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CN112336292A - 磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法和装置、及存储介质 - Google Patents

磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法和装置、及存储介质 Download PDF

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CN112336292A
CN112336292A CN201910736621.9A CN201910736621A CN112336292A CN 112336292 A CN112336292 A CN 112336292A CN 201910736621 A CN201910736621 A CN 201910736621A CN 112336292 A CN112336292 A CN 112336292A
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capsule endoscope
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段晓东
王廷旗
刘昕
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Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
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Abstract

本发明提供了一种磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法和装置、及存储介质，其中，该方法包括：在与本地工控机相连的第一显示屏的第一区域显示多个控制按钮，其中，每个控制按钮用于发出对应的控制指令，控制指令用于指示目标对象执行指定操作，目标对象为驱动机构、磁性胶囊内窥镜或控制设备的摄像头；接收对任意一个控制按钮的选择操作，并控制对应的目标对象执行指示的指定操作；在第一显示屏的第二区域显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。通过本发明，解决了相关技术中的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方式繁琐的技术问题。

Description

磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法和装置、及存储介质
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法和装置、及存储介质。
背景技术
胶囊内窥镜检查因其具有不插管、舒适性好、无交叉感染等特点，在临床上应用越来越多；通过体外控制设备的运动，可以实现对胶囊内窥镜的主动控制，对消化道进行详细检查。
但是，胶囊内窥镜控制设备在临床应用及推广过程中，常遇到操作培训难、医生学习掌握慢等问题，而熟练的操作技能需要较多的经验积累才能达到，特别是在医生比较缺乏的地区和急诊室中，没有专业的操作人员导致胶囊内窥镜控制设备难以应用。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法和装置、及存储介质，以至少解决相关技术中的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方式繁琐的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法，该方法应用于磁性胶囊内窥镜的控制系统，控制系统包括被控设备、本地工控机和磁性胶囊内窥镜，本地工控机用于控制被控设备，被控设备包括磁性运动部件、用于控制磁性运动部件运动的驱动机构，该方法包括：在与本地工控机相连的第一显示屏的第一区域显示多个控制按钮，其中，每个控制按钮用于发出对应的控制指令，控制指令用于指示目标对象执行指定操作，目标对象为驱动机构、磁性胶囊内窥镜或控制设备的摄像头；接收对任意一个控制按钮的选择操作，并控制对应的目标对象执行指示的指定操作；在第一显示屏的第二区域显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，该方法还包括：在第一显示屏的第三区域显示驱动机构的当前状态示意图；和/或，在第一显示屏的第四区域显示磁性胶囊内窥镜的当前状态示意图。
进一步地，控制系统还包括与本地工控机通过远程通信连接以控制被控设备的远程控制设备，本地工控机安装有服务端，远程控制设备安装有与服务端相对应的客户端，被控设备还包括设置于朝向被控设备的受检台的摄像头，该方法还包括：建立本地工控机与远程控制设备之间的远程通信连接；在与远程控制设备相连的第二显示屏的第一区域显示多个控制按钮；在第二显示屏的第二区域显示被控设备的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，控制系统还包括与本地工控机通过远程通信连接以控制被控设备的远程控制设备以及与远程控制设备连接的控制台，本地工控机安装有服务端，远程控制设备安装有与服务端相对应的客户端，被控设备还包括设置于朝向被控设备的受检台的摄像头，该方法还包括：建立本地工控机与远程控制设备之间的远程通信连接以及远程控制设备与控制台的连接；在控制台的触控屏显示多个控制按钮；在与远程控制设备相连的第三显示屏的第一显示区域显示被控设备的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，该方法还包括：在第二显示屏的第三区域显示驱动机构的当前状态示意图；和/或，在第二显示屏的第四区域显示磁性胶囊内窥镜的当前状态示意图。
进一步地，该方法还包括：在第二显示屏的第五区域显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，多个控制按钮包括自定义按钮，该方法还包括：接收对自定义按钮的编辑操作；显示宏命令编辑界面，其中，宏命令编辑界面包括多个控制按钮中的一个或多个，以及多个输入框，多个输入框用于接收输入的目标位置的参数信息，参数信息包括坐标点和偏转角；根据在宏命令编辑界面中选择的控制按钮和/或输入的目标位置的参数信息，在宏命令编辑界面中显示当前编辑的命令；在确定生成宏命令之后，将当前编辑的命令生成宏命令并赋予自定义按钮，其中，自定义按钮在被选择之后执行对应的宏命令。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种磁性胶囊内窥镜控制系统的控制装置，该装置应用于磁性胶囊内窥镜的控制系统，控制系统包括被控设备、本地工控机和磁性胶囊内窥镜，本地工控机用于控制被控设备，被控设备包括磁性运动部件、用于控制磁性运动部件运动的驱动机构，该装置包括：第一显示模块，用于在与本地工控机相连的第一显示屏的第一区域显示多个控制按钮，其中，每个控制按钮用于发出对应的控制指令，控制指令用于指示目标对象执行指定操作，目标对象为驱动机构、磁性胶囊内窥镜或控制设备的摄像头；执行模块，用于接收对任意一个控制按钮的选择操作，并控制对应的目标对象执行指示的指定操作；第二显示模块，用于在第一显示屏的第二区域显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，该装置还包括：第三显示模块，用于在第一显示屏的第三区域显示驱动机构的当前状态示意图；和/或，第四显示模块，用于在第一显示屏的第四区域显示磁性胶囊内窥镜的当前状态示意图。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，通过在与本地工控机相连的第一显示屏的第一区域显示多个控制按钮，其中，每个控制按钮用于发出对应的控制指令，控制指令用于指示目标对象执行指定操作，目标对象为驱动机构、磁性胶囊内窥镜或控制设备的摄像头；接收对任意一个控制按钮的选择操作，并控制对应的目标对象执行指示的指定操作；在第一显示屏的第二区域显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面，解决了相关技术中的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方式繁琐的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法的一种可选的显示界面的示意图；
图3是根据本发明实施例的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法的功能示意图；
图4是根据本发明实施例的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法的一种可选的宏命令编辑界面的示意图；
图5是根据本发明实施例的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制装置的示意图；
图6及图7是根据本发明实施例的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法的可选的显示界面的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本实施例提供了一种磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法，应用于磁性胶囊内窥镜的控制系统，控制系统包括被控设备、本地工控机和磁性胶囊内窥镜，本地工控机用于控制被控设备，被控设备包括磁性运动部件、用于控制磁性运动部件运动的驱动机构。
如图1所示，本实施例提供的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制包括如下步骤：
步骤101，在与本地工控机相连的第一显示屏的第一区域显示多个控制按钮，其中，每个控制按钮用于发出对应的控制指令，控制指令用于指示目标对象执行指定操作，目标对象为驱动机构、磁性胶囊内窥镜或控制设备的摄像头；
步骤102，接收对任意一个控制按钮的选择操作，并控制对应的目标对象执行指示的指定操作；
步骤103，在第一显示屏的第二区域显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，该方法还包括：在第一显示屏的第三区域显示驱动机构的当前状态示意图；和/或，在第一显示屏的第四区域显示磁性胶囊内窥镜的当前状态示意图。
如图2所示为本实施例提供的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法的一种可选的显示界面示意图，右侧区域为多个控制指令的控制按钮，中间区域用于显示被控设备包括人体的当前状态，以及被控设备的磁性运动部件(球体)的偏角，左侧下方区域用于显示磁性胶囊内窥镜的当前状态，左侧上方区域用于示意整个胃部状态。
可选的，控制系统还包括与本地工控机通过远程通信连接以控制被控设备的远程控制设备，本地工控机安装有服务端，远程控制设备安装有与服务端相对应的客户端，被控设备还包括设置于朝向被控设备的受检台的摄像头。所述远程控制设备与工控机通过远程通信连接，该远程通信连接物理层可以包括光纤通信，线缆通信，以及3G、4G及5G无线通信等。
进而，本实施例提供的方法还包括如下步骤：
步骤11，建立本地工控机与远程控制设备之间的远程通信连接；
步骤12，在与远程控制设备相连的第二显示屏的第一区域显示多个控制按钮；
步骤13，在第二显示屏的第二区域显示被控设备的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，在第二显示屏的第三区域还可以显示驱动机构的当前状态示意图；在第二显示屏的第四区域还可以显示磁性胶囊内窥镜的当前状态示意图。
此外，还可以在第二显示屏的第五区域显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。
可选的，控制系统还包括与本地工控机通过远程通信连接以控制被控设备的远程控制设备以及与远程控制设备连接的控制台。本地工控机安装有服务端，远程控制设备安装有与服务端相对应的客户端，被控设备还包括设置于朝向被控设备的受检台的摄像头。远程控制设备与工控机通过远程通信连接，该远程通信连接物理层可以包括光纤通信，线缆通信，以及3G、4G及5G无线通信等。控制台与远程控制设备通过有线通信接口通信，如USB串行接口，也可通过无线通信方式连接。控制台还包括触控面板，触控面板可以是触控屏，显示一个或多个控制按钮，每个按钮被触控之后则会实现对应的功能。
进而，本实施例提供的方法还包括如下步骤：
步骤31，建立本地工控机与远程控制设备之间的远程通信连接，以及远程控制设备与控制台的连接；
步骤32，在与远程控制设备相连的控制台的触控屏显示多个控制按钮；
步骤33，在与远程控制设备相连的第三显示屏的第一显示区域显示被控设备的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，在第三显示屏的第二显示区域还可以显示驱动机构的当前状态示意图；在第三显示屏的第三显示区域还可以显示磁性胶囊内窥镜的当前状态示意图。
此外，还可以在第三显示屏的第四区域显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。
如图6及图7所示为本实施例提供的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法的一种可选的显示界面示意图。图7为与远程控制设备相连的控制台的包含多个控制指令的控制按钮。图6的右上角区域用于显示被控设备的摄像头所拍摄的画面，右下角区域用于显示包括人体的当前状态，被控设备的磁性运动部件(球体)的偏角以及磁性胶囊内窥镜的当前状态，左侧区域用于显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面，其中，中间圆形区域为当前拍摄图片，周边小圆形区域为存储的先前图片。
如图3所示，图3为本实施例提供的方法用于控制包括远程控制设备的控制系统的功能示意图。
左侧为被控设备的本地工控机(通过服务端)所实现的功能，右侧为远程控制设备(通过客户端)所实现的功能。具体分为设备控制、胶囊控制、信息显示、远程监控和语音交互五大类。
在设备控制功能中，本地工控机和远程控制设备均可以通过控制按钮实现三维平移运动、二维旋转运动以及其他的一些预设程序的运动流程。
在胶囊控制功能中，本地工控机和远程控制设备均可以通过控制按钮实现控制胶囊内窥镜，如控制胶囊拍照、关机或其他胶囊相关的指令。
信息显示功能，在服务端实时显示胶囊图像、设备状态和其他状态信息，同时通过远程通信连接将相关信息发送到客户端并显示；被控设备的运动状态包括三轴平移的实时位置和限位状态，旋转的角度、胶囊的姿态，都会以实时动画的方式在本地和远端界面上显示，方便胶囊内窥镜的检查。
远程监控功能，可以在客户端和服务端之中选择一个主控端，由主控端实时监控远程设备端的运行情况，将服务端获取的图像实时显示到主控端。
双向实时语音回话功能，客户端和服务端可以实时通话交流。
此外，可以设置急停命令，以用于紧急停止被控设备的运动，保证远程操作的安全，该命令的网络传输具有最高的优先级，在客户端和服务端任意一方发出该指令之后，控制被控设备停止运动。
进一步地，多个控制按钮还可以包括自定义按钮，以使实现宏命令编辑。具体的，可选的实施方式包括如下步骤：
步骤21，接收对自定义按钮的编辑操作。
步骤22，显示宏命令编辑界面，其中，宏命令编辑界面包括多个控制按钮中的一个或多个，以及多个输入框，多个输入框用于接收输入的目标位置的参数信息，参数信息包括坐标点和偏转角。一种可选的宏命令编辑界面如图4所示，右侧为能够用于接收输入的目标位置的参数信息的多个输入框，最下方为能够作为宏命令的多个控制按钮中的一个或多个。
步骤23，根据在宏命令编辑界面中选择的控制按钮和/或输入的目标位置的参数信息，在宏命令编辑界面中显示当前编辑的命令，如图4所示，在左侧区域显示的大输入框中显示当前所编辑的命令。
步骤24，在确定生成宏命令之后，将当前编辑的命令生成宏命令并赋予自定义按钮。在自定义按钮的宏命令被保存之后，当该自定义按钮再次被选择时执行对应的宏命令。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种磁性胶囊内窥镜控制系统的控制装置，该装置用于实现上述实施例1及其优选实施方式，对于本实施例中未详述的术语或实现方式，可参见实施例1中的相关说明，已经进行过说明的不再赘述。
如以下所使用的术语“模块”，是可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可以被构想的。
本实施例提供的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制装置应用于磁性胶囊内窥镜的控制系统，控制系统包括被控设备、本地工控机和磁性胶囊内窥镜，本地工控机用于控制被控设备，被控设备包括磁性运动部件、用于控制磁性运动部件运动的驱动机构。
图5是根据本发明实施例的磁性胶囊内窥镜控制系统的控制装置的示意图，如图5所示，该装置包括：第一显示模块10，执行模块20和第二显示模块30。
其中，第一显示模块，用于在与本地工控机相连的第一显示屏的第一区域显示多个控制按钮，其中，每个控制按钮用于发出对应的控制指令，控制指令用于指示目标对象执行指定操作，目标对象为驱动机构、磁性胶囊内窥镜或控制设备的摄像头；执行模块，用于接收对任意一个控制按钮的选择操作，并控制对应的目标对象执行指示的指定操作；第二显示模块，用于在第一显示屏的第二区域显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，该装置还包括：第三显示模块，用于在第一显示屏的第三区域显示驱动机构的当前状态示意图；和/或，第四显示模块，用于在第一显示屏的第四区域显示磁性胶囊内窥镜的当前状态示意图。
进一步地，控制系统还包括与本地工控机通过远程通信连接以控制被控设备的远程控制设备，本地工控机安装有服务端，远程控制设备安装有与服务端相对应的客户端，被控设备还包括设置于朝向被控设备的受检台的摄像头，该装置还包括：连接模块，用于建立本地工控机与远程控制设备之间的远程通信连接；第五显示模块，用于在与远程控制设备相连的第二显示屏的第一区域显示多个控制按钮；第六显示模块，用于在第二显示屏的第二区域显示被控设备的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，控制系统还包括与本地工控机通过远程通信连接以控制被控设备的远程控制设备以及与远程控制设备连接的控制台，本地工控机安装有服务端，远程控制设备安装有与服务端相对应的客户端，被控设备还包括设置于朝向被控设备的受检台的摄像头，该装置还包括：
建立模块，用于建立本地工控机与远程控制设备之间的远程通信连接以及远程控制设备与控制台的连接；第十二显示模块，用于在控制台的触控屏显示多个控制按钮；第十三显示模块，用于在与远程控制设备相连的第三显示屏的第一显示区域显示被控设备的摄像头所拍摄的画面。
进一步地，该装置还包括：第七显示模块，用于在第二显示屏的第三区域显示驱动机构的当前状态示意图；和/或，第八显示模块，用于在第二显示屏的第四区域显示磁性胶囊内窥镜的当前状态示意图。
进一步地，该装置还包括：第九显示模块，用于在第二显示屏的第五区域显示磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。进一步地，多个控制按钮包括自定义按钮，该装置还包括：接收模块，用于接收对自定义按钮的编辑操作；第十显示模块，用于显示宏命令编辑界面，其中，宏命令编辑界面包括多个控制按钮中的一个或多个，以及多个输入框，多个输入框用于接收输入的目标位置的参数信息，参数信息包括坐标点和偏转角；第十一显示模块，用于根据在宏命令编辑界面中选择的控制按钮和/或输入的目标位置的参数信息，在宏命令编辑界面中显示当前编辑的命令；生成模块，用于在确定生成宏命令之后，将当前编辑的命令生成宏命令并赋予自定义按钮，其中，自定义按钮在被选择之后执行对应的宏命令。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁性胶囊内窥镜控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于磁性胶囊内窥镜的控制系统，所述控制系统包括被控设备、本地工控机和磁性胶囊内窥镜，所述本地工控机用于控制所述被控设备，所述被控设备包括磁性运动部件、用于控制所述磁性运动部件运动的驱动机构，所述方法包括：
在与所述本地工控机相连的第一显示屏的第一区域显示多个控制按钮，其中，每个所述控制按钮用于发出对应的控制指令，所述控制指令用于指示目标对象执行指定操作，所述目标对象为所述驱动机构、所述磁性胶囊内窥镜或所述控制设备的摄像头；
接收对任意一个所述控制按钮的选择操作，并控制对应的所述目标对象执行指示的所述指定操作；
在所述第一显示屏的第二区域显示所述磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一显示屏的第三区域显示所述驱动机构的当前状态示意图；和/或，
在所述第一显示屏的第四区域显示所述磁性胶囊内窥镜的当前状态示意图。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统还包括与所述本地工控机通过远程通信连接以控制所述被控设备的远程控制设备，所述本地工控机安装有服务端，所述远程控制设备安装有与所述服务端相对应的客户端，所述被控设备还包括设置于朝向所述被控设备的受检台的摄像头，所述方法还包括：
建立所述本地工控机与所述远程控制设备之间的远程通信连接；
在与所述远程控制设备相连的第二显示屏的第一区域显示所述多个控制按钮；
在所述第二显示屏的第二区域显示所述被控设备的摄像头所拍摄的画面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二显示屏的第三区域显示所述驱动机构的当前状态示意图；和/或，
在所述第二显示屏的第四区域显示所述磁性胶囊内窥镜的当前状态示意图。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第二显示屏的第五区域显示所述磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统还包括与所述本地工控机通过远程通信连接以控制所述被控设备的远程控制设备以及与所述远程控制设备连接的控制台，所述本地工控机安装有服务端，所述远程控制设备安装有与所述服务端相对应的客户端，所述被控设备还包括设置于朝向所述被控设备的受检台的摄像头，所述方法还包括：
建立所述本地工控机与所述远程控制设备之间的远程通信连接以及所述远程控制设备与所述控制台的连接；
在与所述控制台的触控屏显示多个控制按钮；
在与所述远程控制设备相连的第三显示屏的第一显示区域显示所述被控设备的摄像头所拍摄的画面。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述多个控制按钮包括自定义按钮，所述方法还包括：
接收对所述自定义按钮的编辑操作；
显示宏命令编辑界面，其中，所述宏命令编辑界面包括所述多个控制按钮中的一个或多个，以及多个输入框，所述多个输入框用于接收输入的目标位置的参数信息，所述参数信息包括坐标点和偏转角；
根据在所述宏命令编辑界面中选择的控制按钮和/或输入的所述目标位置的参数信息，在所述宏命令编辑界面中显示当前编辑的命令；
在确定生成宏命令之后，将当前编辑的命令生成宏命令并赋予所述自定义按钮，其中，所述自定义按钮在被选择之后执行对应的宏命令。
8.一种磁性胶囊内窥镜控制系统的控制装置，其特征在于，所述装置应用于磁性胶囊内窥镜的控制系统，所述控制系统包括被控设备、本地工控机和磁性胶囊内窥镜，所述本地工控机用于控制所述被控设备，所述被控设备包括磁性运动部件、用于控制所述磁性运动部件运动的驱动机构，所述装置包括：
第一显示模块，用于在与所述本地工控机相连的第一显示屏的第一区域显示多个控制按钮，其中，每个所述控制按钮用于发出对应的控制指令，所述控制指令用于指示目标对象执行指定操作，所述目标对象为所述驱动机构、所述磁性胶囊内窥镜或所述控制设备的摄像头；
执行模块，用于接收对任意一个所述控制按钮的选择操作，并控制对应的所述目标对象执行指示的所述指定操作；
第二显示模块，用于在所述第一显示屏的第二区域显示所述磁性胶囊内窥镜的摄像头所拍摄的画面。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7任一项中所述的方法。
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