器32运行，第二双输出轴减速器32通过两组第二转轴34带动两组第二齿轮35转动，两组第二齿轮35分别在两组齿排31上滚动，两组第二齿轮35通过两组第二转轴34、第二双输出轴减速器32、第二固定板36和两组滑块29带动方形移动杆28进行左右移动，方形移动杆28通过固定平台27和四组支腿26带动移动平台2进行左右移动，从而带动抓取机构进行横向移动，两组连接杆30可对两组滑块29进行连接固定；纵向移动机构的工作方式为，打开第三电机40，第三电机40带动左侧长齿柱37和左侧第三齿轮38转动，两组第三齿轮38相互啮合连接，左侧第三齿轮38通过右侧第三齿轮38带动右侧长齿柱37转动，从而使两组长齿柱37同步转动并且转动方向相反，两组长齿柱37分别与方形移动杆28左侧壁和右侧壁上的齿啮合连接，两组长齿柱37同步推动方形移动杆28进行上下移动，方形移动杆28通过固定平台27和四组支腿26带动移动平台2进行上下移动，从而带动抓取机构进行纵向移动；通过设置限位条41，可方便对活塞板15进行限位，避免活塞板15在负压筒14内向外侧移动时与负压筒14发生脱离，保证活塞板15在负压筒14内移动；通过设置两组加强板42，可方便对两组蜗杆23的外端进行支撑，提高其转动时的稳定性，保证两组蜗杆23分别与两组蜗轮24始终处于啮合状态，提高实用性和可靠性。

本发明的一种汽车部件用车间输送装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车部件用车间输送装置，其特征在于，包括方形吊装框（1）和移动平台（2），方形吊装框（1）上设置有横向移动机构，移动平台（2）安装在横向移动机构的底部，横向移动机构下侧设置有纵向移动机构，移动平台（2）的顶部设置有动力机构，移动平台（2）的外侧设置有抓取机构，动力机构与抓取机构传动连接；

所述抓取机构包括四组固定臂（3）、四组平移台（5）、四组夹持臂（6）、两组同步轴（7）、两组推动套（8）、两组螺杆（9）、两组螺套（10）、两组固定轴（11）、两组固定座（12）和两组第一齿轮（13），四组固定臂（3）分别倾斜安装在移动平台（2）的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组固定臂（3）的外侧均位于移动平台（2）的上方，每组固定臂（3）的外侧壁上侧和下侧均转动设置有转动臂（4），四组平移台（5）均位于四组固定臂（3）的外侧，四组平移台（5）的底部均保持水平状态，八组转动臂（4）的外侧分别转动安装在四组平移台（5）上，每组固定臂（3）与对应的两组转动臂（4）和平移台（5）均可拼接成平行四边形，四组夹持臂（6）分别安装在四组平移台（5）的底部，四组夹持臂（6）的下侧均设置有吸附机构，四组吸附机构的方向对应，两组同步轴（7）分别纵向位于左侧两组平移台（5）之间上侧和右侧两组平移台（5）之间上侧，两组同步轴（7）的前端和后端分别安装在四组平移台（5）上，两组推动套（8）分别转动套装在两组同步轴（7）上，两组螺杆（9）分别倾斜安装在两组推动套（8）上，两组螺杆（9）的倾斜方向相反，两组螺套（10）分别螺装套设在两组螺杆（9）上，移动平台（2）的左侧壁和右侧壁均连通设置有上下贯穿的固定槽，两组固定轴（11）分别纵向安装在两组固定槽内壁上，两组固定座（12）分别转动套装在两组固定轴（11）上，两组螺套（10）的内端分别转动安装在两组固定座（12）的外侧壁上，两组第一齿轮（13）分别安装在两组螺套（10）的外侧壁上，两组第一齿轮（13）分别与两组固定座（12）接近，移动平台（2）上的动力机构分别与两组第一齿轮（13）传动连接；

吸附机构包括负压筒（14）、活塞板（15）、导气方管（16）、吸盘（17）和四组弹簧（18），右前侧吸附机构上的负压筒（14）安装在右前侧夹持臂（6）的右侧，负压筒（14）的开口朝向右方，活塞板（15）位于负压筒（14）内并在负压筒（14）内滑动，导气方管（16）位于右前侧夹持臂（6）的左侧，导气方管（16）的右侧穿过夹持臂（6）和负压筒（14）的左侧并固定在活塞板（15）的左侧壁上，导气方管（16）与夹持臂（6）滑动连接，导气方管（16）的前侧壁右侧和后侧壁右侧均匀连通设置有多组气孔，多组气孔均与活塞板（15）左侧的负压筒（14）内部腔体连通，吸盘（17）连通安装在导气方管（16）的左端，吸盘（17）的截面面积相比14的截面面积较小，四组弹簧（18）均位于负压筒（14）的内部左侧，四组弹簧（18）的左侧和右侧分别固定在负压筒（14）的内侧壁左侧和活塞板（15）的左侧壁外侧；

动力机构包括第一电机（19）、第一双输出轴减速器（20）、两组第一转轴（21）、两组第一固定板（22）、两组蜗杆（23）、两组蜗轮（24）和两组齿环（25），第一电机（19）和第一双输出轴减速器（20）均固定在移动平台（2）的顶部并相互传动连接，两组第一转轴（21）分别安装在第一双输出轴减速器（20）的左侧输出端和右侧输出端上，两组第一固定板（22）分别安装在移动平台（2）的顶部左侧和右侧，两组第一固定板（22）的上侧分别转动安装在两组第一转轴（21）上，两组蜗杆（23）分别安装在两组第一转轴（21）的外端，两组蜗轮（24）分别转动安装在两组固定轴（11）上，两组蜗轮（24）分别位于两组固定座（12）的前侧，两组蜗轮（24）的顶部分别与两组蜗杆（23）啮合连接，两组齿环（25）分别套设在两组固定轴（11）上，两组齿环（25）的前侧分别固定在两组蜗轮（24）的后侧，两组齿环（25）的后侧分别与两组第一齿轮（13）的前侧啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种汽车部件用车间输送装置，其特征在于，横向移动机构包括四组支腿（26）、固定平台（27）、方形移动杆（28）、两组滑块（29）、两组连接杆（30）、两组齿排（31）、第二双输出轴减速器（32）、第二电机（33）、两组第二转轴（34）、两组第二齿轮（35）和第二固定板（36），四组支腿（26）均匀安装在方形吊装框（1）的顶部外侧，固定平台（27）位于第一电机（19）的上方，固定平台（27）的底部固定在四组支腿（26）上，方形移动杆（28）竖向安装在固定平台（27）的顶部，方形移动杆（28）的顶部穿过方形吊装框（1）的中部并伸出至方形吊装框（1）的上方，方形移动杆（28）的前侧和后侧均竖向连通设置有滑槽，两组滑块（29）分别滑动安装在方形吊装框（1）的内侧壁前侧和后侧，两组滑块（29）的内侧分别滑动安装在两组滑槽内，两组连接杆（30）分别位于方形移动杆（28）的左侧和右侧，两组连接杆（30）的前侧和后侧分别固定在两组滑块（29）内侧壁左侧和右侧，两组齿排（31）分别横向安装在方形吊装框（1）的顶部前侧和后侧，第二双输出轴减速器（32）安装在后侧滑块（29）顶部右侧，第二电机（33）安装在第二双输出轴减速器（32）的左侧输入端上，两组第二转轴（34）分别安装在第二电机（33）的前侧输出端和后侧输出端上，两组第二齿轮（35）分别安装在两组第二转轴（34）的外端，两组第二齿轮（35）的底部分别与两组齿排（31）的顶部啮合连接，第二固定板（36）的底部固定在前侧滑块（29）的顶部右侧，第二固定板（36）的顶部转动安装在前侧第二转轴（34）上。

3.如权利要求2所述的一种汽车部件用车间输送装置，其特征在于，纵向移动机构包括两组长齿柱（37）、两组第三齿轮（38）和第三电机（40），方形移动杆（28）的左侧壁和右侧壁均匀设置有齿，两组长齿柱（37）分别位于方形移动杆（28）的左侧和右侧并分别与方形移动杆（28）左侧壁和右侧壁上的齿啮合连接，两组长齿柱（37）均位于方形吊装框（1）的下方，两组第三齿轮（38）均位于方形移动杆（28）的后侧并分别安装在两组长齿柱（37）的后侧，两组第三齿轮（38）相互啮合连接，两组长齿柱（37）的前侧和两组第三齿轮（38）的后侧均转动设置有第三固定板（39），四组第三固定板（39）的顶部分别固定在两组滑块（29）的底部左侧和右侧，第三电机（40）安装在左前侧第三固定板（39）上，第三电机（40）的后侧输出端与左侧长齿柱（37）的前侧传动连接。

4.如权利要求3所述的一种汽车部件用车间输送装置，其特征在于，每组负压筒（14）的内侧壁前侧和后侧均设置有限位条（41），每组限位条（41）均位于对应活塞板（15）的外侧。

5.如权利要求4所述的一种汽车部件用车间输送装置，其特征在于，还包括两组加强板（42），两组加强板（42）上侧分别转动安装在两组蜗杆（23）的外端，两组加强板（42）的底部均固定在移动平台（2）上。

Images