CN112474686A - 一种可调节清洗夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节清洗夹具，涉及机械清洗相关领域；该夹具包括设在清洗箱中的可调夹具，所述可调夹具由角度调节机构和夹持机构组成，所述角度调节机构包括调节连接块、一号球形块、配重偏心轮、调节连杆、球形块连杆、一号转动连接块、二号球形块、二号转动连接块和电磁铁，所述一号转动连接块与清洗箱顶部连接且其内转动连接有二号球形块，所述二号球形块通过球形块连杆与调节连接块连接，所述调节连接块底部与夹持机构连接且两侧对称设置有调节连杆，所述调节连杆的端部设有一号球形块，所述一号球形块转动连接在二号转动连接块的转动槽中；不需要额外的动力源就能够调节对清洗工件清洗的角度而且整体结构简单。

Description

一种可调节清洗夹具

技术领域

本发明涉及机械清洗相关领域，具体是一种可调节清洗夹具。

背景技术

在对机械零部件进行清洗的过程中，由于部分需要清洗的零部件上多个方位均需要清洗，部分对零部件夹持的夹具没有具备角度可调的功能，或者具备角度调节功能的夹具结构复杂且需要较多的动力支出，所以会存在零部件部分地方清洗不到的现象，所以这一种能够调节零部件清洗的角度的夹具来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节清洗夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调节清洗夹具，包括由角度调节机构和夹持机构组成的可调夹具，所述可调夹具设在清洗箱的清洗室中，所述角度调节机构包括调节连接块、一号球形块、配重偏心轮、调节连杆、球形块连杆、一号转动连接块、二号球形块、二号转动连接块和电磁铁，所述一号转动连接块与清洗箱顶部连接且其内转动连接有二号球形块，所述二号球形块通过球形块连杆与调节连接块连接，所述调节连接块底部与夹持机构连接且两侧对称设置有调节连杆，所述调节连杆的端部设有一号球形块，所述一号球形块转动连接在二号转动连接块的转动槽中，所述二号转动连接块安装在清洗箱的侧壁上，所述转动槽中与一号球形块始终接触的部位设有电磁铁，所述电磁铁与电源连接且一号球形块为磁性材料，两个所述调节连杆上均套设有配重偏心轮，两个所述配重偏心轮的偏心处朝相反的方向设置。

作为本发明进一步的方案：所述一号转动连接块通过安装座与清洗箱连接。

作为本发明进一步的方案：所述二号转动连接块通过驱动机构与清洗箱连接，所述驱动机构位于清洗箱壳壁的驱动室中，包括齿条、驱动齿轮、齿轮转轴、套筒、匚形连接板、驱动连杆和电机，所述驱动齿轮一侧与清洗箱上的齿条啮合连接且驱动齿轮两端分别与齿轮转轴连接，所述齿轮转轴上套设有两个套筒并与套筒转动连接，两个所述套筒分别位于驱动齿轮两侧且均通过匚形连接板与二号转动连接块连接，所述齿轮转轴一端通过驱动连杆与电机上的输出端连接，另一端通过驱动连杆与清洗箱内壁转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述齿轮转轴还通过限位组件与驱动连杆连接，所述限位组件包括内齿轮和外齿轮，所述齿轮转轴上套设有外齿轮并与外齿轮固定连接，所述外齿轮的外围套设有内齿轮并与内齿轮啮合连接，所述内齿轮的侧壁与驱动连杆固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述调节连接块底部设有安装板，所述安装板上设有夹持机构。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括安装板、压块、三角连接板、连杆、推杆和铰接元件，所述推杆的一端插设在调节连接块中并与调节连接块滑动连接，推杆的另一端两侧均通过铰接元件对称铰接有两个三角连接板，两个所述三角连接板的一端均通过连杆与安装板转动连接，另一端设有与清洗工件台阶配合的压块。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构还包括缓冲套环和缓冲弹簧，所述缓冲套环套设在推杆外围且与调节连接块间隔设置，所述间隔处设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在推杆外围且两端分别与缓冲套环和调节连接块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1．通过设置角度调节机构，仅通过配重偏心轮的自重以及电磁铁的磁力，不需要额外的动力源就能够调节对清洗工件清洗的角度而且整体结构简单，解决了需要较多的动力支出、存在零部件部分地方清洗不到位的问题。

2．通过驱动机构和限位组件的作用，能够调节角度调节机构高度的同时，利用齿轮的自锁对角度调节机构高度进行限位，能够保证角度调节机构在工作时处于平稳的状态，避免因配重偏心轮的作用而导致整体倾斜驱动齿轮与齿条发生啮合运动。

3．通过设置夹持机构，能够对清洗工件进行夹持，且通过调节推杆与调节连接块之间的位移，进而实现对不同内径的清洗工件进行夹持的作用，提高了整体的兼容性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中角度调节机构的结构示意图。

图3为图1中A处局部放大示意图。

图4为本发明中驱动机构的俯视图。

图5为本发明中限位组件的结构示意图。

图6为本发明中夹持机构的结构示意图

附图标记注释：清洗箱1、清洗室2、驱动室3、齿条4、角度调节机构6、安装座7、安装板8、缓冲弹簧9、夹持机构10、驱动齿轮11、齿轮转轴12、二号转动连接块14、电磁铁15、转动槽16、内齿轮17、驱动连杆18、电机19、套筒20、匚形连接板21、外齿轮22、清洗工件23、压块24、三角连接板25、连杆26、缓冲套环27、推杆28、铰接元件29、调节连接块61、一号球形块62、配重偏心轮63、调节连杆64、球形块连杆65、一号转动连接块66、二号球形块67。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～3，作为本发明的一种优选实施例，一种可调节清洗夹具，包括由角度调节机构6和夹持机构10组成的可调夹具，所述可调夹具设在清洗箱1的清洗室2中，所述角度调节机构6包括调节连接块61、一号球形块62、配重偏心轮63、调节连杆64、球形块连杆65、一号转动连接块66、二号球形块67、二号转动连接块14和电磁铁15，所述一号转动连接块66与清洗箱1顶部连接且其内转动连接有二号球形块67，所述二号球形块67通过球形块连杆65与调节连接块61连接，所述调节连接块61底部与夹持机构10连接且两侧对称设置有调节连杆64，所述调节连杆64的端部设有一号球形块62，所述一号球形块62转动连接在二号转动连接块14的转动槽16中，所述二号转动连接块14安装在清洗箱1的侧壁上，所述转动槽16中与一号球形块62始终接触的部位设有电磁铁15，所述电磁铁15与电源连接且一号球形块62为磁性材料，两个所述调节连杆64上均套设有配重偏心轮63，两个所述配重偏心轮63的偏心处朝相反的方向设置；在电磁铁15与电源断电时，由于两个配重偏心轮63对称设置，所以两个配重偏心轮63能够带动一号球形块62在转动槽16中转动，二号球形块67在一号转动连接块66中转动，从而调节连接块61可以带动夹持机构10进行摆动；当电磁铁15与电源通电时，电磁铁15通过磁力作用吸住一号球形块62,并将一号球形块62限位，从而限制了调节连接块61转动。

在本实施例中，所述一号转动连接块66通过安装座7与清洗箱1连接。

综上，通过设置角度调节机构6，仅仅通过配重偏心轮63的自重以及电磁铁15的磁力，不需要额外的动力源就能够调节对清洗工件23清洗的角度而且整体结构简单。

实施例2

为了能够调节角度调节机构6的高度，请参阅图1、图3和图4，作为本发明的一种优选实施例，所述二号转动连接块14通过驱动机构与清洗箱1连接，所述驱动机构位于清洗箱1壳壁的驱动室3中，包括齿条4、驱动齿轮11、齿轮转轴12、套筒20、匚形连接板21、驱动连杆18和电机19，所述驱动齿轮11一侧与清洗箱1上的齿条4啮合连接且驱动齿轮11两端分别与齿轮转轴12连接，所述齿轮转轴12上套设有两个套筒20并与套筒20转动连接，两个所述套筒20分别位于驱动齿轮11两侧且均通过匚形连接板21与二号转动连接块14连接，所述齿轮转轴12一端通过驱动连杆18与电机19上的输出端连接，另一端通过驱动连杆18与清洗箱1内壁转动连接，电机19驱动驱动连杆18运动，驱动连杆18带动齿轮转轴12运动，从而在驱动齿轮11与齿条4啮合的过程中实现对二号转动连接块14高度的调节，最终实现对角度调节机构6高度进行调节。

为了对角度调节机构6的高度进行限位，请参阅图4和图5，作为一种优选的实施例，所述齿轮转轴12还通过限位组件与驱动连杆18连接，所述限位组件包括内齿轮17和外齿轮22，所述齿轮转轴12上套设有外齿轮22并与外齿轮22固定连接，所述外齿轮22的外围套设有内齿轮17并与内齿轮17啮合连接，所述内齿轮17的侧壁与驱动连杆18固定连接，当电机19停止转动时，内齿轮17会停止转动，内齿轮17通过外齿轮22限制齿轮转轴12转动，从而限制了驱动齿轮11运动，最终实现了对角度调节机构6高度进行限位的功能。

综上，通过驱动机构和限位组件的作用，能够调节角度调节机构6高度的同时，利用齿轮的自锁对角度调节机构6高度进行限位，能够保证角度调节机构6在工作时处于平稳的状态，避免因配重偏心轮63的作用而导致整体倾斜驱动齿轮11与齿条4发生啮合运动。

实施例3

请参阅图1、图2和图6，所述调节连接块61底部设有安装板8，所述安装板8上设有夹持机构10；所述夹持机构10的具体结构不加限定，在对清洗工件23这种夹持部位在内孔的零件进行夹持时，在一种优选实施例中，所述夹持机构10包括安装板8、压块24、三角连接板25、连杆26、推杆28和铰接元件29，所述推杆28的一端插设在调节连接块61中并与调节连接块61滑动连接，推杆28的另一端两侧均通过铰接元件29对称铰接有两个三角连接板25，两个所述三角连接板25的一端均通过连杆26与安装板8转动连接，另一端设有与清洗工件23台阶配合的压块24；当推杆28向远离调节连接块61的方向运动时，会带动两个三角连接板25往清洗工件23的台阶处摆动，从而通过两个压块24将清洗工件23撑住，从而起到了对驱动室3进行固定的作用；当推杆28往调节连接块61处运动时，会带动两个三角连接板25往相对的方向摆动，压块24松开清洗工件23后便可将清洗工件23取出。

作为优选的，所述夹持机构10还包括缓冲套环27和缓冲弹簧9，所述缓冲套环27套设在推杆28外围且与调节连接块61间隔设置，所述间隔处设有缓冲弹簧9，所述缓冲弹簧9套设在推杆28外围且两端分别与缓冲套环27和调节连接块61连接。

综上，通过设置夹持机构10，能够对清洗工件23进行夹持，且通过调节推杆28与调节连接块61之间的位移，进而实现对不同内径的清洗工件23进行夹持的作用。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种可调节清洗夹具，其特征在于，包括由角度调节机构（6）和夹持机构（10）组成的可调夹具，所述可调夹具设在清洗箱（1）的清洗室（2）中，所述角度调节机构（6）包括调节连接块（61）、一号球形块（62）、配重偏心轮（63）、调节连杆（64）、球形块连杆（65）、一号转动连接块（66）、二号球形块（67）、二号转动连接块（14）和电磁铁（15），所述一号转动连接块（66）与清洗箱（1）顶部连接且其内转动连接有二号球形块（67），所述二号球形块（67）通过球形块连杆（65）与调节连接块（61）连接，所述调节连接块（61）底部与夹持机构（10）连接且两侧对称设置有调节连杆（64），所述调节连杆（64）的端部设有一号球形块（62），所述一号球形块（62）转动连接在二号转动连接块（14）的转动槽（16）中，所述二号转动连接块（14）安装在清洗箱（1）的侧壁上，所述转动槽（16）中与一号球形块（62）始终接触的部位设有电磁铁（15），所述电磁铁（15）与电源连接且一号球形块（62）为磁性材料，两个所述调节连杆（64）上均套设有配重偏心轮（63），两个所述配重偏心轮（63）的偏心处朝相反的方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种可调节清洗夹具，其特征在于，所述一号转动连接块（66）通过安装座（7）与清洗箱（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节清洗夹具，其特征在于，所述二号转动连接块（14）通过驱动机构与清洗箱（1）连接，所述驱动机构位于清洗箱（1）壳壁的驱动室（3）中，包括齿条（4）、驱动齿轮（11）、齿轮转轴（12）、套筒（20）、匚形连接板（21）、驱动连杆（18）和电机（19），所述驱动齿轮（11）一侧与清洗箱（1）上的齿条（4）啮合连接且驱动齿轮（11）两端分别与齿轮转轴（12）连接，所述齿轮转轴（12）上套设有两个套筒（20）并与套筒（20）转动连接，两个所述套筒（20）分别位于驱动齿轮（11）两侧且均通过匚形连接板（21）与二号转动连接块（14）连接，所述齿轮转轴（12）一端通过驱动连杆（18）与电机（19）上的输出端连接，另一端通过驱动连杆（18）与清洗箱（1）内壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节清洗夹具，其特征在于，所述齿轮转轴（12）还通过限位组件与驱动连杆（18）连接，所述限位组件包括内齿轮（17）和外齿轮（22），所述齿轮转轴（12）上套设有外齿轮（22）并与外齿轮（22）固定连接，所述外齿轮（22）的外围套设有内齿轮（17）并与内齿轮（17）啮合连接，所述内齿轮（17）的侧壁与驱动连杆（18）固定连接。

5.根据权利要求2或4所述的一种可调节清洗夹具，其特征在于，所述调节连接块（61）底部设有安装板（8），所述安装板（8）上设有夹持机构（10）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节清洗夹具，其特征在于，所述夹持机构（10）包括安装板（8）、压块（24）、三角连接板（25）、连杆（26）、推杆（28）和铰接元件（29），所述推杆（28）的一端插设在调节连接块（61）中并与调节连接块（61）滑动连接，推杆（28）的另一端两侧均通过铰接元件（29）对称铰接有两个三角连接板（25），两个所述三角连接板（25）的一端均通过连杆（26）与安装板（8）转动连接，另一端设有与清洗工件（23）台阶配合的压块（24）。

7.根据权利要求6所述的一种可调节清洗夹具，其特征在于，所述夹持机构（10）还包括缓冲套环（27）和缓冲弹簧（9），所述缓冲套环（27）套设在推杆（28）外围且与调节连接块（61）间隔设置，所述间隔处设有缓冲弹簧（9），所述缓冲弹簧（9）套设在推杆（28）外围且两端分别与缓冲套环（27）和调节连接块（61）连接。

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