CN112396665A - Ar hud成像标定板的标定系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了AR HUD成像标定板的标定系统及其使用方法，属于照明系统技术领域。它包括：检测台架；设于所述检测台架上的两台激光测距仪；与所述检测台架相对的标定车；设于所述标定车上、一侧端面与两台所述激光测距仪相对的透光孔板；设于所述标定车上、与所述透光孔板的另一侧端面相对的激光标定板；设于所述标定车上、用于调节标定车位置的位置调节装置；以及设于所述标定车上、用于安装工业相机的相机位置标定板。本发明还提出了AR HUD成像标定板的标定系统的使用方法。因此，相比现有技术，本发明具有标定效率较高，操作较为简单方便的优点。

Description

AR HUD成像标定板的标定系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及照明系统技术领域，具体涉及AR HUD成像标定板的标定系统及其使用方法。

背景技术

ARHUD的检测对整车玻璃商和HUD厂家有着极为重要的作用。因ARHUD的成像距离较远，目前整车玻璃商和HUD厂家都是在产线上模拟ARHUD成像位置标定，模拟整车姿态，达到一定要求。为获得准确的标定数据，会截取AR成像光路路径靠近台架的某个点或者直接放置一个标定小车来测量。

如果涉及车型变更调整亦或者是ARHUD光路设计变更，整车玻璃商只能更换标定板工装或者重新定位移动小车位置，前期耗资大，周期长，定位精度不高。

现有的ARHUD标定技术方式，仅能针对单个型号的车型进行标定，一旦有多车型标定时，对于固定式标定板的，需更换配套设计的标定板工装；对于移动小车方式的需重新测量定位或者大致确定位置，耗时较长，占用场地，使用不灵活，精度不高。

综上，现有的定位技术，存在标定效率低，操作繁琐的问题。因此，有必要提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明提出AR HUD成像标定板的标定系统及其使用方法，解决现有技术存在的标定效率低，操作繁琐的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：AR HUD成像标定板的标定系统，包括：

检测台架；

设于所述检测台架上的两台激光测距仪；

与所述检测台架相对的标定车；

设于所述标定车上、一侧端面与两台所述激光测距仪相对的透光孔板；

设于所述标定车上、与所述透光孔板的另一侧端面相对的激光标定板；

设于所述标定车上、用于调节标定车位置的位置调节装置；以及

设于所述标定车上、用于安装工业相机的相机位置标定板。

优选的，所述位置调节装置包括X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构，且所述X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构相互独立，互不干涉。

优选的，所述X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构分别包括滚珠丝杠导轨、锁止装置以及驱动所述滚珠丝杠转动的驱动把手。

优选的，所述驱动把手为旋钮或转轮。

本发明还提出了AR HUD成像标定板的标定系统的使用方法，包括以下步骤：

1)、先标定车移动至大致位置，与激光测距仪相对，启动激光测距仪；

2)、此时观察标定车上透光孔板，查看此时激光测距仪光束位置，若两束激光光束不在激光标定板的圆孔范围内时拨动位置调节装置，确保两束激光光束穿过透光孔板照射在后方激光标定板圆孔处，待两束激光光束均在激光标定板的圆孔范围内了，此时可以确保标定车的位置标定完成；

3)、最后可打开工业相机进行相机拍摄位置的标定，相机位置标定完成后，即可进行一系列的AR HUD光学项测试。

与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的AR HUD成像标定板的标定系统，通过观察标定车上透光孔板，查看此时激光测距仪光束位置，再通过位置调节装置来调节标定车的位置，直至两束激光光束均在激光标定板的圆孔范围内即可，标定效率较高，操作较为简单方便。本发明还提出了ARHUD成像标定板的标定系统的使用方法。因此，相比现有技术，本发明具有标定效率较高，操作较为简单方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的AR HUD成像标定板的标定系统的一个视角结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明提出的AR HUD成像标定板的标定系统的另一个视角结构示意图；

图4为图3的局部放大图。

图中：1—检测台架，2—激光测距仪，3—标定车，4—透光孔板，5—激光标定板，6—位置调节装置，7—相机位置标定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，图1为本发明提出的AR HUD成像标定板的标定系统的一个视角结构示意图；图2为图1的局部放大图；图3为本发明提出的AR HUD成像标定板的标定系统的另一个视角结构示意图；图4为图3的局部放大图。

本发明提出的AR HUD成像标定板的标定系统，包括：

检测台架1；

设于检测台架1上的两台激光测距仪2；

与检测台架1相对的标定车3；

设于标定车3上、一侧端面与两台激光测距仪相对的透光孔板4；

设于标定车3上、与透光孔板4的另一侧端面相对的激光标定板5；

设于标定车3上、用于调节标定车位置的位置调节装置6；以及

设于标定车3上、用于安装工业相机的相机位置标定板7。

位置调节装置6可以有多种，本实施例中，位置调节装置包括X轴调节机构(图中未示出)、Y轴调节机构(图中未示出)以及Z轴调节机构(图中未示出)，且X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构相互独立，互不干涉。

X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构分别包括滚珠丝杠导轨、锁止装置以及驱动滚珠丝杠转动的驱动把手。一个方向上单独调节好后，通过锁止装置可以将标定小车在该方向上的位置锁定。本实施例中，驱动把手为旋钮或转轮。具体地，驱动把手为旋钮。

本发明还提出了AR HUD成像标定板的标定系统的使用方法，包括以下步骤：

1)、先标定车3移动至大致位置，与激光测距仪2相对，启动激光测距仪2；

2)、此时观察标定车3上透光孔板4，查看此时激光测距仪光束位置，若两束激光光束不在激光标定板的圆孔范围内时拨动位置调节装置6，确保两束激光光束穿过透光孔板4照射在后方激光标定板5圆孔处，待两束激光光束均在激光标定板的圆孔范围内了，此时可以确保标定车的位置标定完成；

3)、最后可打开工业相机进行相机拍摄位置的标定，相机位置标定完成后，即可进行一系列的AR HUD光学项测试。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.AR HUD成像标定板的标定系统，其特征在于，包括：

检测台架；

设于所述检测台架上的两台激光测距仪；

与所述检测台架相对的标定车；

设于所述标定车上、一侧端面与两台所述激光测距仪相对的透光孔板；

设于所述标定车上、与所述透光孔板的另一侧端面相对的激光标定板；

设于所述标定车上、用于调节标定车位置的位置调节装置；以及

设于所述标定车上、用于安装工业相机的相机位置标定板。

2.根据权利要求1所述的AR HUD成像标定板的标定系统，其特征在于，所述位置调节装置包括X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构，且所述X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构相互独立，互不干涉。

3.根据权利要求2所述的AR HUD成像标定板的标定系统，其特征在于，所述X轴调节机构、Y轴调节机构以及Z轴调节机构分别包括滚珠丝杠导轨、锁止装置以及驱动所述滚珠丝杠转动的驱动把手。

4.根据权利要求3所述的AR HUD成像标定板的标定系统，其特征在于，所述驱动把手为旋钮或转轮。

5.AR HUD成像标定板的标定系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、先标定车移动至大致位置，与激光测距仪相对，启动激光测距仪；

2)、此时观察标定车上透光孔板，查看此时激光测距仪光束位置，若两束激光光束不在激光标定板的圆孔范围内时拨动位置调节装置，确保两束激光光束穿过透光孔板照射在后方激光标定板圆孔处，待两束激光光束均在激光标定板的圆孔范围内了，此时可以确保标定车的位置标定完成；

3)、最后可打开工业相机进行相机拍摄位置的标定，相机位置标定完成后，即可进行一系列的AR HUD光学项测试。

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