CN112274308B - 一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器及矫治方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器，包括骨盆座和腿套，所述骨盆座和腿套分别通过设置在骨盆座和腿套端部的扣带围绕穿戴在髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部，所述骨盆座和腿套之间通过刚性连接杆连接形成用以减轻髋关节骨性关节炎患者髋部对髋关节压迫负荷的刚性固定结构。本发明对髋关节骨性关节炎患者的髋关节矫治路径进行规划，并实时监测髋关节骨性关节炎患者的髋关节状态，依据髋关节状态对应的矫治路径控制动力驱动装置对髋关节骨性关节炎患者的髋关节施加内、外翻的调节驱动力，以保证调节驱动力适合当前髋关节骨性关节炎患者的髋关节状况的康复矫治。

Description

一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器及矫治方法

技术领域

本发明涉及髋关节矫治技术领域，具体涉及一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器及矫治方法。

背景技术

髋关节由股骨头与髋臼构成，属球窝关节，是典型的杆臼关节，随着年龄的提升髋关节发病率也不断升高，对于髋关节治疗多采用手术置换或者机械矫治，其中机械矫治需要用到髋部关节病矫形器，髋部关节病矫形器是用于支持或引导髋关节的关节运动的矫形器，以减轻髋关节的负担。

专利CN111818883A公开了一种可活动的髋部矫形器，具有骨盆带基体和两个能够围绕髋关节骨性关节炎患者的髋部连接以穿戴所述骨盆带的侧向的骨盆带端部，其中，在所述骨盆带端部的区域中构造有至少一个凸粒靠垫，所述凸粒靠垫具有至少一个从其中延伸出的凸粒，其中，至少一个所述凸粒，在所述凸粒靠垫上被定位为使得所述凸粒在所述骨盆带的穿戴状态下指向髋关节骨性关节炎患者的中间臀肌，穿戴舒适性并因此使得其顺应性得到改善，在此，除了纯粹的关节支持功能以外，还可以实现其他的治疗支持效果。特别是提供一种矫形器，其还可以减轻通常是由髋关节的挛缩肌肉部分所引起的深层背部疼痛。

虽然专利CN111818883A较传统的髋关节矫形器具有改善穿戴舒适性的优点，但是仍然存在一定的局限性，对髋关节骨性关节炎患者髋关节只具有一种固定的矫治提拉施力，并未对髋关节骨性关节炎患者髋关节康复的矫治过程进行规划，即在髋关节骨性关节炎患者髋关节矫治过程中髋关节逐渐康复恢复到正常状况，前期的矫治施力不适用于后期的矫治施力，沿用同一矫治施力起不到矫治作用还可能造成二次伤害或延误康复时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器，以解决现有技术中在髋关节骨性关节炎患者髋关节逐渐康复恢复到正常状况过程中沿用同一矫治施力可能造成二次伤害或延误康复时间的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器，包括骨盆座和腿套，所述骨盆座和腿套分别通过设置在骨盆座和腿套端部的扣带围绕穿戴在髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部，所述骨盆座和腿套之间通过刚性连接杆连接形成用以减轻髋关节骨性关节炎患者髋部对髋关节压迫负荷的刚性固定结构，在所述骨盆座内侧与髋关节骨性关节炎患者髋关节位置一致的位置处设置有用以协助髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻的调节组件，所述调节组件通过设置在刚性连接杆上的动力驱动装置提供协助髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻的调节驱动力。

作为本发明的一种优选方案，所述调节组件包括设置在与髋关节骨性关节炎患者髋关节位置一致的位置处的弹性垫，以及一端连接在弹性垫背向髋关节骨性关节炎患者髋关节的端部，另一端连接在动力驱动装置驱动轴上的顶杆，所述顶杆在动力驱动装置的顶升驱动下轴向移动，轴向移动的所述顶杆扩大或减小动力驱动装置和弹性垫之间的距离。

作为本发明的一种优选方案，所述动力驱动装置与刚性连接杆具有一体成型结构，所述动力驱动装置位于刚性连接杆朝向髋关节骨性关节炎患者大腿内侧的一侧部且动力驱动装置的驱动轴朝向顶杆放置，所述动力驱动装置和弹性垫之间的距离和刚性连接杆和弹性垫之间的距离相一致并具有相一致的变化状态。

作为本发明的一种优选方案，所述刚性连接杆和弹性垫之间的距离的扩大和减小分别对应髋关节骨性关节炎患者髋关节的外翻和内翻运动。

作为本发明的一种优选方案，所述刚性连接杆的一端与骨盆座的下端部相连，另一端与腿套的上端部相连。

作为本发明的一种优选方案，在所述骨盆座远离动力驱动装置的一侧设置有为动力驱动装置供电的电源设备，所述电源设备与动力驱动装置电性连接。

作为本发明的一种优选方案，所述动力驱动装置具有依据髋关节骨性关节炎患者自身髋关节实时状态匹配矫治路径为髋关节骨性关节炎患者调整协助髋关节内、外翻调节驱动力的实时调整模块，所述实时调整模块包括设置在背部、大腿、小腿的姿态传感器和设置在足底的压力传感器，以及对姿态传感器和压力传感器采集的信息进行分析的主控处理器，所述主控处理器利用电路模块及客户端的人机交互系统分析姿态传感器和压力传感器采集的信息和矫治路径相匹配获得髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻所需的调节驱动力数据。

作为本发明的一种优选方案，所述动力驱动装置和实时调整模块通过端口互联进行数据交换，所述调节驱动力数据由实时调整模块从端口输入动力驱动装置，动力驱动装置按照调节驱动力数据控制顶杆的轴向移动对髋关节骨性关节炎患者髋关节施加对应矫治路径的内、外翻的调节驱动力。

作为本发明的一种优选方案，本发明提供了一种根据所述用于髋关节骨性关节炎的矫形器的矫治方法，包括以下步骤：

S1、将骨盆座和腿套分别穿戴到髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部，刚性连接杆和动力驱动装置位于大腿部外侧，弹性垫紧贴髋关节位置处，并将实时调整模块的姿态传感器安装到髋关节骨性关节炎患者的背部、大腿、小腿处，压力传感器安装到髋关节骨性关节炎患者的足底处；

S2、实时调整模块利用髋关节骨性关节炎患者背部、大腿、小腿的姿态传感器和足底的压力传感器实时获取髋关节状态，匹配矫治路径获得髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻所需的调节驱动力数据，当髋关节状态匹配矫治路径终点，转到步骤S5；

S3、实时调整模块通过端口将调节驱动力数据输入动力驱动装置，开启动力驱动装置，动力驱动装置按照调节驱动力数据控制顶杆的轴向移动对髋关节骨性关节炎患者髋关节施加对应矫治路径的内、外翻的调节驱动力；

S4、以当前调节驱动力对髋关节骨性关节炎患者矫治一段时间后，关闭动力驱动装置，转到步骤S2；

S5、矫治完成，将骨盆座和腿套从髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部拆卸下来，姿态传感器从髋关节骨性关节炎患者的背部、大腿、小腿处拆卸下来，以及压力传感器从髋关节骨性关节炎患者的足底处拆卸下来，备用。

作为本发明的一种优选方案，所述矫治路径的规划方法：

外部计算主机利用三维步态分析系统分别对健康志愿者和髋关节骨性关节炎患者进行步态分析和比对，分别为受试者行走中的时间-距离参数（步长、步速、步频），髋关节运动学参数及生物力学参数（髋关节应力垂直轴分力）及动态肌电参数（股外侧肌表面肌电信号）的变化，获得髋关节骨性关节炎患者的最佳运动学及力学参数；

外部计算主机根据髋关节骨性关节炎患者的最佳运动学及力学参数利用老年运动系统疾病骨骼肌群的异常触发和畸形矫正生物力学机制以及人体-矫形器相互作用下老年运动系统适应性特征，规划髋关节骨性关节炎患者的矫治路径。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明对髋关节骨性关节炎患者的髋关节矫治路径进行规划，并实时监测髋关节骨性关节炎患者的髋关节状态，依据髋关节状态对应的矫治路径控制动力驱动装置对髋关节骨性关节炎患者的髋关节施加内、外翻的调节驱动力，以保证调节驱动力适合当前髋关节骨性关节炎患者的髋关节状况的康复矫治，根据髋关节骨性关节炎患者的髋关节状况实时调整作为矫治施力的调节驱动力，更加符合髋关节骨性关节炎患者的矫治需要，并避免在矫治过程中沿用同一矫治施力起不到矫治作用还可能造成二次伤害或延误康复时间的弊端。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的矫形器侧视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的矫形器主视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的动力驱动装置、髋关节和弹性垫共同构成的可变三角形结构示意图；

图4为本发明实施例提供的实时调整模块结构框图；

图5为本发明实施例提供的矫治方法流程图。

图中的标号分别表示如下：

1-骨盆座；2-腿套；3-扣带；4-刚性连接杆；5-调节组件；6-动力驱动装置；7-电源设备；8-实时调整模块；9-髋关节；

501-弹性垫；502-顶杆；

801-姿态传感器；802-压力传感器；803-主控处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，本发明提供了一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器，包括骨盆座1和腿套2，骨盆座1和腿套2分别通过设置在骨盆座1和腿套2端部的扣带3围绕穿戴在髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部，骨盆座1和腿套2之间通过刚性连接杆4连接形成用以减轻髋关节骨性关节炎患者髋部对髋关节压迫负荷的刚性固定结构，在骨盆座1内侧与髋关节骨性关节炎患者髋关节位置一致的位置处设置有用以协助髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻的调节组件5，调节组件5通过设置在刚性连接杆4上的动力驱动装置6提供协助髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻的调节驱动力。

刚性连接杆4可以维持髋部和大腿部之间的距离固定，从而保证髋关节处留有适宜空隙，避免挤压压迫造成关节炎炎症疼痛。

调节驱动力即为矫形器对髋关节骨性关节炎患者的髋关节施加的矫治施力。

如图1和3所示，调节组件5包括设置在与髋关节骨性关节炎患者髋关节位置一致的位置处的弹性垫501，以及一端连接在弹性垫501背向髋关节骨性关节炎患者髋关节的端部，另一端连接在动力驱动装置6驱动轴上的顶杆502，顶杆502在动力驱动装置6的顶升驱动下轴向移动，轴向移动的顶杆502扩大或减小动力驱动装置6和弹性垫501之间的距离。

其中，弹性垫501朝向髋关节骨性关节炎患者髋关节的端部在骨盆座1压力作用下紧贴在髋关节骨性关节炎患者髋关节位置处的皮肤表面，静止在髋关节位置处，动力驱动装置6、髋关节和弹性垫501共同构成一个可变三角形，动力驱动装置6控制驱动轴带动顶杆502顶升轴向移动，顶升轴向移动的顶杆502扩大动力驱动装置6和弹性垫501之间的距离，即动力驱动装置6和弹性垫501之间的三角形边伸长，为维持三角形结构则髋关节所在位置的顶角角度增大，对应髋关节外翻运动，同理动力驱动装置6控制驱动轴带动顶杆502收缩轴向移动，收缩轴向移动的顶杆502减小动力驱动装置6和弹性垫501之间的距离，即动力驱动装置6和弹性垫501之间的三角形边缩短，为维持三角形结构则髋关节所在位置的顶角角度减小，对应髋关节内翻运动。

动力驱动装置6与刚性连接杆4具有一体成型结构，动力驱动装置6位于刚性连接杆4朝向髋关节骨性关节炎患者大腿内侧的一侧部且动力驱动装置6的驱动轴朝向顶杆502放置，动力驱动装置6和弹性垫501之间的距离和刚性连接杆4和弹性垫501之间的距离相一致并具有相一致的变化状态。

其中，将动力驱动装置6朝向髋关节骨性关节炎患者大腿内侧，使动力驱动装置6、顶杆502和弹性垫501位于同一平面内，由于动力驱动装置6与刚性连接杆4具有一体成型结构，则动力驱动装置6和刚性连接杆4具有相同的运动状态，则动力驱动装置6、髋关节和弹性垫501共同构成一个可变三角形变成刚性连接杆4、髋关节和弹性垫501共同构成一个可变三角形，动力驱动装置6控制驱动轴带动顶杆502顶升轴向移动，顶升轴向移动的顶杆502扩大动力驱动装置6和弹性垫501之间的距离，由于动力驱动装置6和弹性垫501之间的距离和刚性连接杆4和弹性垫501之间的距离相一致并具有相一致的变化状态，即刚性连接杆4和弹性垫501之间的三角形边伸长，为维持三角形结构则髋关节所在位置的顶角角度增大，对应髋关节外翻运动，同理动力驱动装置6控制驱动轴带动顶杆502收缩轴向移动，收缩轴向移动的顶杆502减小动力驱动装置6和弹性垫501之间的距离，即刚性连接杆4和弹性垫501之间的三角形边缩短，为维持三角形结构则髋关节所在位置的顶角角度减小，对应髋关节内翻运动。

刚性连接杆4和弹性垫501之间的距离的扩大和减小分别对应髋关节骨性关节炎患者髋关节的外翻和内翻运动。

刚性连接杆4的一端与骨盆座1的下端部相连，另一端与腿套2的上端部相连。由于刚性连接杆4和髋关节骨性关节炎患者大腿部保持一致的运动状态，则刚性连接杆4和弹性垫501之间的距离与髋关节骨性关节炎患者大腿部与弹性垫501之间的距离之间的距离相一致，并具有相同的变化状态，则刚性连接杆4、髋关节和弹性垫501共同构成一个可变三角形与髋关节骨性关节炎患者大腿部、髋关节和弹性垫501共同构成一个可变三角形相重合，则动力驱动装置6控制驱动轴带动顶杆502轴向移动可以实现模拟健康人员的髋关节内翻和外翻运动，进而实现对髋关节骨性关节炎患者髋关节进行矫治的目的。

在骨盆座1远离动力驱动装置6的一侧设置有为动力驱动装置6供电的电源设备7，电源设备7与动力驱动装置6电性连接，为了避免电源设备7对髋关节骨性关节炎患者矫治的髋关节产生重力压迫。

如图4所示，动力驱动装置6具有依据髋关节骨性关节炎患者自身髋关节实时状态匹配矫治路径为髋关节骨性关节炎患者调整协助髋关节内、外翻调节驱动力的实时调整模块8，实时调整模块8包括设置在背部、大腿、小腿的姿态传感器801和设置在足底的压力传感器802，以及对姿态传感器801和压力传感器802采集的信息进行分析的主控处理器803，主控处理器803利用电路模块及客户端的人机交互系统分析姿态传感器801和压力传感器802采集的信息和矫治路径相匹配获得髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻所需的调节驱动力数据。

动力驱动装置6和实时调整模块8通过端口互联进行数据交换，调节驱动力数据由实时调整模块8从端口输入动力驱动装置6，动力驱动装置6按照调节驱动力数据控制顶杆502的轴向移动对髋关节骨性关节炎患者髋关节施加对应矫治路径的内、外翻的调节驱动力。

驱动力数据是控制动力驱动装置6的驱动轴对顶杆502施加的顶升力和收缩力的大小，从而控制可变三角形中髋关节所在位置的顶角角度增大和缩小程度，以实现髋关节外翻和内翻运动的程度，在矫治初期，由于病情严重需要控制髋关节骨性关节炎患者髋关节外翻和内翻运动幅度较小，随着矫治病情逐渐康复，髋关节骨性关节炎患者髋关节外翻和内翻运动幅度逐渐增大，则初期驱动力数据较小，矫治中后期驱动力数据逐渐增大。

矫治路径是根据髋关节骨性关节炎患者病情康复发展对髋关节骨性关节炎患者矫治进行的一种矫治方案规划，即矫治路径是由多个驱动力数据组成，并且矫治路径中的多个驱动力数据也呈初期到后期的趋势进行排布，初期到后期对应病情逐步好转，每个矫治时期对应一个驱动力数据。

如图5所示，基于上述用于髋关节骨性关节炎的矫形器结构，本发明提供了一种矫治方法，包括以下步骤：

S1、将骨盆座和腿套分别穿戴到髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部，刚性连接杆和动力驱动装置位于大腿部外侧，弹性垫紧贴髋关节位置处，并将实时调整模块的姿态传感器安装到髋关节骨性关节炎患者的背部、大腿、小腿处，压力传感器安装到髋关节骨性关节炎患者的足底处；

S2、实时调整模块利用髋关节骨性关节炎患者背部、大腿、小腿的姿态传感器和足底的压力传感器实时获取髋关节状态，匹配矫治路径获得髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻所需的调节驱动力数据，当髋关节状态匹配矫治路径终点，转到步骤S5；

S3、实时调整模块通过端口将调节驱动力数据输入动力驱动装置，开启动力驱动装置，动力驱动装置按照调节驱动力数据控制顶杆的轴向移动对髋关节骨性关节炎患者髋关节施加对应矫治路径的内、外翻的调节驱动力；

S4、以当前调节驱动力对髋关节骨性关节炎患者矫治一段时间后，关闭动力驱动装置，转到步骤S2；

S5、矫治完成，将骨盆座和腿套从髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部拆卸下来，姿态传感器从髋关节骨性关节炎患者的背部、大腿、小腿处拆卸下来，以及压力传感器从髋关节骨性关节炎患者的足底处拆卸下来，备用。

在对髋关节骨性关节炎患者矫治一段时间后，都需要重新检测髋关节骨性关节炎患者当前的髋关节状态，并根据当前的髋关节状态匹配与之合适的矫治路径中的驱动力数据，具体为若髋关节状态好转，则根据矫治路径进入位于当前时期往后的病情好转的矫治时期，若髋关节状态恶化，则根据矫治路径进入当前时期往前的病情恶化的矫治时期，对于髋关节的矫治进行实时监测，以使得驱动力数据与髋关节状态完全匹配，使髋关节骨性关节炎患者髋关节得到最适宜的矫治，并且矫治过程并不按照矫治路径的同一方向持续进行，可根据髋关节当前状况跳转到矫治路径的任意位置处，起到了灵活矫治的目的，根据每个髋关节骨性关节炎患者制定只属于自身病情康复的矫治过程，治疗效果更佳，适用人群范围更广。

所述矫治路径的规划方法：

外部计算主机利用三维步态分析系统分别对健康志愿者和髋关节骨性关节炎患者进行步态分析和比对，分别为受试者行走中的时间-距离参数（步长、步速、步频），髋关节运动学参数及生物力学参数（髋关节应力垂直轴分力）及动态肌电参数（股外侧肌表面肌电信号）的变化，获得髋关节骨性关节炎患者的最佳运动学及力学参数；

外部计算主机根据髋关节骨性关节炎患者的最佳运动学及力学参数利用老年运动系统疾病骨骼肌群的异常触发和畸形矫正生物力学机制以及人体-矫形器相互作用下老年运动系统适应性特征，规划髋关节骨性关节炎患者的矫治路径。

矫治路径经由运动学模拟科学分析获得，具有高科学性和正确性，可以为髋关节骨性关节炎患者提供最适宜恢复到健康髋关节状况下的矫治方案，完全满足髋关节骨性关节炎患者所需。

矫治路径在外部计算主机分析规划确定后，通过网络通信传输到主控处理器中。

本发明对髋关节骨性关节炎患者的髋关节矫治路径进行规划，并实时监测髋关节骨性关节炎患者的髋关节状态，依据髋关节状态对应的矫治路径控制动力驱动装置对髋关节骨性关节炎患者的髋关节施加内、外翻的调节驱动力，以保证调节驱动力适合当前髋关节骨性关节炎患者的髋关节状况的康复矫治，根据髋关节骨性关节炎患者的髋关节状况实时调整作为矫治施力的调节驱动力，更加符合髋关节骨性关节炎患者的矫治需要，并避免在矫治过程中沿用同一矫治施力起不到矫治作用还可能造成二次伤害或延误康复时间的弊端。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (1)

1.一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器，其特征在于：包括骨盆座（1）和腿套（2），所述骨盆座（1）和腿套（2）分别通过设置在骨盆座（1）和腿套（2）端部的扣带（3）围绕穿戴在髋关节骨性关节炎患者的髋部和大腿部，所述骨盆座（1）和腿套（2）之间通过刚性连接杆（4）连接形成用以减轻髋关节骨性关节炎患者髋部对髋关节压迫负荷的刚性固定结构，刚性连接杆（4）维持髋部和大腿部之间的距离固定，从而保证髋关节处留有适宜空隙，避免挤压造成炎症疼痛，在所述骨盆座（1）内侧与髋关节骨性关节炎患者髋关节位置一致的位置处设置有用以协助髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻的调节组件（5），所述调节组件（5）通过设置在刚性连接杆（4）上的动力驱动装置（6）提供协助髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻的调节驱动力；

所述刚性连接杆（4）的一端与骨盆座（1）的下端部相连，另一端与腿套（2）的上端部相连；

所述调节组件（5）包括设置在与髋关节骨性关节炎患者髋关节位置一致的位置处的弹性垫（501），以及一端连接在弹性垫（501）背向髋关节骨性关节炎患者髋关节的端部，另一端连接在动力驱动装置（6）驱动轴上的顶杆（502），所述顶杆（502）在动力驱动装置（6）的顶升驱动下轴向移动，轴向移动的所述顶杆（502）扩大或减小动力驱动装置（6）和弹性垫（501）之间的距离，弹性垫（501）朝向髋关节骨性关节炎患者髋关节的端部在骨盆座（1）压力作用下紧贴在髋关节骨性关节炎患者髋关节位置处的皮肤表面，静止在髋关节位置处，动力驱动装置（6）、髋关节和弹性垫（501）共同构成一个可变三角形，动力驱动装置（6）控制驱动轴带动顶杆（502）顶升轴向移动，顶升轴向移动的顶杆（502）扩大动力驱动装置（6）和弹性垫（501）之间的距离，即动力驱动装置（6）和弹性垫（501）之间的三角形边伸长，为维持三角形结构则髋关节所在位置的顶角角度增大，对应髋关节外翻运动，同理动力驱动装置（6）控制驱动轴带动顶杆（502）收缩轴向移动，收缩轴向移动的顶杆（502）减小动力驱动装置（6）和弹性垫（501）之间的距离，即动力驱动装置（6）和弹性垫（501）之间的三角形边缩短，为维持三角形结构则髋关节所在位置的顶角角度减小，对应髋关节内翻运动；

所述刚性连接杆（4）和弹性垫（501）之间的距离的扩大和减小分别对应髋关节骨性关节炎患者髋关节的外翻和内翻运动；

在所述骨盆座（1）远离动力驱动装置（6）的一侧设置有为动力驱动装置（6）供电的电源设备（7），所述电源设备（7）与动力驱动装置（6）电性连接；

所述动力驱动装置（6）与刚性连接杆（4）具有一体成型结构，所述动力驱动装置（6）位于刚性连接杆（4）朝向髋关节骨性关节炎患者大腿内侧的一侧部且动力驱动装置（6）的驱动轴朝向顶杆（502）放置，所述动力驱动装置（6）和弹性垫（501）之间的距离和刚性连接杆（4）和弹性垫（501）之间的距离相一致并具有相一致的变化状态；

所述动力驱动装置（6）具有依据髋关节骨性关节炎患者自身髋关节实时状态匹配矫治路径为髋关节骨性关节炎患者调整协助髋关节内、外翻调节驱动力的实时调整模块（8），所述实时调整模块（8）包括设置在背部、大腿、小腿的姿态传感器（801）和设置在足底的压力传感器（802），以及对姿态传感器（801）和压力传感器（802）采集的信息进行分析的主控处理器（803），所述主控处理器（803）利用电路模块及客户端的人机交互系统分析姿态传感器（801）和压力传感器（802）采集的信息和矫治路径相匹配获得髋关节骨性关节炎患者髋关节内、外翻所需的调节驱动力数据；

所述动力驱动装置（6）和实时调整模块（8）通过端口互联进行数据交换，所述调节驱动力数据由实时调整模块（8）从端口输入动力驱动装置（6），动力驱动装置（6）按照调节驱动力数据控制顶杆（502）的轴向移动对髋关节骨性关节炎患者髋关节施加对应矫治路径的内、外翻的调节驱动力。