CN112588884A - 一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轴类工件二次加工领域，具体是涉及一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，包括检测台，用于水平放置轴类工件；旋转驱动机构，用于驱动检测台上放置的轴类工件环绕自身的轴线旋转；检测机构，用于检测检测台上放置的轴类工件外圆周面的同心度；矫正机构，用于矫正检测台上放置的轴类工件的弯曲度；所述检测机构包括第一直线驱动器和跳动值检测器；所述矫正机构包括第二直线驱动器、第三直线驱动器和矫正件。本机器用于检测轴类工件外周面各个部位的圆跳动值，从而判断轴类工件的弯曲度，并且根据检测结果对其弯曲程度进行矫正，从而得到直线度较高的合格轴类工件，与现有技术相比，具有自动化、效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及轴类工件二次加工领域，具体是涉及一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机。
背景技术
目前，轴类工件在加工完毕后，往往具有直线度不足的问题，通过将轴类工件的两端架起，然后对其中间进行挤压的方式，可以在一定程度上消除轴类工件直线度的缺陷。
但是，目前的设备都是对轴类工件的正中间进行挤压，而轴类工件的弯曲位置不一定在正中间，从而消除直线度缺陷的效果不理想。
所以，需要一种设备能够自动检测轴类工件的弯曲位置，并且针对该弯曲位置进行挤压，以消除其直线度缺陷。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，本机器用于检测轴类工件外周面各个部位的圆跳动值，从而判断轴类工件的弯曲度，并且根据检测结果对其弯曲程度进行矫正，从而得到直线度较高的合格轴类工件，与现有技术相比，具有自动化、效率高的优点。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，包括机架以及安装在机架上的：
检测台，用于水平放置轴类工件；
旋转驱动机构，用于驱动检测台上放置的轴类工件环绕自身的轴线旋转；
检测机构，用于检测检测台上放置的轴类工件外圆周面的同心度；
矫正机构，用于矫正检测台上放置的轴类工件的弯曲度；
所述检测机构包括第一直线驱动器和跳动值检测器，第一直线驱动器水平设置并且与机架固定连接，第一直线驱动器的驱动方向平行于检测台上放置的轴类工件的轴线，跳动值检测器固定安装在第一直线驱动器的输出端，跳动值检测器用于检测检测台上放置的轴类工件外圆周面的圆跳动值；
所述矫正机构包括第二直线驱动器、第三直线驱动器和矫正件，第二直线驱动器水平设置并且与机架固定连接，第二直线驱动器的驱动方向平行于检测台上放置的轴类工件的轴线，第三直线驱动器安装在第二直线驱动器的输出端，第三直线驱动器的驱动方向竖直设置，矫正件固定安装在第三直线驱动器的输出端，跳动值检测器的检测端和矫正件分别位于矫正面的两侧，所述矫正面为与检测台上放置的轴类工件的轴线重合的平面。
优选的，检测台包括对称设置在跳动值检测器检测端两侧的两个检测座，所述检测座括：
第一支架，固定安装在机架上；
第一滚轮，具有两个并且相邻设置，两个第一滚轮均可旋转地安装在第一支架上，第一滚轮的轴线彼此平行并且位于同一个水平面上，第一支架上设置有延伸至两个第一滚轮之间的开槽。
优选的，旋转驱动机构包括对称设置在跳动值检测器检测端两侧的两个旋转驱动模块，旋转驱动模块设置在对应的检测座的正上方，旋转驱动模块包括：
第四直线驱动器，固定安装在机架上，第四直线驱动器的驱动方向竖直设置；
第一旋转驱动器，固定安装在第四直线驱动器的输出端，第一旋转驱动器的驱动轴水平设置；
摩擦轮，固定安装在第一旋转驱动器的驱动轴，摩擦轮位于相邻的两个第一滚轮之间的正上方。
优选的，第三直线驱动器的非工作部与第二直线驱动器的输出端弹性连接，矫正件的旁侧安装有延伸至矫正件下方的第二支架，第二支架的底端可旋转的安装有第二滚轮；
检测机构还包括固定安装在第一直线驱动器输出端的引导板，引导板为竖直设置的平板形状，引导板的顶面设置有向下凹陷的引导槽，引导槽的上半部分为顶大底小的喇叭口形状，引导槽的下半部分为矩形形状并且与第二滚轮间隙配合；
第三直线驱动器驱动矫正件靠近检测台时，第二滚轮进入到引导槽内部并且最终停留在引导槽的下半部分。
优选的，矫正机构还包括弹性连接模块，弹性连接模块包括：
第一滑块，与机架滑动连接并且与第二直线驱动器的输出端固定连接，第一滑块的滑动轨迹平行于第二直线驱动器的驱动方向；
第二滑块，与第一滑块滑动连接，第二滑块的滑动轨迹平行于第一滑块的滑动轨迹，第三直线驱动器的非工作部与第二滑块固定连接；
弹性件，设置在第一滑块和第二滑块之间，用于使得第二滑块始终具有朝向第一滑块中心移动的趋势。
优选的，还包括安装在机架上用于自动移料的移料器，移料器包括：
置料台，设置在机架上，置料台具有用于水平放置轴类工件的凹槽，置料台和检测台位于同一高度；
第五直线驱动器，设置在机架上，第五直线驱动器的驱动方向水平设置；
第六直线驱动器，固定安装在第五直线驱动器的输出端，第六直线驱动器的驱动方向与第五直线驱动器的驱动方向平行；
第七直线驱动器，固定安装在第六直线驱动器的输出端，第七直线驱动器的驱动方向竖直设置；
机械手，固定安装在第七直线驱动器的输出端，置料台上设置有用于避让机械手工作端的避让开口。
优选的，还包括安装在机架上用于自动上料的储料箱和上料器，储料箱用于储存大量水平叠放的轴类工件，储料箱的底面为斜面，置料台贴合于储料箱底面较低一侧的外壁，并且置料台的顶面与储料箱底面较低一侧的侧壁顶面平齐，上料器包括：
升料板，升料板竖直设置并且贴合于储料箱底面较低一侧的内壁；
第八直线驱动器，设置在机架上，第八直线驱动器的输出端与升料板固定连接，第八直线驱动器用于驱动升料板竖直升降；
升料板的顶端，其行程的起点与储料箱的底面平齐，其行程的终点与储料箱的顶面平齐。
优选的，储料箱的内部设置有分料块，分料块与储料箱固定连接并且悬置在储料箱的内部，分料块的底端与储料箱底面之间留有可供并且仅供一个轴类工件穿过的间隙。
优选的，上料器还包括设置在储料箱的顶端与置料台之间的挡料件，挡料件与储料箱可旋转连接，挡料件的旋转轴水平设置，上料器还包括用于驱动挡料件旋转的第二旋转驱动器，挡料件与储料箱的顶面之间留有可供并且仅供一个轴类工件停留的空隙。
优选的，还包括安装在机架上用于自动分料的分料器，分料器包括：
第一分料滑槽，设置在检测机构远离储料箱的一侧；
第二分料滑槽，设置在第一分料滑槽的正下方；
翻转板，可旋转地安装在第一分料滑槽靠近检测机构的一侧，翻转板的旋转轴水平设置，翻转板的自由端可以旋转至与第一分料滑槽抵靠或者与第二分料滑槽抵靠；
第四旋转驱动器，设置在机架上，第四旋转驱动器的输出端与翻转板传动连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明用于检测轴类工件外周面各个部位的圆跳动值，从而判断轴类工件的弯曲度，并且根据检测结果对其弯曲程度进行矫正，从而得到直线度较高的合格轴类工件，与现有技术相比，具有自动化、效率高的优点，其具体实现方法为：储料箱、上料器、移料器共同工作，自动将一个轴类工件放置在检测台上；旋转驱动机构驱动轴类工件环绕自身的轴线旋转，检测机构检测轴类工件外圆周面不同部位的圆跳动值；旋转驱动机构驱动轴类工件旋转，使得轴类工件外圆周面的圆跳动值最大的部位朝向最接近矫正机构输出端的方向移动；矫正机构对该部位进行挤压矫正，挤压距离为该部位的圆跳动值；矫正结束后，旋转驱动机构再次驱动轴类工件旋转，同时检测机构再次对轴类工件进行检测，检测其各部位的圆跳动值是否位于合格范围内。
附图说明
图1为本发明的检测台、旋转驱动机构、检测机构和矫正机构的部分结构立体图；
图2为图1的A处局部放大图；
图3为本发明的检测台、旋转驱动机构、检测机构和矫正机构的立体图；
图4为图3的B处局部放大图；
图5为本发明的立体图；
图6为本发明的储料箱、上料器、移料器的立体图；
图7为本发明的储料箱、上料器的俯视图；
图8为图7的A-A截面处剖视图；
图9为本发明的储料器、上料器和置料台的立体图；
图10为本发明的分料器的立体图；
图中标号为：
1-储料箱；1a-分料块；
2-上料器；2a-升料板；2b-第八直线驱动器；2c-挡料件；2d-第二旋转驱动器；
3-移料器；3a-置料台；3b-第五直线驱动器；3c-第六直线驱动器；3d-第七直线驱动器；3e-机械手；
4-检测台；4a-第一支架；4b-第一滚轮；
5-旋转驱动机构；5a-第四直线驱动器；5b-第一旋转驱动器；5c-摩擦轮；
6-检测机构；6a-第一直线驱动器；6b-跳动值检测器；6c-引导板；6c1-引导槽；
7-矫正机构；7a-第二直线驱动器；7b-第三直线驱动器；7c-矫正件；7c1-第二支架；7c2-第二滚轮；7d-弹性连接模块；7d1-第一滑块；7d2-第二滑块；7d3-弹性件；
8-分料器；8a-第一分料滑槽；8b-第二分料滑槽；8c-翻转板；8d-第四旋转驱动器。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1所示，一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，包括机架以及安装在机架上的：
检测台4，用于水平放置轴类工件；
旋转驱动机构5，用于驱动检测台4上放置的轴类工件环绕自身的轴线旋转；
检测机构6，用于检测检测台4上放置的轴类工件外圆周面的同心度；
矫正机构7，用于矫正检测台4上放置的轴类工件的弯曲度；
所述检测机构6包括第一直线驱动器6a和跳动值检测器6b，第一直线驱动器6a水平设置并且与机架固定连接，第一直线驱动器6a的驱动方向平行于检测台4上放置的轴类工件的轴线，跳动值检测器6b固定安装在第一直线驱动器6a的输出端，跳动值检测器6b用于检测检测台4上放置的轴类工件外圆周面的圆跳动值；
所述矫正机构7包括第二直线驱动器7a、第三直线驱动器7b和矫正件7c，第二直线驱动器7a水平设置并且与机架固定连接，第二直线驱动器7a的驱动方向平行于检测台4上放置的轴类工件的轴线，第三直线驱动器7b安装在第二直线驱动器7a的输出端，第三直线驱动器7b的驱动方向竖直设置，矫正件7c固定安装在第三直线驱动器7b的输出端，跳动值检测器6b的检测端和矫正件7c分别位于矫正面的两侧，所述矫正面为与检测台4上放置的轴类工件的轴线重合的平面。
本发明的工作原理：
第一直线驱动器6a、第二直线驱动器7a和第三直线驱动器7b均为滚珠丝杆滑台或者电动推杆或者其他具有步进式直线驱动功能的精密驱动器。
跳动值检测器6b为电子杠杆百分表、电子尺、激光测距传感器或者其他具有检测相对距离功能的传感器，其通过检测轴类工件的外圆周面与自身感应端之间相对距离的变化，判断其圆跳动值。
矫正件7c为铜或者其他硬度小于轴类工件的金属制成，用于挤压轴类工件使其产生塑性弯曲，但是挤压面不至于产生塑性形变。
首先，将轴类工件水平放置在检测台4上，然后，旋转驱动机构5驱动轴类工件环绕自身的轴线旋转，同时跳动值检测器6b检测转动中的轴类工件的外圆周面的圆跳动值；
检测过程中，第一直线驱动器6a驱动跳动值检测器6b沿着平行于轴类工件轴线的方向移动，使得跳动值检测器6b得以检测轴类工件外圆周面不同部位的圆跳动值，跳动值检测器6b将所有的检测数据发送给控制器；
检测完成后，控制器对轴类工件外圆周面不同部位的圆跳动值进行比较，得出轴类工件外圆周面的圆跳动值最大的部位，随后控制器发出信号给旋转驱动机构5和矫正机构7；
旋转驱动机构5驱动轴类工件旋转，使得轴类工件外圆周面的圆跳动值最大的部位与跳动值检测器6b感应端的距离最远，即令该部位朝向最接近矫正机构7输出端的方向移动；
第二直线驱动器7a驱动第三直线驱动器7b沿着平行于轴类工件轴线的方向移动，从而带动矫正件7c移动至轴类工件外圆周面的圆跳动值最大的部位，第三直线驱动器7b驱动矫正件7c靠近轴类工件并且对其进行挤压，挤压距离为该部位的圆跳动值；
矫正结束后，旋转驱动机构5再次驱动轴类工件旋转，同时检测机构6再次对轴类工件进行检测，检测其各部位的圆跳动值是否位于合格范围内。
如图2所示，检测台4包括对称设置在跳动值检测器6b检测端两侧的两个检测座，所述检测座括：
第一支架4a，固定安装在机架上；
第一滚轮4b，具有两个并且相邻设置，两个第一滚轮4b均可旋转地安装在第一支架4a上，第一滚轮4b的轴线彼此平行并且位于同一个水平面上，第一支架4a上设置有延伸至两个第一滚轮4b之间的开槽。
检测台4的工作原理：检测台4一共具有两个第一支架4a和四个第一滚轮4b，轴类工件的一端放置在相邻的两个第一滚轮4b之间，轴类工件的另一端放置在另外两个相邻的第一滚轮4b之间，从而使得轴类工件水平并且可旋转地放置在两个第一支架4a上。
如图2所示，旋转驱动机构5包括对称设置在跳动值检测器6b检测端两侧的两个旋转驱动模块，旋转驱动模块设置在对应的检测座的正上方，旋转驱动模块包括：
第四直线驱动器5a，固定安装在机架上，第四直线驱动器5a的驱动方向竖直设置；
第一旋转驱动器5b，固定安装在第四直线驱动器5a的输出端，第一旋转驱动器5b的驱动轴水平设置；
摩擦轮5c，固定安装在第一旋转驱动器5b的驱动轴，摩擦轮5c位于相邻的两个第一滚轮4b之间的正上方。
旋转驱动机构5的工作原理：第四直线驱动器5a为气缸滑台，第一旋转驱动器5b为伺服电机，上料前，第四直线驱动器5a用于驱动第一旋转驱动器5b上升使其远离检测台4，避免旋转驱动机构5影响上料，上料后，第四直线驱动器5a用于驱动第一旋转驱动器5b下降使得摩擦轮5c得以抵靠在轴类工件外圆周面的顶端，随后第一旋转驱动器5b驱动摩擦轮5c旋转，摩擦轮5c通过其与轴类工件之间的摩擦力带动轴类工件旋转。
如图3和4所示，第三直线驱动器7b的非工作部与第二直线驱动器7a的输出端弹性连接，矫正件7c的旁侧安装有延伸至矫正件7c下方的第二支架7c1，第二支架7c1的底端可旋转的安装有第二滚轮7c2；
检测机构6还包括固定安装在第一直线驱动器6a输出端的引导板6c，引导板6c为竖直设置的平板形状，引导板6c的顶面设置有向下凹陷的引导槽6c1，引导槽6c1的上半部分为顶大底小的喇叭口形状，引导槽6c1的下半部分为矩形形状并且与第二滚轮7c2间隙配合；
第三直线驱动器7b驱动矫正件7c靠近检测台4时，第二滚轮7c2进入到引导槽6c1内部并且最终停留在引导槽6c1的下半部分。
引导板6c的工作原理：由于跳动值检测器6b和矫正件7c在水平方向上分别通过第一直线驱动器6a和第二直线驱动器7a驱动，受制于第一直线驱动器6a和第二直线驱动器7a的驱动精度的影响，第二直线驱动器7a不一定能够恰好驱动矫正件7c移动至跳动值检测器6b的正上方，即轴类工件远离跳动值检测器6b的一侧，所以将第三直线驱动器7b与第二直线驱动器7a设计为弹性连接，如此第三直线驱动器7b驱动矫正件7c靠近轴类工件时，第二滚轮7c2逐渐进入到引导槽6c1的内部并且被引导槽6c1引导着进入其下半部分，从而使得矫正件7c的位置在第二滚轮7c2和引导槽6c1的共同作用下被矫正至轴类工件远离跳动值检测器6b的一侧，从而确保了矫正件7c挤压部位的正确性。
如图3和4所示，矫正机构7还包括弹性连接模块7d，弹性连接模块7d包括：
第一滑块7d1，与机架滑动连接并且与第二直线驱动器7a的输出端固定连接，第一滑块7d1的滑动轨迹平行于第二直线驱动器7a的驱动方向；
第二滑块7d2，与第一滑块7d1滑动连接，第二滑块7d2的滑动轨迹平行于第一滑块7d1的滑动轨迹，第三直线驱动器7b的非工作部与第二滑块7d2固定连接；
弹性件7d3，设置在第一滑块7d1和第二滑块7d2之间，用于使得第二滑块7d2始终具有朝向第一滑块7d1中心移动的趋势。
弹性连接模块7d即为弹性连接第二直线驱动器7a的输出端和第三直线驱动器7b的非工作部的部件，弹性连接模块7d的工作原理：第一滑块7d1通过两根横杆安装第二滑块7d2，第二滑块7d2可以在横杆上滑动，弹性件7d3为弹簧并且套装在横杆上，弹性件7d3通过自身的回弹力驱动第二滑块7d2保持在第一滑块7d1的中心位置。
如图5和6所示，还包括安装在机架上用于自动移料的移料器3，移料器3包括：
置料台3a，设置在机架上，置料台3a具有用于水平放置轴类工件的凹槽，置料台3a和检测台4位于同一高度；
第五直线驱动器3b，设置在机架上，第五直线驱动器3b的驱动方向水平设置；
第六直线驱动器3c，固定安装在第五直线驱动器3b的输出端，第六直线驱动器3c的驱动方向与第五直线驱动器3b的驱动方向平行；
第七直线驱动器3d，固定安装在第六直线驱动器3c的输出端，第七直线驱动器3d的驱动方向竖直设置；
机械手3e，固定安装在第七直线驱动器3d的输出端，置料台3a上设置有用于避让机械手3e工作端的避让开口。
移料器3的工作原理：第五直线驱动器3b、第六直线驱动器3c和第七直线驱动器3d均为气缸滑台；机械手3e包括至少一个安装有夹爪的手指气缸，机械手3e用于抓取轴类工件；第七直线驱动器3d用于驱动机械手3e竖直升降，使得机械手3e靠近或者远离置料台3a和检测台4，使得机械手3e能够从置料台3a上抓取轴类工件并且将其放置在检测台4上；第六直线驱动器3c用于驱动机械手3e在置料台3a和检测台4的正上方来回移动；第五直线驱动器3b用于驱动第六直线驱动器3c、第七直线驱动器3d和机械手3e远离矫正机构7的工作区间，避免第二直线驱动器7a驱动矫正件7c水平移动时移料器3与矫正件7c之间发生碰撞。
如图6、7、8所示，还包括安装在机架上用于自动上料的储料箱1和上料器2，储料箱1用于储存大量水平叠放的轴类工件，储料箱1的底面为斜面，置料台3a贴合于储料箱1底面较低一侧的外壁，并且置料台3a的顶面与储料箱1底面较低一侧的侧壁顶面平齐，上料器2包括：
升料板2a，升料板2a竖直设置并且贴合于储料箱1底面较低一侧的内壁；
第八直线驱动器2b，设置在机架上，第八直线驱动器2b的输出端与升料板2a固定连接，第八直线驱动器2b用于驱动升料板2a竖直升降；
升料板2a的顶端，其行程的起点与储料箱1的底面平齐，其行程的终点与储料箱1的顶面平齐。
工作原理：在重力的作用下，大量水平叠放的轴类工件始终具有朝向储料箱1底面较低一侧移动的趋势，第八直线驱动器2b为气缸滑台，第八直线驱动器2b用于驱动升料板2a的顶端从与储料箱1底面平齐的位置升起，从而将轴类工件从储料箱1内部升起，使其移动至与储料箱1的顶面平齐并且与置料台3a紧靠的位置，轴类工件自然地滚落到置料台3a内部，随后第八直线驱动器2b驱动升料板2a复位。
如图8所示，储料箱1的内部设置有分料块1a，分料块1a与储料箱1固定连接并且悬置在储料箱1的内部，分料块1a的底端与储料箱1底面之间留有可供并且仅供一个轴类工件穿过的间隙。
工作原理：分料块1a用于隔断储料箱1的内部，分料块1a远离置料台3a的一侧为储料部位，用于叠放大量的轴类工件，分料块1a靠近置料台3a的一侧为预上料部位，轴类工件穿过分料块1a与储料箱1底面之间的间隙后，轴类工件相互抵靠大致上排列成一排，并且均与储料箱1的底面贴合，避免升料板2a的正上方停留过多的轴类工件，造成第八直线驱动器2b输出力不足以驱动升料板2a上升的问题。
如图8和9所示，上料器2还包括设置在储料箱1的顶端与置料台3a之间的挡料件2c，挡料件2c与储料箱1可旋转连接，挡料件2c的旋转轴水平设置，上料器2还包括用于驱动挡料件2c旋转的第二旋转驱动器2d，挡料件2c与储料箱1的顶面之间留有可供并且仅供一个轴类工件停留的空隙。
挡料件2c和第二旋转驱动器2d工作原理：挡料件2c通过转轴可旋转地安装在储料箱1的顶部，第二旋转驱动器2d为气缸与连杆机构的组合，气缸的输出端通过连杆机构与转轴传动连接。
储料箱1的顶面为向下并且朝向置料台3a一侧倾斜的斜面，在第八直线驱动器2b驱动升料板2a升起之后，倘若升料板2a上停留有两个以上的轴类工件，那么仅能够有一个轴类工件停留在挡料件2c与储料箱1之间的空隙里，在第八直线驱动器2b驱动升料板2a复位后，多余的轴类工件会伴随升料板2a回到储料箱1的内部，接着第二旋转驱动器2d驱动挡料件2c翻转，从而让开储料箱1顶面与置料台3a之间的通路，停留在空隙里的轴类工件则顺着储料箱1的顶面滚入到置料台3a内部。
如图10所示，还包括安装在机架上用于自动分料的分料器8，分料器8包括：
第一分料滑槽8a，设置在检测机构6远离储料箱1的一侧；
第二分料滑槽8b，设置在第一分料滑槽8a的正下方；
翻转板8c，可旋转地安装在第一分料滑槽8a靠近检测机构6的一侧，翻转板8c的旋转轴水平设置，翻转板8c的自由端可以旋转至与第一分料滑槽8a抵靠或者与第二分料滑槽8b抵靠；
第四旋转驱动器8d，设置在机架上，第四旋转驱动器8d的输出端与翻转板8c传动连接。
工作原理：翻转板8c通过转轴可旋转地安装在第一分料滑槽8a上，第四旋转驱动器8d包括气缸以及固定安装在翻转板8c转轴一端的拨杆，第四旋转驱动器8d用于驱动拨杆远离翻转板8c的一端移动，从而使得拨杆带动翻转板8c旋转；
翻转板8c旋转至其自由端与第一分料滑槽8a抵靠时，移料器3将合格品放置在翻转板8c上使其顺着翻转板8c移动至第一分料滑槽8a内部；
翻转板8c旋转至其自由端与第二分料滑槽8b抵靠时，移料器3将不合格品放置在第二分料滑槽8b上使其顺着翻转板8c移动至第二分料滑槽8b内部。
本发明的工作原理：
S100、上料器2从储料箱1内部顶出一个轴类工件至置料台3a上；
S200、机械手3e抓取置料台3a上的轴类工件，通过第六直线驱动器3c和第七直线驱动器3d驱动机械手3e移动，使得机械手3e将轴类工件放置在检测台4上；
S300、旋转驱动机构5驱动轴类工件环绕自身的轴线旋转，同时跳动值检测器6b检测转动中的轴类工件的外圆周面的圆跳动值；
S310、检测过程中，第一直线驱动器6a驱动跳动值检测器6b沿着平行于轴类工件轴线的方向移动，使得跳动值检测器6b得以检测轴类工件外圆周面不同部位的圆跳动值；
S400、控制器对轴类工件外圆周面不同部位的圆跳动值进行比较，得出轴类工件外圆周面的圆跳动值最大的部位，随后控制器发出信号给旋转驱动机构5和矫正机构7；
S410、旋转驱动机构5驱动轴类工件旋转，使得轴类工件外圆周面的圆跳动值最大的部位与跳动值检测器6b感应端的距离最远，即令该部位朝向最接近矫正机构7输出端的方向移动；
S420、第二直线驱动器7a驱动第三直线驱动器7b沿着平行于轴类工件轴线的方向移动，从而带动矫正件7c移动至轴类工件外圆周面的圆跳动值最大的部位，第三直线驱动器7b驱动矫正件7c靠近轴类工件并且对其进行挤压，挤压距离为该部位的圆跳动值；
S500、矫正结束后，旋转驱动机构5再次驱动轴类工件旋转，同时检测机构6再次对轴类工件进行检测，检测其各部位的圆跳动值是否位于合格范围内。
S600、机械手3e抓取检测台4上的轴类工件，将其放置在翻转板8c上，控制器根据检测结果向第四旋转驱动器8d发出工作指令，第四旋转驱动器8d驱动翻转板8c翻转使得轴类工件分别滚入至第一分料滑槽8a或者第二分料滑槽8b内部。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，包括机架以及安装在机架上的：
检测台(4)，用于水平放置轴类工件；
旋转驱动机构(5)，用于驱动检测台(4)上放置的轴类工件环绕自身的轴线旋转；
检测机构(6)，用于检测检测台(4)上放置的轴类工件外圆周面的同心度；
矫正机构(7)，用于矫正检测台(4)上放置的轴类工件的弯曲度；
其特征在于，
所述检测机构(6)包括第一直线驱动器(6a)和跳动值检测器(6b)，第一直线驱动器(6a)水平设置并且与机架固定连接，第一直线驱动器(6a)的驱动方向平行于检测台(4)上放置的轴类工件的轴线，跳动值检测器(6b)固定安装在第一直线驱动器(6a)的输出端，跳动值检测器(6b)用于检测检测台(4)上放置的轴类工件外圆周面的圆跳动值；
所述矫正机构(7)包括第二直线驱动器(7a)、第三直线驱动器(7b)和矫正件(7c)，第二直线驱动器(7a)水平设置并且与机架固定连接，第二直线驱动器(7a)的驱动方向平行于检测台(4)上放置的轴类工件的轴线，第三直线驱动器(7b)安装在第二直线驱动器(7a)的输出端，第三直线驱动器(7b)的驱动方向竖直设置，矫正件(7c)固定安装在第三直线驱动器(7b)的输出端，跳动值检测器(6b)的检测端和矫正件(7c)分别位于矫正面的两侧，所述矫正面为与检测台(4)上放置的轴类工件的轴线重合的平面。
2.根据权利要求1所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，检测台(4)包括对称设置在跳动值检测器(6b)检测端两侧的两个检测座，所述检测座括：
第一支架(4a)，固定安装在机架上；
第一滚轮(4b)，具有两个并且相邻设置，两个第一滚轮(4b)均可旋转地安装在第一支架(4a)上，第一滚轮(4b)的轴线彼此平行并且位于同一个水平面上，第一支架(4a)上设置有延伸至两个第一滚轮(4b)之间的开槽。
3.根据权利要求2所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，旋转驱动机构(5)包括对称设置在跳动值检测器(6b)检测端两侧的两个旋转驱动模块，旋转驱动模块设置在对应的检测座的正上方，旋转驱动模块包括：
第四直线驱动器(5a)，固定安装在机架上，第四直线驱动器(5a)的驱动方向竖直设置；
第一旋转驱动器(5b)，固定安装在第四直线驱动器(5a)的输出端，第一旋转驱动器(5b)的驱动轴水平设置；
摩擦轮(5c)，固定安装在第一旋转驱动器(5b)的驱动轴，摩擦轮(5c)位于相邻的两个第一滚轮(4b)之间的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，第三直线驱动器(7b)的非工作部与第二直线驱动器(7a)的输出端弹性连接，矫正件(7c)的旁侧安装有延伸至矫正件(7c)下方的第二支架(7c1)，第二支架(7c1)的底端可旋转的安装有第二滚轮(7c2)；
检测机构(6)还包括固定安装在第一直线驱动器(6a)输出端的引导板(6c)，引导板(6c)为竖直设置的平板形状，引导板(6c)的顶面设置有向下凹陷的引导槽(6c1)，引导槽(6c1)的上半部分为顶大底小的喇叭口形状，引导槽(6c1)的下半部分为矩形形状并且与第二滚轮(7c2)间隙配合；
第三直线驱动器(7b)驱动矫正件(7c)靠近检测台(4)时，第二滚轮(7c2)进入到引导槽(6c1)内部并且最终停留在引导槽(6c1)的下半部分。
5.根据权利要求4所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，矫正机构(7)还包括弹性连接模块(7d)，弹性连接模块(7d)包括：
第一滑块(7d1)，与机架滑动连接并且与第二直线驱动器(7a)的输出端固定连接，第一滑块(7d1)的滑动轨迹平行于第二直线驱动器(7a)的驱动方向；
第二滑块(7d2)，与第一滑块(7d1)滑动连接，第二滑块(7d2)的滑动轨迹平行于第一滑块(7d1)的滑动轨迹，第三直线驱动器(7b)的非工作部与第二滑块(7d2)固定连接；
弹性件(7d3)，设置在第一滑块(7d1)和第二滑块(7d2)之间，用于使得第二滑块(7d2)始终具有朝向第一滑块(7d1)中心移动的趋势。
6.根据权利要求1所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，还包括安装在机架上用于自动移料的移料器(3)，移料器(3)包括：
置料台(3a)，设置在机架上，置料台(3a)具有用于水平放置轴类工件的凹槽，置料台(3a)和检测台(4)位于同一高度；
第五直线驱动器(3b)，设置在机架上，第五直线驱动器(3b)的驱动方向水平设置；
第六直线驱动器(3c)，固定安装在第五直线驱动器(3b)的输出端，第六直线驱动器(3c)的驱动方向与第五直线驱动器(3b)的驱动方向平行；
第七直线驱动器(3d)，固定安装在第六直线驱动器(3c)的输出端，第七直线驱动器(3d)的驱动方向竖直设置；
机械手(3e)，固定安装在第七直线驱动器(3d)的输出端，置料台(3a)上设置有用于避让机械手(3e)工作端的避让开口。
7.根据权利要求6所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，还包括安装在机架上用于自动上料的储料箱(1)和上料器(2)，储料箱(1)用于储存大量水平叠放的轴类工件，储料箱(1)的底面为斜面，置料台(3a)贴合于储料箱(1)底面较低一侧的外壁，并且置料台(3a)的顶面与储料箱(1)底面较低一侧的侧壁顶面平齐，上料器(2)包括：
升料板(2a)，升料板(2a)竖直设置并且贴合于储料箱(1)底面较低一侧的内壁；
第八直线驱动器(2b)，设置在机架上，第八直线驱动器(2b)的输出端与升料板(2a)固定连接，第八直线驱动器(2b)用于驱动升料板(2a)竖直升降；
升料板(2a)的顶端，其行程的起点与储料箱(1)的底面平齐，其行程的终点与储料箱(1)的顶面平齐。
8.根据权利要求7所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，储料箱(1)的内部设置有分料块(1a)，分料块(1a)与储料箱(1)固定连接并且悬置在储料箱(1)的内部，分料块(1a)的底端与储料箱(1)底面之间留有可供并且仅供一个轴类工件穿过的间隙。
9.根据权利要求7所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，上料器(2)还包括设置在储料箱(1)的顶端与置料台(3a)之间的挡料件(2c)，挡料件(2c)与储料箱(1)可旋转连接，挡料件(2c)的旋转轴水平设置，上料器(2)还包括用于驱动挡料件(2c)旋转的第二旋转驱动器(2d)，挡料件(2c)与储料箱(1)的顶面之间留有可供并且仅供一个轴类工件停留的空隙。
10.根据权利要求7所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，还包括安装在机架上用于自动分料的分料器(8)，分料器(8)包括：
第一分料滑槽(8a)，设置在检测机构(6)远离储料箱(1)的一侧；
第二分料滑槽(8b)，设置在第一分料滑槽(8a)的正下方；
翻转板(8c)，可旋转地安装在第一分料滑槽(8a)靠近检测机构(6)的一侧，翻转板(8c)的旋转轴水平设置，翻转板(8c)的自由端可以旋转至与第一分料滑槽(8a)抵靠或者与第二分料滑槽(8b)抵靠；
第四旋转驱动器(8d)，设置在机架上，第四旋转驱动器(8d)的输出端与翻转板(8c)传动连接。
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