CN111623731A

CN111623731A - 车辆标定设备

Info

Publication number: CN111623731A
Application number: CN202010485500.4A
Authority: CN
Inventors: 刘克然; 杨显平; 吴凯; 孙继国; 金翔宇
Original assignee: Shenzhen Yunjia Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Yunjia Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-01
Filing date: 2020-06-01
Publication date: 2020-09-04
Also published as: CN112161589A

Abstract

本发明公开了一种车辆标定设备，包括对光标定支架、车轮对中夹具及第一激光器，对光标定支架具有受光标定件；车轮对中夹具具有两个车轮定位件，用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位；第一激光器设在两个所述车轮定位件之间，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束，并投射至所述受光标定件；当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处。根据本发明实施例提供的车辆标定设备，可以实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，标定效率高，此外，这种利用第一件激光器对中标定方式，标定准确可靠。

Description

车辆标定设备

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆标定设备。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。

在执行ADAS校准前，通常需要标定出车辆纵向中心线。相关技术中，车辆纵向中心线的标定，操作非常繁琐，效率低下，并且，存在较大的角度偏差，标定出的车辆纵向中心线不准确。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种车辆标定设备。

为实现上述目的，根据本发明实施例的车辆标定设备，包括：

对光标定支架，具有受光标定件；

车轮对中夹具，具有两个车轮定位件，用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位；

第一激光器，所述第一激光器设在两个所述车轮定位件之间，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束，并投射至所述受光标定件；当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处。

根据本发明实施例提供的车辆标定设备，可以通过两个车轮定位组件沿车辆横向相向运动而对车辆横向上的两个车轮进行定位，由于第一激光器位于两个车轮定位组件之间，并且，当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时，所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处，所以，只要在两个车轮定位组件与两个车轮定位，则第一激光源发出的第一激光束即可与车辆纵向中心线重合，并投射至对光标定架的受光标定件，从而实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，标定效率高，此外，这种利用第一件激光器对中标定方式，标定准确可靠。

另外，根据本发明上述实施例的车辆标定设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车轮对中夹具包括：

底座，所述第一激光器设在所述底座上，两个所述车轮定位件在所述车辆横向上相对地设在所述底座上且关于所述第一激光束对称；

联动机构，所述联动机构连接在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。

根据本发明的一个实施例，所述对光标定支架包括：

对光件，所述对光件具有一对光孔，用以供所述第一激光束穿过；

所述受光标定件相对于所述对光件绕一竖向轴线可枢转，所述受光标定件具有一刻度尺，所述刻度尺与所述对光孔相对且沿车辆横向延伸，以使从所述对光孔射出的所述第一激光束能够投射至所述刻度尺上。

根据本发明的一个实施例，所述对光标定支架还包括：

移动架；

升降座，所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上；

所述对光件沿车辆横向可滑动地设在所述升降座上，所述受光标定件绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件上。

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件包括：

滑动板，所述滑动板沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座上；

轮面定位件，所述轮面定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的轮面进行止挡定位；

轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述滑动板上，用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件还包括：

第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间，用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件还包括：

第二激光器，所述第二激光器活动设在所述滑动板上，用以发出沿所述车辆横向延伸的第二激光束，以对所述车轮的中心进行定位。

根据本发明的一个实施例，所述车轮定位件还包括：

滑动臂，所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上；

滑动杆，所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上，所述第二激光器安装在所述滑动杆上；

第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间，用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定，以使所述滑动杆可选择地固定在预定高度处。

根据本发明的一个实施例，所述轮面定位件包括定位轮，所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述联动机构包括：

枢转臂，所述枢转臂的中部与所述底座枢接；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接；

第一推拉杆，所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接，所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的一个连接；

第二推拉杆，所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的另一个连接。

根据本发明的一个实施例，所述联动机构还包括第一导向组件和第二导向组件；

所述第一导向组件设在所述第一推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第一推拉杆沿所述车辆横向移动，所述第二导向组件设在所述第二推拉杆和所述底座之间，用以引导所述第二推拉杆沿所述车辆横向移动。

根据本发明的一个实施例，所述底座包括：

第一边座；

第二边座，所述第二边座与所述第一边座在所述车辆横向上相对设置；

中心座，所述中心座位于所述第一边座和所述第二边座之间，并与所述第一边座和第二边座相对固定；

所述第一激光器设在所述中心座上，两个所述车轮定位件中的一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第一边座上，两个所述车轮定位件中的另一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第二边座上。

根据本发明的一个实施例，所述中心座沿所述车辆纵向延伸，所述第一边座、第二边座及中心座的底部分别设有脚轮。

根据本发明的一个实施例，所述对光标定支架还包括：

第三锁紧件，所述第三锁紧件设在所述对光件和所述升降座之间，用以将所述对光件与所述升降座相对锁紧固定。

根据本发明的一个实施例，所述对光件包括：

滑动部，所述滑动部沿车辆横向可滑动地设在所述升降座上；

延伸部，所述延伸部自所述滑动部的一侧向下延伸形成，所述对光孔开设在延伸部上。

根据本发明的一个实施例，所述升降座包括：

水平板，所述对光件沿车辆横向可滑动地设在所述升降座上；

竖向板，所述竖向板与所述水平板连接形成L型，且所述竖向板可移动地设在所述升降座上。

根据本发明的一个实施例，所述受光标定件包括：

枢转座，所述枢转座绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件上；

连接件，所述连接件连接在所述枢转座和所述刻度尺之间。

根据本发明的一个实施例，所述水平板上设有避空孔，所述连接件包括水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述枢转座相连，所述竖直部的一端与所述水平部相连，所述竖直部的另一端向下穿过所述避空孔后与所述刻度尺相连。

根据本发明的一个实施例，所述对光件上设有绕所述竖向轴线可枢转地的阻尼器，所述枢转座套接在所述阻尼器上并与所述阻尼器周向相对固定。

根据本发明的一个实施例，所述对光标定架还包括：

水平滑轨，所述水平滑轨沿车辆横向可滑动地设在所述受光标定件上，且与所述刻度尺平行。

根据本发明的一个实施例，所述受光标定件上设有两个导向块，两个所述导向块上设有滑槽，所述水平滑轨可滑动地穿设在两个所述导向块的所述滑槽中。

根据本发明的一个实施例，两个所述导向块中的一个与所述受光标定件通过燕尾结构滑动连接，两个所述导向块中的一个与所述受光标定件通过紧固件固定连接。

根据本发明的一个实施例，所述对光标定架还包括：

驱动装置，所述驱动装置设在所述移动架上且与所述升降座相连，用以驱动所述升降座沿竖向移动。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括：

丝杆，所述丝杆绕自身轴线可枢转地设在所述移动架上且沿竖向延伸；

丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套配于所述丝杆并与所述升降座固定连接；

驱动件，所述驱动件与所述丝杆连接，用以驱动所述丝杆旋转。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件包括摇柄及齿轮组，所述摇柄可枢转地设在所述移动架上；

所述齿轮组至少包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮设在所述摇柄上并通过所述摇柄驱动旋转，所述从动齿轮设在所述丝杆上并与所述主动齿轮啮合。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置还包括：

第四锁紧件，所述第四锁紧件设在所述摇柄和所述移动架之间，用以将所述摇柄与所述移动架锁紧固定。

根据本发明的一个实施例，所述对光标定架还包括可调限位件，所述可调限位件设在所述对光件上，用以在所述受光标定件旋转调节至预定位置后对所述受光标定件进行限位。

根据本发明的一个实施例，所述可调限位件包括：

螺杆，所述螺杆设在所述对光件上且沿车辆横向延伸；

止挡件，所述止挡件设在所述受光标定件上，且所述止挡件具有一止挡斜面，所述止挡斜面与所述螺杆的端部相抵。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例车辆标定设备的结构示意图；

图2是本发明实施例车辆标定设备使用状态的结构示意图；

图3是本发明实施例车辆标定设备中车轮对中夹具(两个车轮定位件相向运动)的结构示意图；

图4是本发明实施例车辆标定设备中车轮对中夹具(两个车轮定位件反向运动)的结构示意图；

图5是本发明实施例车轮对中夹具中联动机构与两个车轮定位件的结构示意图；

图6是本发明实施例车轮对中夹具中底座及第一激光器的结构示意图；

图7是本发明实施例车轮对中夹具中车轮定位件的结构示意图；

图8是本发明实施例车辆标定设备中对光标定支架的结构示意图；

图9是本发明实施例车辆标定设备中对光标定支架的前视图；

图10是本发明实施例车辆标定设备中对光标定支架的刻度尺的结构示意图；

图11是本发明实施例车辆标定设备中对光标定支架一个视角的分解图；

图12是本发明实施例车辆标定设备中对光标定支架另一个视角的分解图；

图13是本发明实施例对光标定支架中升降座、对光件及受光标定件的拆分图；

图14是本发明实施例对光标定支架中升降座、对光件及受光标定件组合状态的局部剖视图；

图15是本发明实施例对光标定支架中升降座、对光件及受光标定件组合状态的全剖视图。

附图标记：

对光标定支架100；

对光件10；

滑动部101；

延伸部102；

对光孔H10；

侧挡部103；

圆台104；

受光标定件11；

刻度尺111；

标定刻度1111；

偏移参考刻度1112；

枢转座112；

燕尾槽1121；

连接件113；

水平部1131；

竖直部1132；

凹槽H112；

移动架12；

升降座13；

水平板131；

避空孔1311；

竖向板132；

第三锁紧件14；

第一把手141；

第一螺杆部142；

阻尼器15；

可调限位件16；

螺杆161；

止挡件163；

止挡斜面S16；

导向块17a；

燕尾轨17b；

水平滑轨18；

驱动装置19；

丝杆191；

丝杆螺母192；

驱动件193；

摇柄1931；

齿轮组1932；

第四锁紧件194；

车轮对中夹具200；

底座20；

第一边座201；

第二边座202；

中心座203；

连接杆204；

脚轮205；

车轮定位件21；

滑动板211；

条形孔2111；

轮面定位件212；

定位轮2121；

L型连接板2122；

轮侧定位件213；

第二激光器214；

滑动臂215；

滑动杆216；

第一锁紧件217；

操作旋钮2171；

第二锁紧件218；

联动机构22；

枢转臂221；

第一连杆222；

第二连杆223；

第一推拉杆224；

第二推拉杆225；

第一导向组件226；

第一卡块2261；

第一紧固件2262；

第二导向组件227；

第二卡块2271；

第二紧固件2272；

第一激光器300；

第一激光束30；

车轮400。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术中，现有的标定设备对汽车纵向中心线进行标定的方法如下：

(1)移动标定设备，目测标定设备中心发射出来的激光对准汽车前保险杠中心。该方法中，初步目测标定设备中心发射出来的激光对准汽车前保险杠中心，标定设备与车辆纵向中心面未达到垂直状态，导致经过反光镜反射回来的激光点偏向于激光器刻度尺的内侧或外侧，从车辆两侧激光器刻度尺上难以找到反射回来的激光点，存在左右方向的角度偏差。

(2)使用卷尺或激光测距仪，测量标定设备与车辆前保险杠或前轮中心的距离。该方法忽略地面不平整和车辆底盘悬挂系统未调整的情况，车辆后轮车轴与标定设备横梁不在同一水平面上，导致两侧激光点发射方向不同，存在上下方向的角度偏差。

(3)将两个轮毂夹分别安装在车辆两侧后轮上，分别装入激光器，然后打开激光进行标定。由于存在两个方向的角度偏差，导致车辆两侧返回的激光点不能有效地打到激光器刻度尺上。为了使激光点经过反射镜反射，能够打到两侧激光器刻度尺上的刻度相等，操作人员需要从标定设备和汽车两侧后轮之间，对标定设备和激光器进行多次调整，导致操作流程复杂，学习成本高，效率降低。

(4)旋转激光器，调整激光点的照射方向，使激光点照射在标定设备横梁两侧的刻度尺上。调整标定设备，直到激光点打在横梁两侧刻度尺上的刻度相等。该方法中，标定设备与车辆后轮之间有一定距离，不便于观察两侧激光点对准激光器上的刻度是否相等，加大了校准的难度，增加时间成本。

下面参照附图详细描述本发明实施例的车辆标定设备。

参照图1至图15所示，根据本发明实施例提供的车辆标定设备，用于标定车辆纵向中心线，其包括对光标定支架100、车轮对中夹具200及第一激光器300。

具体地，对光标定支架100具有受光标定件11。车轮对中夹具200具有两个车轮定位件21，用以对车辆横向上两个相对的车轮400进行定位，也即是，两个车轮定位件21可以分别对车辆的两个前轮或者两个后轮进行定位。

第一激光器300设在两个所述车轮定位件21之间，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束30，并投射至所述受光标定件11。当两个所述车轮定位件21对两个相对的所述车轮400定位时，所述第一激光器300处于两个相对的所述车轮400之间的连线的中点处。

在标定时，先利用车轮对中夹具200中的两个车轮定位件21对车辆横向上的两个相对的车轮400进行定位，当两个车轮定位件21对两个相对的车轮400定位完成后，第一激光器300处于两个车轮400之间的连线的中点处，随后，打开第一激光器300，则第一激光器300发出的第一激光束30沿纵向延伸，并射向对光标定支架100的受光标定件11上，此时，第一激光器300发出的第一激光束30即可位于车辆纵向中心线上，通过受光标定件11上的激光透射位置即可确定车辆纵向中心线。

根据本发明实施例提供的车辆标定设备，可以通过两个车轮定位组件沿车辆横向相向运动而对车辆横向上的两个车轮400进行定位，由于第一激光器300位于两个车轮定位件21之间，并且，当两个所述车轮定位件21对两个相对的所述车轮400定位时，所述第一激光器300处于两个相对的所述车轮400之间的连线的中点处，所以，只要在两个车轮定位组件与两个车轮400定位，则第一激光源发出的第一激光束30即可与车辆纵向中心线重合，并投射至对光标定架的受光标定件11，从而实现对车辆纵向中心线的标定，其操作简单方便，标定效率高，此外，这种利用第一件激光器对中标定方式，标定准确可靠。

参照图3至图7所示，在本发明的一些实施例中，车轮对中夹具200包括底座20及联动机构22，第一激光器300设在所述底座20上，两个所述车轮定位件21在所述车辆横向上相对地设在所述底座20上且关于所述第一激光束30对称。联动机构22连接在两个所述车轮定位件21之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座20在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。

也就是说，两个车轮定位件21均可以相对于底座20运动，并且，两个车轮定位件21沿车辆横向向彼此靠近或彼此远离的方向运动，联动机构22连接在两个车轮定位件21之间，当一个车轮定位件21运动预定距离时，通过联动机构22的联动作用，可以使得另一个车轮定位件21运动相同距离，进而实现两个车轮定位件21同步运动。

由于两个车轮定位件21是关于第一激光器300发射的第一激光束30对称的，所以，第一激光器300的第一激光束30处于两个车轮定位件21之间连线的中点位置，并且，在两个车轮定位件21相对于底座20运动时，第一激光器300保持不动，第一激光器300发出的第一激光束30的位置保持不变，如此，当两个车轮定位件21定位在相对的两个车轮400上时，两个车轮定位件21之间连线的中点与两个相对的车轮400之间连线的中点重合，则第一激光器300发射的第一激光束30即可保持在车辆纵向中心线上。

在进行车轮400定位时，将该车轮对中夹具200放置车底，可以通过两个车轮定位件21沿车辆横向反向运动而调节两个车轮定位件21之间的距离，使得两个车轮定位件21的距离刚好适合对两个车轮400进行定位，例如两个车轮定位件21止挡在两个车轮400的外侧，如此，即可完成对两个车轮400的定位。由于两个车轮定位件21能够同步运动，所以，在对车轮400定位时，只要将一个车轮定位件21调节至合适的位置对该车轮400进行定位后，另一个车轮定位件21可以自动同步调节至合适的位置对另一个车轮400定位，如此，定位操作非常方便快捷，并且，两个车轮定位件21同步运动，可以使得第一激光器300始终处于两个车轮定位件21之间连线的中点位置保持不变。

参照图8至图15所示，在本发明的一些实施例中，对光标定支架100包括对光件10，所述对光件10具有一对光孔H10，用以供所述第一激光束30穿过。受光标定件11相对于所述对光件10绕一竖向轴线可枢转，所述受光标定件11具有一刻度尺111，所述刻度尺111与所述对光孔H10相对且沿车辆横向延伸，以使从所述对光孔H10射出的所述第一激光束30能够投射至所述刻度尺111上。

也就是说，对光件10上的对光孔H10与受光标定件11的刻度尺111在车辆纵向上相对，第一激光器300发射的第一激光束30能够穿过对光孔H10后投射至受光标定件11的刻度尺上。同时，受光标定件11可以绕竖向轴线旋转，可以使得刻度尺相对于对光孔H10发生偏转，即调节刻度尺的角度，进而调节第一激光束30投射至刻度尺上具体的某一刻度值，如此，以第一激光束30投射至刻度尺111上的刻度值作为参考，即可确定车辆纵向中心线。

示例性地，刻度尺111上可以设置多个刻度值，设定其中一个刻度值为标定刻度1111，其余刻度值为偏移参考刻度1112，当第一激光束30投射至标定刻度1111时，刻度尺111与第一激光束30垂直，而当第一激光束30投射至偏移参考刻度1112时，刻度尺111与激光束不垂直，例如在刻度尺111的中心处设置标定刻度1111的刻度值为0，标定刻度1111两侧的偏移参考刻度1112均依次设置多个刻度值即可。由此，在标定过程中，通过受光标定件11绕竖向轴线旋转，进而调节刻度尺的角度，使得刻度尺与第一激光束30处于垂直状态，第一激光束30刚好投射至标定刻度1111的位置，此时，即可以标定刻度1111作为参考，确定车辆纵向中心线。

本实施例中，第一激光器300的第一激光束30穿过对光孔H10后投射至受光标定件11的刻度尺上，如此，实现第一激光器300、对光件10、受光标定件11三点一线的对光路径，对准原理清晰明了，操作方便，标定的车辆纵向中心线更加准确。

参照图8至图9及图11至图12所示，在本发明的一个实施例中，对光标定支架100还包括移动架12及升降座13，升降座13沿竖向可运动地设在所述移动架12上。对光件10沿车辆横向可滑动地设在所述升降座13上，所述受光标定件11绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件10上。

也就是说，对光件10设在升降座13上，既可以随升降座13沿竖向上下运动，也可以相对于升降座13沿车辆横向移动，如此，通过升降座13沿竖向运动，可以调节对光件10及受光标定件11在竖向上的高度位置，使得对光件10上的对光孔H10及受光标定件11上的刻度尺111与第一激光器300发射出的第一激光束30处于同一高度，通过对光件10沿车辆横向运动，可以调节对光件10的对光孔H10与第一激光束30对准，使得第一激光束30能够穿过对光孔H10后投射至受光标定件11的刻度尺上。此外，再结合受光标定件11的枢转调节，可以使得刻度尺相对于对光孔H10发生偏转，调节刻度尺的角度，进而调节第一激光束30投射至刻度尺上具体刻度值。

在具体标定过程中，当利用车轮对中夹具200的两个车轮定位件21对两个车轮400进行定位完成后，将该对光标定支架100放置在车辆前方或后方，可以先通过调节升降座13的高度位置，使得对光件10上的对光孔H10及受光标定件11上的刻度尺111与第一激光器300发射出的第一激光束30处于同一高度，再调节对光件10沿车辆横向运动，使得第一激光束30穿过对光件10上的对光孔H10投射至受光标定件11上的刻度尺上。还可以进一步调节受光标定件11绕竖向轴线枢转，使得第一激光束30投射在刻度尺上的标定刻度1111位置，此时，刻度尺111与激光束垂直，如此，以第一激光束30投射至刻度尺111上的刻度值作为参考，即可确定车辆纵向中心线。

本实施例中，对光件10及受光标定件11均可以随升降座13沿竖向运动，进而调节对光件10及受光标定件11的高度位置，同时，对光件10及受光标定件11可以沿车辆横向移动，如此，一方面，可以非常方便的自由调节对光件10及受光标定件11的位置，以便于实现第一激光器300、对光件10、受光标定件11三点一线的对光路径，另一方面，通过对光件10及受光标定件11的位置调节，可以适应不同的车型以及检测场地。

需要说明的是，当检测场地不平时，车辆的前轮和后轮可能不在同一个平面上，同样，第一激光器300与对光孔H10及受光标定件11也可能处于不同的高度位置，第一激光束30无法穿过对光孔H10，因此，通过对光件10及受光标定件11高度位置的调节，可以适应不同的检测场地。

参照图3至图5及图7所示，在本发明的一个实施例中，车轮定位件21包括滑动板211、轮面定位件212及轮侧定位件213，其中，滑动板211沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座20上；轮面定位件212设在所述滑动板211上，用以对所述车轮400的轮面进行止挡定位；轮侧定位件213设在所述滑动板211上，用以对所述车轮400的外侧面进行止挡定位。

也就是说，滑动板211可以相对于底座20在车辆横向上相对滑动，轮面定位件212及轮侧定位件213均设在滑动板211上，可以随滑动板211滑动而调节位置，其中，轮面定位件212用于对车轮400的轮面进行定位，而轮侧定位件213用于对车轮400外侧面进行定位。在具体定位时，可以将该车辆对中装置放入至车底，再通过沿车辆横向移动两个车轮定位件21的滑动板211，使得两个车轮定位件21的轮面定位件212抵靠在车轮400的轮面上，两个轮侧定位件213抵靠在车轮400的外侧面，如此，可以使得两个车轮定位件21分别定位在两个相对车轮400上。

本实施例中，利用滑动板211进行滑动，方便两个车轮定位件21相向运动或反向运动，调节两个车轮定位件21之间的间距至与两个相对车轮400的宽度一致，进而对两个相对车轮400定位。此外，车轮定位件21中，利用轮面定位件212与车轮400的轮面抵靠，利用轮侧定位件213与车轮400的侧面抵靠，如此，从两个方向上对车轮400进行定位，可以确保对车轮400进行可靠准确的定位，防止车轮400定位不准确导致车辆中心线标定不准确的问题。

示例性地，滑动板211的底部设有滑块，底座20上设有沿车辆横向延伸的导轨，滑块与导轨滑动配合，如此，滑动板211利用滑块与底座20上的导轨滑动配合，可以实现滑动板211在车辆横向上顺利可靠地滑动。

可选地，车轮定位件21还包括第一锁紧件217，所述第一锁紧件217设在所述底座20和所述滑动板211之间，用以将所述滑动板211与所述底座20相对锁紧固定。在对车轮400进行定位过程中，当滑动板211滑动至所需位置，使得轮面定位件212与车轮400的轮面抵靠，轮侧定位件213与车轮400的侧面抵靠之后，通过第一锁紧件217将滑动板211与底座20相对锁紧固定，如此，可以防止定位完成后滑动板211滑动导致的定位不准确问题，保证定位可靠。

示例性地，第一锁紧件217包括螺杆及设在螺杆上端的操作旋钮2171，滑动板211上设有条形孔2111，底座20上设有螺纹孔，螺杆的下端穿过条形孔2111后与所述螺纹孔螺纹连接，操作旋钮2171位于滑动板211上方，旋转操作旋钮2171，使得操作旋钮2171压紧在滑动板211上，进而使得滑动板211与底座20相对锁紧固定，如此，操作方便，锁紧固定可靠。

需要说明的是，车轮定位件21相对于底座20可以运动，并且，车轮定位件21可以通过第一锁紧件217锁紧在底座20上的不同位置，换言之，车轮定位件21可以随机停止在底座20上的某个位置，因此，对于不同宽度的车辆，车轮定位件21对车轮进行定位时，车轮定位件21停止的位置不同，进而可以适应不同的车型的位置调整，实现对不同车型进行车辆纵向中心线的标定。

参照图3至图5及图7所示，在本发明的一个实施例中，车轮定位件21还包括第二激光器214，所述第二激光器214活动设在所述滑动板211上，用以发出沿所述车辆横向延伸的第二激光束，以对所述车轮400的中心进行定位。

也就是说，第二激光器214可以随滑动板211滑动至车轮400的外侧，并且，该第二激光器214可以发射沿车辆横向延伸的第二激光束，通过调节第二激光器214的位置，可以使得第二激光器214发出的激光束与车轮400的中心重合，如此，可以利用第二激光器214发出的激光束对车轮400的中心进行定位。

参照图5及图7所示，在本发明的一个实施例中，车轮定位件21还包括滑动臂215、滑动杆216及第二锁紧件218，所述滑动臂215沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板211上。所述滑动杆216沿竖向可滑动地设在所述滑动臂215上，所述第二激光器214安装在所述滑动杆216上。所述第二锁紧件218设在所述滑动臂215和所述滑动杆216之间，用以将所述滑动杆216与所述滑动臂215相对锁紧固定，以使所述滑动杆216可选择地固定在预定高度处。

也就是说，滑动臂215、滑动杆216及第二锁紧件218设在滑动板211上，可以随滑动板211一同沿车辆横向滑动，同时，滑动臂215可以相对于滑动板211的沿车辆纵向滑动，而滑动杆216可以相对于滑动臂215沿竖向滑动，而第二激光器214安装在滑动杆216上。在对车轮400的中心进行定位时，可以通过滑动臂215沿车辆纵向滑动以及滑动杆216沿竖向滑动，进而调节滑动杆216上第二激光器214的位置，使得第二激光器214与车轮400的中心对准，进而确保第二激光器214射出的激光束能够投射至车轮400的中心上。

本实施例中，利用滑动臂215及滑动杆216在车辆纵向及竖向两个不同方向上的滑动调节，进而实现第二激光器214位置调节，方便快捷地实现对车轮400的中心进行定位。

示例性地，滑动臂215的一端设有滑槽，滑动板211上设有滑轨，滑动臂215通过滑套与滑轨套配，进而实现滑动臂215相对于滑动板211顺利可靠地滑动。此外，滑动臂215的另一端设有竖向贯穿的通孔，滑动杆216滑动穿设在该通孔内，第二激光器214固定设置在滑动杆216的上端，如此，可以任意调节滑动杆216的竖向及车辆纵向上的位置。

可选地，第二锁紧件218采用螺钉，在滑动臂215上设有径向贯穿至通孔的螺钉孔，螺钉螺纹套配在螺钉孔内，通过调节螺钉在螺纹钉内的深度，进而将滑动杆216锁紧固定。

可选地，轮面定位件212包括定位轮2121，所述定位轮2121设在所述滑动板211上且所述定位轮2121的轴线沿所述车辆横向延伸。当利用该轮面定位件212对车轮400进行定位时，定位轮2121的外周面与车轮400的轮面相切，如此，利用定位轮2121与车轮400的轮面相切，可以确保对车轮400的定位更加准确。

示例性地，滑动板211的一侧固定连接一L型连接板2122，定位轮2121通过转轴可枢转地设在L型连接板2122上，如此，一方面，可以确保定位轮2121远离滑动板211，方便与车轮400的轮面接触，另一方面，定位轮2121能够转动，确保定位轮2121与车轮400的轮面接触更好。

参照图3至图5所示，在本发明的一个实施例中，联动机构22包括枢转臂221、第一连杆222、第二连杆223、第一推拉杆224及第二推拉杆225，枢转臂221的中部与所述底座20枢接；第一连杆222的一端与所述枢转臂221的一端枢接；第二连杆223的一端与所述枢转臂221的另一端枢接；第一推拉杆224的一端与所述第一连杆222的一端枢接，所述第一推拉杆224的另一端与两个所述车轮定位件21中的一个连接；第二推拉杆225的一端与所述第二连杆223的一端枢接，所述第二推拉杆225的另一端与两个所述车轮定位件21中的另一个连接。

也就是说，枢转臂221可以绕穿过其中心的竖向轴线旋转，而当枢转臂221绕竖向轴线旋转时，枢转臂221的两端向不同的方向转动，而枢转臂221的两端分别连接中第一连杆222及第二连杆223，而第一连杆222通过第一推拉杆224连接至一个车轮定位件21的滑动板211，第二连杆223通过第二推拉杆225连接至另一个车轮定位件21的滑动板211，如此，枢转臂221的两端可以带动第一连杆222及第二连杆223运动，第一连杆222再带动第一推拉杆224沿车辆横向运动，第二连杆223再带动第二推拉杆225沿车辆横向运动，最后，由第一推拉杆224和第二推杆杆分别驱动两个车轮定位件21的滑动板211相向滑动或反向滑动，由此，实现了两个车轮定位件21同步相向运动或反向运动。

本实施例中，采用上述结构的联动机构22，利用枢转臂221、第一连杆222、第二连杆223、第一推拉杆224及第二推拉杆225形成联动关系，可以确保两个车轮定位件21具有更高地同步度，进而提高标定准确性。

有利地，联动机构22还包括第一导向组件226和第二导向组件227，第一导向组件226设在所述第一推拉杆224和所述底座20之间，用以引导所述第一推拉杆224沿所述车辆横向移动；第二导向组件227设在所述第二推拉杆225和所述底座20之间，用以引导所述第二推拉杆225沿所述车辆横向移动。也就是说，利用第一导向组件226可以实现第一推拉杆224在车辆横向上运动的导向，利用第二导向组件227可以实现第二推拉杆225在车辆横向上运动的导向，如此，可以确保第一推拉杆224及第二推拉杆225沿车辆横向运动顺利可靠。

参照图6所示，在本发明的一个实施例中，底座20包括第一边座201、第二边座202及中心座203，其中，第二边座202与所述第一边座201在所述车辆横向上相对设置；中心座203位于所述第一边座201和所述第二边座202之间，并与所述第一边座201和第二边座202相对固定；第一激光器300设在所述中心座203上，两个所述车轮定位件21中的一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第一边座201上，两个所述车轮定位件21中的另一个沿所述车辆横向可滑动地设在所述第二边座202上。

也就是说，第一激光器300安装在中心座203上，第一边座201和第二边座202相对于中心座203上的第一激光器300发出的第一激光束30呈对称关系，对应的，将两个车轮定位件21分别可滑动地安装在第一边座201和第二边座202上，如此，可以确保两个车轮定位件21关于第一激光器300发出的第一激光束30对称，其结构简单，安装方便。

示例性地，第一边座201、第二边座202与中心座203之间通过连接杆204连接，使得第一边座201、第二边座202及中心座203相对固定，如图3所示，连接杆204为两个，第一边座201连接在两个连接杆204的一端，第二边座202连接在两个连接杆204的另一端，中心座203通过固定件固定安装至两个连接杆204的中部。

第一导向组件226可以包括第一卡块2261，第一卡块2261通过第一紧固件2262固定在连接杆204上，第一卡块2261上设有第一滑孔，第一推拉杆224可滑动地套配在第一滑孔内，第二导向组件227可以包括第二卡块2271，第二卡块2271通过第二紧固件2272固定在连接杆204上，第二卡块2271上设有第二滑孔，第二推拉杆225可滑动地套配在第二滑孔内，如此，可以实现第一推拉杆224及第二推拉杆225的运动导向，其结构简单，安装方便。

有利地，中心座203沿所述车辆纵向延伸，所述第一边座201、第二边座202及中心座203的底部分别设有脚轮205。如此，中心座203与第一边座201及第二边座202形成T型结构，其结构更加稳固，并且，通过脚轮205方便移动该车辆对中装置，进而方便标定过程中的移动。

参照图11、图13及图15所示，在本发明的一个实施例中，对光标定支架100还包括第三锁紧件14，所述第三锁紧件14设在所述对光件10和所述升降座13之间，用以将所述对光件10与所述升降座13相对锁紧固定。

也就是说，利用第三锁紧件14可以将对光件10与升降座13相对锁紧固定，如此，在对光件10沿车辆横向移动至预定位置，使得第一激光束30穿过对光件10上的对光孔H10之后，可以通过该第三锁紧件14将对光件10与升降座13锁紧固定，使得对光件10保持在该预定位置，防止对光件10受到其他外力影响而移位，确保第一激光束30与对光孔H10对准后不再发生移位等问题。

参照图11至图15所示，在本发明的一个实施例中，所述对光件10包括滑动部101及延伸部102，滑动部101沿车辆横向可滑动地设在所述升降座13上；延伸部102自所述滑动部101的一侧向下延伸形成，所述对光孔H10开设在延伸部102上。

也就是说，对光件10主要由滑动部101和延伸部102组成，滑动部101能够在升降座13上沿车辆横向滑动，而延伸部102位于滑动部101的一侧与滑动部101形成为一体，所以，滑动部101滑动时，延伸部102即可随着滑动部101滑动，进而调节对光孔H10在车辆横向上的位置。

本实施例中，利用滑动部101在车辆横向滑动，可以确保对光孔H10在车辆横向位置调节可靠稳定，而延伸部102向下延伸，并将对光孔H10设在延伸部102上，如此，可以使得对光孔H10远离滑动部101及升降座13，便于对光孔H10与激光束对准。

示例性地，第三锁紧件14包括第一把手141及连接在第一把手141上的第一螺杆部142，滑动部101和延伸部102之间具有侧挡部103，该侧挡部103位于滑动部101的一侧，且侧挡部103上设有沿车辆横向延伸的条形孔2111，滑动部101上设有螺纹孔，所述第一把手141位于侧挡部103的外侧，第一螺杆部142穿过条形孔2111后与所述螺纹孔螺纹连接，如此，通过操作转动第一把手141，可以使得第一把手141将侧挡部103锁紧固定在滑动部101上，如此，即可实现将滑动部101与升降座13锁紧固定，其操作方便，锁紧可靠。

参照图11至图15所示，在本发明的一个实施例中，升降座13包括水平板131及竖向板132，对光件10沿车辆横向可滑动地设在所述升降座13上；竖向板132与所述水平板131连接形成L型，且所述竖向板132可移动地设在所述升降座13上。

也就是说，升降座13由水平板131和竖向板132连接组成L型结构，对光件10的滑动板211可以通过滑动组件安装在水平板131上，实现相对于升降座13沿车辆横向滑动，而竖向板132通过沿竖向可以移动地设在移动座上，如此，可以实现升降座13沿竖向可运动，其结构简单，安装方便。

参照图11至图13及图15所示，在本发明的一个实施例中，受光标定件11包括枢转座112及连接件113，所述枢转座112绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件10上；连接件113连接在所述枢转座112和所述刻度尺111之间。

也就是说，受光标定件11主要由枢转座112、连接件113及刻度尺111组成，刻度尺111通过连接件113连接至枢转座112，而枢转座112绕竖向轴线可枢转地设在对光件10上，如此，当枢转座112相对于对光件10枢转时，则刻度尺111也随枢转座112枢转，进而调节刻度尺111的角度。

本实施例中，将枢转座112枢转连接至对光件10，方便于实现对光件10的枢转，而刻度尺111通过连接件113连接至枢转座112，使得刻度尺111能够与对光件10的延伸部102相对，方便接受通过对光头投射的激光束。

示例性地，水平板131上设有避空孔1311，所述连接件113包括水平部1131和竖直部1132，所述水平部1131的一端与所述枢转座112相连，所述竖直部1132的一端与所述水平部1131相连，所述竖直部1132的另一端向下穿过所述避空孔1311后与所述刻度尺111相连。

也就是说，水平部1131与竖直部1132连接形成L型的连接件113，刻度尺111连接在竖直部1132上，竖直部1132穿设在避空孔1311内，如此，利用L型的连接件113方便刻度尺111与枢转座112的连接。

有利地，对光件10上设有绕所述竖向轴线可枢转地的阻尼器15，所述枢转座112套接在所述阻尼器15上并与所述阻尼器15周向相对固定。在图13示例中，滑动部101上设有向上凸出的圆台104，阻尼器15可枢转地设在圆台104内，阻尼器15的上端为多边形的套接部，枢转座112具有一盲孔，盲孔可枢转地套设在圆台104外，且盲孔的顶壁设有多边形的凹槽H112，阻尼器15的套接部与盲孔的凹槽H112相套接，进而实现枢转座112与阻尼器15周向相对固定。

本实施例中，将对光件10可枢转地设在阻尼器15上，如此，可以使得对光件10在旋转过程中具有相对合适的阻尼，确保转动调节对光件10时更加的准确可靠。此外，可以调节阻尼器15的阻尼大小，进而使得对光件10具有合适的阻尼。

参照图8至图9及图11至12所示，在本发明的一些实施例中，对光标定架还包括水平滑轨18，所述水平滑轨18沿车辆横向可滑动地设在所述受光标定件11上，且与所述刻度尺111平行。

也就是说，该水平滑轨18能够沿车辆横向滑动，一方面，由于该水平滑轨18与刻度尺111平行，所以，该水平滑轨18可以作为参照件，在调节刻度尺111与激光束垂直时，可以利用该水平滑轨18作为参照，目测该水平滑轨18是否与激光束平行，如此，有利于标定过程中刻度尺111的快速调节，提高标定效率。另一方面，水平滑轨18上可以用于安装雷达标定板以及图案板，雷达标定板用于对车辆的雷达进行校准，图案板用于对车辆的摄像头进行校准，如此，可以利用该对光标定支架100，可以辅助进行车辆的雷达及摄像头的校准。

可选地，受光标定件11上设有两个导向块17a，两个所述导向块17a上设有滑槽，所述水平滑轨18可滑动地穿设在两个所述导向块17a的所述滑槽中。也即是，水平滑轨18滑动装配在两个导向块17a的滑槽内，而导向块17a安装在受光标定件11上，在图11及图12示例中，两个导向块17a分别安装在枢转座112车辆横向的两端，如此，水平滑轨18与导向块17a滑动配合，可以实现水平滑块沿车辆横向可靠且顺利的滑动。

示例性地，两个所述导向块17a中的一个与所述受光标定件11通过燕尾结构滑动连接，两个所述导向块17a中的一个与所述受光标定件11通过紧固件固定连接。在图11及图12示例中，在一个导向块17a上设有沿竖向延伸的燕尾轨17b，枢转座112的一端设有沿竖向延伸的燕尾槽1121，在另一个导向块17a上设有沿螺纹孔，枢转座112的另一端设有通孔，在装配时，可以先将一个导向块17a上的燕尾轨17b插入至枢转座112一端的燕尾槽1121内，再利用螺钉等紧固件穿过枢转座112另一端上的通孔后与另一个导向块17a上的螺纹孔连接，如此，即可实现将水平导轨安装在枢转座112上，其安装方便，且拆卸简单。

参照图11至图12所示，在本发明的一些实施例中，对光标定架还包括驱动装置19，所述驱动装置19设在所述移动架12上且与所述升降座13相连，用以驱动所述升降座13沿竖向移动，如此，利用驱动装置19可以驱动升降座13沿竖向移动，如此，方便于调节升降座13的高度位置。

参照图11至图12所示，在本发明的一个实施例中，驱动装置19包括丝杆191、丝杆螺母192及驱动件193，丝杆191绕自身轴线可枢转地设在所述移动架12上且沿竖向延伸；丝杆螺母192螺纹套配于所述丝杆191并与所述升降座13固定连接；驱动件193与所述丝杆191连接，用以驱动所述丝杆191旋转。

当驱动件193驱动丝杆191旋转时，丝杆螺母192即可在丝杆191上沿竖向上下运动，而升降座13固定在丝杆螺母192上，则丝杆螺母192可以驱动升降座13沿竖向上下运动，如此，即可实现升降座13的驱动，其结构简单，并且，利用丝杆191和丝杆螺母192的配合，升降座13的高度调节精度高。

可选地，驱动件193包括摇柄1931及齿轮组1932，摇柄1931可枢转地设在所述移动架12上。齿轮组1932至少包括主动齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮设在所述摇柄1931上并通过所述摇柄1931驱动旋转，所述从动齿轮设在所述丝杆191上并与所述主动齿轮啮合。在具体使用时，可以通过操作摇柄1931，驱动主动齿轮旋转，主动齿轮在进一步带动丝杠上的从动齿轮旋转，从动齿轮即可驱动丝杆191旋转，如此，通过操作摇柄1931，方便根据需要调节升降座13的高度，操作简单方便。

示例性地，摇柄1931可枢转地设在移动架12的侧面，主动齿轮及从动齿轮采用圆锥齿轮，如此，方便丝杆191上的从动齿轮与摇柄1931上的主动齿轮啮合，并且，摇柄1931设在移动架12的侧面，方便使用操作。

有利地，驱动装置19还包括第四锁紧件194，所述第四锁紧件194设在所述摇柄1931和所述移动架12之间，用以将所述摇柄1931与所述移动架12锁紧固定。如此，在操作摇柄1931而将升降座13调节至所需高度位置之后，可以通过该第四锁紧件194将摇柄1931与移动座相对锁紧，防止升降座13调节完成后因其他外力而发生转动造成升降座13移位等问题，确保升降座13能过可靠地保持在所需位置。

参照图13至图14所示，在本发明的一个实施例中，对光标定架还包括可调限位件16，所述可调限位件16设在所述对光件10上，用以在所述受光标定件11旋转调节至预定位置后对所述受光标定件11进行限位。

也就是说，当受光标定件11旋转调节至所需的预定位置，即刻度尺111与激光束垂直的位置，此时，可以利用可调限位件16止挡受光标定件11，限制受光标定件11转动，进而将受光标定件11限定在该位置，记忆刻度尺111与激光束垂直的该位置。

示例性地，可调限位件16包括螺杆161及止挡件163，螺杆161设在所述对光件10上且沿车辆横向延伸；止挡件163设在所述受光标定件11上，且所述止挡件163具有一止挡斜面S16，所述止挡斜面S16与所述螺杆161的端部相抵。如此，可以通过旋转操作该螺杆161，使得螺杆161沿车辆横向运动，螺杆161的端部即可接触止挡斜面S16，对受光标定件11起到止挡限位作用，达到记忆刻度尺111的位置的效果。此外，螺杆161可以调节，方便于对受光标定件11在不同位置时进行止挡限位，其操作方便，止挡限位可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种车辆标定设备，其特征在于，包括：

对光标定支架，具有受光标定件；

2.根据权利要求1所述的车辆标定设备，其特征在于，所述车轮对中夹具包括：

3.根据权利要求1所述的车辆标定设备，其特征在于，所述对光标定支架包括：

4.根据权利要求3所述的车辆标定设备，其特征在于，所述对光标定支架还包括：

移动架；

升降座，所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上；

5.根据权利要求2所述的车辆标定设备，其特征在于，所述车轮定位件包括：

6.根据权利要求5所述的车辆标定设备，其特征在于，所述车轮定位件还包括：

7.根据权利要求5所述的车辆标定设备，其特征在于，所述车轮定位件还包括：

8.根据权利要求7所述的车辆标定设备，其特征在于，所述车轮定位件还包括：

9.根据权利要求5所述的车辆标定设备，其特征在于，所述轮面定位件包括定位轮，所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。

10.根据权利要求2所述的车辆标定设备，其特征在于，所述联动机构包括：

枢转臂，所述枢转臂的中部与所述底座枢接；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接；

11.根据权利要求10所述的车辆标定设备，其特征在于，所述联动机构还包括第一导向组件和第二导向组件；

12.根据权利要求2所述的车辆标定设备，其特征在于，所述底座包括：

第一边座；

13.根据权利要求12所述的车辆标定设备，其特征在于，所述中心座沿所述车辆纵向延伸，所述第一边座、第二边座及中心座的底部分别设有脚轮。

14.根据权利要求4所述的车辆标定设备，其特征在于，所述对光标定支架还包括：

15.根据权利要求4所述的车辆标定设备，其特征在于，所述对光件包括：

16.根据权利要求4所述的车辆标定设备，其特征在于，所述升降座包括：

17.根据权利要求16所述的车辆标定设备，其特征在于，所述受光标定件包括：

连接件，所述连接件连接在所述枢转座和所述刻度尺之间。

18.根据权利要求17所述的车辆标定设备，其特征在于，所述水平板上设有避空孔，所述连接件包括水平部和竖直部，所述水平部的一端与所述枢转座相连，所述竖直部的一端与所述水平部相连，所述竖直部的另一端向下穿过所述避空孔后与所述刻度尺相连。

19.根据权利要求17所述的车辆标定设备，其特征在于，所述对光件上设有绕所述竖向轴线可枢转地的阻尼器，所述枢转座套接在所述阻尼器上并与所述阻尼器周向相对固定。

20.根据权利要求3所述的车辆标定设备，其特征在于，所述对光标定架还包括：

21.根据权利要求20所述的车辆标定设备，其特征在于，所述受光标定件上设有两个导向块，两个所述导向块上设有滑槽，所述水平滑轨可滑动地穿设在两个所述导向块的所述滑槽中。

22.根据权利要求21所述的车辆标定设备，其特征在于，两个所述导向块中的一个与所述受光标定件通过燕尾结构滑动连接，两个所述导向块中的一个与所述受光标定件通过紧固件固定连接。

23.根据权利要求4所述的车辆标定设备，其特征在于，所述对光标定架还包括：

24.根据权利要求23所述的车辆标定设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

25.根据权利要求24所述的车辆标定设备，其特征在于，所述驱动件包括摇柄及齿轮组，所述摇柄可枢转地设在所述移动架上；

26.根据权利要求25所述的车辆标定设备，其特征在于，所述驱动装置还包括：

27.根据权利要求3所述的车辆标定设备，其特征在于，所述对光标定架还包括可调限位件，所述可调限位件设在所述对光件上，用以在所述受光标定件旋转调节至预定位置后对所述受光标定件进行限位。

28.根据权利要求27所述的车辆标定设备，其特征在于，所述可调限位件包括：

螺杆，所述螺杆设在所述对光件上且沿车辆横向延伸；