CN110453576A - 一种自动铺地砖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铺地砖机，包括机架，所述机架的左右两侧均设有两个驱动轮组件；所述机架前端的左侧设有左侧板、右侧设有右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有连接板；机架的前端设有前门板；所述机架的前端左右两侧之间在放置腔的正下方设有传送带，所述机架的侧面设有第一电机；所述连接板在靠近地砖出口的两侧设有凸块，两个凸块之间滑动连接有滑板，所述连接板上并排设有第一气缸；所述机架的左右两侧在传送带的输出端设有挡板；所述机架在传送带的输出端设有地砖移动机构；所述机架在传送带的输出端上方设有地砖抓取机构；所述机架的后端设有地砖压紧机构；该自动铺地砖机不仅结构简单，而且自动上料、自动摆砖、自动铺砖和压实。

Description

一种自动铺地砖机

技术领域

本发明属于建筑工程设备技术领域，尤其涉及一种自动铺地砖机。

背景技术

中国伴随着城镇化程度越来越高，城市规模不断扩大，在城镇化过程中，路面硬化铺地砖是最基础的基建工作。路面硬化可使用大型工程机械来完成，铺地砖却是人工来完成。人工铺地砖得蹲在地上作业，每块砖都得反复敲打，工作量大，劳动强度高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种自动铺地砖机，其不仅结构简单，而且自动上料、自动摆砖、自动铺砖和压实。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动铺地砖机，包括机架，所述机架的左右两侧均设有两个驱动轮组件；所述机架前端的左侧沿竖直方向固定安装有左侧板、右侧沿竖直方向固定安装有右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有连接板；机架的前端在左侧板和右侧板之间设有前门板，所述前门板的下端铰接在机架的左右两侧之间、上端两侧分别通过卡块设置在左侧板和右侧板上；所述前门板、左侧板、右侧板、连接板之间形成放置腔；所述机架的前端左右两侧之间在放置腔的正下方设有传送带，所述传送带用于将放置腔内的地砖送出，所述机架的侧面设有用于驱动传送带转动的第一电机；所述连接板的下端与传送带之间形成地砖出口，所述连接板在靠近地砖出口的两侧设有凸块，两个凸块之间沿竖直方向滑动连接有滑板，所述连接板上并排设有两个用于控制滑板上下运动的第一气缸；所述机架的左右两侧在传送带的输出端设有挡板；所述机架在传送带的输出端设有地砖移动机构；所述机架在传送带的输出端上方设有地砖抓取机构，所述地砖抓取机构用于将传送带输送至挡板处的地砖抓取并排列放置到地砖移动机构上；所述地砖移动机构将排列放置的地砖移动铺设在地面上；所述机架的后端设有地砖压紧机构。

通过上述技术方案，该自动铺地砖机工作时，首先控制卡块将前门板打开，然后将成垛的地砖送入放置腔内并位于传送带上，接着将前门板关闭并通过卡块固定；根据地砖厚度通过控制第一气缸调节滑板与传送带之间的距离，保证传送带能够将一层地砖送出；然后控制第一电机带动传送带转动将地砖送至挡板位置处，接着控制地砖抓取机构将传送带输送至挡板处的地砖抓取并排列放置到地砖移动机构上，然后控制地砖移动机构将排列放置的地砖移动铺设在地面，最后通过地砖压紧机构把铺在地面上的砖压实；该自动铺地砖机不仅结构简单，而且自动上料、自动摆砖、自动铺砖和压实。

进一步的技术方案中，所述地砖抓取机构包括吸盘和第二气缸；所述机架的左右两侧均设有两个沿竖直方向设置的凸板，两个凸板之间均转动连接有第一丝杆，其中一个凸板上均安装有用于驱动第一丝杆转动的第二电机，两个第一丝杆均沿机架的长度方向设置；两个第一丝杆上均螺纹连接有移动块，两个移动块之间设有横跨在机架上的平板，所述平板上沿其长度方向设有滑动槽，平板的左右两端均设有竖直板，两个竖直板之间转动连接有第二丝杆，其中一个竖直板上安装有用于驱动第二丝杆转动的第三电机；所述第二丝杆上螺纹连接有下端穿过滑动槽的滑动块；所述滑动块的下端安装有输出轴竖直向下的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装有基板，所述基板上设有竖直杆，所述吸盘上设有套接在竖直杆上的导滑套；所述第二气缸沿竖直方向安装在基板上，所述第二气缸的伸缩端与吸盘固定连接。

进一步的技术方案中，所述地砖移动机构包括滑座、左半料板、右半料板、第四电机；所述机架内设有横板，所述横板上在靠近机架的左右两侧并排铰接有两个第三气缸，两个第三气缸的伸缩端均铰接在滑座的下表面上；所述横板上沿垂直于机架长度方向转动连接有转动轴，所述第四电机固定安装在横板上用于驱动转动轴转动；所述转动轴的两端均固定安装有连杆，两个连杆的另一端均铰接在滑座的下表面上；所述滑座的上表面的左侧沿垂直于机架长度方向设有并排设有两个左滑扣，所述左半料板的下表面上设有两个分别滑动连接在左滑扣内的左滑轨，所述左半料板的下表面上设有左撑板，所述滑座的下表面上安装有伸缩端与左撑板固定连接的左气缸，所述左气缸用于驱动左半料板沿垂直于机架长度方向往复运动；所述滑座的上表面的右侧沿垂直于机架长度方向设有并排设有两个右滑扣，所述右半料板的下表面上设有两个分别滑动连接在右滑扣内的右滑轨，所述右半料板的下表面上设有右撑板，所述滑座的下表面上安装有伸缩端与右撑板固定连接的右气缸，所述右气缸用于驱动右半料板沿垂直于机架长度方向往复运动；所述左半料板在朝向右半料板的侧边上并排设有多个插接滑槽，所述插接滑槽沿垂直于机架长度方向设置；所述右半料板上并排设有多个滑动连接在插接滑槽内的插接板。

进一步的技术方案中，所述地砖压紧机构包括第五电机和压辊，所述压辊转动连接在机架后端的左右两侧之间，所述第五电机安装在机架上用于驱动压辊转动。

进一步的技术方案中，所述驱动轮组件包括滚轮、U形架板、驱动电机，所述U形架板固定安装在机架上且开口端朝向机架；所述驱动电机固定安装在U形架板上，所述滚轮位于U形架板内且固定安装在驱动电机的输出轴上。

进一步的技术方案中，所述左侧板和右侧板在靠近前门板的侧边的上端均设有直角翻边；所述直角翻边上沿竖直方向设有卡槽，所述卡块上设有用于插接到卡槽内的卡条。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

该自动铺地砖机工作时，首先控制卡块将前门板打开，然后将成垛的地砖送入放置腔内并位于传送带上，接着将前门板关闭并通过卡块固定；根据地砖厚度通过控制第一气缸调节滑板与传送带之间的距离，保证传送带能够将一层地砖送出；然后控制第一电机带动传送带转动将地砖送至挡板位置处，接着控制地砖抓取机构将传送带输送至挡板处的地砖抓取并排列放置到地砖移动机构上，然后控制地砖移动机构将排列放置的地砖移动铺设在地面，最后通过地砖压紧机构把铺在地面上的砖压实；该自动铺地砖机不仅结构简单，而且自动上料、自动摆砖、自动铺砖和压实。

附图说明

图1-5为本发明中自动铺地砖机的结构图；

图6为本发明中自动铺地砖机的部分剖视图；

图7为本发明中自动铺地砖机的部分爆炸图；

图8为本发明中吸盘的安装结构图；

图9-11为本发明中地砖移动机构的结构图；

图12为图2中A处的放大结构图。

具体实施方式

请参阅图1-12所示，一种自动铺地砖机，包括机架1，所述机架1的左右两侧均设有两个驱动轮组件；所述机架1前端的左侧沿竖直方向固定安装有左侧板2a、右侧沿竖直方向固定安装有右侧板2b，所述左侧板2a和右侧板2b之间设有连接板3；机架1的前端在左侧板2a和右侧板2b之间设有前门板4，所述前门板4的下端铰接在机架1的左右两侧之间、上端两侧分别通过卡块5设置在左侧板2a和右侧板2b上；所述前门板4、左侧板2a、右侧板2b、连接板3之间形成放置腔；所述机架1的前端左右两侧之间在放置腔的正下方设有传送带6，所述传送带6用于将放置腔内的地砖送出，所述机架1的侧面设有用于驱动传送带6转动的第一电机7；所述连接板3的下端与传送带之间形成地砖出口，所述连接板3在靠近地砖出口的两侧设有凸块3a，两个凸块3a之间沿竖直方向滑动连接有滑板8，所述连接板3上并排设有两个用于控制滑板8上下运动的第一气缸9；所述机架1的左右两侧在传送带6的输出端固定设有挡板10；所述机架1在传送带6的输出端设有地砖移动机构1b；所述机架1在传送带6的输出端上方设有地砖抓取机构1a，所述地砖抓取机构1a用于将传送带6输送至挡板10处的地砖抓取并排列放置到地砖移动机构1b上；所述地砖移动机构1b将排列放置的地砖移动铺设在地面上；所述机架1的后端设有地砖压紧机构1c。

所述地砖抓取机构1a包括吸盘11和第二气缸12；所述机架1的左右两侧均设有两个沿竖直方向设置的凸板13，两个凸板13之间均转动连接有第一丝杆14，其中一个凸板13上均安装有用于驱动第一丝杆14转动的第二电机15，两个第一丝杆14均沿机架1的长度方向设置；两个第一丝杆14上均螺纹连接有移动块16，两个移动块16之间设有横跨在机架1上的平板17，所述平板17上沿其长度方向设有滑动槽17a，平板17的左右两端均设有竖直板18，两个竖直板18之间转动连接有第二丝杆19，其中一个竖直板18上安装有用于驱动第二丝杆19转动的第三电机20；所述第二丝杆19上螺纹连接有下端穿过滑动槽17a的滑动块21；所述滑动块21的下端安装有输出轴竖直向下的旋转气缸22，所述旋转气缸22的输出轴上安装有基板23，所述基板23上设有竖直杆24，所述吸盘11上设有套接在竖直杆24上的导滑套25；所述第二气缸12沿竖直方向安装在基板23上，所述第二气缸12的伸缩端与吸盘11固定连接。

所述地砖移动机构1b包括滑座26、左半料板27a、右半料板27b、第四电机28；所述机架1内设有横板29，所述横板29上在靠近机架1的左右两侧并排铰接有两个第三气缸30，两个第三气缸30的伸缩端均铰接在滑座26的下表面上；所述横板29上沿垂直于机架1长度方向转动连接有转动轴31，所述第四电机28固定安装在横板29上用于驱动转动轴31转动；所述转动轴31的两端均固定安装有连杆32，两个连杆32的另一端均铰接在滑座26的下表面上；所述滑座26的上表面的左侧沿垂直于机架1长度方向设有并排设有两个左滑扣33a，所述左半料板27a的下表面上设有两个分别滑动连接在左滑扣33a内的左滑轨34a，所述左半料板27a的下表面上设有左撑板35a，所述滑座26的下表面上安装有伸缩端与左撑板35a固定连接的左气缸36a，所述左气缸36a用于驱动左半料板27a沿垂直于机架1长度方向往复运动；所述滑座26的上表面的右侧沿垂直于机架1长度方向设有并排设有两个右滑扣33b，所述右半料板27b的下表面上设有两个分别滑动连接在右滑扣33b内的右滑轨34b，所述右半料板27b的下表面上设有右撑板35b，所述滑座26的下表面上安装有伸缩端与右撑板35b固定连接的右气缸36b，所述右气缸36b用于驱动右半料板27b沿垂直于机架1长度方向往复运动；所述左半料板27a在朝向右半料板27b的侧边上并排设有多个插接滑槽27a1，所述插接滑槽27a1沿垂直于机架1长度方向设置；所述右半料板27b上并排设有多个滑动连接在插接滑槽27a1内的插接板27b1。

所述地砖压紧机构1c包括第五电机37和压辊38，所述压辊38转动连接在机架1后端的左右两侧之间，所述第五电机37安装在机架1上用于驱动压辊38转动。所述驱动轮组件包括滚轮39、U形架板40、驱动电机41，所述U形架板40固定安装在机架1上且开口端朝向机架1；所述驱动电机41固定安装在U形架板40上，所述滚轮39位于U形架板40内且固定安装在驱动电机41的输出轴上。所述左侧板2a和右侧板2b在靠近前门板4的侧边的上端均设有直角翻边201；所述直角翻边201上沿竖直方向设有卡槽202，所述卡块5上设有用于插接到卡槽202内的卡条5a。

该自动铺地砖机工作时，首先根据需要铺设的地面宽度，通过左气缸36a和右气缸36b控制左半料板27a和右半料板27b之间的宽度，另外控制第三气缸30使得滑座26在两个连杆32和两个第三气缸30的作用下处于水平状态。接着向上拔出卡块5使得卡块5上的卡条5a从卡槽202内划出，从而将前门板4打开，然后将成垛的地砖送入放置腔内并码齐放在传送带6上，接着将前门板4关闭并将卡块5上的卡条5a对准卡槽202插入实现前门板4的固定。此时根据地砖厚度通过控制第一气缸9调节滑板8与传送带6之间的距离，保证传送带6能够将地砖一层一层地送出。然后控制第一电机7带动传送带6转动将地砖送至挡板10位置处。接着控制第二电机15带动第一丝杆14转动，通过移动块16、平板17、滑动块21、安装板、旋转气缸22、带动吸盘11沿机架1长度方向运动，同时控制第三电机20带动第二丝杆19转动，通过滑动块21、安装板、旋转气缸22带动吸盘11沿垂直于机架1长度方向移动，使得吸盘11移动到地砖的正上方，控制第二气缸12带动吸盘11伸出压紧在地砖上控制吸盘11将地砖吸紧，再控制第二气缸12收缩将地砖提起；然后控制第二电机15和第三电机20将地砖移动到左半料板27a和右半料板27b之间，再控制第二气缸12伸出将地砖按照需要的排列方式放下，依次不断控制地砖抓取机构1a将左半料板27a和右半料板27b之间排满地砖。

接着通过第四电机28带动转动轴31转动，转动轴31转动时通过连杆32带动滑座26移动，由于第三气缸30的长度与连杆32的长度相同，且滑座26开始处于水平状态，因此滑座26移动过程中一直处于水平状态；当滑座26移动到需要铺设的地面后，控制第三气缸30收缩，滑座26想需要铺设地面倾斜，此时位于左半料板27a和右半料板27b之间的地砖在重力作用下滑至需要铺设的地面，然后通过驱动电机41带动滚轮39转动，将机架1整体向前移动使得位于左半料板27a和右半料板27b之间的地砖在重力作用下依次滑至需要铺设的地面；紧接着控制第五电机37带动压辊38转动将铺设在地面上的地砖压实；该自动铺地砖机不仅结构简单，而且自动上料、自动摆砖、自动铺砖和压实。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动铺地砖机，包括机架，所述机架的左右两侧均设有两个驱动轮组件；其特征在于，所述机架前端的左侧沿竖直方向固定安装有左侧板、右侧沿竖直方向固定安装有右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有连接板；机架的前端在左侧板和右侧板之间设有前门板，所述前门板的下端铰接在机架的左右两侧之间、上端两侧分别通过卡块设置在左侧板和右侧板上；所述前门板、左侧板、右侧板、连接板之间形成放置腔；所述机架的前端左右两侧之间在放置腔的正下方设有传送带，所述传送带用于将放置腔内的地砖送出，所述机架的侧面设有用于驱动传送带转动的第一电机；所述连接板的下端与传送带之间形成地砖出口，所述连接板在靠近地砖出口的两侧设有凸块，两个凸块之间沿竖直方向滑动连接有滑板，所述连接板上并排设有两个用于控制滑板上下运动的第一气缸；所述机架的左右两侧在传送带的输出端设有挡板；所述机架在传送带的输出端设有地砖移动机构；所述机架在传送带的输出端上方设有地砖抓取机构，所述地砖抓取机构用于将传送带输送至挡板处的地砖抓取并排列放置到地砖移动机构上；所述地砖移动机构将排列放置的地砖移动铺设在地面上；所述机架的后端设有地砖压紧机构。

2.根据权利要求1所述的自动铺地砖机，其特征在于，所述地砖抓取机构包括吸盘和第二气缸；所述机架的左右两侧均设有两个沿竖直方向设置的凸板，两个凸板之间均转动连接有第一丝杆，其中一个凸板上均安装有用于驱动第一丝杆转动的第二电机，两个第一丝杆均沿机架的长度方向设置；两个第一丝杆上均螺纹连接有移动块，两个移动块之间设有横跨在机架上的平板，所述平板上沿其长度方向设有滑动槽，平板的左右两端均设有竖直板，两个竖直板之间转动连接有第二丝杆，其中一个竖直板上安装有用于驱动第二丝杆转动的第三电机；所述第二丝杆上螺纹连接有下端穿过滑动槽的滑动块；所述滑动块的下端安装有输出轴竖直向下的旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装有基板，所述基板上设有竖直杆，所述吸盘上设有套接在竖直杆上的导滑套；所述第二气缸沿竖直方向安装在基板上，所述第二气缸的伸缩端与吸盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动铺地砖机，其特征在于，所述地砖移动机构包括滑座、左半料板、右半料板、第四电机；所述机架内设有横板，所述横板上在靠近机架的左右两侧并排铰接有两个第三气缸，两个第三气缸的伸缩端均铰接在滑座的下表面上；所述横板上沿垂直于机架长度方向转动连接有转动轴，所述第四电机固定安装在横板上用于驱动转动轴转动；所述转动轴的两端均固定安装有连杆，两个连杆的另一端均铰接在滑座的下表面上；所述滑座的上表面的左侧沿垂直于机架长度方向设有并排设有两个左滑扣，所述左半料板的下表面上设有两个分别滑动连接在左滑扣内的左滑轨，所述左半料板的下表面上设有左撑板，所述滑座的下表面上安装有伸缩端与左撑板固定连接的左气缸，所述左气缸用于驱动左半料板沿垂直于机架长度方向往复运动；所述滑座的上表面的右侧沿垂直于机架长度方向设有并排设有两个右滑扣，所述右半料板的下表面上设有两个分别滑动连接在右滑扣内的右滑轨，所述右半料板的下表面上设有右撑板，所述滑座的下表面上安装有伸缩端与右撑板固定连接的右气缸，所述右气缸用于驱动右半料板沿垂直于机架长度方向往复运动；所述左半料板在朝向右半料板的侧边上并排设有多个插接滑槽，所述插接滑槽沿垂直于机架长度方向设置；所述右半料板上并排设有多个滑动连接在插接滑槽内的插接板。

4.根据权利要求1所述的自动铺地砖机，其特征在于，所述地砖压紧机构包括第五电机和压辊，所述压辊转动连接在机架后端的左右两侧之间，所述第五电机安装在机架上用于驱动压辊转动。

5.根据权利要求1所述的自动铺地砖机，其特征在于，所述驱动轮组件包括滚轮、U形架板、驱动电机，所述U形架板固定安装在机架上且开口端朝向机架；所述驱动电机固定安装在U形架板上，所述滚轮位于U形架板内且固定安装在驱动电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的自动铺地砖机，其特征在于，所述左侧板和右侧板在靠近前门板的侧边的上端均设有直角翻边；所述直角翻边上沿竖直方向设有卡槽，所述卡块上设有用于插接到卡槽内的卡条。