CN112278889A - 一种grc板加工用吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及GRC板吊装技术领域,具体是涉及一种GRC板加工用吊装装置,包括落地座、输送带、上料堆栈装置、夹取放置装置、移动装置、升降装置、平行移动装置、两个第一吊钩和两个第二吊钩,所述落地座放置于地面,输送带安装在落地座的顶部,上料堆栈装置安装在输送带的顶部,夹取放置装置安装在落地座的顶部,移动装置放置于地面,升降装置安装在移动装置的顶部,两个第一吊钩安装在升降装置上,平行移动装置安装在两个第一吊钩上,两个第二吊钩安装在平行移动装置上,本发明可以GRC板吊装时,进行位置的调整,以满足不同的吊装的需要。
Description
技术领域
本发明涉及GRC板吊装技术领域,具体是涉及一种GRC板加工用吊装装置。
背景技术
GRC是一种以耐碱玻璃纤维为增强材料、水泥砂浆为基体材料的纤维混凝土复合材料,GRC是一种通过模具造型、纹理、质感与色彩表达设计师想象力的材料,
但是现有的GRC板加工用吊装装置还存在以下缺陷:在对GRC板进行吊装时安全系数低,工作效率低下,在对GRC板进行吊装时无法根据使用者的需求进行吊装时位置上的调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种GRC板加工用吊装装置以解决现有技术中在对GRC板进行吊装时安全系数低,工作效率低下,在对GRC板进行吊装时无法根据使用者的需求进行吊装时位置上的调整的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:本发明实施例提供了一种GRC板加工用吊装装置,包括落地座、输送带、上料堆栈装置、夹取放置装置、移动装置、升降装置、平行移动装置、两个第一吊钩和两个第二吊钩,所述落地座放置于地面,所述输送带安装在落地座的顶部,所述上料堆栈装置安装在输送带的顶部,所述夹取放置装置安装在落地座的顶部且位于上料堆栈装置的旁侧,所述移动装置放置于地面,所述升降装置安装在移动装置的顶部,两个所述第一吊钩安装在升降装置上,所述平行移动装置安装在两个第一吊钩上,两个所述第二吊钩安装在平行移动装置上。
进一步的,所述上料堆栈装置包括堆料限位板、停止组件、无料盘传感器、料槽已满传感器、两个堆栈板、两个托料爪和两个提升电缸,所述堆料限位板安装在输送带的顶部,所述堆料限位板的两侧对称设有卡槽,所述无料盘传感器安装在堆料限位板上,所述料槽已满传感器安装在其中一个堆栈板上,所述停止组件安装在输送带上,两个所述堆栈板对称安装在堆料限位板的顶部,两个所述堆栈板上设有槽孔,两个所述提升电缸分别安装在两个堆栈板的侧壁上,两个所述托料爪分别安装在两个提升电缸的伸缩端上且与两个堆栈板滑动配合,所述停止组件包括停止座、压合电缸和压板,所述停止座安装在输送带的顶部,所述压合电缸安装在停止座上,所述压板安装在压合电缸的伸缩端上朝向输送带设置。
进一步的,所述夹取放置装置包括工作电机、工作电机座、工作齿轮、旋转齿轮、转动齿轮、转动杆、转动盘、滑座、滑动座、滑动齿条、驱动电机、驱动电机座、驱动齿轮和夹取爪,所述工作电机座安装在落地座的顶部,所述工作电机安装在工作电机座上,所述工作齿轮安装在工作电机主轴上且与工作电机主轴传动配合,所述旋转齿轮安装在落地座的顶部且与工作齿轮啮合,所述转动齿轮安装在落地座的顶部且与旋转齿轮啮合,所述转动杆的一端安装在转动齿轮上且与转动齿轮传动配合,所述转动盘安装在转动杆的另一端且与转动杆转动配合,所述滑座安装在转动盘的顶部,所述滑动座安装在滑座上且与滑座滑动配合,所述驱动电机座安装在滑座的侧壁上,所述驱动电机安装在驱动电机座上,所述驱动齿轮安装在驱动电机的主轴上且与驱动电机主轴传动配合,所述滑动齿条安装在滑动座上且与驱动齿轮啮合,所述夹取爪安装在滑动座上。
进一步的,所述移动装置包括移动座、四个轮架和四个滚轮,四个所述轮架呈矩形设置,所述移动座安装在四个轮架的顶部,四个所述滚轮分别与轮架一一对应设置。
进一步的,所述升降装置包括工作台、转动电机、驱动杆、承托座、第一升降组件和第二升降组件,所述工作台安装在移动座的顶部,所述转动电机安装在工作台的顶部,所述驱动杆安装在转动电机的主轴上且与转动电机主轴传动配合,所述承托座安装在移动座的侧壁上,所述第一升降组件和第二升降组件结构相同对称设置在工作台的顶部,所述第一升降组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、固定座、滑动板座、滑动板、固定轴、驱动丝杆、固定杆和支撑架,所述固定座安装在工作台的顶部且与驱动杆螺纹配合,所述第一锥齿轮安装在驱动杆上且与驱动杆转动配合,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,所述驱动丝杆安装在第二锥齿轮上且贯穿固定座和承托座竖直向上设置,所述滑动板座安装在承托座的顶部,所述滑动板安装在滑动板座上且与滑动板座滑动配合,所述固定轴安装在滑动板上且与滑动板固定连接,所述驱动丝杆与固定轴传动配合,所述固定杆安装在滑动板的顶部,所述支撑架安装在固定杆的顶部。
进一步的,所述平行移动装置包括支撑杆、支撑座、第一平行移动组件和第二平行移动组件,所述支撑杆安装在两个第一吊钩上,所述支撑座安装在支撑杆上,所述第一平行移动组件和第二平行移动组件结构相同对称设置在支撑座的底部,所述第一平行移动组件包括旋转电机、皮带、旋转杆、旋转架、滑动杆、驱动弹簧、移动杆、滑行座、移动架、限位杆和两个固定板,所述旋转电机安装在支撑座的顶部,所述旋转架安装在支撑座的底部,所述旋转杆安装在旋转架上且与旋转架固定连接且贯穿支撑座,所述皮带套设在旋转电机的主轴和旋转杆上,两个所述固定板对称安装在支撑座的底部,所述限位杆的两端分别安装在两个固定板上,所述移动杆安装在限位杆上且与限位杆滑动配合,所述滑行座安装在移动杆上且与移动杆滑动配合,所述滑动杆的一端安装在滑行座上且与滑行座固定连接,所述滑动杆的另一端安装在旋转架上且与旋转架螺纹配合,所述移动架安装在滑行座的底部。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
其一,当堆料限位板为空时,GRC板依次沿输送带移动至堆料限位板底部,托料爪运作托住底部的GRC板底部,提升电缸运作使托料爪带着GRC板上升,当前一个GRC板上升后,底部无料盘传感器提示底部为空时,下一个GRC板压合电缸上的压板放开移动至堆料限位板上,托料爪运作松开上面的GRC板自由叠放至下一个GRC板上,提升电缸下降托料爪闭合,提升电缸向上,将两个叠放的料盘提起。堆料限位板底部为空时,第三个GRC板移动至堆料限位板底部,重复运作托料爪松开,提升电缸向下运作,将三个GRC板自由叠放,托料爪闭合提升电缸向上运作将三个叠放在一起的GRC板提起,堆栈工作完成,每个周期堆栈三个GRC板提高工作效率。
其二,当GRC板堆栈完成后,工作电机运作带动工作齿轮转动,工作齿轮转动带动旋转齿轮转动,旋转齿轮转动带动转动齿轮转动,转动齿轮使转动杆进行旋转,转动杆旋转带动转动盘在落地座上进行转动至上料堆栈装置旁侧,此时驱动电机运作带动驱动齿轮转动,驱动齿轮旋转带动滑动齿条运作,滑动齿条运作带动滑动座在滑座上进行移动,使夹取爪可进行移动,夹取爪将上料堆栈装置上叠放的GRC板进行夹取完成作业。
其三,当对叠放的GRC板进行吊装时,转动电机运作带动驱动杆旋转,驱动杆转动带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动,第二锥齿轮转动带动驱动丝杆运作,驱动丝杆运作使滑动板在滑动板座上进行上下滑动,滑动板运作带动固定杆进行移动,固定杆使支撑架进行上下移动完成工作可对平行移动装置进行上升高度调节。
其四,当GRC板被放置在两个第二吊钩上时,旋转电机运作带动皮带使旋转杆进行旋转,旋转杆进行转动带动旋转架转动,旋转架转动带动滑动杆运作,滑动杆运作带动移动座在移动,滑行座移动带动移动杆进行移动,移动杆可随着旋转架的旋转通过滑动杆在限位杆上进行移动可通过不同的移动位置根据使用者需求的不同对GRC板进行位置上的固定调节。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为本发明的夹取放置装置立体结构示意图;
图3为本发明的立体结构示意图二;
图4为本发明的上料堆栈装置立体结构示意图;
图5为本发明的局部立体结构示意图;
图6为本发明的平行移动装置立体结构示意图。
图中标号为:
落地座1,输送带2,上料堆栈装置3,堆料限位板31,停止组件32,停止座321,压合电缸322,压板323,无料盘传感器33,料槽已满传感器34,堆栈板35,托料爪36,提升电缸37,夹取放置装置4,工作电机41,工作电机座42,工作齿轮43,旋转齿轮44,转动齿轮45,转动杆46,转动盘47,滑座48,滑动座49,滑动齿条491,驱动电机492,驱动电机座493,驱动齿轮494,夹取爪495,移动装置5,移动座51,轮架52,滚轮53,升降装置6,工作台61,转动电机62,驱动杆63,承托座64,第一升降组件65,第一锥齿轮651,第二锥齿轮652,固定座653,滑动板座654,滑动板655,固定轴656,驱动丝杆657,固定杆658,支撑架659,第二升降组件66,平行移动装置7,支撑杆71,支撑座72,第一平行移动组件73,旋转电机731,皮带732,旋转杆733,旋转架734,滑动杆735,驱动弹簧736,移动杆737,滑行座738,移动架739,限位杆7391,固定板7392,第二平行移动组件74,第一吊钩8,第二吊钩9。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图6可知,本发明实施例提供了一种GRC板加工用吊装装置,包括落地座1、输送带2、上料堆栈装置3、夹取放置装置4、移动装置5、升降装置6、平行移动装置7、两个第一吊钩8和两个第二吊钩9,所述落地座1放置于地面,所述输送带2安装在落地座1的顶部,所述上料堆栈装置3安装在输送带2的顶部,所述夹取放置装置4安装在落地座1的顶部且位于上料堆栈装置3的旁侧,所述移动装置5放置于地面,所述升降装置6安装在移动装置5的顶部,两个所述第一吊钩8安装在升降装置6上,所述平行移动装置7安装在两个第一吊钩8上,两个所述第二吊钩9安装在平行移动装置7上;上料堆栈装置3每个周期堆栈三个GRC板提高工作效率,夹取放置装置4可将GRC板进行夹取放置,移动装置5可对GRC板进行移动使操作者更方便,升降装置6可对GRC板的上升高度进行调节至合适的位置,平行移动装置7通过不同的移动位置根据使用者需求的不同对GRC板进行勾取,第一吊钩8将平行移动装置7勾起,第二吊钩9将GRC板勾起。
具体的,所述上料堆栈装置3包括堆料限位板31、停止组件32、无料盘传感器33、料槽已满传感器34、两个堆栈板35、两个托料爪36和两个提升电缸37,所述堆料限位板31安装在输送带2的顶部,所述堆料限位板31的两侧对称设有卡槽,所述无料盘传感器33安装在堆料限位板31上,所述料槽已满传感器34安装在其中一个堆栈板35上,所述停止组件32安装在输送带2上,两个所述堆栈板35对称安装在堆料限位板31的顶部,两个所述堆栈板35上设有槽孔,两个所述提升电缸37分别安装在两个堆栈板35的侧壁上,两个所述托料爪36分别安装在两个提升电缸37的伸缩端上且与两个堆栈板35滑动配合,所述停止组件32包括停止座321、压合电缸322和压板323,所述停止座321安装在输送带2的顶部,所述压合电缸322安装在停止座321上,所述压板323安装在压合电缸322的伸缩端上朝向输送带2设置;当堆料限位板31为空时,GRC板依次沿输送带2移动至堆料限位板31底部,托料爪36运作托住底部的GRC板底部,提升电缸37运作使托料爪36带着GRC板上升,当前一个GRC板上升后,底部无料盘传感器33提示底部为空时,下一个GRC板压合电缸322上的压板323放开移动至堆料限位板31上,托料爪36运作松开上面的GRC板自由叠放至下一个GRC板上,提升电缸37下降托料爪36闭合,提升电缸37向上,将两个叠放的料盘提起。堆料限位板31底部为空时,第三个GRC板移动至堆料限位板31底部,重复运作托料爪36松开,提升电缸37向下运作,将三个GRC板自由叠放,托料爪36闭合提升电缸37向上运作将三个叠放在一起的GRC板提起,堆栈工作完成,每个周期堆栈三个GRC板提高工作效率。
具体的,所述夹取放置装置4包括工作电机41、工作电机座42、工作齿轮43、旋转齿轮44、转动齿轮45、转动杆46、转动盘47、滑座48、滑动座49、滑动齿条491、驱动电机492、驱动电机座493、驱动齿轮494和夹取爪495,所述工作电机座42安装在落地座1的顶部,所述工作电机41安装在工作电机座42上,所述工作齿轮43安装在工作电机41主轴上且与工作电机41主轴传动配合,所述旋转齿轮44安装在落地座1的顶部且与工作齿轮43啮合,所述转动齿轮45安装在落地座1的顶部且与旋转齿轮44啮合,所述转动杆46的一端安装在转动齿轮45上且与转动齿轮45传动配合,所述转动盘47安装在转动杆46的另一端且与转动杆46转动配合,所述滑座48安装在转动盘47的顶部,所述滑动座49安装在滑座48上且与滑座48滑动配合,所述驱动电机座493安装在滑座48的侧壁上,所述驱动电机492安装在驱动电机座493上,所述驱动齿轮494安装在驱动电机492的主轴上且与驱动电机492主轴传动配合,所述滑动齿条491安装在滑动座49上且与驱动齿轮494啮合,所述夹取爪495安装在滑动座49上;当GRC板堆栈完成后,工作电机41运作带动工作齿轮43转动,工作齿轮43转动带动旋转齿轮44转动,旋转齿轮44转动带动转动齿轮45转动,转动齿轮45使转动杆46进行旋转,转动杆46旋转带动转动盘47在落地座1上进行转动至上料堆栈装置3旁侧,此时驱动电机492运作带动驱动齿轮494转动,驱动齿轮494旋转带动滑动齿条491运作,滑动齿条491运作带动滑动座49在滑座48上进行移动,使夹取爪495可进行移动,夹取爪495将上料堆栈装置3上叠放的GRC板进行夹取完成作业。
具体的,所述移动装置5包括移动座51、四个轮架52和四个滚轮53,四个所述轮架52呈矩形设置,所述移动座51安装在四个轮架52的顶部,四个所述滚轮53分别与轮架52一一对应设置;当夹取放置装置4将GRC板移至移动装置5上时,可通过四个滚轮53进行推动使操作者对GRC板进行移动时更方便。
具体的,所述升降装置6包括工作台61、转动电机62、驱动杆63、承托座64、第一升降组件65和第二升降组件66,所述工作台61安装在移动座51的顶部,所述转动电机62安装在工作台61的顶部,所述驱动杆63安装在转动电机62的主轴上且与转动电机62主轴传动配合,所述承托座64安装在移动座51的侧壁上,所述第一升降组件65和第二升降组件66结构相同对称设置在工作台61的顶部,所述第一升降组件65包括第一锥齿轮651、第二锥齿轮652、固定座653、滑动板座654、滑动板655、固定轴656、驱动丝杆657、固定杆658和支撑架659,所述固定座653安装在工作台61的顶部且与驱动杆63螺纹配合,所述第一锥齿轮651安装在驱动杆63上且与驱动杆63转动配合,所述第二锥齿轮652与第一锥齿轮651啮合,所述驱动丝杆657安装在第二锥齿轮652上且贯穿固定座653和承托座64竖直向上设置,所述滑动板座654安装在承托座64的顶部,所述滑动板655安装在滑动板座654上且与滑动板座654滑动配合,所述固定轴656安装在滑动板655上且与滑动板655固定连接,所述驱动丝杆657与固定轴656传动配合,所述固定杆658安装在滑动板655的顶部,所述支撑架659安装在固定杆658的顶部;当对叠放的GRC板进行吊装时,转动电机62运作带动驱动杆63旋转,驱动杆63转动带动第一锥齿轮651转动,第一锥齿轮651转动带动第二锥齿轮652转动,第二锥齿轮652转动带动驱动丝杆657运作,驱动丝杆657运作使滑动板655在滑动板座654上进行上下滑动,滑动板655运作带动固定杆658进行移动,固定杆658使支撑架659进行上下移动完成工作可对平行移动装置7进行上升高度调节。
具体的,所述平行移动装置7包括支撑杆71、支撑座72、第一平行移动组件73和第二平行移动组件74,所述支撑杆71安装在两个第一吊钩8上,所述支撑座72安装在支撑杆71上,所述第一平行移动组件73和第二平行移动组件74结构相同对称设置在支撑座72的底部,所述第一平行移动组件73包括旋转电机731、皮带732、旋转杆733、旋转架734、滑动杆735、驱动弹簧736、移动杆737、滑行座738、移动架739、限位杆7391和两个固定板7392,所述旋转电机731安装在支撑座72的顶部,所述旋转架734安装在支撑座72的底部,所述旋转杆733安装在旋转架734上且与旋转架734固定连接且贯穿支撑座72,所述皮带732套设在旋转电机731的主轴和旋转杆733上,两个所述固定板7392对称安装在支撑座72的底部,所述限位杆7391的两端分别安装在两个固定板7392上,所述移动杆737安装在限位杆7391上且与限位杆7391滑动配合,所述滑行座738安装在移动杆737上且与移动杆737滑动配合,所述滑动杆735的一端安装在滑行座738上且与滑行座738固定连接,所述滑动杆735的另一端安装在旋转架734上且与旋转架734螺纹配合,所述移动架739安装在滑行座738的底部;当GRC板被放置在两个第二吊钩9上时,旋转电机731运作带动皮带732使旋转杆733进行旋转,旋转杆733进行转动带动旋转架734转动,旋转架734转动带动滑动杆735运作,滑动杆735运作带动移动座51在移动,滑行座738移动带动移动杆737进行移动,移动杆737可随着旋转架734的旋转通过滑动杆735在限位杆7391上进行移动可通过不同的移动位置根据使用者需求的不同对GRC板进行位置上的固定调节。
工作原理:当堆料限位板31为空时,GRC板依次沿输送带2移动至堆料限位板31底部,托料爪36运作托住底部的GRC板底部,提升电缸37运作使托料爪36带着GRC板上升,当前一个GRC板上升后,底部无料盘传感器33提示底部为空时,下一个GRC板压合电缸322上的压板323放开移动至堆料限位板31上,托料爪36运作松开上面的GRC板自由叠放至下一个GRC板上,提升电缸37下降托料爪36闭合,提升电缸37向上,将两个叠放的料盘提起。堆料限位板31底部为空时,第三个GRC板移动至堆料限位板31底部,重复运作托料爪36松开,提升电缸37向下运作,将三个GRC板自由叠放,托料爪36闭合提升电缸37向上运作将三个叠放在一起的GRC板提起,堆栈工作完成,当GRC板堆栈完成后,工作电机41运作带动工作齿轮43转动,工作齿轮43转动带动旋转齿轮44转动,旋转齿轮44转动带动转动齿轮45转动,转动齿轮45使转动杆46进行旋转,转动杆46旋转带动转动盘47在落地座1上进行转动至上料堆栈装置3旁侧,此时驱动电机492运作带动驱动齿轮494转动,驱动齿轮494旋转带动滑动齿条491运作,滑动齿条491运作带动滑动座49在滑座48上进行移动,使夹取爪495可进行移动,夹取爪495将上料堆栈装置3上叠放的GRC板进行夹取完成作业,升降装置6运作,转动电机62运作带动驱动杆63旋转,驱动杆63转动带动第一锥齿轮651转动,第一锥齿轮651转动带动第二锥齿轮652转动,第二锥齿轮652转动带动驱动丝杆657运作,驱动丝杆657运作使滑动板655在滑动板座654上进行上下滑动,滑动板655运作带动固定杆658进行移动,固定杆658使支撑架659进行上下移动完成工作可对两个第一吊钩8上的平行移动装置7进行上升高度调节,当平行移动装置7移至底部时,将GRC板放置在平行移动装置7底部的第二吊钩9上,平行移动装置7运作旋转电机731运作带动皮带732使旋转杆733进行旋转,旋转杆733进行转动带动旋转架734转动,旋转架734转动带动滑动杆735运作,滑动杆735运作带动移动座51在移动,滑行座738移动带动移动杆737进行移动,移动杆737可随着旋转架734的旋转通过滑动杆735在限位杆7391上进行移动可通过不同的移动位置根据使用者需求的不同对GRC板进行位置上的固定调节,在通过升降装置6上升完成对GRC板的吊装,移动装置5可通过四个滚轮53进行推动使操作者对GRC板进行移动时更方便。
Claims (6)
1.一种GRC板加工用吊装装置,其特征在于:包括落地座(1)、输送带(2)、上料堆栈装置(3)、夹取放置装置(4)、移动装置(5)、升降装置(6)、平行移动装置(7)、两个第一吊钩(8)和两个第二吊钩(9),所述落地座(1)放置于地面,所述输送带(2)安装在落地座(1)的顶部,所述上料堆栈装置(3)安装在输送带(2)的顶部,所述夹取放置装置(4)安装在落地座(1)的顶部且位于上料堆栈装置(3)的旁侧,所述移动装置(5)放置于地面,所述升降装置(6)安装在移动装置(5)的顶部,两个所述第一吊钩(8)安装在升降装置(6)上,所述平行移动装置(7)安装在两个第一吊钩(8)上,两个所述第二吊钩(9)安装在平行移动装置(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种GRC板加工用吊装装置,其特征在于:所述上料堆栈装置(3)包括堆料限位板(31)、停止组件(32)、无料盘传感器(33)、料槽已满传感器(34)、两个堆栈板(35)、两个托料爪(36)和两个提升电缸(37),所述堆料限位板(31)安装在输送带(2)的顶部,所述堆料限位板(31)的两侧对称设有卡槽,所述无料盘传感器(33)安装在堆料限位板(31)上,所述料槽已满传感器(34)安装在其中一个堆栈板(35)上,所述停止组件(32)安装在输送带(2)上,两个所述堆栈板(35)对称安装在堆料限位板(31)的顶部,两个所述堆栈板(35)上设有槽孔,两个所述提升电缸(37)分别安装在两个堆栈板(35)的侧壁上,两个所述托料爪(36)分别安装在两个提升电缸(37)的伸缩端上且与两个堆栈板(35)滑动配合,所述停止组件(32)包括停止座(321)、压合电缸(322)和压板(323),所述停止座(321)安装在输送带(2)的顶部,所述压合电缸(322)安装在停止座(321)上,所述压板(323)安装在压合电缸(322)的伸缩端上朝向输送带(2)设置。
3.根据权利要求1所述的一种GRC板加工用吊装装置,其特征在于:所述夹取放置装置(4)包括工作电机(41)、工作电机座(42)、工作齿轮(43)、旋转齿轮(44)、转动齿轮(45)、转动杆(46)、转动盘(47)、滑座(48)、滑动座(49)、滑动齿条(491)、驱动电机(492)、驱动电机座(493)、驱动齿轮(494)和夹取爪(495),所述工作电机座(42)安装在落地座(1)的顶部,所述工作电机(41)安装在工作电机座(42)上,所述工作齿轮(43)安装在工作电机(41)主轴上且与工作电机(41)主轴传动配合,所述旋转齿轮(44)安装在落地座(1)的顶部且与工作齿轮(43)啮合,所述转动齿轮(45)安装在落地座(1)的顶部且与旋转齿轮(44)啮合,所述转动杆(46)的一端安装在转动齿轮(45)上且与转动齿轮(45)传动配合,所述转动盘(47)安装在转动杆(46)的另一端且与转动杆(46)转动配合,所述滑座(48)安装在转动盘(47)的顶部,所述滑动座(49)安装在滑座(48)上且与滑座(48)滑动配合,所述驱动电机座(493)安装在滑座(48)的侧壁上,所述驱动电机(492)安装在驱动电机座(493)上,所述驱动齿轮(494)安装在驱动电机(492)的主轴上且与驱动电机(492)主轴传动配合,所述滑动齿条(491)安装在滑动座(49)上且与驱动齿轮(494)啮合,所述夹取爪(495)安装在滑动座(49)上。
4.根据权利要求1所述的一种GRC板加工用吊装装置,其特征在于:所述移动装置(5)包括移动座(51)、四个轮架(52)和四个滚轮(53),四个所述轮架(52)呈矩形设置,所述移动座(51)安装在四个轮架(52)的顶部,四个所述滚轮(53)分别与轮架(52)一一对应设置。
5.根据权利要求4所述的一种GRC板加工用吊装装置,其特征在于:所述升降装置(6)包括工作台(61)、转动电机(62)、驱动杆(63)、承托座(64)、第一升降组件(65)和第二升降组件(66),所述工作台(61)安装在移动座(51)的顶部,所述转动电机(62)安装在工作台(61)的顶部,所述驱动杆(63)安装在转动电机(62)的主轴上且与转动电机(62)主轴传动配合,所述承托座(64)安装在移动座(51)的侧壁上,所述第一升降组件(65)和第二升降组件(66)结构相同对称设置在工作台(61)的顶部,所述第一升降组件(65)包括第一锥齿轮(651)、第二锥齿轮(652)、固定座(653)、滑动板座(654)、滑动板(655)、固定轴(656)、驱动丝杆(657)、固定杆(658)和支撑架(659),所述固定座(653)安装在工作台(61)的顶部且与驱动杆(63)螺纹配合,所述第一锥齿轮(651)安装在驱动杆(63)上且与驱动杆(63)转动配合,所述第二锥齿轮(652)与第一锥齿轮(651)啮合,所述驱动丝杆(657)安装在第二锥齿轮(652)上且贯穿固定座(653)和承托座(64)竖直向上设置,所述滑动板座(654)安装在承托座(64)的顶部,所述滑动板(655)安装在滑动板座(654)上且与滑动板座(654)滑动配合,所述固定轴(656)安装在滑动板(655)上且与滑动板(655)固定连接,所述驱动丝杆(657)与固定轴(656)传动配合,所述固定杆(658)安装在滑动板(655)的顶部,所述支撑架(659)安装在固定杆(658)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种GRC板加工用吊装装置,其特征在于:所述平行移动装置(7)包括支撑杆(71)、支撑座(72)、第一平行移动组件(73)和第二平行移动组件(74),所述支撑杆(71)安装在两个第一吊钩(8)上,所述支撑座(72)安装在支撑杆(71)上,所述第一平行移动组件(73)和第二平行移动组件(74)结构相同对称设置在支撑座(72)的底部,所述第一平行移动组件(73)包括旋转电机(731)、皮带(732)、旋转杆(733)、旋转架(734)、滑动杆(735)、驱动弹簧(736)、移动杆(737)、滑行座(738)、移动架(739)、限位杆(7391)和两个固定板(7392),所述旋转电机(731)安装在支撑座(72)的顶部,所述旋转架(734)安装在支撑座(72)的底部,所述旋转杆(733)安装在旋转架(734)上且与旋转架(734)固定连接且贯穿支撑座(72),所述皮带(732)套设在旋转电机(731)的主轴和旋转杆(733)上,两个所述固定板(7392)对称安装在支撑座(72)的底部,所述限位杆(7391)的两端分别安装在两个固定板(7392)上,所述移动杆(737)安装在限位杆(7391)上且与限位杆(7391)滑动配合,所述滑行座(738)安装在移动杆(737)上且与移动杆(737)滑动配合,所述滑动杆(735)的一端安装在滑行座(738)上且与滑行座(738)固定连接,所述滑动杆(735)的另一端安装在旋转架(734)上且与旋转架(734)螺纹配合,所述移动架(739)安装在滑行座(738)的底部。
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