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CN112387852A - 金属件安装组合装置 - Google Patents

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CN112387852A
CN112387852A CN202011325428.5A CN202011325428A CN112387852A CN 112387852 A CN112387852 A CN 112387852A CN 202011325428 A CN202011325428 A CN 202011325428A CN 112387852 A CN112387852 A CN 112387852A
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China
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metal
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fixed
linear module
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CN202011325428.5A
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项云翔
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Changzhou Dream Workshop Exhibition Equipment Co ltd
Original Assignee
Changzhou Dream Workshop Exhibition Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及金属件加工装置领域，尤其是金属件安装组合装置。该组合装置包括水平输送台、金属件冲孔机构、金属件涂胶机构、零件搬运机构、振动盘、支撑机构，所述水平输送台上安装有金属件冲孔机构、金属件涂胶机构、零件搬运机构，零件搬运机构一侧设有振动盘，水平输送台下方设有支撑机构，支撑机构位于金属件冲孔机构的下方。该发明通过水平输送台来水平传送金属件。通过金属件冲孔机构对金属件进行冲孔。通过金属件涂胶机构对金属进行涂胶。通过零件搬运机构将振动盘上传送来的零件，搬运到金属件上进行组装。本申请提高了金属组装的工作效率。

Description

金属件安装组合装置
技术领域
本发明涉及金属件加工装置领域，尤其是金属件安装组合装置。
背景技术
金属件在加工的过程中，需要进行冲孔，然后涂胶后安装零件。但是现有的金属件加工组装的工作效率较低。
发明内容
为了克服现有的金属件组装的效率低的不足，本发明提供了金属件安装组合装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属件安装组合装置，包括水平输送台、金属件冲孔机构、金属件涂胶机构、零件搬运机构、振动盘、支撑机构，所述水平输送台上安装有金属件冲孔机构、金属件涂胶机构、零件搬运机构，零件搬运机构一侧设有振动盘，水平输送台下方设有支撑机构，支撑机构位于金属件冲孔机构的下方。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述金属件冲孔机构由冲头和冲头升降气缸组成，冲头升降气缸的缸体固定在水平输送台上，冲头升降气缸的活塞杆上固定有冲头。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述金属件冲孔机构的冲头升降气缸的缸体固定在框体上，冲头滑配连接在框体内。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述金属件涂胶机构由胶筒、胶筒升降线性模组、胶筒水平线性模组组成，胶筒水平线性模组的缸体固定在水平输送台上，胶筒水平线性模组的滑座上固定有胶筒升降线性模组，胶筒升降线性模组的活塞杆上固定有胶筒。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述零件搬运机构由吸嘴、吸嘴升降气缸、吸嘴水平线性模组组成，吸嘴水平线性模组的滑座上固定有吸嘴升降气缸，吸嘴升降气缸的活塞杆上固定有吸嘴。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述水平输送台为双带式皮带输送机。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述支撑机构由支撑板和支撑板升降气缸组成，支撑板升降气缸的活塞杆固定在支撑板上。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述振动盘的流道尽头处设有感应器。
本发明的有益效果是，该发明通过水平输送台来水平传送金属件。通过金属件冲孔机构对金属件进行冲孔。通过金属件涂胶机构对金属进行涂胶。通过零件搬运机构将振动盘上传送来的零件，搬运到金属件上进行组装。本申请提高了金属组装的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中1. 水平输送台，2. 金属件冲孔机构，3. 金属件涂胶机构，4. 零件搬运机构，5.振动盘，6. 支撑机构，7. 框体，31. 胶筒，32. 胶筒升降线性模组，33. 胶筒水平线性模组，41. 吸嘴，42. 吸嘴升降气缸，43. 吸嘴水平线性模组。
具体实施方式
图1是本发明的结构示意图，一种金属件安装组合装置，包括水平输送台1、金属件冲孔机构2、金属件涂胶机构3、零件搬运机构4、振动盘5、支撑机构6，所述水平输送台1上安装有金属件冲孔机构2、金属件涂胶机构3、零件搬运机构4，零件搬运机构4一侧设有振动盘5，水平输送台1下方设有支撑机构6，支撑机构6位于金属件冲孔机构2的下方。
金属件冲孔机构2由冲头和冲头升降气缸组成，冲头升降气缸的缸体固定在水平输送台1上，冲头升降气缸的活塞杆上固定有冲头。
金属件冲孔机构2的冲头升降气缸的缸体固定在框体7上，冲头滑配连接在框体7内。
金属件涂胶机构3由胶筒31、胶筒升降线性模组32、胶筒水平线性模组33组成，胶筒水平线性模组33的缸体固定在水平输送台1上，胶筒水平线性模组33的滑座上固定有胶筒升降线性模组32，胶筒升降线性模组32的活塞杆上固定有胶筒31。
胶筒升降线性模组32可以驱使胶筒31水平直线移动，胶筒升降线性模组可以驱使胶筒31上下移动。
零件搬运机构4由吸嘴41、吸嘴升降气缸42、吸嘴水平线性模组43组成，吸嘴水平线性模组43的滑座上固定有吸嘴升降气缸42，吸嘴升降气缸42的活塞杆上固定有吸嘴41。吸嘴水平线性模组43可以驱使吸嘴41水平直线移动，吸嘴升降气缸42可以驱使吸嘴41上下移动。真空发生器使得吸嘴41产生负压吸力。
水平输送台1为双带式皮带输送机。
支撑机构6由支撑板和支撑板升降气缸组成，支撑板升降气缸的活塞杆固定在支撑板上。
振动盘5的流道尽头处设有感应器。
本申请的工作方式为，首先将金属件放置在载盘上，载盘固定在水平输送台1的皮带上。水平输送台1将金属件水平移动至金属件冲孔机构2下方，冲头升降气缸驱使冲头往下移动，冲头将金属件冲出孔洞。然后将金属件移动至金属件涂胶机构3下方，金属件涂胶机构3的胶筒31对金属件涂胶。振动盘5将零件依次往前传动，最前方的零件移动至流道尽头时，感应器感应到零件之后，将感应信号传送给控制机，控制机启动零件搬运机构4。零件搬运机构4的吸嘴41吸住零件后，将零件移动安装到金属件上。

Claims (8)

1.一种金属件安装组合装置，其特征是，包括水平输送台（1）、金属件冲孔机构（2）、金属件涂胶机构（3）、零件搬运机构（4）、振动盘（5）、支撑机构（6），所述水平输送台（1）上安装有金属件冲孔机构（2）、金属件涂胶机构（3）、零件搬运机构（4），零件搬运机构（4）一侧设有振动盘（5），水平输送台（1）下方设有支撑机构（6），支撑机构（6）位于金属件冲孔机构（2）的下方。
2.根据权利要求1所述的金属件安装组合装置，其特征是，所述金属件冲孔机构（2）由冲头和冲头升降气缸组成，冲头升降气缸的缸体固定在水平输送台（1）上，冲头升降气缸的活塞杆上固定有冲头。
3.根据权利要求2所述的金属件安装组合装置，其特征是，所述金属件冲孔机构（2）的冲头升降气缸的缸体固定在框体（7）上，冲头滑配连接在框体（7）内。
4.根据权利要求1所述的金属件安装组合装置，其特征是，所述金属件涂胶机构（3）由胶筒（31）、胶筒升降线性模组（32）、胶筒水平线性模组（33）组成，胶筒水平线性模组（33）的缸体固定在水平输送台（1）上，胶筒水平线性模组（33）的滑座上固定有胶筒升降线性模组（32），胶筒升降线性模组（32）的活塞杆上固定有胶筒（31）。
5.根据权利要求1所述的金属件安装组合装置，其特征是，所述零件搬运机构（4）由吸嘴（41）、吸嘴升降气缸（42）、吸嘴水平线性模组（43）组成，吸嘴水平线性模组（43）的滑座上固定有吸嘴升降气缸（42），吸嘴升降气缸（42）的活塞杆上固定有吸嘴（41）。
6.根据权利要求1所述的金属件安装组合装置，其特征是，所述水平输送台（1）为双带式皮带输送机。
7.根据权利要求1所述的金属件安装组合装置，其特征是，所述支撑机构（6）由支撑板和支撑板升降气缸组成，支撑板升降气缸的活塞杆固定在支撑板上。
8.根据权利要求1所述的金属件安装组合装置，其特征是，所述振动盘（5）的流道尽头处设有感应器。
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