CN112294086B - 一种食材倾倒拨盘处理装置 - Google Patents
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Abstract
为了解决目前市面上没有对加热后的食材进行转移处理的装置，本发明提出一种食材倾倒拨盘处理装置，其包括：炒锅主体1、第一传动机构2、第二传动机构3、散热风罩4、立杆5，第一传动机构2包括第一电机、第一减速箱和第一传动轴，第一电机的电机轴与第一减速箱的输入端相连，第一减速箱的输出端与第一传动轴的一端相连，第一传动轴的另外一端固定在炒锅主体1的正下方中心轴的位置，这样可以通过第一电机带动炒锅主体1沿着炒锅主体1中心轴的方向发生自体旋转；第二传动机构3包括第二电机、第二减速箱体、第二传动轴和限位机构，第二电机的电机轴与第二减速箱的输入端相连。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种食材倾倒拨盘处理装置。
背景技术
目前市面上缺少食材全自动化处理的装置，只是处于半自动化的状态，所述的半自动化的状态是指目前无法做到食材投料和排出，只能做到食材的加热和翻炒，将食材从生的状态通过加热、翻炒、搅拌变为熟的状态，由于食材的状态比较多，可能有固态的、液态的，且形状各不相同，所以如何将各种不同形态的高温食材转移到菜盘中，也是行业中急需解决的事情。
本公司自行开发了一款食材处理装置，其将食材添加到炒锅主体后，通过导热油对炒锅主体进行加热，使得炒锅主体的内部食材升温熟透，等内部食材升温熟透后，将炒锅主体进行翻转，使得食材从炒锅主体转移到菜盘中，这个过程看似简单，可是在实际开发的过程中将升温熟透的食材转移到菜盘的过程中，存在如下问题点：第一、炒锅主体的出口和盘子存在无法对准的问题；第二、食材从炒锅主体的出口转移到盘子的时候，容易出现食材飞溅的问题；第三、盘子中装满食材后如何从该工位转移出去的问题。以上问题都是急需要去解决的问题。
发明内容
有鉴于此，为了解决目前市面上没有对加热后的食材进行转移处理的装置，本发明提出一种食材倾倒拨盘处理装置，其通过对炒锅主体增加新的传动装置，使得炒锅主体能够实现三个维度的运动，同时将拨盘组件和护料漏斗组件巧妙得增加在传动装置上，不但实现了炒锅主体的出口与盘子对准的问题，同时确保了食材从炒锅主体的出口转移到盘子的时候，食材不会飞溅出来，并且还能够顺利将盘子从炒锅主体下方转移出去，所占用的空间也比较小。
一种食材倾倒拨盘处理装置，其包括：炒锅主体1、第一传动机构2、第二传动机构3、散热风罩4、立杆5，第一传动机构2包括第一电机、第一减速箱和第一传动轴，第一电机的电机轴与第一减速箱的输入端相连，第一减速箱的输出端与第一传动轴的一端相连，第一传动轴的另外一端固定在炒锅主体1的正下方中心轴的位置，这样可以通过第一电机带动炒锅主体1沿着炒锅主体1中心轴的方向发生自体旋转；第二传动机构3包括第二电机、第二减速箱体、第二传动轴和限位机构，第二电机的电机轴与第二减速箱的输入端相连，第二减速箱的输出端通过限位机构的限位后与第二传动轴的一端相连，第二传动轴的另外一端与炒锅主体1下方的第一传动机构2的外围的保护罩固定链接，且保护罩的上方固定在炒锅主体1的下表面，这样可以通过第二电机带动炒锅主体1在Z轴方向发生旋转；第二传动机构3的外围包覆有第二保护罩，立杆5的上端连接在第二保护罩的下方，立杆5的下端固定在工作台基座上，立杆5对第二传动机构3起到支撑作用；其特征在于：还包括气缸6、拨盘组件7、护料漏斗组件8，气缸6包括第一气缸61、第二气缸62和第三气缸63，拨盘组件7包括拨盘内挡71、连接杆73、第一固定圈74，护料漏斗组件8包括护料漏斗81、臂把和第二固定圈84，第一气缸61和第二气缸62采用推杆气缸，第一气缸61可以带动立杆5沿着立杆中心轴旋转，从而带动第二保护罩和炒锅主体1在XY平面旋转；拨盘内挡71的一端与连接杆73的一端连接，连接杆73的另外一端与第一固定圈74连接，第一固定圈74套接在立杆5的外表面，第二气缸62可以带动第一固定圈74沿着立杆中心轴旋转，从而带动拨盘内挡71在XY平面旋转；护料漏斗81的一端与臂把的一端连接，臂把的另外一端与第二固定圈84连接，第二固定圈84套接在立杆5的外表面，第三气缸63可以带动第二固定圈84沿着立杆5上下运动，从而带动护料漏斗81上下移动。
进一步的，护料漏斗81选自食品级耐高温工程塑料或者铝中的一种，选定护料漏斗81的材质的重要指标为能够达到食品安全卫生的性能，对于人体健康有害的材质，不建议选用；较为优选的，护料漏斗81采用耐高温工程塑料的材质，优选采用食品级耐高温工程塑料的原因是耐高温工程塑料的密度最低，且硬度、耐高温性能以及食品安全性能都能达到要求，这样在护料漏斗81的体积维持不变的情况下，可以使得护料漏斗81的质量最小，就会使得第二固定圈84不容易卡死在立杆5的外表面。若采用密度相对较大的不锈钢，则可能因为不锈钢的密度过大，会使得不锈钢的护料漏斗81在重力作用下向下垂坠，而护料漏斗81通过臂把与第二固定圈84相连，这样会导致第二固定圈84与臂把相连的位置的下部被往下拉，从而使得第二固定圈84与臂把相连的位置的下部和远离臂把的位置的上部压迫立杆5上，且第二固定圈84与臂把相连位置的上部和远离臂把的位置的下部远离立杆5，从而使得第二固定圈84很容易就卡死在立杆5上，如果采用这种结构，为了防止第二固定圈84卡死在立杆5上的情况，则需要使用推动力较大的气缸。
进一步的，臂把包括第一臂把82和第二臂把83，第一臂把82的一端与护料漏斗81相连，第一臂把82的另外一端与第二臂把83的一端相连，第二臂把83与第二固定圈84固定连接，且第一臂把82和第二臂把83连接面为斜切面，且第二臂把83的连接面的斜切口为上长下短的倒三角结构，第一臂把82的连接面为上短下长的三角结构，第一臂把82和第二臂把83的连接面采用螺钉进行固定。采用这种将臂把进行分段处理的原因在于：即使护料漏斗81的质量大，其在重力作用下，若发生了撬杠力，则也是在第一臂把82与第二臂把83的接口的地方发生撬杠力，而在撬杠力的作用下，第一臂把82的另外一端的上部往下拉，第一臂把82的另外一端的下部往上顶，这样会使得斜切面的连接方式会比直切面的连接方式更加稳固。并且，使得后期更换或者维护护料漏斗更加方便。
进一步的，护料漏斗81的形状采用一片式的结构，且护料漏斗81的下方开口为圆形，其正好能够使得炒锅主体1的食材通过护料漏斗81的下部开口转移到菜盘中并没有过多食材会受到护料漏斗81阻碍，同时还能起到防止食材飞溅的作用。同时，采用一片式的整体结构，不增加一个多余的开孔减重的原因在于，虽然开孔能够减轻护料漏斗81的重量，但是却会造成自动化清洗的死角，容易滋生细菌，对食品安全不利。
进一步的，第二固定圈84的材质为金属。
进一步的，立杆5上设有第二锁紧扣52，第二气缸62的主体处于水平位置，且通过螺丝打入第二气缸62侧壁上的安装孔使其固定在竖直固定面上，且第二气缸62的推头与连杆的一端相连，连杆的另外一端与第二锁紧扣52的气缸推杆连接孔相连。这样在第二气缸62的作用下使得第二锁紧扣52带动拨盘组件以立杆5为支点，在XY平面进行旋转。
进一步的，拨盘组件7还包括拨盘外固件72，拨盘外固件72位于拨盘内挡71的外侧，且拨盘内挡71为竖直的圆弧面，拨盘外固件72为水平的圆弧面，且水平的圆弧面上设有多个减重孔721。
进一步的，拨盘内挡71、拨盘外固件72、连接杆73和第一固定圈74钧采用材质铝，具有质轻稳定性好的优点。
进一步的，立杆5上设有第一锁紧扣51，第一锁紧扣51包括第一端环形锁紧扣511和第二端三角形锁紧扣512，第一端环形锁紧扣511和第二端三角形锁紧扣512的接口相对的位置设有分别设有两个锁紧孔513，安装时将第一锁紧扣51的第一端环形锁紧扣511和第二端三角形锁紧扣512分别从立杆5的两个方向相对拼接，然后将螺丝打入相互配合的两个锁紧孔513使得第一锁紧扣51固定在立杆套53上，立杆套53套接在立杆5的外部，第二端三角形锁紧扣512上设有气缸推杆连接孔514。
进一步的，立杆套53上设有张紧槽，张紧槽位于第一锁紧扣51的内部，有利于调整立杆套53与立杆5之间的距离。
进一步的，第一气缸61的主体处于水平位置，且通过螺丝打入第一气缸61侧壁上的第一安装孔611和第二安装孔612使其固定在竖直固定面上，且第一气缸61的推头613与连杆的一端相连，连杆的另外一端与第一锁紧扣51的气缸推杆连接孔514相连。这样在第一气缸61的作用下使得第一锁紧扣51带动立杆套53沿着立杆5旋转，从而带动第二保护罩在XY轴平面旋转，进而带动炒锅主体1在XY轴平面旋转，采用这种方式可以使得炒锅主体的倾倒的工位与前期的食材加热工位不在同一个XY轴平面。
进一步的，为了进一步增加集成度，减小拨盘组件7和护料漏斗组件8占据的空间，使得拨盘组件7和护料漏斗组件8能够在较小的范围空间能协同作用，发明人对立杆5、气缸6、拨盘组件7、护料漏斗组件8进行了精心设计，具体的设计如下：在立杆5的周围包覆旋转环637，第二锁紧扣52固定在旋转环637的下端外围，旋转环637的上端部分不是完整的圆环面，而是圆弧面6372，圆弧面6372的上端设有第四通孔6371；第一圆环形锁件635包覆在旋转环637的周围，第一圆环形锁件635上设有第五通孔6351，在旋转环637圆弧面6372的相同半径的弧面设置内部上下滑片634，内部上下滑片634上设有第一通孔6341、第二通孔6342和第三通孔6343，内部上下滑片634的第二通孔6342和第三通孔6343分别与第五通孔6351通过螺丝进行固定；第三气缸63的气缸推头631与Z形固定夹片632的下方平面的上表面固定连接，Z形固定夹片632的上方平面固定在第一圆环形锁件635的下部的环形卡槽633中；运动导位柱636套接在旋转环637的上部的圆弧面6372和内部上下滑片634的外侧，运动导位柱636上设有水平U形槽6361和竖直U形槽6362，第二固定圈84的上设有第二锁紧孔842，第二锁紧孔842与竖直U形槽6362和内部上下滑片634上的第一通孔6341吻合，并通过螺丝进行固定，第一通孔6341位于内部上下滑片634的顶部；第一固定圈74位于运动导位柱636的外部，第一固定圈74上设有第一锁紧孔741，第一锁紧孔741与水平U形槽6361和第四通孔6371吻合，并通过螺丝进行固定，这样可以确保护料漏斗81的在垂直方向上的运动和拨盘内挡71沿着立杆5的旋转运动在狭小的空间范围内都可以独立进行控制。
进一步的，在拨盘内挡71的底部设有导轨，用于将拨盘内挡71中的盘子拨动到指定的位置。
进一步的，炒锅主体1上设有锅盖，在食材进入倾倒工位前关闭锅盖，在食材到达倾倒工位时打开锅盖。
本发明的食材倾倒拨盘处理装置的工作过程如下：第一气缸61带动第一锁紧扣51沿着立杆5旋转，从而带动第二传动机构3在XY平面以立杆5为支点旋转，从而带动炒锅主体以立杆5为支点，在XY平面发生旋转；第二气缸62带动第二锁紧扣52旋转，第二锁紧扣52以立杆5为支点，在XY平面发生旋转，第二锁紧扣52与旋转环637固定连接，旋转环637与第一固定圈74固定连接，第一固定圈74通过连接杆73与拨盘内挡71相连，所以可以带动拨盘内挡71以立杆5为支点，在XY平面发生旋转；第三气缸63通过Z形固定夹片632与圆环形锁件635相连，圆环形锁件635与内部上下滑片634固定相连，内部上下滑片634的上端与第二固定圈84连接，第二固定圈84通过臂把与护料漏斗81相连，从而使得护料漏斗能够在Z轴方向发生移动。
附图说明
图1为食材倾倒拨盘处理装置的结构示意图。
图2为食材倾倒拨盘处理装置的结构示意图。
图3为食材倾倒拨盘处理装置的结构示意图。
图4为第一锁紧扣结构示意图。
图5为第一锁紧扣结构示意图。
图6为拨盘处理装置的结构示意图。
图7为倾倒拨盘处理装置的结构示意图。
图8为倾倒拨盘处理装置的俯视图。
图9为旋转环与内部上下滑片配合的示意图。
图10为第一电机和第二电机的结构示意图。
如下将结合具体实施案例对附图进行具体说明。
具体实施方式
具体实施案例1：
如图1～3所示，为食材倾倒拨盘处理装置的结构示意图；如图4～5所示，为第一锁紧扣结构示意图；如图6～7所示，为拨盘处理装置的结构示意图；如图8所示，为倾倒拨盘处理装置的俯视图；如图9所示，为旋转环与内部上下滑片配合的示意图；如图10所示，为第一电机和第二电机的结构示意图。
一种食材倾倒拨盘处理装置，其包括：炒锅主体1、第一传动机构2、第二传动机构3、散热风罩4、立杆5，第一传动机构2包括第一电机、第一减速箱和第一传动轴，第一电机的电机轴与第一减速箱的输入端相连，第一减速箱的输出端与第一传动轴的一端相连，第一传动轴的另外一端固定在炒锅主体1的正下方中心轴的位置，这样可以通过第一电机带动炒锅主体1沿着炒锅主体1中心轴的方向发生自体旋转；第二传动机构3包括第二电机、第二减速箱体、第二传动轴和限位机构，第二电机的电机轴与第二减速箱的输入端相连，第二减速箱的输出端通过限位机构的限位后与第二传动轴的一端相连，第二传动轴的另外一端与炒锅主体1下方的第一传动机构2的外围的保护罩固定链接，且保护罩的上方固定在炒锅主体1的下表面，这样可以通过第二电机带动炒锅主体1在Z轴方向发生旋转；第二传动机构3的外围包覆有第二保护罩，立杆5的上端连接在第二保护罩的下方，立杆5的下端固定在工作台基座上，立杆5对第二传动机构3起到支撑作用；其特征在于：还包括气缸6、拨盘组件7、护料漏斗组件8，气缸6包括第一气缸61、第二气缸62和第三气缸63，拨盘组件7包括拨盘内挡71、连接杆73、第一固定圈74，护料漏斗组件8包括护料漏斗81、臂把和第二固定圈84，第一气缸61和第二气缸62采用推杆气缸，第一气缸61可以带动立杆5沿着立杆中心轴旋转，从而带动第二保护罩和炒锅主体1在XY平面旋转；拨盘内挡71的一端与连接杆73的一端连接，连接杆73的另外一端与第一固定圈74连接，第一固定圈74套接在立杆5的外表面，第二气缸62可以带动第一固定圈74沿着立杆中心轴旋转，从而带动拨盘内挡71在XY平面旋转；护料漏斗81的一端与臂把的一端连接，臂把的另外一端与第二固定圈84连接，第二固定圈84套接在立杆5的外表面，第三气缸63可以带动第二固定圈84沿着立杆5上下运动，从而带动护料漏斗81上下移动。
护料漏斗81采用耐高温工程塑料的材质，优选采用食品级耐高温工程塑料的原因是耐高温工程塑料的密度最低，且硬度、耐高温性能以及食品安全性能都能达到要求，这样在护料漏斗81的体积维持不变的情况下，可以使得护料漏斗81的质量最小，就会使得第二固定圈84不容易卡死在立杆5的外表面。若采用密度相对较大的不锈钢，则可能因为不锈钢的密度过大，会使得不锈钢的护料漏斗81在重力作用下向下垂坠，而护料漏斗81通过臂把与第二固定圈84相连，这样会导致第二固定圈84与臂把相连的位置的下部被往下拉，从而使得第二固定圈84与臂把相连的位置的下部和远离臂把的位置的上部压迫立杆5上，且第二固定圈84与臂把相连位置的上部和远离臂把的位置的下部远离立杆5，从而使得第二固定圈84很容易就卡死在立杆5上，如果采用这种结构，为了防止第二固定圈84卡死在立杆5上的情况，则需要使用推动力较大的气缸。
臂把包括第一臂把82和第二臂把83，第一臂把82的一端与护料漏斗81相连，第一臂把82的另外一端与第二臂把83的一端相连，第二臂把83与第二固定圈84固定连接，且第一臂把82和第二臂把83连接面为斜切面，且第二臂把83的连接面的斜切口为上长下短的倒三角结构，第一臂把82的连接面为上短下长的三角结构，第一臂把82和第二臂把83的连接面采用螺钉进行固定。采用这种将臂把进行分段处理的原因在于：即使护料漏斗81的质量大，其在重力作用下，若发生了撬杠力，则也是在第一臂把82与第二臂把83的接口的地方发生撬杠力，而在撬杠力的作用下，第一臂把82的另外一端的上部往下拉，第一臂把82的另外一端的下部往上顶，这样会使得斜切面的连接方式会比直切面的连接方式更加稳固。并且，使得后期更换或者维护护料漏斗更加方便。
护料漏斗81的形状采用一片式的结构，且护料漏斗81的下方开口为圆形，其正好能够使得炒锅主体1的食材通过护料漏斗81的下部开口转移到菜盘中并没有过多食材会受到护料漏斗81阻碍，同时还能起到防止食材飞溅的作用。同时，采用一片式的整体结构，不增加一个多余的开孔减重的原因在于，虽然开孔能够减轻护料漏斗81的重量，但是却会造成自动化清洗的死角，容易滋生细菌，对食品安全不利。
第二固定圈84的材质为金属。
立杆5上设有第二锁紧扣52，第二气缸62的主体处于水平位置，且通过螺丝打入第二气缸62侧壁上的安装孔使其固定在竖直固定面上，且第二气缸62的推头与连杆的一端相连，连杆的另外一端与第二锁紧扣52的气缸推杆连接孔相连。这样在第二气缸62的作用下使得第二锁紧扣52带动拨盘组件以立杆5为支点，在XY平面进行旋转。
拨盘组件7还包括拨盘外固件72，拨盘外固件72位于拨盘内挡71的外侧，且拨盘内挡71为竖直的圆弧面，拨盘外固件72为水平的圆弧面，且水平的圆弧面上设有多个减重孔721。
拨盘内挡71、拨盘外固件72、连接杆73和第一固定圈74钧采用材质铝，具有质轻稳定性好的优点。
立杆5上设有第一锁紧扣51，第一锁紧扣51包括第一端环形锁紧扣511和第二端三角形锁紧扣512，第一端环形锁紧扣511和第二端三角形锁紧扣512的接口相对的位置设有分别设有两个锁紧孔513，安装时将第一锁紧扣51的第一端环形锁紧扣511和第二端三角形锁紧扣512分别从立杆5的两个方向相对拼接，然后将螺丝打入相互配合的两个锁紧孔513使得第一锁紧扣51固定在立杆套53上，立杆套53套接在立杆5的外部，第二端三角形锁紧扣512上设有气缸推杆连接孔514。
立杆套53上设有张紧槽，张紧槽位于第一锁紧扣51的内部，有利于调整立杆套53与立杆5之间的距离。
第一气缸61的主体处于水平位置，且通过螺丝打入第一气缸61侧壁上的第一安装孔611和第二安装孔612使其固定在竖直固定面上，且第一气缸61的推头613与连杆的一端相连，连杆的另外一端与第一锁紧扣51的气缸推杆连接孔514相连。这样在第一气缸61的作用下使得第一锁紧扣51带动立杆套53沿着立杆5旋转，从而带动第二保护罩在XY轴平面旋转，进而带动炒锅主体1在XY轴平面旋转，采用这种方式可以使得炒锅主体的倾倒的工位与前期的食材加热工位不在同一个XY轴平面。
为了进一步增加集成度，减小拨盘组件7和护料漏斗组件8占据的空间，使得拨盘组件7和护料漏斗组件8能够在较小的范围空间能协同作用，发明人对立杆5、气缸6、拨盘组件7、护料漏斗组件8进行了精心设计，具体的设计如下：在立杆5的周围包覆旋转环637，第二锁紧扣52固定在旋转环637的下端外围，旋转环637的上端部分不是完整的圆环面，而是圆弧面6372，圆弧面6372的上端设有第四通孔6371；第一圆环形锁件635包覆在旋转环637的周围，第一圆环形锁件635上设有第五通孔6351，在旋转环637圆弧面6372的相同半径的弧面设置内部上下滑片634，内部上下滑片634上设有第一通孔6341、第二通孔6342和第三通孔6343，内部上下滑片634的第二通孔6342和第三通孔6343分别与第五通孔6351通过螺丝进行固定；第三气缸63的气缸推头631与Z形固定夹片632的下方平面的上表面固定连接，Z形固定夹片632的上方平面固定在第一圆环形锁件635的下部的环形卡槽633中；运动导位柱636套接在旋转环637的上部的圆弧面6372和内部上下滑片634的外侧，运动导位柱636上设有水平U形槽6361和竖直U形槽6362，第二固定圈84的上设有第二锁紧孔842，第二锁紧孔842与竖直U形槽6362和内部上下滑片634上的第一通孔6341吻合，并通过螺丝进行固定，第一通孔6341位于内部上下滑片634的顶部；第一固定圈74位于运动导位柱636的外部，第一固定圈74上设有第一锁紧孔741，第一锁紧孔741与水平U形槽6361和第四通孔6371吻合，并通过螺丝进行固定，这样可以确保护料漏斗81的在垂直方向上的运动和拨盘内挡71沿着立杆5的旋转运动在狭小的空间范围内都可以独立进行控制。
炒锅主体1上设有锅盖，在食材进入倾倒工位前关闭锅盖，在食材到达倾倒工位时打开锅盖。
本发明的食材倾倒拨盘处理装置的工作过程如下：第一气缸61带动第一锁紧扣51沿着立杆5旋转，从而带动第二传动机构3在XY平面以立杆5为支点旋转，从而带动炒锅主体以立杆5为支点，在XY平面发生旋转；第二气缸62带动第二锁紧扣52旋转，第二锁紧扣52以立杆5为支点，在XY平面发生旋转，第二锁紧扣52与旋转环637固定连接，旋转环637与第一固定圈74固定连接，第一固定圈74通过连接杆73与拨盘内挡71相连，所以可以带动拨盘内挡71以立杆5为支点，在XY平面发生旋转；第三气缸63通过Z形固定夹片632与圆环形锁件635相连，圆环形锁件635与内部上下滑片634固定相连，内部上下滑片634的上端与第二固定圈84连接，第二固定圈84通过臂把与护料漏斗81相连，从而使得护料漏斗能够在Z轴方向发生移动。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种食材倾倒拨盘处理装置，其包括：炒锅主体(1)、第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、散热风罩(4)、立杆(5)，第一传动机构(2)包括第一电机、第一减速箱和第一传动轴，第一电机的电机轴与第一减速箱的输入端相连，第一减速箱的输出端与第一传动轴的一端相连，第一传动轴的另外一端固定在炒锅主体(1)的正下方中心轴的位置，这样可以通过第一电机带动炒锅主体(1)沿着炒锅主体(1)中心轴的方向发生自体旋转；第二传动机构(3)包括第二电机、第二减速箱体、第二传动轴和限位机构，第二电机的电机轴与第二减速箱的输入端相连，第二减速箱的输出端通过限位机构的限位后与第二传动轴的一端相连，第二传动轴的另外一端与炒锅主体(1)下方的第一传动机构(2)的外围的保护罩固定链接，且保护罩的上方固定在炒锅主体(1)的下表面，这样可以通过第二电机带动炒锅主体(1)在Z轴方向发生旋转；第二传动机构(3)的外围包覆有第二保护罩，立杆(5)的上端连接在第二保护罩的下方，立杆(5)的下端固定在工作台基座上，立杆(5)对第二传动机构(3)起到支撑作用；其特征在于：还包括气缸(6)、拨盘组件(7)、护料漏斗组件(8)，气缸(6)包括第一气缸(61)、第二气缸(62)和第三气缸(63)，拨盘组件(7)包括拨盘内挡(71)、连接杆(73)、第一固定圈(74)，护料漏斗组件(8)包括护料漏斗(81)、臂把和第二固定圈(84)，第一气缸(61)可以带动立杆(5)沿着立杆中心轴旋转，从而带动第二保护罩和炒锅主体(1)在XY平面旋转；拨盘内挡(71)的一端与连接杆(73)的一端连接，连接杆(73)的另外一端与第一固定圈(74)连接，第一固定圈(74)套接在立杆(5)的外表面，第二气缸(62)可以带动第一固定圈(74)沿着立杆中心轴旋转，从而带动拨盘内挡(71)在XY平面旋转；护料漏斗(81)的一端与臂把的一端连接，臂把的另外一端与第二固定圈(84)连接，第二固定圈(84)套接在立杆(5)的外表面，第三气缸(63)可以带动第二固定圈(84)沿着立杆(5)上下运动，从而带动护料漏斗(81)上下移动。
2.如权利要求1所述的食材倾倒拨盘处理装置，其特征在于：护料漏斗(81)选自食品级耐高温工程塑料或者铝中的一种。
3.如权利要求1所述的食材倾倒拨盘处理装置，其特征在于：臂把包括第一臂把(82)和第二臂把(83)，第一臂把(82)的一端与护料漏斗(81)相连，第一臂把(82)的另外一端与第二臂把(83)的一端相连，第二臂把(83)与第二固定圈(84)固定连接，且第一臂把(82)和第二臂把83连接面为斜切面，且第二臂把(83)的连接面的斜切口为上长下短的倒三角结构，第一臂把(82)的连接面为上短下长的三角结构，第一臂把(82)和第二臂把(83)的连接面采用螺钉进行固定。
4.如权利要求1所述的食材倾倒拨盘处理装置，其特征在于：护料漏斗81的形状采用一片式的结构，且护料漏斗(81)的下方开口为圆形。
5.如权利要求1所述的食材倾倒拨盘处理装置，其特征在于：立杆(5)上设有第二锁紧扣(52)，第二气缸(62)的主体处于水平位置，且通过螺丝打入第二气缸(62)侧壁上的安装孔使其固定在竖直固定面上，且第二气缸(62)的推头与连杆的一端相连，连杆的另外一端与第二锁紧扣(52)的气缸推杆连接孔相连。
6.如权利要求1所述的食材倾倒拨盘处理装置，其特征在于：拨盘组件(7)还包括拨盘外固件(72)，拨盘外固件(72)位于拨盘内挡(71)的外侧，且拨盘内挡(71)为竖直的圆弧面，拨盘外固件(72)为水平的圆弧面，且水平的圆弧面上设有多个减重孔(721)。
7.如权利要求6所述的食材倾倒拨盘处理装置，其特征在于：拨盘内挡(71)、拨盘外固件(72)、连接杆(73)和第一固定圈(74)钧采用材质铝。
8.如权利要求7所述的食材倾倒拨盘处理装置，其特征在于：立杆(5)上设有第一锁紧扣(51)，第一锁紧扣(51)包括第一端环形锁紧扣(511)和第二端三角形锁紧扣(512)，第一端环形锁紧扣(511)和第二端三角形锁紧扣(512)的接口相对的位置设有分别设有两个锁紧孔(513)，安装时将第一锁紧扣(51)的第一端环形锁紧扣(511)和第二端三角形锁紧扣(512)分别从立杆(5)的两个方向相对拼接，然后将螺丝打入相互配合的两个锁紧孔(513)使得第一锁紧扣(51)固定在立杆套(53)上，立杆套(53)套接在立杆(5)的外部，第二端三角形锁紧扣(512)上设有气缸推杆连接孔(514)。
9.如权利要求8所述的食材倾倒拨盘处理装置，其特征在于：立杆套(53)上设有张紧槽，张紧槽位于第一锁紧扣(51)的内部，有利于调整立杆套(53)与立杆(5)之间的距离。
10.如权利要求8所述的食材倾倒拨盘处理装置，其特征在于：第一气缸(61)的主体处于水平位置，且通过螺丝打入第一气缸(61)侧壁上的第一安装孔(611)和第二安装孔(612)使其固定在竖直固定面上，且第一气缸(61)的推头(613)与连杆的一端相连，连杆的另外一端与第一锁紧扣(51)的气缸推杆连接孔(514)相连。
11.如权利要求10所述的食材倾倒拨盘处理装置，其特征在于：在立杆(5)的周围包覆旋转环(637)，第二锁紧扣(52)固定在旋转环(637)的下端外围，旋转环(637)的上端部分不是完整的圆环面，而是圆弧面(6372)，圆弧面(6372)的上端设有第四通孔(6371)；第一圆环形锁件(635)包覆在旋转环(637)的周围，第一圆环形锁件(635)上设有第五通孔(6351)，在旋转环(637)圆弧面(6372)的相同半径的弧面设置内部上下滑片(634)，内部上下滑片(634)上设有第一通孔(6341)、第二通孔(6342)和第三通孔(6343)，内部上下滑片(634)的第二通孔(6342)和第三通孔(6343)分别与第五通孔(6351)通过螺丝进行固定；第三气缸(63)的气缸推头(631)与Z形固定夹片(632)的下方平面的上表面固定连接，Z形固定夹片(632)的上方平面固定在第一圆环形锁件(635)的下部的环形卡槽(633)中；运动导位柱(636)套接在旋转环(637)的上部的圆弧面(6372)和内部上下滑片(634)的外侧，运动导位柱(636)上设有水平U形槽(6361)和竖直U形槽(6362)，第二固定圈(84)的上设有第二锁紧孔(842)，第二锁紧孔(842)竖直U形槽(6362)和内部上下滑片(634)上的第一通孔(6341)吻合，并通过螺丝进行固定，第一通孔(6341)位于内部上下滑片(634)的顶部；第一固定圈(74)位于运动导位柱(636)的外部，第一固定圈(74)上设有第一锁紧孔(741)，第一锁紧孔(741)与水平U形槽(6361)和第四通孔(6371)吻合，并通过螺丝进行固定。
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