CN112452654A - 一种无残胶的喷胶装置及喷胶头清胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动喷胶技术领域，特别涉及一种无残胶的喷胶装置及喷胶头清胶方法。该装置包括机械臂、喷胶头、清胶喷头，清胶喷头用于喷射溶剂，所述溶剂为可溶解喷胶头内胶水的对应类型溶剂，所述清胶喷头设于机械臂活动范围内，机械臂带动喷胶头移动至靠近且朝向清胶喷头处进行清胶，清胶喷头将溶剂喷射于喷胶头上。通过设置清胶喷头对喷胶头喷射溶剂，可除去固化残胶并阻止未固化的残胶固化，进而使喷胶头保持出胶通畅，保证喷胶工序的完成质量；采用该种清胶方式，可以在极短的时间内完成清胶动作，对生产效率的影响可忽略不计。
Description
技术领域
本发明涉及自动喷胶技术领域，特别涉及一种无残胶的喷胶装置及喷胶头清胶方法。
背景技术
喷胶头是一种用于喷涂胶水的设备，喷胶头作业后会残留胶水，残留的胶水固化后会堵塞喷嘴，影响喷胶头的正常使用。为了解决上述问题，一般采用对喷胶头的结构进行改进，降低喷胶头的胶水残留，由于喷胶作业中，喷胶头的移动，空气扰流等情况，不可避免了会在使胶水粘于喷胶头上，少量胶水固化后虽然不会造成喷头堵塞，但是会对胶水的喷雾形状形成局部阻挡，造成喷雾不均。单纯的对喷胶头改进无法完全解决残胶的问题，因此现有的设备中引入了清胶刷头，即通过一旋转的刷头对喷胶头进行刮擦，通过外力将粘附的残胶刷除，但该种方式存在以下缺陷，每次清刷需要5s-10s的时间才能保证残胶有效去除，清刷时间的累加制约了正常生产效率；刷头对喷胶头长期以往的摩擦会对喷胶头的寿命及精度产生不利影响。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本发明提供一种快速、高效的无残胶的喷胶装置及喷胶头清胶方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种无残胶的喷胶装置，包括机械臂、设于机械臂上的喷胶头，喷胶头用于喷射胶水，其特征在于：还包括清胶喷头，清胶喷头用于喷射溶剂，所述溶剂为可溶解喷胶头内胶水的对应类型溶剂，所述清胶喷头设于机械臂活动范围内，机械臂带动喷胶头移动至靠近且朝向清胶喷头处进行清胶，清胶喷头将溶剂喷射于喷胶头上。
进一步的，喷胶头具有用于喷射胶水的第一喷射口，所述清胶喷头具有用于喷射溶剂的第二喷射口，喷胶头清胶状态下，第一喷射口与第二喷射口相互错位的相向布置。
进一步的，喷胶头清胶状态下，第一喷射口的中心线与第二喷射口的中心线间隔平行布置，且间隔距离为0.5mm-2mm。
进一步的，喷胶头清胶状态下，第一喷射口与第二喷射口的间距为5mm-35mm。
进一步的，清胶喷头包括控制阀，所述控制阀用于控制清胶喷头的开闭状态。
进一步的，清胶喷头包括进液端口、进气端口，溶剂由进液端口通入清胶喷头内，高压气由进气端口通入清胶喷头内，通过高压气将溶剂以雾状形态喷出。
进一步的，溶剂为水、酒精、精甲酯、二氯甲烷的一种。
一种喷胶头清胶方法，其特征在于：包括下列步骤
步骤一，机械臂带动喷胶头移动至靠近且朝向清胶喷头处；
步骤二，清胶喷头朝向喷胶头喷射雾化状态的溶剂，溶剂中和、稀释喷胶头残留的胶水并阻止其固化，或软化、溶解喷胶头上已固化的残留胶水，使其易于脱落；
步骤三，机械臂带动喷胶头移动至恢复喷胶工作，在移动过程中残留的胶水自然脱落。
进一步的，清胶喷头的喷射压力为0.01MPa-0.8Mpa，喷射持续时间为0.3s-1.5s。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种无残胶的喷胶装置及喷胶头清胶方法，通过设置清胶喷头对喷胶头喷射溶剂，可除去固化残胶并阻止未固化的残胶固化，进而使喷胶头保持出胶通畅，保证喷胶工序的完成质量；采用该种清胶方式，可以在极短的时间内完成清胶动作，对生产效率的影响可忽略不计；清胶时，喷胶头与清胶喷头的错位布置方式，进一步保证了清胶不会对正常生产造成不利影响。
附图说明
图1为本发明喷胶头与清胶喷头在清胶状态下的示意图。
图2为本发明一种无残胶的喷胶装置结构示意图。
图中标识对应如下：1.机械臂、2.喷胶头、21.第一喷射口、3.清胶喷头、31.第二喷射口、32.控制阀、33.进液端口、34.进气端口。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1至图2所示，一种无残胶的喷胶装置，包括机械臂1、喷胶头2、清胶喷头3。
喷胶头2设于机械臂1上并由机械臂1带动移动，喷胶头2用于喷射胶水。清胶喷头3用于喷射溶剂，溶剂为可溶解喷胶头内胶水的对应类型溶剂，清胶喷头3设于机械臂1活动范围内，机械臂1带动喷胶头2移动至靠近且朝向清胶喷头3处进行清胶，清胶喷头3将溶剂喷射于喷胶头2上。喷胶头2具有用于喷射胶水的第一喷射口21，清胶喷头3具有用于喷射溶剂的第二喷射口31，喷胶头2清胶状态下，第一喷射口21与第二喷射口31相互错位的相向布置，第一喷射口21的中心线与第二喷射口31的中心线间隔平行布置，且间隔距离为0.5mm-2mm；第一喷射口21与第二喷射口31的间距为5mm-35mm。清胶喷头3包括控制阀32，控制阀32用于控制清胶喷头3的开闭状态。清胶喷头3包括进液端口33、进气端口34，溶剂由进液端口33通入清胶喷头3内，高压气由进气端口34通入清胶喷头3内，通过高压气将溶剂以雾状形态喷出。
喷胶头2内的胶水若为水性胶，则清胶喷头3的溶剂可以采用纯水；喷胶头2内的胶水若为油性胶，则清胶喷头3的溶剂对应采用酒精、精甲酯、二氯甲烷。
该喷胶装置的工作原理如下：
机械臂1带动喷胶头2对产品进行喷胶工作，每运行一段时间后执行一次喷胶头2的清胶工作。
该喷胶头清胶方法包括如下步骤：
步骤一，机械臂1带动喷胶头2移动至靠近且朝向清胶喷头3处，此时，喷胶头2的第一喷射口21朝向清胶喷头3的第二喷射口31，第一喷射口21的中心线与第二喷射口31的中心线间隔平行布置，间隔距离根据实际喷胶头2与清胶喷头3的尺寸型号在0.5mm-2mm内适应性选择，第一喷射口21与第二喷射口31的间距在5mm-35mm内适应性选择。该种错位布置方式可避免清胶喷头3的第二喷射口31喷射出的溶剂直接冲击喷胶头2的第一喷射口21，进而避免溶剂进入喷胶头2内部对喷胶头2正常工作造成影响。
步骤二，清胶喷头3朝向喷胶头2喷射雾化状态的溶剂，溶剂中和、稀释喷胶头2残留的胶水并阻止其固化，或软化、溶解喷胶头2上已固化的残留胶水，使其易于脱落；清胶喷头3的喷射压力结合实际工况在0.01MPa-0.8Mpa内选择，清胶喷头3的喷射持续时间结合实际工况在0.3s-1.5s内选择，使得喷射出的溶剂量可实现清胶作用又不至于过多。
步骤三，机械臂1带动喷胶头2移动至恢复喷胶工作，在移动过程中残留的被稀释的胶水或软化的胶块在重力和惯性的作用下自然脱落。
上述仅为本发明的一种具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种无残胶的喷胶装置，包括机械臂、设于机械臂上的喷胶头，喷胶头用于喷射胶水，其特征在于：还包括清胶喷头，清胶喷头用于喷射溶剂，所述溶剂为可溶解喷胶头内胶水的对应类型溶剂，所述清胶喷头设于机械臂活动范围内，机械臂带动喷胶头移动至靠近且朝向清胶喷头处进行清胶，清胶喷头将溶剂喷射于喷胶头上。
2.根据权利要求1所述一种无残胶的喷胶装置，其特征在于：所述喷胶头具有用于喷射胶水的第一喷射口，所述清胶喷头具有用于喷射溶剂的第二喷射口，喷胶头清胶状态下，第一喷射口与第二喷射口相互错位的相向布置。
3.根据权利要求2所述一种无残胶的喷胶装置，其特征在于：喷胶头清胶状态下，第一喷射口的中心线与第二喷射口的中心线间隔平行布置，且间隔距离为0.5mm-2mm。
4.根据权利要求2所述一种无残胶的喷胶装置，其特征在于：喷胶头清胶状态下，第一喷射口与第二喷射口的间距为5mm-35mm。
5.根据权利要求1所述一种无残胶的喷胶装置，其特征在于：所述清胶喷头包括控制阀，所述控制阀用于控制清胶喷头的开闭状态。
6.根据权利要求1所述一种无残胶的喷胶装置，其特征在于：所述清胶喷头包括进液端口、进气端口，溶剂由进液端口通入清胶喷头内，高压气由进气端口通入清胶喷头内，通过高压气将溶剂以雾状形态喷出。
7.根据权利要求1所述一种无残胶的喷胶装置，其特征在于：所述溶剂为水、酒精、精甲酯、二氯甲烷的一种。
8.一种喷胶头清胶方法，其特征在于：包括下列步骤
步骤一，机械臂带动喷胶头移动至靠近且朝向清胶喷头处；
步骤二，清胶喷头朝向喷胶头喷射雾化状态的溶剂，溶剂中和、稀释喷胶头残留的胶水并阻止其固化，或软化、溶解喷胶头上已固化的残留胶水，使其易于脱落；
步骤三，机械臂带动喷胶头移动至恢复喷胶工作，在移动过程中残留的胶水自然脱落。
9.根据权利要求8所述一种喷胶头清胶方法，其特征在于：所述清胶喷头的喷射压力为0.01MPa-0.8Mpa，喷射持续时间为0.3s-1.5s。
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