CN112577425A - 种鸡性能测定仪和测定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种种鸡性能测定仪和测定方法,该种鸡性能测定仪包括密封箱,密封箱的前侧设置开口和有可伸缩的遮光帘,密封箱内的顶部设置有电子秤,密封箱内的左侧设置有用于拍摄待测种鸡图像的摄像装置;密封箱内还设置有家禽身份识别装置,密封箱的外表面设置有触控一体机,家禽身份识别装置、电子秤和摄像装置均和触控一体机连接。本发明主要通过摄像头获取鸡只图像并通过触控一体机计算出鸡只径长和径围,通过电子秤获取鸡只体重信息,最后统一在人机交互界面显示。
Description
技术领域
本发明涉及养殖业技术领域,具体为一种种鸡性能测定仪和测定方法。
背景技术
种鸡的体型发育对于生产性能至关重要,骨架和体重是衡量种鸡体型发育的重要因素,生产中则以径长和径围作为骨架的具体指标,所以种鸡径长、径围及体重是衡量种鸡体型发育的重要指标。
目前大多数鸡场还以人工测量的方式获取种鸡的径长、径围及体重信息,测量工作耗时耗力,所以目前急需一种智能化的装置获取种鸡径长、径围及体重指标,本发明提出的种鸡性能测定仪的结构可通过摄像头和电子秤自动化得获取种鸡径长、径围及体重指标,相比人工测量效率更高且更加准确。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种种鸡性能测定仪和测定方法,其具有结构稳定、操作方便等优点。
本发明的目的通过以下的技术方案实现:
一种鸡性能测定仪,包括密封箱,密封箱的前侧设置开口和有可伸缩的遮光帘,密封箱内的顶部设置有电子秤,密封箱内的左侧设置有用于拍摄待测种鸡图像的摄像装置;密封箱内还设置有家禽身份识别装置,密封箱的外表面设置有触控一体机,家禽身份识别装置、电子秤和摄像装置均和触控一体机连接。
优选地,密封箱包括底座、底座为六面体框架式结构,底座的后面、上面、左侧及右侧均设置有遮光板,底座、底座前侧的遮光帘、底座上的遮光板形成封闭的密封箱,其中底座上的遮光板包括底座的后面、上面、左侧及右侧的遮光板。
优选地,密封箱内顶部中心位置沿左右方向设置有横梁,电子秤嵌入在底座悬梁中,电子秤的挂钩上设置有用于固定鸡只脚踝的夹爪。
优选地,夹爪为渐宽式弧形结构。
优选地,摄像装置包括:摄像头和环形光源;摄像头的连接座通过T型板固定在密封箱左侧,摄像头的镜头部分安装在环形光源中间,环形光源的照射面与右侧遮光板平行。
优选地,密封箱内右侧的遮光板的内表面设置有用于避免环形光源照射在右侧遮光板内造成反光现象的黑色吸光背景布。
优选地,触控一体机设置于底座右侧表面。
优选地,家禽身份识别装置设置在密封箱内的后侧,家禽身份识别装置为RFID读卡器、二维码读码器或者条码读码器。
一种基于种鸡性能测定仪的测定方法,包括:
拉开密封箱前侧的遮光帘,将待测种鸡的脚踝固定在夹爪,家禽身份识别装置读取待测种鸡的身份信息,并将身份信息发送至触控一体机;电子秤称量待测种鸡的重量,并将重量数据发送至触控一体机;
摄像装置拍摄待测种鸡图,触控一体机通过待测种鸡图像测定鸡只径长和径围;
触控一体机显示待测种鸡的重量、径长和径围;
其中摄像装置拍摄待测种鸡图,触控一体机通过待测种鸡图像测定鸡只径长和径围包括以下步骤:
S1、摄像装置拍摄待测种鸡图像;
S2、对待测种鸡图像进行预处理,得到待测种鸡鸡只轮廓;
S3、在待测种鸡鸡只轮廓中计算颈部上关节到第三、第四脚趾间的直线距离,得到径长;
S4、测量待测种鸡鸡只轮廓中颈部中部截面最小直径,得到径宽,根据径宽通过线性拟合方法获得种鸡径围。
优选地,步骤S2包括:
S21、对待测种鸡图像进行滤波,使得待测种鸡图像更加平滑;
S22、对待测种鸡图像进行形态学操作,消除图像噪点;
S23、对待测种鸡图像进行阈值分割,得到待测种鸡鸡只轮廓。
本发明与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
1.本发明提出的种鸡性能测定仪通过摄像头拍摄待测种鸡图像,并将拍摄的图像发送至触控一体机,触控一体机根据拍摄的图像计算待测种鸡径长、径围,并将鸡只性能信息发送至触控一体机上进行显示,同时通过电子秤获取种鸡的体重,更加精准,更智能化。
2.本发明通过夹爪固定鸡只脚踝对鸡只进行倒立吊置,相比人工测量操作更加方便,效率更高。
附图说明
图1是本实施例的鸡性能测定仪的结构示意图;
图2是本实施例的鸡性能测定仪的右视图;
图3是本实施例的鸡性能测定仪的左视图;
图4是本实施例的鸡性能测定仪的后视图;
图5是本实施例的鸡性能测定仪的内视图;
图6是本实施例的鸡性能测定仪的俯视图;
图7是本实施例的摄像头安装示意图;
图8是本实施例的夹爪示意图;
图9是本实施例的等视图;
图中的名称及序号为:底座1,遮光帘2,前遮光板3,RFID读卡器4,触控一体机5,左遮光板6,上遮光板7,右遮光板8,电子秤9,夹爪10,环形光源11,摄像头12,T型板13,二维码读码器14。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
实施例
参照图1-图9,本实施例提供的种鸡性能测定仪包括底座1,遮光帘2,前遮光板3,触控一体机5,左遮光板6,上遮光板7,右遮光板8,电子秤9,夹爪10,环形光源11,摄像头12,T型板13,二维码读码器14。其中,遮光板设置于底座1左侧、右侧、上侧及前侧,为了方便操作,遮光帘2设置于底座1后侧,摄像头12镜头部分安装在环形光源11中间,摄像头连接座通过开有螺栓孔的T型板13与底座1进行连接固定,所述触控一体机5设置在右遮光板8上,所述二维码读码器14设置在前遮光板3内侧,所述电子秤9嵌入在底座1悬梁中,夹爪10固定在电子秤挂钩上。通过摄像头12和电子秤9获取种鸡径长、径围及体重数据,触控一体机5对数据进行处理及显示。
本实施例中,所述遮光帘2至于所述底座1后侧,通过螺栓与底座固定,为了方便,将所述遮光帘2设计为可伸缩式结构,便于鸡只测量时装卸和减小光线对测量精度的影响。
本实施例中,所述摄像头12设置在所述底座1上,所述摄像头12与环形光源11设置为一体,摄像头镜头部分安装在环形光源11中间,摄像头连接座通过开有螺栓孔的T型板13与底座1进行连接固定,所述环形光源11安装在底座左侧,通过螺栓固定,环形光源11照射面与右遮光板8平行。
本实施例中,二维码读码器14置于前遮光板3内侧,通过读取鸡只脚环的RFID数据和二维码(条形码)信息进而获取鸡只的身份信息。
作为另一可实施例,RFID读卡器4置于前遮光板3内侧,通过RFID读卡器4读取鸡只脚环的RFID数据进而获取鸡只的身份信息。
本实施例中,所述触控一体机5置于右侧遮光板8的外表面,用于获取所述触控一体机计算后得到的鸡只径长、径围及体重数据,并将鸡只信息显示在人机交互界面中。
本实施例中,所述电子秤9嵌入在所述底座1悬梁中,所述电子秤9通过电阻应变片式压力传感器获取鸡只体重数据,传入STM32微处理器计算后将数据传入触控一体机5中,触控一体机5最终将鸡只体重信息在人机交互界面上显示。
本实施例中,所述夹爪1置于所述电子秤挂钩上,通过渐宽式弧形结构固定鸡只脚踝,进而将测试鸡只倒立吊置。所述夹爪设计为120°圆弧过度结构,可更好固定测量鸡只鸡脚。
本实施例中,所述摄像头12和电子秤均9与触控一体机5进行连接,所述摄像头12、二维码读码器14与触控一体机5通过USB口进行连接,所述电子秤9通过无线信号与触控一体机5进行连接。
本实施例中,右侧遮光板内侧设置了一层黑色吸光背景布,避免环形光源照射在右侧遮光板内造成反光现象,从而得到理想的鸡只图像。
此外,本实施例还提供一种鸡性能测定方法,包括:拉开密封箱前侧的遮光帘2,将待测种鸡的脚踝固定在夹爪10,RFID读卡器读取待测种鸡的身份信息,并将身份信息发送至触控一体机5;电子秤9称量待测种鸡的重量,并将重量数据发送至触控一体机5;摄像装置拍摄待测种鸡图,触控一体机5通过待测种鸡图像测定鸡只径长和径围;触控一体机5显示待测种鸡的重量、径长和径围;
其中摄像装置拍摄待测种鸡图,触控一体机5通过待测种鸡图像测定鸡只径长和径围包括以下步骤:
S1、摄像装置拍摄待测种鸡图像;
S2、对待测种鸡图像进行预处理,得到待测种鸡鸡只轮廓;进一步地,步骤S2包括:S21、对待测种鸡图像进行滤波,使得待测种鸡图像更加平滑;S22、对待测种鸡图像进行形态学操作,消除图像噪点;S23、对待测种鸡图像进行阈值分割,得到待测种鸡鸡只轮廓。
S3、在待测种鸡鸡只轮廓中计算颈部上关节到第三、第四脚趾间的直线距离,得到径长;
S4、测量待测种鸡鸡只轮廓中颈部中部截面最小直径,得到径宽,根据径宽通过线性拟合方法获得种鸡径围。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种鸡性能测定仪,其特征在于:包括密封箱,密封箱的前侧设置开口和有可伸缩的遮光帘,密封箱内的顶部设置有电子秤,密封箱内的左侧设置有用于拍摄待测种鸡图像的摄像装置;密封箱内还设置有家禽身份识别装置,密封箱的外表面设置有触控一体机,家禽身份识别装置、电子秤和摄像装置均和触控一体机连接。
2.根据权利要求1所述的种鸡性能测定仪,其特征在于,密封箱包括底座、底座为六面体框架式结构,底座的后面、上面、左侧及右侧均设置有遮光板,底座、底座前侧的遮光帘、底座上的遮光板形成封闭的密封箱,其中底座上的遮光板包括底座的后面、上面、左侧及右侧的遮光板。
3.根据权利要求1所述的种鸡性能测定仪,其特征在于,密封箱内顶部中心位置沿左右方向设置有横梁,电子秤嵌入在底座悬梁中,电子秤的挂钩上设置有用于固定鸡只脚踝的夹爪。
4.根据权利要求3所述的种鸡性能测定仪,其特征在于,夹爪为渐宽式弧形结构。
5.根据权利要求1所述的种鸡性能测定仪,其特征在于,摄像装置包括:摄像头和环形光源;摄像头的连接座通过T型板固定在密封箱左侧,摄像头的镜头部分安装在环形光源中间,环形光源的照射面与右侧遮光板平行。
6.根据权利要求5所述的种鸡性能测定仪,其特征在于,密封箱内右侧的遮光板的内表面设置有用于避免环形光源照射在右侧遮光板内造成反光现象的黑色吸光背景布。
7.根据权利要求2所述的种鸡性能测定仪,其特征在于,触控一体机设置于底座右侧表面。
8.根据权利要求1所述的种鸡性能测定仪,其特征在于,家禽身份识别装置设置在密封箱内的后侧,家禽身份识别装置为RFID读卡器、二维码读码器或者条码读码器。
9.一种基于种鸡性能测定仪的测定方法,其特征在于,包括:
拉开密封箱前侧的遮光帘,将待测种鸡的脚踝固定在夹爪,家禽身份识别装置读取待测种鸡的身份信息,并将身份信息发送至触控一体机;电子秤称量待测种鸡的重量,并将重量数据发送至触控一体机;
摄像装置拍摄待测种鸡图,触控一体机通过待测种鸡图像测定鸡只径长和径围;
触控一体机显示待测种鸡的重量、径长和径围;
其中摄像装置拍摄待测种鸡图,触控一体机通过待测种鸡图像测定鸡只径长和径围包括以下步骤:
S1、摄像装置拍摄待测种鸡图像;
S2、对待测种鸡图像进行预处理,得到待测种鸡鸡只轮廓;
S3、在待测种鸡鸡只轮廓中计算颈部上关节到第三、第四脚趾间的直线距离,得到径长;
S4、测量待测种鸡鸡只轮廓中颈部中部截面最小直径,得到径宽,根据径宽通过线性拟合方法获得种鸡径围。
10.根据权利要求9所述的测定方法,其特征在于,步骤S2包括:
S21、对待测种鸡图像进行滤波,使得待测种鸡图像更加平滑;
S22、对待测种鸡图像进行形态学操作,消除图像噪点;
S23、对待测种鸡图像进行阈值分割,得到待测种鸡鸡只轮廓。
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CN113551749A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-10-26 | 华南农业大学 | 种鸡性能参数智能测定仪及测量方法 |
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