CN112236173A - 具有一次性摄像机轴和可重复使用的手柄的内窥镜 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜。内窥镜的插入轴在远侧末端处或附近具有被设计成在手术期间提供对体腔内部的照明和成像的固态照明和成像电路。手柄的近侧部分具有用于驱动照明电路以及接收来自成像电路的成像信号的电子器件，近侧手柄部分被设计成允许在各次使用之间进行灭菌消毒。近侧手柄部分和插入轴之间的接头被设计成将插入轴可分离地连接到近侧手柄部分。在其分离时，接头允许拆除插入轴以供废弃和更换。接头被设计成使得，在连接时，接头能够将机械力从外科医生的手传递到插入轴，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供电连接。

Description

具有一次性摄像机轴和可重复使用的手柄的内窥镜

背景

本申请要求2019年5月20日提交的62/850,326号、2018年8月23日提交的62/722,150号和2018年6月8日提交的62/682,585号名称均为“具有一次性摄像机轴的内窥镜”的美国临时申请的优先权，所有这些申请均以引用方式并入。

本申请涉及特别适用于或旨在用于为了医疗目的而评估、检查、测量、监测、研究或测试活的或死的人体及动物体的内窥镜、腹腔镜、关节镜、结肠镜和类似的装置、器械、器具或过程。

发明内容

总的来说，在第一方面，本发明涉及一种内窥镜。内窥镜具有手柄和插入轴。插入轴在末端处或末端附近具有被设计成在手术期间为外科医生提供对体腔内部的照明和成像的固态照明和成像电路。手柄的近侧部分具有用于驱动照明电路以及接收来自成像电路的成像信号的电子器件，近侧手柄部分被设计成允许在各次使用之间进行灭菌消毒。在近侧手柄部分和插入轴之间的接头被设计成将插入轴可分离地连接到近侧手柄部分。在其分离时，所述接头允许拆除插入轴以供废弃和更换。所述接头被设计成使得，在连接时，所述接头能够将机械力从外科医生的手传递到插入轴，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供电连接。

总的来说，在第二方面，本发明涉及一种使用内窥镜进行的方法，内窥镜具有手柄和插入轴，插入轴在末端处或末端附近具有被设计成在手术期间为外科医生提供对体腔内部的照明和成像的固态照明和成像电路，并且手柄的近侧部分具有用于驱动照明电路以及接收来自成像电路的成像信号的电子器件，近侧手柄部分被设计成允许在各次使用之间进行灭菌消毒；以及在近侧手柄部分和插入轴之间的接头被设计成将插入轴可分离地连接到近侧手柄部分。使接头分离以允许拆除插入轴以供废弃和更换。使接头重新连接新的插入轴，该连接被设计成在外科医生的手与插入轴之间提供机械力传递，并且用于在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供电连接。

本发明的实施例可以包括以下一个或多个特征。手柄可以具有近侧和远侧部分。远侧部分可以位于插入轴和近侧手柄部分之间。插入轴可以刚性地固定(附接)到远侧手柄部分。接头可以设置成连接和断开手柄的远侧和近侧部分。远侧手柄部分可以被设计成在外科医生的手与插入轴之间间接地传递机械力，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供间接的电连接。手柄可以具有旋转套环，该旋转套环具有被设计成辅助外科医生使插入轴围绕插入轴的轴线沿转动维度(roll dimension)相对于近侧手柄部分旋转的表面结构(表面特征)。近侧手柄部分内的电子器件可被设计成感测插入轴的转动，并提供角度旋转信号，该角度旋转信号被设计成允许对从成像电路接收到的显示图像进行校正。用于图像传感器的安装件可被设计成允许图像传感器围绕与插入轴的中心轴线垂直的俯仰或横摆轴线进行摇摄(panning)。内窥镜内部的一个或多个紫外LED可被设计成对内窥镜内部的区域进行灭菌消毒。用于灌注/吹入液体或气体的软管可以被设计成位于近侧手柄部分的中心轴线上或该中心轴线附近。两个或更多个各自具有彼此不同的尺寸的插入轴可各自都能够在所述接头处连接到近侧手柄部分，以允许在对插入轴有不同要求的手术中使用近侧手柄。灭菌消毒柜可被设计成对内窥镜的部件进行灭菌消毒。

上述优点和特征仅为代表性的实施例，并且仅用于帮助理解本发明。应当理解，它们不应被视为如权利要求所限定的那样对本发明的限制。根据附图和权利要求，本发明实施例的附加特征和优点将在下面的描述中变得显而易见。

附图说明

图1(a)、1(b)、1(c)、1(d)、2(d)、3(a)、3(e)、3(g)、4(a)和5(a)、5(b)和5(d)是内窥镜的透视图。

图2(a)、2(b)和2(c)是内窥镜的平面图。

图3(b)、3(c)、3(d)、3(f)、4(b)、4(c)、4(d)和5(c)示出部分剖切的内窥镜。

图6是灭菌消毒器内的内窥镜手柄的透视图。

具体实施方式

I.概述

参考图1(a)、1(b)、1(c)和1(d)，外科手术内窥镜100可构造为允许轴110部分从内窥镜的手柄112、114上分离。位于轴的末端116处的摄像机(相机)或图像传感器，任何摇摄机构，照明、电力和信号连接器以及流体流动通道可以位于一次性轴110中。手柄112、114可设计为可重复使用(这意味着手柄112、114可以是可灭菌消毒的，例如在高压釜或其他灭菌消毒设备中，或者可由一次性无菌套管保护)。可拆卸轴和手柄112、114的可重复使用部件之间的接头130通常可位于手柄中的远侧(但不一定在最远端)。可更换的轴部分110可以是一次性的，以及可与轴110一起废弃的、手柄的一次性部分120也可以是一次性的。

II.可重置性：部分可重复使用、部分一次性/可更换以及之间的联接接头。

参考图1(a)、1(c)、2(a)、2(b)、2(c)、2(d)和3(a)，内窥镜100的手柄可以包括三个主要部件：

·一次性盖120。手柄的这个最远侧的部分可以用作轴110的安装底座，并可与手柄的其余部分112、114断开。该一次性盖部分120(连同轴110和内部元件)可以是一次性的。

·旋转套环112可具有表面结构302、304，以允许外科医生使旋转套环120围绕手柄的中心轴线(即围绕轴的转动轴线126)旋转。在手术过程中，插入轴110、一次性盖120和旋转套环112可以被锁定以彼此一起旋转，使得旋转套环的旋转带动一次性盖120和轴110的旋转126。

·近侧固定手柄114具有围绕手柄内元件的壳体。手柄114的外径和外表面可以被设计成为外科医生的手提供容易和低滑移的抓握。近侧手柄和旋转套环之间的接头128可允许这两个部件相对于彼此旋转。在一些情况下，近侧手柄114内的电路板和类似元件可在近侧手柄114内与一次性盖120和旋转套环112一起旋转。

一次性盖120和旋转套环112在接头130处可彼此分离，从而使得一次性盖120和轴110可以是一次性的，而手柄114和旋转套环112(以及其中的元件)是可重复使用的。

参考图1(a)、1(c)、1(d)和3(a)，在一次性盖120和旋转套环112之间可以进行三种基本连接：

·旋转锁定联接件140、142，用于将一次性部分120保持在可重复使用的手柄112、114上。联接件140、142可具有足够的强度来将插入和拔出力、转动、俯仰和横摆扭矩、侧向力和类似力从近侧可重复使用的手柄112、114传递到远侧的一次性部分120和轴100，从而允许医生根据需要对准照明和/或摄像机。一次性盖120和旋转套环112之间的接头130通常可朝向手柄的远端。一次性盖和旋转套环112可通过位于接头130中心和绕着周边的平的力传递表面144接合，以使得这些力绕着可分离接头130的周边被支持。一个或多个释放按钮146可被按下或挤压以使一个或多个锁定卡扣148脱开。机械连接可包括可旋转的锁定环或其他释放/固定机构。

·电连接，用于向照明源和摄像机供电，并将光学信号从摄像机传回至手柄112、114中的处理板和内窥镜外部的显示系统。用于电力和信号的可断开的电连接可由USB-C连接器150、152、微型HDMI连接器或能够保持高速信号的信号完整性的类似连接器来实现。如果照明是通过光纤传送的，则接头130可以包括光学连接器。

·与用于摄像机的任何摇摄机构的可断开连接可通过物理连接器(如联动机构)来实现。

在某些情况下，摄像机/图像传感器、LED和电连接(以及用于对摄像机/图像传感器进行摇摄的任何机械连接)可以从插入轴110上拆下。轴110和盖120的形状可以足够平滑和简单，以便于灭菌消毒。类似地，一旦从轴110的内部移除电子器件，它们也可以是可灭菌消毒的。尤其是在劳动力成本较低的市场上，拆卸、灭菌消毒和重新组装轴及其内部元件以供重复使用会是成本效益高的。

一个或多个用于灌注液体或填充气体的流体软管160(或两个软管，一个用于流体，一个用于气体)可经由一次性盖120进入，以便用于灌注/填充通道的整套流体管路可与一次性轴部分一起在用后废弃。在其他情况下(例如，图5(a)和5(b))，流体软管162可进入窥镜的近端，并且用于流体流入和流出的接头130内的可断开的流体连接可由垫圈、O形环等来实现。或者，用于软管的连接器可以位于内窥镜本身的外侧，或者靠近内窥镜(对于可能希望在单个操作过程中允许“快速更换”插入轴的应用而言)，或者远离内窥镜，通常位于废液容器处，以便于处理所有可能因与患者接触而被污染的软管。

一次性轴110、120可被设计成方便废弃掉与体液接触的部件。由于灭菌消毒常常不完善，所以可以通过废弃掉已与患者体液接触的部件来提高患者的安全性。为了提高灭菌消毒性，可能需要减少一次性部件110、120中的元件，以便可降低一次性部件的成本，并减少可能难以灭菌消毒的表面结构和缝隙。因此，透镜、图像传感器、LED、摇摄机构和轴可以是一次性的。此外，由于轴110用于流体的流入和流出，并且是一次性的，所以可不必针对体液进行密封。

参考图5(c)，用于灌注/填充液体/气体流入、灌注/填充液体/气体流出的软管160、162和电连接线164可永久性地固定540、542在一次性盖120上。这种布置可以允许将水从手术腔中运出并因此受到污染的软管162可以是一次性的，并且不会有液体与手柄的可重复使用的部件114接触。软管和线缆160、162可经由通道554进行布线，该通道沿着可重复使用手柄112、114的长度延伸。通道544的内径应足够大以使得软管和线缆160、162、164和连接器550、552可容易通过，并且具有便于灭菌消毒的连续光滑的壁，以便可容易更换可更换的部件。通道554可偏离中心轴线，以允许印刷电路板(PCB)422位于中心轴线上。软管和线缆160、162的端部处的连接器550、552可小到足以穿过通道554。因此，轴110、盖120、软管和线缆160、162的更换可以通过使连接器550、552以及软管和线缆160、162从通道544穿行来实现。电线164可在接头130处或附近具有连接器554，且用于灌注/填充液体/气体流入手术腔的软管160在接头130处可同样具有连接器，以允许该软管可重复使用，或者可以永久性地固定540以减少泄漏的可能性。使软管和线缆160、162大致在轴线上减少了窥镜使用过程中的不期望的线缆抖动，并减少了盖120上不期望的扭矩。将轴120、盖120和软管160、162形成为可更换的整体式单元减少了泄漏的可能性，并提高了更换操作的无菌性。

参考图5(d)，可更换/一次性的轴及其安装元件可专门设计成用于不同类型的手术。例如，用于腹腔镜胸部手术的可更换的一次性盖/轴单元110、120可以具有长度为400mm、直径为10mm的轴。用于膝和髋的关节镜手术的可更换部件的长度可为155mm，直径可为5.5mm或4mm。对于小关节来说，可优选直径为2.9mm或更小的可更换轴。各种外科手术类型的典型尺寸可如下所示(以毫米为单位)：

各种可更换部件110在末端116处可具有不同的仪器。例如，各种可更换轴可具有以0°(直接在轴线上)、30°、45°、70°和90°定向的摄像头。

参考图1(b)，一次性轴部分110、120可进一步被分离成用于保护和强度的外套管132以及载持各种照明、光学和流体输送元件的内轴部分134。

III.内窥镜的附加特征

参考图2(a)、2(b)、2(c)和2(d)，内窥镜可具有手柄112、114、120以及用于插入体内的轴110。在轴110的远侧末端116处或附近可以有摄像机、电子图像传感器或其他光学元件。摄像机的取向在窥镜中可以是固定的，或者可以是可遥摄的。从轴的外面看，摄像机可以位于末端116处，或者可以在轴的结构末端后侧凹进一小段距离。在末端处或附近还可以有照明源，例如LED。末端116可以具有刚性的尖端，或者可以具有延伸超过图像传感器的勺形部分，或者可以是柔性的(以结肠镜的末端的方式)，在每种情况下都延伸超出成像摄像机一点，以便在插入过程中为摄像机/图像传感器提供物理保护，或者保护摄像机/图像传感器不受手术切割装置的影响。

照明可以是可见光、红外光和/或紫外光。在某些情况下，照明LED(发光二极管)可以安置在可重复使用的手柄112、114中，并且一次性轴可以具有将光传输到末端的光纤，并且接头130可以具有光学耦合器。在其它情况下，照明LED可安置在末端116中以直接照亮手术腔；在这种情况下，接头130可以具有电源连接器。在某些情况下，LED可以从末端凹进，或者安置在轴中的某个地方，并且光纤可以将照明光传送到末端。例如，光纤可以构造有裂口，使得光在图像传感器周围以期望的图案分布，以便更好地将光分配到图像传感器周围的手术腔中。

轴110本身可以是刚性的，由非生物活性的金属(如不锈钢或涂层铝)制成。在某些情况下，内窥镜末端周围的手术腔可能会被气体(通常是二氧化碳)填充，或者被盐水灌注。在任何一种情况下，流体的流入和流出都可通过贯穿轴的通道来实现。

轴110还可以将电源线传送到照明LED和摄像机，并带有将光信号从摄像机传回手柄的可重复使用部分112、114中的电子器件的信号线。给摄像机的电力可以通过软电缆中或印刷电路板(柔性或刚性)上的导体提供，并采用形状适配的绝缘涂层(如聚对二甲苯)绝缘。该同样的软电路板可以具有用于来自摄像机的视频信号的信号导体。视频信号可以使用任何视频信号协议(例如，MIPI(移动行业处理器接口)或HDMI)从摄像机传递到手柄。聚对二甲苯也可以改善生物相容性。

轴110也可携带线缆或其他机械元件以控制摄像机的遥摄。

参考图3(a)，旋转套环可具有便于旋转的各种特征。例如，凹部302可以为手指提供良好的抓握以获得较轻的转动扭矩。翼片304可以提供更大的杠杆作用以获得更大的转动扭矩，并且还可以提供固定的旋转基准点。

按钮310可以执行各种功能，例如打开或关闭照明LED、拍照、开始和停止视频等等。根据按压的性质，单个按钮可以执行所有这些功能。例如，长按3秒可以打开和关闭照明LED。快速按下可以摄取单帧静止图像。双击可启动和停止视频录制。

如果轴110的末端116处的摄像机是可遥摄的或具有其他可控制的特征，则按钮310附近可存在控制装置(例如，操控杆或触摸滑动面板等)来控制摄像机的调整。

一个或多个紫外LED可安置在手柄112、114内、轴110内或靠近末端116处，以辅助确保装置内部元件或流经装置的水的无菌性。

参考图3(b)，灌注/填充软管160、162可在不同点进入穿过手柄。例如，灌注/填充软管160、162可经由翼片304进入。或者，如图5(a)和5(b)所示，灌注/填充液体/气体软管160、162可经由手柄114的近端进入。然后，可以通过接头130内的流体断开接头320断开该软管。参考图3(c)，在用于填充液体/气体的软管160经由一次性盖120进入的情况下，各种不同的接头和应力消除结构340可用于将软管160保持就位。

参考图3(d)和图3(g)，可以使用诸如USB-C或mini-HDMI连接器的电连接器150、152将摄像机连接到手柄114内部的电路板。

参考图3(e)，旋转锁定联接件140、142可将一次性盖120旋转锁定在旋转套环112上。各种刚性和弹性结构144、148可将它们锁定在一起以承受其他力和扭矩，并且释放按钮146可允许它们分离以允许更换一次性盖120。

参考图3(f)，手柄的固定部分114和旋转套环112之间的旋转可以通过接头128处的旋转轴承360来提供。

参考图4(b)和4(c)，近侧手柄114可包含多个部件，通常仅与患者偶然接触(且由此存在较少的交叉感染风险)的部件成本更高(且因此希望可重复使用)，并且可以被灭菌消毒或可由无菌套筒覆盖。例如，近侧手柄114可容纳电力变压器、信号放大器、用于照明LED和摄像机的控制器、用于使摄像机摇摄的机械控制装置、用于校正来自摄像机的图像的旋转传感器等。该手柄还可以包括与外部源的和与电力、信号、流体等目标对象的连接。

近侧手柄114可以包括旋转传感器，以便可以确定摄像机的角度取向。例如，近侧手柄114的内表面可以安装一个或多个磁体420，并且印刷电路板422(其与旋转套环112和一次性盖120一起旋转)可以具有检测磁体的传感器424。这可用于计算旋转取向，而旋转取向又可用于“校正”视频显示屏幕上的来自摄像机的图像。

轴的远侧末端、安装在其中的摄像机以及轴内元件的安装件可设计为鲁棒的。有时，在手术过程中，内窥镜的末端可能会与手术刀、消融探针或烧灼探针接触，并且可能希望末端对此类接触具有鲁棒性。为了降低元件可能移位并留在患者体内的风险，一次性轴及其元件可设计成避免具有机械故障高风险的接头。一次性光学系统可防止在多次手术过程中重复使用非一次性光学元件时出现的图像劣化。

内窥镜作为一个类别包括关节镜、腹腔镜、结肠镜和其他用于各种体腔的专用窥镜。对于用于关节手术的关节镜来说，轴可以小到5毫米、5.5毫米或6毫米，并且非常刚硬。对于其他内窥镜如结肠镜来说，直径可以更大，而轴可以是柔性的。

内窥镜可以作为手柄和多个末端的形式运输，每个末端单独地进行密封以保证无菌。

参考图6，可重复使用的手柄112、114可在灭菌消毒器600中灭菌消毒。优选地，软管160、162和内窥镜100的与患者接触的或带有与患者接触的流体的所有其他部分都是一次性的，并且可重复使用部分112、114的设计确保通过避免与患者的体液接触而将污染降到最低。灭菌消毒器600可以被布置成接收一个或多个可重复使用的手柄112、114，并用来自紫外LED 602的紫外光照射它们。穿过手柄通道544的杆610可具有沿其长度排布的各紫外LED 612，以对内部通道544进行灭菌消毒。

IV.其他实施例

可以通过适当编程的通用计算机、专用计算机和计算设备来实现本文描述的各种过程。通常，处理器(例如一个或多个微处理器、一个或多个微控制器、一个或多个数字信号处理器)将接收指令(例如从存储器或类似设备)，并且执行那些指令，从而执行由这些指令定义的一个或多个过程。指令可以通过一种或多种计算机程序、一种或多种脚本或其他形式来体现。该处理可以在一个或多个微处理器、中央处理单元(CPU)、计算设备、微控制器、数字信号处理器或类似设备或其任意组合上执行。可以使用各种介质来存储和传输实现该处理的程序以及所操作的数据。在某些情况下，可以使用硬接线电路或定制硬件来代替可以实现这些过程的一些或全部软件指令，或者与该软件指令相结合。可以使用除所描述的算法以外的其他算法。

程序和数据可以存储在适合于该目的的各种介质中，或者可以由计算机、处理器或类似设备读取和/或写入的异构介质的组合中。介质可以包括非易失性介质、易失性介质、光学或磁性介质、动态随机存取存储器(DRAM)、静态内存、软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、打孔卡、纸带、任何其他具有带孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒带或其他存储技术。

可以使用数据库管理系统或临时存储器组织方案来实现数据库。可以容易地采用所描述的数据库结构的替代数据库结构。数据库可以本地或远程地存储在访问这种数据库中的数据的设备中。

在某些情况下，可以在包括与一个或多个设备进行通信(例如经由通信网络)的计算机的网络环境中执行该处理。计算机可以通过任何有线或无线介质(例如Internet、LAN、WAN或以太网、令牌环、电话线、电缆线、无线电信道、光通信线、商业在线服务提供商、布告栏系统、卫星通信链接或上述任意组合)来直接或间接地与各设备通信。传输介质包括同轴线缆、铜线和光纤，包括包含连接到处理器的系统总线的电线。传输可以通过传输介质或通过电磁波(例如通过红外、WiFi、蓝牙等)以各种频率使用各种协议进行。每种设备自身都可以包括适于与该计算机通信的计算机或其他计算设备，例如基于

或Centrino^TM处理器的计算机或其他计算设备。任何数量和类型的设备都可以与计算机通信。

服务器计算机或集中权限管理机构可以是或不是必需的和可取的。在各种情况下，网络可以包括或不包括中央权限设备。可以在中央权限服务器、多个分布式服务器之一或其他分布式设备上执行各种处理功能。

为了读者的方便，上文的描述关注于所有可能实施例的代表性示例，该示例教导了本发明的原理，并且传达了预期实现本发明的最佳模式。在整个申请及其相关文件历史记录中，当使用术语“发明”时，它指的是所描述的构思和原理的完整集合；相反，在权利要求书中提出了专用保护产权的正式定义，该权利要求书排他性地控制该正式定义。该描述并未试图穷举所有可能的变型。其他未描述的变型或修改是可能的。当描述多个替代实施例时，在许多情况下，可对不同实施例的要素进行组合，或者将这里描述的实施例的要素与未明确描述的其他修改或变型组合。项目列表并不意味着任何或所有项目都是互斥的，也不意味着任何或所有项目都是任何类别的综合项目，除非另有明确说明。在许多情况下，一个特征或一组特征可与所描述的整个设备或方法分开使用。这些未描述的变型、在所附权利要求的字面范围内的修改和变型及其他变型中的许多都是等同的。

Claims (18)

1.一种内窥镜，其包括：

手柄和插入轴；

所述插入轴在末端处或末端附近具有被设计成在手术期间为外科医生提供对体腔内部的照明和成像的固态照明和成像电路；

所述手柄的近侧部分具有用于驱动照明电路以及接收来自成像电路的成像信号的电子器件，近侧手柄部分被设计成允许在各次使用之间进行灭菌消毒；

在近侧手柄部分和插入轴之间的接头被设计成将插入轴可分离地连接到近侧手柄部分：

在分离时，所述接头允许拆除所述插入轴以供废弃和更换；以及

在连接时，所述接头被设计成在外科医生的手与插入轴之间提供机械力传递，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供电连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中：

所述手柄还具有位于插入轴和近侧手柄部分之间的远侧部分，插入轴刚性地固定在该远侧手柄部分上，并且

所述接头被设置成连接和断开所述手柄的远侧部分和近侧部分；

所述远侧部分被设计成在外科医生的手与插入轴之间间接地传递机械力，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供间接的电连接。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其中：

所述手柄具有旋转套环，该旋转套环具有被设计成辅助外科医生使插入轴围绕插入轴的轴线沿转动维度相对于近侧手柄部分旋转的表面结构。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中：

所述近侧手柄部分内的电子器件被设计成感测插入轴的转动，并提供角度旋转信号，该角度旋转信号被设计成允许对从成像电路接收到的显示图像进行校正。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其中：

用于图像传感器的安装件被设计成允许图像传感器围绕与插入轴的中心轴线垂直的俯仰或横摆轴线进行摇摄。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括：

一个或多个紫外LED，其位于所述内窥镜的内部并被设计成对内窥镜内部的区域进行灭菌消毒。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其中：

用于灌注液体或气体的软管被设计成位于近侧手柄部分的中心轴线上或该中心轴线附近。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括：

两个或更多个各自具有彼此不同的尺寸的插入轴，每个插入轴都能够在所述接头处连接到近侧手柄部分，以允许在对插入轴有不同要求的手术中使用近侧手柄。

9.根据权利要求1所述的内窥镜，还包括：

被设计成对内窥镜的部件进行灭菌消毒的灭菌消毒柜。

10.一种方法，包括：

使用具有手柄和插入轴的内窥镜；

所述插入轴在末端处或末端附近具有被设计成在手术期间为外科医生提供对体腔内部的照明和成像的固态照明和成像电路；

所述手柄的近侧部分具有用于驱动照明电路以及接收来自成像电路的成像信号的电子器件，近侧手柄部分被设计成允许在各次使用之间进行灭菌消毒；以及

在近侧手柄部分和插入轴之间的接头被设计成将插入轴可分离地连接到近侧手柄部分；

使所述接头分离以允许拆除所述插入轴以供废弃和更换；以及

通过所述接头重新连接新的插入轴，所述接头被设计成在外科医生的手与插入轴之间提供机械力传递，并且在近侧手柄电路与照明和成像电路之间提供电连接。

11.根据权利要求10所述的方法：

所述手柄还具有位于插入轴和近侧手柄部分之间的远侧部分，插入轴刚性地固定在该远侧手柄部分上，并且

所述接头被设置成连接和断开所述手柄的远侧部分和近侧部分。

12.根据权利要求10所述的方法：

所述手柄具有旋转套环，该旋转套环具有被设计成辅助外科医生使插入轴围绕插入轴的轴线沿转动维度相对于近侧手柄部分旋转的表面结构。

13.根据权利要求12所述的方法：

所述近侧手柄部分内的电子器件被设计成感测插入轴的转动，并提供角度旋转信号，该角度旋转信号被设计成允许对从成像电路接收到的显示图像进行校正。

14.根据权利要求10所述的方法：

所述插入轴中用于图像传感器的安装件被设计成允许图像传感器围绕与插入轴的中心轴线垂直的俯仰或横摆轴线进行摇摄。

15.根据权利要求10所述的方法：

所述内窥镜具有一个或多个紫外LED，其位于所述内窥镜的内部并被设计成对内窥镜内部的区域进行灭菌消毒。

16.根据权利要求10所述的方法，其中：

用于灌注液体或气体的软管被设计成位于近侧手柄部分的中心轴线上或该中心轴线附近。

17.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：

使所述接头分离以允许拆除第一插入轴以供废弃和更换，所述第一插入轴具有长度和直径尺寸；以及

在所述接头处重新连接第二插入轴，所述第二插入轴具有至少一个与所述第一插入轴的对应尺寸显著不同的尺寸，两个插入轴被设计成对身体的不同器官进行手术。

18.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：

在使所述接头分离并拆除插入轴后，将近侧手柄部分放置在被设计成对内窥镜的部件进行灭菌消毒的灭菌消毒柜中。

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