CN112590996B - 跨骑型车辆、以及操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及跨骑型车辆、以及操作装置。本发明提供一种能够相对更迅速地进行油门操作中的制动操作的技术。跨骑型车辆具备：把手，其设置在于车把杆的端部而由驾驶员把持，并且构成为能够沿着所述车把杆的轴向滑动；以及控制部，其根据所述驾驶员在所述轴向上对所述把手的滑动操作来控制驱动力。

Description

跨骑型车辆、以及操作装置

技术领域

本发明涉及跨骑型车辆、以及操作装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种用于在两轮摩托车中进行油门操作的节气门装置。专利文献1所公开的节气门装置安装于两轮摩托车的管状车把的右侧端部，乘员能够把持节气门把手并进行转动操作，由此调整发动机的输出(节气门开度)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-143508号公报

发明内容

发明所要解决的问题

设想例如在紧急时等在油门操作中进行制动操作的情况。然而，如专利文献1所公开的那样，在乘员通过对节气门把手进行转动操作来进行油门操作的以往的结构中，在节气门把手的转动操作中难以握持制动操纵杆。因此，期望在油门操作中也能够迅速地进行制动操作的结构。

因此，本发明的目的在于提供一种能够相对更迅速地进行油门操作中的制动操作的技术。

用于解决问题的手段

在第一技术方案的本发明所涉及的跨骑型车辆中，其特征在于，所述跨骑型车辆具备：把手(210)，其设置于车把杆(14)的端部而由驾驶员把持，并且构成为能够沿着所述车把杆的轴向滑动；以及控制部(CNT)，其根据所述驾驶员在所述轴向上对所述把手的滑动操作来控制驱动力。

在第二技术方案的本发明中，其特征在于，所述跨骑型车辆还包括转动构件(211)，所述转动构件设置于所述车把杆的端部且能够根据所述驾驶员在所述轴向上对所述把手的滑动操作而转动，所述控制部基于所述转动构件的转动量来控制驱动力。

在第三技术方案的本发明中，其特征在于，所述控制部随着所述把手向所述车把杆的前端方向滑动而增大驱动力。

在第四技术方案的本发明中，其特征在于，所述把手被朝向所述车把杆的中心方向施力。

在第五技术方案的本发明中，其特征在于，所述跨骑型车辆还包括根据所述跨骑型车辆的转弯而向所述驾驶员对所述把手的滑动操作施加阻力的机构(213、214)。

在第六技术方案的本发明中，其特征在于，所述机构包括：质量体(213)，其通过在所述跨骑型车辆的转弯中产生的离心力而沿所述轴向移动；以及抵接构件(214)，其根据所述质量体的移动而与所述把手抵接。

在第七技术方案的本发明中，其特征在于，所述机构包括朝向所述车把杆的中心方向对所述质量体进行施力的施力构件(215)。

在第八技术方案的本发明中，其特征在于，所述控制部根据所述驾驶员在所述轴向上对所述把手的滑动操作来控制节气门开度，由此来控制驱动力。

在第九技术方案的本发明所涉及的操作装置中，其是在跨骑型车辆中用于供驾驶员进行油门操作的操作装置(21)，其特征在于，所述操作装置具备把手(211)，所述把手设置于车把杆(14)的端部而由驾驶员把持，并且构成为能够沿着所述车把杆的轴向滑动。

发明效果

根据第一技术方案的本发明，即使在驾驶员进行油门操作的情况下，驾驶员的手与制动操纵杆的距离也几乎不变，因此能够提高制动器的操作性。

根据第二技术方案的本发明，由于能够沿用通过把手的转动进行油门操作的以往的结构的一部分，因此在装置成本方面有利。

根据第三技术方案的本发明，在跨骑型车辆翻倒时等，能够避免因车把杆的前端损坏，而违背驾驶员的意图地使把手滑动从而保持驱动状态这一情况。

根据第四技术方案的本发明，能够避免违背驾驶员的意图地使把手滑动而使驱动力增加。

根据第五技术方案的本发明，能够避免因在跨骑型车辆的转弯过程中产生的离心力而使把手滑动，从而违背驾驶员的意图地增加驱动力。

根据第六技术方案的本发明，能够以简单的结构实现在跨骑型车辆的转弯过程中对把手的滑动操作施加阻力的机构。

根据第七技术方案的本发明，能够在跨骑型车辆未转弯的情况下，解除把手的滑动操作的阻力。

根据第八技术方案的本发明，能够根据驾驶员对把手的滑动操作来控制发动机的输出。

根据第九技术方案的本发明，即使在驾驶员进行油门操作的情况下，驾驶员的手与制动操纵杆的距离也几乎不变，因此能够提高制动器的操作性。

附图说明

图1是跨骑型车辆的右视图。

图2是表示油门控制的结构例的图。

图3是表示油门操作部的结构例的图。

图4是表示油门操作部的结构例的图。

图5是表示把手以及转动构件的结构的概略图。

图6是表示油门操作部的结构例的图。

附图标记说明

10：跨骑型车辆；14：车把杆；21：油门操作部；210：把手；211：转动构件；212：检测部；213：质量体；214：抵接构件；215：施力构件。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。

[跨骑型车辆的概要]

图1表示本发明所涉及的一个实施方式的跨骑型车辆10的右视图。在图1中，箭头D1、D2分别表示以车辆的前进方向为基准的车辆前后方向、车辆上下方向。另外，FR、RR、U、D分别表示车辆的前侧、后侧、上侧、下侧。在本实施方式中，作为跨骑型车辆10，例示具有发动机(内燃机)的两轮摩托车进行说明，但本发明也能够应用于具有电动马达的电动车辆、三轮车等其他形式的跨骑型车辆。此外，以下有时将跨骑型车辆10简称为车辆10。

车辆10具备前轮FW、后轮RW以及车身框架11。前轮FW是转向轮，后轮RW是驱动轮。在车身框架11的前端设置有头管12，在头管12设置有左右一对前叉13。在前叉13的下部旋转自如地安装有前轮FW，在前叉13的上端安装有车把杆14。在车身框架11的中央搭载有发动机15，在车身框架11的后部摆动自如地安装有摆臂16。摆臂16从车身框架11向后方延伸，在其后部旋转自如地安装有后轮RW。后轮RW经由链条、带等而由发动机15驱动。另外，在车辆10中，在车身框架11的上部搭载有燃料箱17以及车座18，分别在右侧面设置有用于对后轮的制动进行控制的制动踏板19，在右侧面设置有用于变更挡位的换挡踏板(未图示)。

在车把杆14的右侧端部设置有用于供驾驶员(骑乘者)进行油门操作的油门操作部21。油门操作部21是用于供驾驶者把持把手210来进行油门操作的操作装置，在本实施方式的情况下，可以是用于调整节气门开度来控制发动机15的输出的节气门操作装置。在油门操作部21的附近配置有用于控制前轮的制动的制动操纵杆22。另一方面，虽然在图1中未图示，但在车把杆14的左侧端部配置有供驾驶员把持的把手、以及用于进行离合操作的离合操纵杆。另外，在车把杆14上，例如可以在右侧的把手部21的附近设置用于控制前照灯的点亮的开关23，在左侧的把手的附近设置用于控制方向指示器(转向灯)的点亮的开关(未图示)。

在本实施方式的车辆10中，当驾驶员通过油门操作部21进行油门操作时，根据其操作量控制节气门开度，由此进行驱动力的控制(油门控制)。例如，如图2所示，在发动机15的进气系统中设置有具有能够开闭地支承进气路径32的节气门阀31的节气门主体30。另外，在油门操作部21设置有检测驾驶员的油门操作量的检测部212(节气门传感器)。控制部CNT基于由检测部212检测出的油门操作量，对作为致动器的电动马达33进行控制从而对节气门阀31进行开闭驱动。由此，能够调整进气路径32的流路截面积(即节气门开度)，从而控制发动机15的输出(例如驱动力、加速度)。在此，控制部CNT例如可以是ECU(ElectronicControl Unit)。ECU可以包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。

[节气门操作部的结构]

接下来，对油门操作部21的详细结构进行说明。在本实施方式的油门操作部21中，设置于车把杆14的端部上并供驾驶员把持的把手210构成为能够沿着车把杆14的轴向A滑动。根据该结构，控制部CNT能够根据驾驶员在轴向A对把手210的滑动操作，通过电动马达33对节气门阀31进行开闭驱动来调整节气门开度，由此控制驱动力(例如加速度)。

图3至图6是表示本实施方式的油门操作部21的结构例的图。图3至图4是油门操作部21的剖视图，分别表示与驾驶员对把手210的滑动操作对应的状态。图5是表示把手210以及转动构件211的结构的立体图。在图5中，为了使说明容易理解，省略了对车把杆14的图示，将把手210以剖面进行图示。另外，图6是用于说明根据车辆10的转弯对把手210的滑动操作施加阻力的机构的图。

如图3至图4所示，油门操作部21例如可以包括供驾驶员把持的把手210(节气门把手)、设置于车把杆14的内侧并构成为能够转动的转动构件211(节气门管)、以及检测驾驶员的油门操作量的检测部212。

把手210设置为包覆车把杆14的右侧端部，并构成为能够沿着车把杆14的轴向A滑动。在把手210设置有突起部210a，该突起部210a经由沿轴向A延伸的车把杆14的开口部14a而插入转动构件211的槽部211a。另外，转动构件211设置于车把杆14的内部，如图4所示，构成为通过驾驶员沿车把杆14的轴向A滑动把手210，而沿绕车把杆14的轴的旋转方向转动。例如，如图5所示，转动构件211可以构成为具有形成为螺旋状的槽部211a(凸轮)，通过驾驶员沿轴向A滑动把手210而使把手210的突起部210a在槽部211a中移动从而转动。即，转动构件211能够构成为将把手210沿轴向A的平移运动转换为旋转运动的构件。

检测部212例如构成为包括旋转编码器等，并检测转动构件211的转动量作为驾驶员的油门操作量。在本实施方式的情况下，检测部212构成为检测转动构件211的转动量作为油门操作量，但不限于此，例如，也可以构成为检测把手210自身的滑动量作为油门操作量。通过这样构成油门操作部21，控制部CNT能够基于由检测部212检测出的油门操作量(把手210的滑动量或者转动构件211的转动量)，通过电动马达33控制节气门开度(例如驱动力、加速度)。

在此，车把杆14的前端例如在车辆10翻倒时等容易与地面接触而造成损坏。因此，控制部CNT可以以使节气门开度(驱动力)随着把手210相对于车把杆14的前端方向(轴向A上的车辆外侧)的滑动量变大而变大的方式，基于检测部212的检测结果来控制节气门开度。通过这样的结构，能够避免因翻倒时等的车把杆14的前端的损坏而导致把手210违背驾驶员的意愿地滑动从而保持驱动状态(加速状态)这一情况。

而且，在这样的控制中，把手210可以被朝向车把杆14的中心方向(轴向A上的车辆内侧)施力。即，把手210可以在未由驾驶者进行滑动操作的通常状态下，如图3所示，被施力为配置于最靠车把杆14的中心方向侧(图中的左侧)。把手210的施力例如可以通过使用弹簧构件等施力构件对把手210自身施力来进行，也可以通过对转动构件211施加旋转力而进行。

另外，油门操作部21具有根据车辆10的转弯而对把手210的滑动操作施加阻力的机构。该机构例如可以包括通过在车辆10的转弯过程中产生的离心力而沿轴向A移动的质量体213(配重)、以及根据质量体213的移动而与把手210抵接的抵接构件214。

质量体213例如设置在形成于转动构件211的空洞部的内部，在其前端侧的一部分形成有相对于车把杆的轴向A(把手210的滑动方向)倾斜的倾斜面213a(凸轮)。而且，质量体213例如被弹簧构件等施力构件215朝向车把杆14的中心方向施力。另一方面，抵接构件214的一方的端部与质量体213的倾斜面213a接触，并被车把杆14支承为能够沿与轴向A垂直的方向移动。

在具有这样的质量体213以及抵接构件214的机构中，例如当车辆10向左方转弯时，通过在转弯过程中产生的离心力，质量体213能够朝向车把杆14的前端方向移动。此时，如图6所示，与质量体213的倾斜面213a接触的抵接构件214被质量体213按压而与把手210抵接，因此能够对把手210的滑动操作施加阻力。通过这样的结构，能够避免由于在车辆10的转弯过程中产生的离心力而使把手210违背驾驶员的意图地滑动从而驱动力(加速度)增加的情况。另外，也能够避免在车辆10的转弯过程中驾驶员误使把手210滑动这一情况。

在此，如图3至图6所示，可以在把手210的内侧面设置沿轴向A延伸的槽部210b。把手210的槽部210b和抵接构件214可以构成为，即使在车辆10未转弯的状态下抵接构件214的一部分也配置在槽部210b的内侧，从而作为把手210的滑动的引导件而发挥功能。另外，通过在轴向A上的能够允许把手210的滑动的范围设置槽部210b，能够实现限制把手210的滑动行程的功能。

如上所述，在本实施方式的跨骑型车辆10中的油门操作部21中，设置于车把杆14的端部并供驾驶员把持的把手210构成为能够沿着车把杆14的轴向A滑动。在该结构中，即使驾驶员增加油门操作量，驾驶员的手与制动操纵杆22的距离也几乎不变，因此即使在例如紧急时等在油门操作中进行制动操作的情况下，也能够迅速(瞬间)地进行该制动操作。

本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的精神以及范围的情况下进行各种变更以及变形。

Claims (8)

1.一种跨骑型车辆，其特征在于，

所述跨骑型车辆具备：

把手，其设置于车把杆的端部而由驾驶员把持，并且构成为能够沿着所述车把杆的轴向滑动；

制动操纵杆，其配置于所述车把杆的所述端部的附近；

转动构件，其设置于所述车把杆的端部且能够根据所述驾驶员在所述轴向上对所述把手的滑动操作而转动；以及

控制部，其基于根据所述驾驶员在所述轴向上对所述把手的滑动操作的、所述转动构件的转动量来控制驱动力。

2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，所述控制部随着所述把手向所述车把杆的前端方向滑动而增大驱动力。

3.根据权利要求2所述的跨骑型车辆，其特征在于，所述把手被朝向所述车把杆的中心方向施力。

4.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，所述跨骑型车辆还包括根据所述跨骑型车辆的转弯而向所述驾驶员对所述把手的滑动操作施加阻力的机构。

5.根据权利要求4所述的跨骑型车辆，其特征在于，所述机构包括：质量体，其通过在所述跨骑型车辆的转弯过程中产生的离心力而沿所述轴向移动；以及抵接构件，其根据所述质量体的移动而与所述把手抵接。

6.根据权利要求5所述的跨骑型车辆，其特征在于，所述机构包括朝向所述车把杆的中心方向对所述质量体进行施力的施力构件。

7.根据权利要求1所述的跨骑型车辆，其特征在于，所述控制部根据所述驾驶员在所述轴向上对所述把手的滑动操作来控制节气门开度，由此来控制驱动力。

8.一种操作装置，其是在跨骑型车辆中用于供驾驶员进行油门操作的操作装置，其特征在于，

所述操作装置具备：

把手，所述把手设置于车把杆的端部而由驾驶员把持，并且构成为能够沿着所述车把杆的轴向滑动；

制动操纵杆，其配置于所述车把杆的所述端部的附近；

转动构件，其设置于所述车把杆的端部且能够根据所述驾驶员在所述轴向上对所述把手的滑动操作而转动；以及

控制部，其基于根据所述驾驶员在所述轴向上对所述把手的滑动操作的、所述转动构件的转动量来控制驱动力。

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