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CN211328002U - 一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪 - Google Patents

一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪 Download PDF

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CN211328002U
CN211328002U CN201921808543.0U CN201921808543U CN211328002U CN 211328002 U CN211328002 U CN 211328002U CN 201921808543 U CN201921808543 U CN 201921808543U CN 211328002 U CN211328002 U CN 211328002U
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CN
China
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thigh
fixing
calf
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plate
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CN201921808543.0U
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Inventor
曾令丹
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Union Hospital Tongji Medical College Huazhong University of Science and Technology
Original Assignee
Union Hospital Tongji Medical College Huazhong University of Science and Technology
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Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,包括髋关节固定套,所述髋关节固定套的两侧固定连接有两个固定连接件。该实用新型,通过将装置安装在病患处,第一气缸推进器与第二气缸推进器工作伸缩,从而达到对病患双下肢踝关节与膝关节做屈伸运动,帮助病患进行辅助锻炼,同时增压泵工作,可以让大腿空气增压气囊、小腿空气增压气囊与脚部空气增压气囊自动加压收缩,促进血液和淋巴的流动及改善微循环的作用,通过髋关节固定套调节重症监护室偏瘫患者良肢位摆放,长期卧床患者早期功能锻炼,预防下肢静脉血栓的形成,预防足下垂,减轻监护室护士的工作量,提高患者的生活质量。

Description

一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,具体为一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪。
背景技术
肢体功能障碍一般是指:是指某处或连带性的肢体不受思维控制运动或受思维控制但不能完全按照思维控制去行动,例如:中风病人的肢体不能受意识支配,有感觉,但没支配意识,又例如`帕金森病人,肢体不受思维意识控制,自然的摆动,思维控制运动时,又不能自主性运动。
由于肢体功能障碍病患无法自主自由运动锻炼,长时间的卧病在床会使得病患会造成肢体出现静脉血栓,和足下垂等并发症,危机病患的健康,一般医院都是人为对病患的肢体进行锻炼,但是却费时费力,增加了看护人员的工作量,故而提出了一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,具备辅助病患进行锻炼等优点,解决了由于肢体功能障碍病患无法自主自由运动锻炼,长时间的卧病在床会使得病患会造成肢体出现静脉血栓,和足下垂等并发症,危机病患的健康,一般医院都是人为对病患的肢体进行锻炼,但是却费时费力,增加了看护人员的工作量的问题。
(二)技术方案
为实现上述辅助病患进行锻炼的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,包括髋关节固定套,所述髋关节固定套的两侧固定连接有两个固定连接件,两个所述固定连接件底部相对的一侧均固定连接有大腿固定板,两个所述大腿固定板的底部均设置有小腿固定板,两个所述小腿固定板的底部设置有脚部固定板,两个所述小腿固定板顶部与底部的左右两侧均固定安装有转动连接件,两个所述小腿固定板通过八个转动连接件分别与两个大腿固定板及两个脚部固定板转动连接,两个所述大腿固定板的一侧均铰接有第一气缸推进器,两个所述第一气缸推进器的底端分别与两个小腿固定板的一侧铰接,两个所述小腿固定板的一侧均铰接有第二气缸推进器,两个所述第二气缸推进器的底端分别与两个脚部固定板的一侧铰接,两个大腿固定板的内侧均由下至上固定安装有两个大腿空气增压气囊,两个所述小腿固定板的内侧均由下至上固定安装有三个小腿空气增压气囊,两个所述脚部固定板的内侧均固定安装有脚部空气增压气囊,两个所述小腿固定板相背的一侧均固定安装有增压泵,两个所述增压泵与大腿空气增压气囊、小腿空气增压气囊和脚部空气增压气囊之间通过导管相连通。
优选的,两个所述固定连接件均包含有两个第一连接杆、方形固定销与转动连接环,四个所述第一连接杆分别与髋关节固定套的两侧及两个大腿固定板相背的一侧固定连接,顶部的两个所述第一连接杆的底部与两个转动连接环的顶部插接,两个所述方形固定销背面的一端分别由前至后依次贯穿顶部的两个第一连接杆与两个转动连接环并分别延伸至顶部的两个第一连接杆的背面,底部的两个所述第一连接杆的顶部分别延伸至两个转动连接环的内侧并与两个转动连接环转动连接。
优选的,八个所述转动连接件包含有两个第二连接杆、转动块与连接转轴,十六个所述第二连接杆分别与两个大腿固定板底部的左右两侧、两个小腿固定板顶部与底部的左右两侧与两个脚部固定板顶部的左右两侧固定连接,八个所述转动块的顶部分别与两个大腿固定板底部和两个小腿固定板底部的第二连接杆固定连接,八个所述转动块的内侧分别与八个连接转轴铰接,八个所述连接转轴的底部分别与两个小腿固定板顶部和两个脚部固定板顶部的第二连接杆固定连接。
优选的,所述大腿固定板包含有两个大腿分隔板、调节板、固定块与第一螺纹调节杆,两个所述大腿分隔板相远离的一侧的左右两侧与转动连接件固定连接,两个所述大腿空气增压气囊分别位于两个大腿分隔板的内侧并与大腿分隔板的内壁固定连接,底部的所述大腿分隔板的背面与调节板的底部固定连接,所述固定块的正面与顶部的大腿分隔板的背面固定连接,所述调节板的顶部贯穿并延伸至固定块的顶部,所述固定块的背面与第一螺纹调节杆螺纹连接,所述第一螺纹调节杆正面的一端贯穿至固定块的内部并与调节板接触。
优选的,所述小腿固定板包含有三个小腿分隔板、两个方形伸缩套筒、支撑连接板与两个第二螺纹调节杆,顶部与底部的所述小腿分隔板相背的一侧与转动连接件固定连接,三个所述小腿空气增压气囊分别位于三个小腿分隔板的内侧并与小腿分隔板的内壁固定连接,两个所述方形伸缩套筒的正面分别与顶部和底部的小腿分隔板的背面固定连接,所述支撑连接板的正面与中间的小腿分隔板固定连接,所述小腿分隔板的顶部与底部分别贯穿并延伸至两个方形伸缩套筒远离中间小腿分隔板的一侧,两个所述第二螺纹调节杆正面的一端分别与两个方形伸缩套筒螺纹连接,两个所述第二螺纹调节杆正面的一端分别贯穿至两个方形伸缩套筒并与支撑连接板接触。
优选的,两个所述大腿固定板与两个小腿固定板内侧顶部与底部的左右两侧均固定连接有记忆棉垫。
优选的,两个所述大腿固定板、两个小腿固定板与两个脚部固定板的一侧均固定连接有弹性固定带,两个所述大腿固定板、两个小腿固定板与两个脚部固定板的另一侧均固定连接有魔术子贴,所述弹性固定带的另一端固定连接有魔术母贴,所述弹性固定带通过魔术母贴与魔术子贴粘接。
优选的,两个所述大腿空气增压气囊之间及三个小腿空气增压气囊之间均固定连接有弹力隔离带。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,具备以下有益效果:
1、该肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,通过将髋关节固定套套在病患髋关节位置,大腿固定板、小腿固定板与脚部固定板依次安置固定在病患的大腿、小腿与脚板处,由于大腿固定板、小腿固定板与脚部固定板之间通过转动连接件之间连接,使得膝关节与踝关节处可以进行转动,通过第一气缸推进器工作伸缩,使得大腿固定板与小腿固定板之间能够自动转动,通过第二气缸推进器工作伸缩,让小腿固定板与脚部固定板之间能够自动转动,从而达到对病患双下肢踝关节与膝关节做屈伸运动,帮助病患进行辅助锻炼,同时增压泵工作,通过导管将气压充进大腿固定板、小腿固定板与脚部固定板内侧的大腿空气增压气囊、小腿空气增压气囊与脚部空气增压气囊,可以让大腿空气增压气囊、小腿空气增压气囊与脚部空气增压气囊自动加压收缩,通过对多腔气囊反复充放气,促进血液和淋巴的流动及改善微循环的作用,加速肢体组织液回流,有助于预防血栓的形成,通过髋关节固定套调节重症监护室偏瘫患者良肢位摆放,长期卧床患者早期功能锻炼,预防下肢静脉血栓的形成,预防足下垂,减轻监护室护士的工作量,提高患者的生活质量;
2、该肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,通过方形固定销对第一连接杆与转动连接环的插接,方便对髋关节固定套与大腿固定板拆卸,同时限制髋关节固定套与大腿固定板之间的左右转动,通过转动连接环与第一连接杆的转动连接,当膝关节做屈伸运动时,髋关节固定套与大腿固定板之间能够前后转动,不妨碍膝关节运动,保证结构的稳定与严谨性;
3、该肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,通过第二连接杆对大腿固定板、小腿固定板与脚部固定板进行连接,利用第二连接杆上的转动块与连接转轴之间进行铰接,当大腿固定板与小腿固定板连接处做膝关节屈伸运动,小腿固定板与脚部固定板连接处做踝关节屈伸运动时,方便大腿固定板、小腿固定板与脚部固定板之间进行转动;
4、该肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,通过转动第一螺纹调节杆,调节第一螺纹调节杆伸入固定块内侧的长度,改变第一螺纹调节杆与调节板之间摩擦力来达到控制调节板与固定块之间的固定与滑动,由于两个大腿分隔板通过调节板与固定块进行连接,从而对两个大腿分隔板之间的间距进行调节方便使用者通过病患的腿部尺寸对大腿固定板进行调节,使之适合病患使用;
5、该肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,通过转动两个第二螺纹调节杆,改变两个第二螺纹调节杆与支撑连接板之间接触的摩擦力,从而控制支撑连接板与两个方形伸缩套筒的贯穿位置,从而调节三个小腿分隔板之间的间距,使得小腿固定板更贴合患者的小腿部位,方便使用者的使用;
6、该肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,通过大腿固定板与小腿固定板内侧的记忆棉垫,增加病患关节处的舒适程度,同时减少压疮产生的可能;
7、该肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,通过大腿固定板、小腿固定板与脚部固定板上的弹性固定带方便将病患的腿部进行封闭,利用魔术子贴与弹性固定带上的魔术母贴进行粘接,方便对病患的大腿小腿与脚部进行固定,避免运动时装置与病患的下肢脱离,方便了使用者的使用;
8、该肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,通过两个大腿空气增压气囊之间及三个小腿空气增压气囊之间的弹力隔离带,将大腿固定板与小腿固定板调节时产生的缝隙进行隔离,避免患者被大腿固定板与小腿固定板上的缝隙夹到。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型大腿固定板的后视结构示意图;
图3为本实用新型小腿固定板的后视结构示意图;
图4为本实用新型图1中A部的放大结构示意图;
图5为本实用新型图1中B部的放大结构示意图;
图6为本实用新型转动连接件的左视剖视结构示意图。
图中:1、髋关节固定套;2、固定连接件;201、第一连接杆;202、方形固定销;203、转动连接环;3、大腿固定板;301、大腿分隔板;302、调节板;303、固定块;304、第一螺纹调节杆;4、记忆棉垫;5、小腿固定板;501、小腿分隔板;502、方形伸缩套筒;503、支撑连接板;504、第二螺纹调节杆;6、转动连接件;601、第二连接杆;602、转动块;603、连接转轴;7、脚部固定板;8、第一气缸推进器;9、第二气缸推进器;10、大腿空气增压气囊;11、小腿空气增压气囊;12、脚部空气增压气囊;13、增压泵;14、弹性固定带;15、魔术子贴;16、魔术母贴;17、弹力隔离带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示,一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,包括髋关节固定套1,髋关节固定套1的两侧固定连接有两个固定连接件2,两个固定连接件2底部相对的一侧均固定连接有大腿固定板3,两个大腿固定板3的底部均设置有小腿固定板5,两个小腿固定板5的底部设置有脚部固定板7,两个小腿固定板5顶部与底部的左右两侧均固定安装有转动连接件6,两个小腿固定板5通过八个转动连接件6分别与两个大腿固定板3及两个脚部固定板7转动连接,两个大腿固定板3的一侧均铰接有第一气缸推进器8,两个第一气缸推进器8的底端分别与两个小腿固定板5的一侧铰接,两个小腿固定板5的一侧均铰接有第二气缸推进器9,两个第二气缸推进器9的底端分别与两个脚部固定板7的一侧铰接,两个大腿固定板3的内侧均由下至上固定安装有两个大腿空气增压气囊10,两个小腿固定板5的内侧均由下至上固定安装有三个小腿空气增压气囊11,两个脚部固定板7的内侧均固定安装有脚部空气增压气囊12,两个小腿固定板5相背的一侧均固定安装有增压泵13,两个增压泵13与大腿空气增压气囊10、小腿空气增压气囊11和脚部空气增压气囊12之间通过导管相连通,通过将髋关节固定套1套在病患髋关节位置,大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7依次安置固定在病患的大腿、小腿与脚板处,由于大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7之间通过转动连接件6之间连接,使得膝关节与踝关节处可以进行转动,通过第一气缸推进器8工作伸缩,使得大腿固定板3与小腿固定板5之间能够自动转动,通过第二气缸推进器9工作伸缩,让小腿固定板5与脚部固定板7之间能够自动转动,从而达到对病患双下肢踝关节与膝关节做屈伸运动,帮助病患进行辅助锻炼,同时增压泵13工作,通过导管将气压充进大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7内侧的大腿空气增压气囊10、小腿空气增压气囊11与脚部空气增压气囊12,可以让大腿空气增压气囊10、小腿空气增压气囊11与脚部空气增压气囊12自动加压收缩,通过对多腔气囊反复充放气,促进血液和淋巴的流动及改善微循环的作用,加速肢体组织液回流,有助于预防血栓的形成,通过髋关节固定套1调节重症监护室偏瘫患者良肢位摆放,长期卧床患者早期功能锻炼,预防下肢静脉血栓的形成,预防足下垂,减轻监护室护士的工作量,提高患者的生活质量。
请参阅图1和图4所示,两个固定连接件2均包含有两个第一连接杆201、方形固定销202与转动连接环203,四个第一连接杆201分别与髋关节固定套1的两侧及两个大腿固定板3相背的一侧固定连接,顶部的两个第一连接杆201的底部与两个转动连接环203的顶部插接,两个方形固定销202背面的一端分别由前至后依次贯穿顶部的两个第一连接杆201与两个转动连接环203并分别延伸至顶部的两个第一连接杆201的背面,底部的两个第一连接杆201的顶部分别延伸至两个转动连接环203的内侧并与两个转动连接环203转动连接,通过方形固定销202对第一连接杆201与转动连接环203的插接,方便对髋关节固定套1与大腿固定板3拆卸,同时限制髋关节固定套1与大腿固定板3之间的左右转动,通过转动连接环203与第一连接杆201的转动连接,当膝关节做屈伸运动时,髋关节固定套1与大腿固定板3之间能够前后转动,不妨碍膝关节运动,保证结构的稳定与严谨性。
请参阅图1和图6所示,八个转动连接件6包含有两个第二连接杆601、转动块602与连接转轴603,十六个第二连接杆601分别与两个大腿固定板3底部的左右两侧、两个小腿固定板5顶部与底部的左右两侧与两个脚部固定板7顶部的左右两侧固定连接,八个转动块602的顶部分别与两个大腿固定板3底部和两个小腿固定板5底部的第二连接杆601固定连接,八个转动块602的内侧分别与八个连接转轴603铰接,八个连接转轴603的底部分别与两个小腿固定板5顶部和两个脚部固定板7顶部的第二连接杆601固定连接,通过第二连接杆601对大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7进行连接,利用第二连接杆601上的转动块602与连接转轴603之间进行铰接,当大腿固定板3与小腿固定板5连接处做膝关节屈伸运动,小腿固定板5与脚部固定板7连接处做踝关节屈伸运动时,方便大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7之间进行转动。
请参阅图1和图2所示,大腿固定板3包含有两个大腿分隔板301、调节板302、固定块303与第一螺纹调节杆304,两个大腿分隔板301相远离的一侧的左右两侧与转动连接件6固定连接,两个大腿空气增压气囊10分别位于两个大腿分隔板301的内侧并与大腿分隔板301的内壁固定连接,底部的大腿分隔板301的背面与调节板302的底部固定连接,固定块303的正面与顶部的大腿分隔板301的背面固定连接,调节板302的顶部贯穿并延伸至固定块303的顶部,固定块303的背面与第一螺纹调节杆304螺纹连接,第一螺纹调节杆304正面的一端贯穿至固定块303的内部并与调节板302接触,通过转动第一螺纹调节杆304,调节第一螺纹调节杆304伸入固定块303内侧的长度,改变第一螺纹调节杆304与调节板302之间摩擦力来达到控制调节板302与固定块303之间的固定与滑动,由于两个大腿分隔板301通过调节板302与固定块303进行连接,从而对两个大腿分隔板301之间的间距进行调节方便使用者通过病患的腿部尺寸对大腿固定板3进行调节,使之适合病患使用。
请参阅图1和图3所示,小腿固定板5包含有三个小腿分隔板501、两个方形伸缩套筒502、支撑连接板503与两个第二螺纹调节杆504,顶部与底部的小腿分隔板501相背的一侧与转动连接件6固定连接,三个小腿空气增压气囊11分别位于三个小腿分隔板501的内侧并与小腿分隔板501的内壁固定连接,两个方形伸缩套筒502的正面分别与顶部和底部的小腿分隔板501的背面固定连接,支撑连接板503的正面与中间的小腿分隔板501固定连接,小腿分隔板501的顶部与底部分别贯穿并延伸至两个方形伸缩套筒502远离中间小腿分隔板501的一侧,两个第二螺纹调节杆504正面的一端分别与两个方形伸缩套筒502螺纹连接,两个第二螺纹调节杆504正面的一端分别贯穿至两个方形伸缩套筒502并与支撑连接板503接触,通过转动两个第二螺纹调节杆504,改变两个第二螺纹调节杆504与支撑连接板503之间接触的摩擦力,从而控制支撑连接板503与两个方形伸缩套筒502的贯穿位置,从而调节三个小腿分隔板501之间的间距,使得小腿固定板5更贴合患者的小腿部位,方便使用者的使用。
请参阅图1所示,两个大腿固定板3与两个小腿固定板5内侧顶部与底部的左右两侧均固定连接有记忆棉垫4,通过大腿固定板3与小腿固定板5内侧的记忆棉垫4,增加病患关节处的舒适程度,同时减少压疮产生的可能。
请参阅图1和图5所示,两个大腿固定板3、两个小腿固定板5与两个脚部固定板7的一侧均固定连接有弹性固定带14,两个大腿固定板3、两个小腿固定板5与两个脚部固定板7的另一侧均固定连接有魔术子贴15,弹性固定带14的另一端固定连接有魔术母贴16,弹性固定带14通过魔术母贴16与魔术子贴15粘接,通过大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7上的弹性固定带14方便将病患的腿部进行封闭,利用魔术子贴15与弹性固定带14上的魔术母贴16进行粘接,方便对病患的大腿小腿与脚部进行固定,避免运动时装置与病患的下肢脱离,方便了使用者的使用。
请参阅图1所示,两个大腿空气增压气囊10之间及三个小腿空气增压气囊11之间均固定连接有弹力隔离带17,通过两个大腿空气增压气囊10之间及三个小腿空气增压气囊11之间的弹力隔离带17,将大腿固定板3与小腿固定板5调节时产生的缝隙进行隔离,避免患者被大腿固定板3与小腿固定板5上的缝隙夹到。
工作原理:通过将髋关节固定套1套在病患髋关节位置,大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7依次安置固定在病患的大腿、小腿与脚板处,由于大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7之间通过转动连接件6之间连接,通过第二连接杆601对大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7进行连接,利用第二连接杆601上的转动块602与连接转轴603之间进行铰接,当大腿固定板3与小腿固定板5连接处做膝关节屈伸运动,小腿固定板5与脚部固定板7连接处做踝关节屈伸运动时,方便大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7之间进行转动,且通过固定连接件2对髋关节固定套1与大腿固定板3进行连接,方形固定销202对第一连接杆201与转动连接环203的插接,方便对髋关节固定套1与大腿固定板3拆卸,同时限制髋关节固定套1与大腿固定板3之间的左右转动,通过转动连接环203与第一连接杆201的转动连接,当膝关节做屈伸运动时,髋关节固定套1与大腿固定板3之间能够前后转动,使得膝关节与踝关节处可以进行转动,通过第一气缸推进器8工作伸缩,使得大腿固定板3与小腿固定板5之间能够自动转动,通过第二气缸推进器9工作伸缩,让小腿固定板5与脚部固定板7之间能够自动转动,从而达到对病患双下肢踝关节与膝关节做屈伸运动,帮助病患进行辅助锻炼,同时增压泵13工作,通过导管将气压充进大腿固定板3、小腿固定板5与脚部固定板7内侧的大腿空气增压气囊10、小腿空气增压气囊11与脚部空气增压气囊12,可以让大腿空气增压气囊10、小腿空气增压气囊11与脚部空气增压气囊12自动加压收缩,通过对多腔气囊反复充放气,促进血液和淋巴的流动及改善微循环的作用,加速肢体组织液回流,有助于预防血栓的形成,通过髋关节固定套1调节重症监护室偏瘫患者良肢位摆放,长期卧床患者早期功能锻炼,预防下肢静脉血栓的形成,预防足下垂,减轻监护室护士的工作量,提高患者的生活质量。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,包括髋关节固定套(1),其特征在于:所述髋关节固定套(1)的两侧固定连接有两个固定连接件(2),两个所述固定连接件(2)底部相对的一侧均固定连接有大腿固定板(3),两个所述大腿固定板(3)的底部均设置有小腿固定板(5),两个所述小腿固定板(5)的底部设置有脚部固定板(7),两个所述小腿固定板(5)顶部与底部的左右两侧均固定安装有转动连接件(6),两个所述小腿固定板(5)通过八个转动连接件(6)分别与两个大腿固定板(3)及两个脚部固定板(7)转动连接,两个所述大腿固定板(3)的一侧均铰接有第一气缸推进器(8),两个所述第一气缸推进器(8)的底端分别与两个小腿固定板(5)的一侧铰接,两个所述小腿固定板(5)的一侧均铰接有第二气缸推进器(9),两个所述第二气缸推进器(9)的底端分别与两个脚部固定板(7)的一侧铰接,两个大腿固定板(3)的内侧均由下至上固定安装有两个大腿空气增压气囊(10),两个所述小腿固定板(5)的内侧均由下至上固定安装有三个小腿空气增压气囊(11),两个所述脚部固定板(7)的内侧均固定安装有脚部空气增压气囊(12),两个所述小腿固定板(5)相背的一侧均固定安装有增压泵(13),两个所述增压泵(13)与大腿空气增压气囊(10)、小腿空气增压气囊(11)和脚部空气增压气囊(12)之间通过导管相连通。
2.根据权利要求1所述的一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,其特征在于:两个所述固定连接件(2)均包含有两个第一连接杆(201)、方形固定销(202)与转动连接环(203),四个所述第一连接杆(201)分别与髋关节固定套(1)的两侧及两个大腿固定板(3)相背的一侧固定连接,顶部的两个所述第一连接杆(201)的底部与两个转动连接环(203)的顶部插接,两个所述方形固定销(202)背面的一端分别由前至后依次贯穿顶部的两个第一连接杆(201)与两个转动连接环(203)并分别延伸至顶部的两个第一连接杆(201)的背面,底部的两个所述第一连接杆(201)的顶部分别延伸至两个转动连接环(203)的内侧并与两个转动连接环(203)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,其特征在于:八个所述转动连接件(6)包含有两个第二连接杆(601)、转动块(602)与连接转轴(603),十六个所述第二连接杆(601)分别与两个大腿固定板(3)底部的左右两侧、两个小腿固定板(5)顶部与底部的左右两侧与两个脚部固定板(7)顶部的左右两侧固定连接,八个所述转动块(602)的顶部分别与两个大腿固定板(3)底部和两个小腿固定板(5)底部的第二连接杆(601)固定连接,八个所述转动块(602)的内侧分别与八个连接转轴(603)铰接,八个所述连接转轴(603)的底部分别与两个小腿固定板(5)顶部和两个脚部固定板(7)顶部的第二连接杆(601)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,其特征在于:所述大腿固定板(3)包含有两个大腿分隔板(301)、调节板(302)、固定块(303)与第一螺纹调节杆(304),两个所述大腿分隔板(301)相远离的一侧的左右两侧与转动连接件(6)固定连接,两个所述大腿空气增压气囊(10)分别位于两个大腿分隔板(301)的内侧并与大腿分隔板(301)的内壁固定连接,底部的所述大腿分隔板(301)的背面与调节板(302)的底部固定连接,所述固定块(303)的正面与顶部的大腿分隔板(301)的背面固定连接,所述调节板(302)的顶部贯穿并延伸至固定块(303)的顶部,所述固定块(303)的背面与第一螺纹调节杆(304)螺纹连接,所述第一螺纹调节杆(304)正面的一端贯穿至固定块(303)的内部并与调节板(302)接触。
5.根据权利要求1所述的一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,其特征在于:所述小腿固定板(5)包含有三个小腿分隔板(501)、两个方形伸缩套筒(502)、支撑连接板(503)与两个第二螺纹调节杆(504),顶部与底部的所述小腿分隔板(501)相背的一侧与转动连接件(6)固定连接,三个所述小腿空气增压气囊(11)分别位于三个小腿分隔板(501)的内侧并与小腿分隔板(501)的内壁固定连接,两个所述方形伸缩套筒(502)的正面分别与顶部和底部的小腿分隔板(501)的背面固定连接,所述支撑连接板(503)的正面与中间的小腿分隔板(501)固定连接,所述小腿分隔板(501)的顶部与底部分别贯穿并延伸至两个方形伸缩套筒(502)远离中间小腿分隔板(501)的一侧,两个所述第二螺纹调节杆(504)正面的一端分别与两个方形伸缩套筒(502)螺纹连接,两个所述第二螺纹调节杆(504)正面的一端分别贯穿至两个方形伸缩套筒(502)并与支撑连接板(503)接触。
6.根据权利要求1所述的一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,其特征在于:两个所述大腿固定板(3)与两个小腿固定板(5)内侧顶部与底部的左右两侧均固定连接有记忆棉垫(4)。
7.根据权利要求1所述的一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,其特征在于:两个所述大腿固定板(3)、两个小腿固定板(5)与两个脚部固定板(7)的一侧均固定连接有弹性固定带(14),两个所述大腿固定板(3)、两个小腿固定板(5)与两个脚部固定板(7)的另一侧均固定连接有魔术子贴(15),所述弹性固定带(14)的另一端固定连接有魔术母贴(16),所述弹性固定带(14)通过魔术母贴(16)与魔术子贴(15)粘接。
8.根据权利要求1所述的一种肢体功能障碍的全自动空气波动力锻炼仪,其特征在于:两个所述大腿空气增压气囊(10)之间及三个小腿空气增压气囊(11)之间均固定连接有弹力隔离带(17)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112274308A (zh) * 2020-11-19 2021-01-29 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种用于髋关节骨性关节炎的矫形器及矫治方法
CN112451312A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 杭州程天科技发展有限公司 多自由度外骨骼机器人
CN114246774A (zh) * 2021-12-27 2022-03-29 泸州市人民医院 一种下肢外骨骼多功能康复训练器械

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