CN112444197B

CN112444197B - 拉头检查装置

Info

Publication number: CN112444197B
Application number: CN201910801126.1A
Authority: CN
Inventors: 伊东一良; 饭干真悟
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2019-08-28
Publication date: 2022-06-14
Anticipated expiration: 2039-08-28
Also published as: TW202108034A; CN112444197A; TWI723659B

Abstract

提供一种能够检查拉头的锁销的弹簧力不良和拉片插入不良这两方的拉头检查装置。拉头检查装置(30)具备：图像传感器(31)，其向拉头(SL)照射光并感测由拉头(SL)反射的反射光；和判定部(32)，其与图像传感器(31)连接，接收图像传感器(31)的信号，判定部(32)具有至少一个感测区域(A1～A3)，该至少一个感测区域配置在由锁销(L)的基部(L1)、锁销(L)的爪部(L2)、主体(D)的前柱部(D6)及主体(D)的后柱部(D7)围成的感测空间(SP)内，用于感测反射光，根据在至少一个感测区域(A1～A3)感测的反射光的明暗度来检测爪部(L2)及拉片(P)的位置。

Description

拉头检查装置

技术领域

本发明涉及对拉链的拉头进行组装的拉头组装装置的拉头检查装置。

背景技术

作为以往的拉头检查装置，已知如下装置：通过激光传感器检测拉头的锁销的爪部的位置是否处于规定位置，来检查锁销的弹簧力不良(例如参照专利文献1)。并且，图4是表示组装了弹簧力不良的锁销L的拉头SL的侧视图，在锁销L的弹簧力不足(弹簧力不良)的情况下，由于爪部L2无法将拉片P的连接部P1压下去，所以会成为爪部L2被提升到比规定位置靠上方的位置的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/129003号

发明内容

然而，在上述专利文献1所记载的拉头检查装置中，尽管能够检查锁销的弹簧力不良，但无法检查如图5所示那样组装时拉片P的连接部P1进入到锁销L的基部L1与爪部L2之间这样的拉片插入不良。另外，以往，拉片插入不良的检查由作业员以目视进行，会导致高成本。

本发明是鉴于前述情况而做出的，其目的在于提供一种能够检查拉头的锁销的弹簧力不良和拉片插入不良这两方的拉头检查装置。

本发明的上述目的通过下述结构而实现。

(1)一种拉头组装装置的拉头检查装置，该拉头组装装置将拉片及锁销安装到拉链用拉头的主体来组装上述拉头，上述拉头组装装置的拉头检查装置的特征在于，上述主体具有：上翼板、和设在上述上翼板上且供上述锁销安装的前柱部及后柱部，上述锁销具有：安装于上述前柱部及上述后柱部的基部、和从上述基部的一端向下方折曲之后向上述基部的另一端侧延伸的爪部，上述拉头检查装置具备：图像传感器，其向上述拉头照射光，并感测由上述拉头反射的反射光；和判定部，其与上述图像传感器连接，接收上述图像传感器的信号，上述判定部具有至少一个感测区域，该至少一个感测区域配置在由上述基部、上述爪部、上述前柱部及上述后柱部围成的感测空间内，用于感测上述反射光，根据在上述至少一个感测区域感测的上述反射光的明暗度来检测上述爪部及上述拉片的位置。

(2)根据(1)记载的拉头组装装置的拉头检查装置，其特征在于，根据在上述至少一个感测区域感测的上述反射光的明暗度来检测上述爪部及上述拉片处于上述感测空间内、而不处于合格品位置。

(3)根据(2)记载的拉头组装装置的拉头检查装置，其特征在于，上述至少一个感测区域为第1感测区域、第2感测区域、第3感测区域。

(4)根据(3)记载的拉头组装装置的拉头检查装置，其特征在于，上述第1感测区域配置在上述爪部的上方且上述后柱部侧，上述第2感测区域配置在上述爪部的上方且上述前柱部侧，上述第3感测区域配置在上述第1感测区域的上方。

发明效果

根据本发明，拉头检查装置具备：图像传感器，其向拉头照射光，并感测由拉头反射的反射光；和判定部，其与图像传感器连接，接收图像传感器的信号，判定部具有至少一个感测区域，该至少一个感测区域配置在感测空间内，用于感测反射光，利用在至少一个感测区域感测的反射光的明暗度来检测锁销的爪部及拉片的位置，因此，能够检查拉头的锁销的弹簧力不良和拉片插入不良这两方。

附图说明

图1是说明采用了本发明的一个实施方式的拉头检查装置的拉头组装装置的俯视图。

图2是说明拉头检查装置的主要部分放大俯视图。

图3是表示在本发明的一个实施方式的拉头检查装置中对合格品拉头进行检查的状态的侧视图。

图4是表示在本发明的一个实施方式的拉头检查装置中对组装了弹簧力不良的锁销的拉头进行检查的状态的侧视图。

图5是表示在本发明的一个实施方式的拉头检查装置中对拉片插入不良的拉头进行检查的状态的侧视图。

图6是表示在本发明的一个实施方式的拉头检查装置的变形例中对合格品拉头进行检查的状态的侧视图。

图7是表示在本发明的一个实施方式的拉头检查装置的变形例中对组装了弹簧力不良的锁销的拉头进行检查的状态的侧视图。

图8是表示在本发明的一个实施方式的拉头检查装置的变形例中对拉片插入不良的拉头进行检查的状态的侧视图。

附图标记说明

10 拉头组装装置

11 回转工作台

11a 收容凹部

20 主体供给装置

21 拉片供给装置

22 锁销供给装置

23 压紧装置

24 完成品排出装置

30 拉头检查装置

31 图像传感器

32 判定部

SP 感测空间

A1 第1感测区域

A2 第2感测区域

A3 第3感测区域

SL 拉头

D 主体

D1 上翼板

D2 下翼板

D3 引导柱

D4 上侧凸缘

D5 下侧凸缘

D6 前柱部

D7 后柱部

D8 爪孔

D9 链牙引导路

P 拉片

P1 连接部

L 锁销

L1 基部

L2 爪部

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明采用了本发明的一个实施方式的拉头检查装置的拉头组装装置。此外，在以后的说明中，关于拉头组装装置，设为上侧是指相对于图1的纸面的上侧，下侧是指相对于图1的纸面的下侧。另外，关于拉头，设为上侧是指相对于图3的纸面的上侧，下侧是指相对于图3的纸面的下侧，前侧是指相对于图3的纸面的左侧，后侧是指相对于图3的纸面的右侧，右侧是指相对于图3的纸面的内侧，左侧是指相对于图3的纸面的近前侧。

如图1所示，拉头组装装置10具有沿箭头方向按每规定角度间歇旋转的圆盘状的回转工作台11，在回转工作台11的周围，分别配置有主体供给装置20、拉片供给装置21、锁销供给装置22、压紧装置23、本发明的拉头检查装置30、以及完成品排出装置24。

另外，在回转工作台11的上表面的周缘部，沿周向以等间隔设有多个(在本实施方式中以30°间隔设有12个)收容拉头SL的主体D(参照图3)的收容凹部11a。

在此，对拉头SL进行说明。该拉头SL是带自动停止功能的拉头，如图3所示，具备主体D、拉片P及锁销L。此外，图3所示的拉头SL是无锁销的弹簧力不良及拉片插入不良的合格品拉头。

如图3所示，主体D具有：上翼板D1及下翼板D2；在前端部处将上翼板D1及下翼板D2连结的引导柱D3；从上翼板D1的左右两侧缘朝向下方延伸设置的上侧凸缘D4；从下翼板D2的左右两侧缘朝向上方延伸设置的下侧凸缘D5；和设在上翼板D1上且供锁销L安装的前柱部D6及后柱部D7。并且，在上翼板D1形成有供锁销L的爪部L2穿插的爪孔D8。另外，在上翼板D1与下翼板D2之间形成有供拉链的链牙穿插的大致Y字状的链牙引导路D9。另外，在前柱部D6与后柱部D7之间配置有拉片P的连接部P1。锁销L具有安装于前柱部D6及后柱部D7的基部L1、和从基部L1的前端向下方折曲之后向基部L1的后端侧延伸的爪部L2。

主体供给装置20向回转工作台11的收容凹部11a供给主体D。拉片供给装置21向主体D的前柱部D6与后柱部D7之间供给拉片P。锁销供给装置22将锁销L供给至被供给到主体D的拉片P之上。压紧装置23对主体D的前柱部D6及后柱部D7进行压紧，而将锁销L固定到前柱部D6及后柱部D7。完成品排出装置24将组装好的拉头SL从回转工作台11排出。

如图2所示，拉头检查装置30检查拉头SL的锁销的弹簧力不良和拉片插入不良这两方，具备：图像传感器31，其向拉头SL的侧面照射光，并感测由拉头SL反射的反射光；和判定部32，其与图像传感器31连接，接收图像传感器31的信号。另外，拉头检查装置30检查在回转工作台11的每次旋转时被搬送到检查位置的全部拉头SL。

如图3所示，判定部32具有第1～第3感测区域A1～A3，该第1～第3感测区域A1～A3配置在由锁销L的基部L1、锁销L的爪部L2、主体D的前柱部D6及主体D的后柱部D7围成的感测空间SP内，用于感测反射光。

另外，在本实施方式中，例如，第1感测区域A1配置在爪部L2的上方且后柱部D7侧，第2感测区域A2配置在爪部L2的上方且前柱部D6侧，第3感测区域A3配置在第1感测区域A1的上方。并且，当锁销L的爪部L2进入感测空间SP时，如图4所示，第1及第2感测区域A1、A2感测来自爪部L2的反射光。另外，当拉片P的连接部P1进入感测空间SP时，如图5所示，第1～第3感测区域A1～A3感测来自连接部P1的反射光。

并且，判定部32根据在第1～第3感测区域A1～A3感测的反射光的明暗度来检测爪部L2及拉片P的位置。更具体地说，根据在第1～第3感测区域A1～A3感测的反射光的明暗度为规定值以下这一情况，检测到爪部L2及拉片P处于感测空间SP内，而不处于规定位置(图3所示的合格品位置)。并且，在明暗度为规定值以下的情况，判断成拉头SL为不合格品(图4所示的锁销的弹簧力不良及图5所示的拉片插入不良)。

另外，在本实施方式中，在第1～第3感测区域A1～A3中的某一个感测区域的明暗度为规定值以下的情况下判断成不合格品，在第1～第3感测区域A1～A3中的全部感测区域的明暗度大于规定值的情况下判断成合格品。此外，在本实施方式中，根据第1～第3感测区域A1～A3中的某一个感测区域的明暗度来进行不合格品判断，但不限定于此，也可以根据第1～第3感测区域A1～A3的任意组合的明暗度来进行不合格品判断。

并且，在本实施方式中，关于第1～第3感测区域A1～A3的明暗度的规定值(阈值)，将锁销L的爪部L2及拉片P未进入第1～第3感测区域A1～A3的状态设为明暗度100，且第1感测区域A1被设定为55，第2感测区域A2被设定为70，第3感测区域A3被设定为55。此外，锁销L的爪部L2及拉片P未进入第1～第3感测区域A1～A3的状态(明暗度100的状态)是指反射光最少的状态(暗状态)。

如以上说明那样，根据本实施方式的拉头检查装置30，具备：图像传感器31，其向拉头SL的侧面照射光，并感测由拉头SL反射的反射光；和判定部32，其与图像传感器31连接，接收图像传感器31的信号，判定部32具有第1～第3感测区域A1～A3，该第1～第3感测区域A1～A3配置在感测空间SP内，用于感测反射光，根据在第1～第3感测区域A1～A3感测的反射光的明暗度来检测锁销L的爪部L2及拉片P的位置，因此，能够检查拉头SL的锁销的弹簧力不良和拉片插入不良这两方。

另外，作为本实施方式的变形例，如图6～图8所示，感测区域不限定于三个，也可以是一个。也就是说，感测区域只要为一个以上即可，其设定数量及设定位置是任意的。另外，感测区域的形状不限于四边形，可以是任意形状。

此外，本发明不限定于上述实施方式所例示的方案，能够在不脱离本发明的要旨的范围内进行适当变更。

例如，在上述实施方式中，例示了将本发明适用于回转工作台式的拉头组装装置的拉头检查装置的情况，但不限定于此，也可以将本发明适用于直线搬送式的拉头组装装置的拉头检查装置。

Claims

1.一种拉头组装装置(10)的拉头检查装置(30)，该拉头组装装置(10)将拉片(P)及锁销(L)安装到拉链用拉头(SL)的主体(D)来组装所述拉头(SL)，所述拉头组装装置(10)的拉头检查装置(30)的特征在于，

所述主体(D)具有：上翼板(D1)、和设在所述上翼板(D1)上且供所述锁销(L)安装的前柱部(D6)及后柱部(D7)，

所述锁销(L)具有：安装于所述前柱部(D6)及所述后柱部(D7)的基部(L1)、和从所述基部(L1)的一端向下方折曲之后向所述基部(L1)的另一端侧延伸的爪部(L2)，

所述拉头检查装置(30)具备：图像传感器(31)，其向所述拉头(SL)照射光，并感测由所述拉头(SL)反射的反射光；和判定部(32)，其与所述图像传感器(31)连接，接收所述图像传感器(31)的信号，

用于感测所述反射光的至少一个感测区域(A1～A3)配置在由所述基部(L1)、所述爪部(L2)、所述前柱部(D6)及所述后柱部(D7)围成的感测空间(SP)内，

所述判定部(32)根据在所述至少一个感测区域(A1～A3)感测的所述反射光的明暗度来检测所述爪部(L2)及所述拉片(P)的位置。

2.根据权利要求1所述的拉头组装装置(10)的拉头检查装置(30)，其特征在于，根据在所述至少一个感测区域(A1～A3)感测的所述反射光的明暗度来检测所述爪部(L2)及所述拉片(P)处于所述感测空间(SP)内、而不处于合格品位置。

3.根据权利要求2所述的拉头组装装置(10)的拉头检查装置(30)，其特征在于，所述至少一个感测区域为第1感测区域(A1)、第2感测区域(A2)、第3感测区域(A3)。

4.根据权利要求3所述的拉头组装装置(10)的拉头检查装置(30)，其特征在于，所述第1感测区域(A1)配置在所述爪部(L2)的上方且所述后柱部(D7)侧，

所述第2感测区域(A2)配置在所述爪部(L2)的上方且所述前柱部(D6)侧，

所述第3感测区域(A3)配置在所述第1感测区域(A1)的上方。