CN112501995A - 一种景观园林路面铺设机械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种景观园林路面铺设机械，包括机架、供料单元和执行单元，所述机架左视图为凹形结构，且机架下端中部开设有联动孔，供料单元设置在机架下端中部左侧内壁上，执行单元设置在机架下端内壁联动孔处内壁上；本发明能够解决“一般的园林路面在进行铺设时，会采用人工作业的方式进行铺设，而长时间的铺设容易使工人疲劳；工人在铺设时要执行取料、铺设以及敲平多个动作，且人工铺设需要逐个铺设，因此耗费用工成本，铺设效率低，浪费铺设工时”等问题。
Description
技术领域
本发明涉及景观园林技术领域，特别涉及一种景观园林路面铺设机械。
背景技术
园林路面对于整个园林的重要性就像人的脉络一样重要，是联系各个景区和景点的纽带，园林景观工程中,道路铺设施工为园林景观工程施工的重要组成部分,对于整个园林景观工程的施工质量有着直接的影响，因此在铺设园林路面时，一般会选用六角砖，六角砖每个拼接处恰好能容纳3个内角，能实现不留空隙、不重叠的完美密铺，且六角砖与平常的四角砖不一样，属于异型砖，所以由它铺设出的园林路面能给人一种耳目一新的感觉。
然而目前对景观园林进行铺设路面时存在以下难题：一般的园林路面在进行铺设时，会采用人工作业的方式进行铺设，而长时间的铺设容易使工人疲劳；工人在铺设时要执行取料、铺设以及敲平多个动作，且人工铺设需要逐个铺设，因此耗费用工成本，铺设效率低，浪费铺设工时。
发明内容
一要解决的技术问题
本发明提供的一种景观园林路面铺设机械，可以解决上述背景技术中指出的难题。
二技术方案
为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种景观园林路面铺设机械，包括机架、供料单元和执行单元，所述机架左视图为凹形结构，且机架下端中部开设有联动孔，供料单元设置在机架下端中部左侧内壁上，执行单元设置在机架下端内壁联动孔处内壁上，其中：
所述机架包括铺设外壳、驱动电机、传动轴和移动辊，其中：铺设外壳左视图为凹形结构，且铺设外壳下端中部开设有联动孔，铺设外壳右端内侧壁上开设有联动槽，沿铺设外壳中部右侧前后对称开设有连接孔，且沿铺设外壳中部右侧连接孔外侧开设有传动槽，铺设外壳中部右侧下端内部开设有电机槽，传动轴左右对称通过轴承设置在铺设外壳前后端内壁上，且传动轴之间通过带传动相连接，其中，左侧传动轴后端通过花键连接有驱动电机，且驱动电机通过电机座设置在铺设外壳外壁上，移动辊通过凸缘结构前后对称套设在传动轴外壁上。
所述供料单元包括双向电机、转轴、传动链轮、执行链轮、传动链条、限位板、支撑板和联动销，其中：双向电机设置在电机槽内，沿双向电机前后对称通过花键连接有转轴，转轴另一端外壁上通过凸缘结构套设有传动链轮，且传动链轮滑动设置在传动槽内，执行链轮通过联动轴滑动设置在传动槽上侧内壁上，传动链轮和执行链轮通过传动链条相连接，限位板设置在铺设外壳中部右侧内壁上，沿限位板右端外壁上开设有与联动槽相配合的纵向滑槽，支撑板左端滑动设置在纵向滑槽内，支撑板右端滑动设置在联动槽内，联动销前后对称设置在支撑板外壁上，且联动销滑动连接在连接孔内，联动销另一端铰接在传动链条右侧中部外壁上。
所述执行单元包括定位气缸、连接杆、推动气缸、执行触杆、执行气缸、承托板、双向气缸、抓取杆和敲击组件，其中：定位气缸设置在铺设外壳下端中部左侧内壁上，定位气缸伸缩杆末端铰接有连接杆，连接杆中部通过轴承套设有限位柱，限位柱设置在铺设外壳上侧中部前后端内壁上，推动气缸设置在连接杆中部右侧外壁上，连接杆右端铰接有执行触杆，执行触杆下端连接有执行气缸，执行气缸伸缩杆末端连接有承托板，沿承托板内部从前到后均匀开设有固定槽，沿固定槽下端左右对称开设有横向滑动孔，双向气缸设置在固定槽内，双向气缸伸缩杆末端均连接有抓取杆，且抓取杆滑动连接在横向滑动孔内，敲击组件滑动设置在联动孔内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述敲击组件包括传动曲轴和敲击杆，其中：传动曲轴通过轴承设置在铺设外壳前后端内壁上，且传动曲轴后端与右侧的传动轴通过带传动相连接，敲击杆中部上侧通过轴承连接在传动曲轴中部外壁上，且敲击杆滑动设置在联动孔内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板左右对称设置有用于引导的导向块，且左侧导向块滑动连接在纵向滑槽内，右侧导向块滑动设置在联动槽内，且支撑板从前到后左右交错开设有用于放置六角砖的固定卡槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取杆为便于抓取六角砖的Z形结构杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述敲击杆为用于增大敲击面积的T形结构杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定槽为与固定卡槽相配合的从前到后左右交错设置的结构槽。
三有益效果
1.本发明针对景观园林路面的铺设做了极大的改善，能够解决“一般的园林路面在进行铺设时，会采用人工作业的方式进行铺设，而长时间的铺设容易使工人疲劳；工人在铺设时要执行取料、铺设以及敲平多个动作，且人工铺设需要逐个铺设，因此耗费用工成本，铺设效率低，浪费铺设工时”等问题。
2.本发明能够按顺序放置六角砖，且能够进行移动铺设；本发明能够将该装置内部的六角砖向上输送，以减少铺设所需工时；本发明能够将整列六角砖进行同步铺设，且能够将铺设在地面上的六角砖进行敲击处理，从而减少用工成本，且减少不必要的工作量。
3.本发明设置了供料单元，能够将放置在该装置内部的六角砖向上输送，以便于执行单元取料，减少铺设工时。
4.本发明设置了执行单元，能够配合供料单元将装置内部的六角砖整列取出，并进行同步铺设，铺设完成之后，执行单元能够将铺设在地面上的六角砖进行往复式敲击处理，从而防止六角砖出现起翘或错位，以确保铺设完成的六角砖符合要求，提高铺设效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主视剖视图。
图3是本发明的图2的A-A向断面图。
图4是本发明的图2的B-B向断面图。
图5是本发明的图2的C-C向断面图。
图6是本发明的传动链轮、传动链条以及支撑板的立体结构示意图。
图7是本发明的支撑板和联动销的俯视剖视图。
图8是本发明的图2的D处局部放大图。
图9是本发明的图2的E-E向断面图。
图10是本发明的承托板的俯视剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图10所示的一种景观园林路面铺设机械，包括机架1、供料单元2和执行单元3，所述机架1左视图为凹形结构，且机架1下端中部开设有联动孔111，供料单元2设置在机架1下端中部左侧内壁上，执行单元3设置在机架1下端内壁联动孔111处内壁上，其中：
所述机架1包括铺设外壳11、驱动电机12、传动轴13和移动辊14，其中：铺设外壳11左视图为凹形结构，且铺设外壳11下端中部开设有联动孔111，铺设外壳11右端内侧壁上开设有联动槽112，沿铺设外壳11中部右侧前后对称开设有连接孔113，且沿铺设外壳11中部右侧连接孔113外侧开设有传动槽114，铺设外壳11中部右侧下端内部开设有电机槽115，传动轴13左右对称通过轴承设置在铺设外壳11前后端内壁上，且传动轴13之间通过带传动相连接，其中，左侧传动轴13后端通过花键连接有驱动电机12，且驱动电机12通过电机座设置在铺设外壳11外壁上，移动辊14通过凸缘结构前后对称套设在传动轴13外壁上；具体工作时，打开驱动电机12，驱动电机12通过传动轴13带动移动辊14进行转动，从而达到移动铺设的效果。
所述供料单元2包括双向电机21、转轴22、传动链轮23、执行链轮24、传动链条25、限位板26、支撑板27和联动销28，其中：双向电机21设置在电机槽115内，沿双向电机21前后对称通过花键连接有转轴22，转轴22另一端外壁上通过凸缘结构套设有传动链轮23，且传动链轮23滑动设置在传动槽114内，执行链轮24通过联动轴241滑动设置在传动槽114上侧内壁上，传动链轮23和执行链轮24通过传动链条25相连接，限位板26设置在铺设外壳11中部右侧内壁上，沿限位板26右端外壁上开设有与联动槽112相配合的纵向滑槽261，支撑板27左端滑动设置在纵向滑槽261内，所述支撑板27左右对称设置有用于引导的导向块271，且左侧导向块271滑动连接在纵向滑槽261内，右侧导向块271滑动设置在联动槽112内，且支撑板27从前到后左右交错开设有用于放置六角砖的固定卡槽272；支撑板27右端滑动设置在联动槽112内，联动销28前后对称设置在支撑板27外壁上，且联动销28滑动连接在连接孔113内，联动销28另一端铰接在传动链条25右侧中部外壁上。
具体工作时，六角砖放置在固定卡槽272内，打开双向电机21，双向电机21通过转轴22带动传动链轮23进行转动，传动链轮23配合执行链轮24带动传动链条25进行周向运动，从而配合连接孔113带动联动销28进行向上运动，联动销28带动支撑板27向上运动，从而将六角砖向上输送，以便于执行单元3抓取。
所述执行单元3包括定位气缸31、连接杆32、推动气缸33、执行触杆34、执行气缸35、承托板36、双向气缸37、抓取杆38和敲击组件39，其中：定位气缸31设置在铺设外壳11下端中部左侧内壁上，定位气缸31伸缩杆末端铰接有连接杆32，连接杆32中部通过轴承套设有限位柱321，限位柱321设置在铺设外壳11上侧中部前后端内壁上，推动气缸33设置在连接杆32中部右侧外壁上，连接杆32右端铰接有执行触杆34，执行触杆34下端连接有执行气缸35，执行气缸35伸缩杆末端连接有承托板36，沿承托板36内部从前到后均匀开设有固定槽361，沿固定槽361下端左右对称开设有横向滑动孔362，双向气缸37设置在固定槽361内，所述固定槽361为与固定卡槽272相配合的从前到后左右交错设置的结构槽；双向气缸37伸缩杆末端均连接有抓取杆38，且抓取杆38滑动连接在横向滑动孔362内，所述抓取杆38为便于抓取六角砖的Z形结构杆；敲击组件39滑动设置在联动孔111内；所述敲击组件39包括传动曲轴391和敲击杆392，其中：传动曲轴391通过轴承设置在铺设外壳11前后端内壁上，且传动曲轴391后端与右侧的传动轴13通过带传动相连接，敲击杆392中部上侧通过轴承连接在传动曲轴391中部外壁上，且敲击杆392滑动设置在联动孔111内，所述敲击杆392为用于增大敲击面积的T形结构杆。
具体工作时，打开定位气缸31，定位气缸31配合限位柱321带动连接杆32进行逆时针旋转；打开推动气缸33，推动气缸33带动执行触杆34向左移动；打开执行气缸35，执行气缸35带动承托板36向上移动，从而使承托板36移动至铺设外壳11右侧上方，以便于抓取六角砖；此时执行气缸35推动承托板36向下移动，当抓取杆38抵靠在六角砖上时，打开双向气缸37，双向气缸37带动抓取杆38向内侧移动，从而使抓取杆38将固定卡槽272内的六角砖抓起；此时，执行气缸35带动承托板36向上移动至右侧上方，推动气缸33带动执行触杆34向右移动，定位气缸31配合限位柱321带动连接杆32进行顺时针旋转，从而将六角砖移动至铺设位置，双向气缸37带动抓取杆38向外侧移动，从而将六角砖放置在铺设位置；此时，传动曲轴391在传动轴13的作用下带动敲击杆392进行上下往复运动，对铺设在地面上的六角砖进行敲击处理，从而防止六角砖出现起翘或错位。
工作时
第一步：将六角砖码放在该装置的固定卡槽272内。
第二步：打开驱动电机12，驱动电机12通过传动轴13带动移动辊14进行顺时针转动，从而达到移动铺设的效果。
第三步：打开双向电机21，双向电机21通过转轴22带动传动链轮23进行转动，传动链轮23配合执行链轮24带动传动链条25进行周向运动，从而配合连接孔113带动联动销28进行向上运动，联动销28带动支撑板27向上运动，从而将六角砖向上输送，以便于执行单元3抓取。
第四步：打开定位气缸31，定位气缸31配合限位柱321带动连接杆32进行逆时针旋转；打开推动气缸33，推动气缸33带动执行触杆34向左移动；打开执行气缸35，执行气缸35带动承托板36向上移动，从而使承托板36移动至铺设外壳11右侧支撑板27的上方，以便于抓取六角砖；此时执行气缸35推动承托板36向下移动，当抓取杆38抵靠在六角砖上时，打开双向气缸37，双向气缸37带动抓取杆38向内侧移动，从而使抓取杆38将固定卡槽272内的六角砖抓起；此时，执行气缸35带动承托板36向上移动至右侧上方，推动气缸33带动执行触杆34向右移动，定位气缸31配合限位柱321带动连接杆32进行顺时针旋转，从而将六角砖移动至铺设位置，双向气缸37带动抓取杆38向外侧移动，从而将六角砖放置在铺设位置；此时，传动曲轴391在传动轴13的作用下带动敲击杆392进行上下往复运动，对铺设在地面上的六角砖进行敲击处理，从而防止六角砖出现起翘或错位。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种景观园林路面铺设机械，包括机架(1)、供料单元(2)和执行单元(3)，其特征在于：所述机架(1)左视图为凹形结构，且机架(1)下端中部开设有联动孔(111)，供料单元(2)设置在机架(1)下端中部左侧内壁上，执行单元(3)设置在机架(1)下端内壁联动孔(111)处内壁上，其中：
所述机架(1)包括铺设外壳(11)、驱动电机(12)、传动轴(13)和移动辊(14)，其中：所述铺设外壳(11)左视图为凹形结构，且铺设外壳(11)下端中部开设有联动孔(111)，铺设外壳(11)右端内侧壁上开设有联动槽(112)，沿铺设外壳(11)中部右侧前后对称开设有连接孔(113)，且沿铺设外壳(11)中部右侧连接孔(113)外侧开设有传动槽(114)，铺设外壳(11)中部右侧下端内部开设有电机槽(115)，传动轴(13)左右对称通过轴承设置在铺设外壳(11)前后端内壁上，且传动轴(13)之间通过带传动相连接，其中，左侧传动轴(13)后端通过花键连接有驱动电机(12)，且驱动电机(12)通过电机座设置在铺设外壳(11)外壁上，移动辊(14)通过凸缘结构前后对称套设在传动轴(13)外壁上；
所述供料单元(2)包括双向电机(21)、转轴(22)、传动链轮(23)、执行链轮(24)、传动链条(25)、限位板(26)、支撑板(27)和联动销(28)，其中：所述双向电机(21)设置在电机槽(115)内，沿双向电机(21)前后对称通过花键连接有转轴(22)，转轴(22)另一端外壁上通过凸缘结构套设有传动链轮(23)，且传动链轮(23)滑动设置在传动槽(114)内，执行链轮(24)通过联动轴(241)滑动设置在传动槽(114)上侧内壁上，传动链轮(23)和执行链轮(24)通过传动链条(25)相连接，限位板(26)设置在铺设外壳(11)中部右侧内壁上，沿限位板(26)右端外壁上开设有与联动槽(112)相配合的纵向滑槽(261)，支撑板(27)左端滑动设置在纵向滑槽(261)内，支撑板(27)右端滑动设置在联动槽(112)内，联动销(28)前后对称设置在支撑板(27)外壁上，且联动销(28)滑动连接在连接孔(113)内，联动销(28)另一端铰接在传动链条(25)右侧中部外壁上；
所述执行单元(3)包括定位气缸(31)、连接杆(32)、推动气缸(33)、执行触杆(34)、执行气缸(35)、承托板(36)、双向气缸(37)、抓取杆(38)和敲击组件(39)，其中：所述定位气缸(31)设置在铺设外壳(11)下端中部左侧内壁上，定位气缸(31)伸缩杆末端铰接有连接杆(32)，连接杆(32)中部通过轴承套设有限位柱(321)，限位柱(321)设置在铺设外壳(11)上侧中部前后端内壁上，推动气缸(33)设置在连接杆(32)中部右侧外壁上，连接杆(32)右端铰接有执行触杆(34)，执行触杆(34)下端连接有执行气缸(35)，执行气缸(35)伸缩杆末端连接有承托板(36)，沿承托板(36)内部从前到后均匀开设有固定槽(361)，沿固定槽(361)下端左右对称开设有横向滑动孔(362)，双向气缸(37)设置在固定槽(361)内，双向气缸(37)伸缩杆末端均连接有抓取杆(38)，且抓取杆(38)滑动连接在横向滑动孔(362)内，敲击组件(39)滑动设置在联动孔(111)内。
2.根据权利要求1所述的一种景观园林路面铺设机械，其特征在于：所述敲击组件(39)包括传动曲轴(391)和敲击杆(392)，其中：所述传动曲轴(391)通过轴承设置在铺设外壳(11)前后端内壁上，且传动曲轴(391)后端与右侧的传动轴(13)通过带传动相连接，敲击杆(392)中部上侧通过轴承连接在传动曲轴(391)中部外壁上，且敲击杆(392)滑动设置在联动孔(111)内。
3.根据权利要求1所述的一种景观园林路面铺设机械，其特征在于：所述支撑板(27)左右对称设置有用于引导的导向块(271)，且左侧导向块(271)滑动连接在纵向滑槽(261)内，右侧导向块(271)滑动设置在联动槽(112)内，且支撑板(27)从前到后左右交错开设有用于放置六角砖的固定卡槽(272)。
4.根据权利要求1所述的一种景观园林路面铺设机械，其特征在于：所述抓取杆(38)为便于抓取六角砖的Z形结构杆。
5.根据权利要求2所述的一种景观园林路面铺设机械，其特征在于：所述敲击杆(392)为用于增大敲击面积的T形结构杆。
6.根据权利要求3所述的一种景观园林路面铺设机械，其特征在于：所述固定槽(361)为与固定卡槽(272)相配合的从前到后左右交错设置的结构槽。
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