CN102740782A - 用于可拆卸地连接手握件和手术工具的手术器械 - Google Patents
用于可拆卸地连接手握件和手术工具的手术器械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102740782A CN102740782A CN2010800584667A CN201080058466A CN102740782A CN 102740782 A CN102740782 A CN 102740782A CN 2010800584667 A CN2010800584667 A CN 2010800584667A CN 201080058466 A CN201080058466 A CN 201080058466A CN 102740782 A CN102740782 A CN 102740782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bonding part
- operating theater
- theater instruments
- diameter
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/16—Instruments for performing osteoclasis; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/162—Chucks or tool parts which are to be held in a chuck
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/71—Manipulators operated by drive cable mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/14—Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders
- A61C1/147—Tool-holders, i.e. operating tool holders, e.g. burr holders in a straight handpiece
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Robotics (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种手术器械,其具有带驱动器的手握件和手术工具,该手术工具具有管件和带有杆部以及工具头的工作部分,其中,手术工具的管件能够借助第一接合部分与手握件可拆卸地相互连接,并且同时工作部分的杆部能够借助第二接合部分与形式为驱动器销轴的驱动轴可拆卸地相互连接。
Description
本发明涉及一种手术器械,其具有带驱动器的手握件和手术工具,该手术工具具有管件和带有杆部以及工具头的工作部分。
装入手握件内的手术工具以不同的实施形式已知。手握件通常与驱动器连接,从而可以驱动所述工具或该手术工具的部分区域,例如使其旋转。这种手术工具例如可以设计为用于尤其在脊柱区域内的微创内窥镜的工具。
由现有技术如DE 102006062421A1已知,这种手握件配设有同心的钻孔或凹处,手术工具的接合区域或突出区域插入该钻孔或凹处内。在此,手握件相应的驱动接合装置与手术工具的接合部分啮合,从而实现旋转驱动。手术工具在手握件中的插入和卡锁由此实现,即,手握件配设有工具支座,手术工具的卡锁元件能够可拆卸地与该支座啮合。这种卡锁元件可以例如设计为环槽的形式。与位于工具支座内部的环槽配合的卡锁元件配合件例如可以设计为钩子、滚珠或类似装置的形式。因此在将手术工具插入手握件时实现了防止手术工具在使用中不经意地与手握件松脱的卡锁或接合。为了将手术工具从手握件中取出,例如可以操纵操作装置,如按钮或滑块。
为了确保手术工具和驱动器之间最佳的接合,在手术工具的端部设计有槽或凸块形式的接合部分,它们啮合到驱动器的配合件中。这种接合器由DE 69622563T2已知,其中,手术器械具有快速接合装置,该快速接合装置包括卡扣闭锁件形式的插塞连接装置和位于待使用的工具近体端或近端的耦连销轴。
然而由现有技术已知的装置构造非常复杂、成本相应较昂贵、制造较麻烦并且在手术使用条件下较难操作。
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种开头所述类型的用于接合手术工具的手术器械,其在构造简单和制造成本低廉的同时能够可靠而简单地被操作。
该技术问题通过一种按本发明所述类型的手术器械解决,其特征在于,手术工具的管件能够借助第一接合部分与手握件可拆卸地相互连接,并且同时所述工作部分的杆部能够借助第二接合部分与驱动器的驱动轴可拆卸地相互连接。
在特别优选的设计方案中规定,所述手术工具具有空心圆柱体形的管件和位于该管件中的带有杆部以及工具头的工作部分,其中,所述工作部分可旋转地支承在杆部中,使得二者相互连接并且尤其是可旋转地重叠。本发明还规定,第一接合部分布置在手术工具的管件的近体端或近端(proximal)上,并且第二接合部分可旋转地支承在工具的管件内部。因此在使用手术器械时并不是整个工具旋转,而是只有工作部分借助与驱动轴啮合的第二接合部分旋转。驱动器的驱动轴在此借助第二接合部分使手术工具的工作部分运动,例如转动。管件与手握件的与工作部分分离的可拆卸连接(因此手握件不旋转)用作对工作部分或工作区域的外部环境(例如敏感的神经组织)的保护。
在一种特别优选的设计方案中规定,手握件基本设计为圆柱体形,其中,手握件具有带有用于所述工具的支座的手柄和位于该工具支座内部的夹紧固定装置,并且在手握件的闭锁环中设置有用于密封工具支座的环形密封件。此外,在一种优选设计方案中规定,在手握件上布置有操作滑块,该操作滑块借助环形的压紧盖板由至少一个(优选三个或四个)弹簧加载,其中,该操作滑块能够轴向地滑移到锁紧位置和释放位置中。
手术工具可靠而迅速的卡锁由此实现,即,所述工具支座的直径与可更换的手术工具的直径相适配,所述手术工具具有带第一接合部分的圆形管件,该第一接合部分能够以较小的间隙插入工具支座中。为此在一种特别优选的设计方案中规定,布置于工具近端上的第一接合部分具有用于固定和锁紧的环槽。为了进行卡锁,在特别优选的设计方案中设置有夹紧固定装置,其中,在沿径向倾斜地铣削到支座内壁中的长条形槽中的至少一个夹紧销钉呈圆弧弦状地伸入所述支座的内部。在此,夹紧销钉的尺寸这样确定,使得所述夹紧销钉在锁紧位置中形状配合地啮合到第一接合部分的环槽中。
为了连接手握件内部的手术工具和驱动器(优选是电动机)的驱动轴规定,所述第二接合部分基本上设计为圆柱体形并且具有轴向钻孔,并且第二接合部分沿径向具有贯穿的径向钻孔,该径向钻孔垂直于所述轴向钻孔布置并且终结该轴向钻孔。工作部分的杆部可以摩擦配合地和/或材料接合地插入轴向钻孔内。
在一种特别优选的设计方案中规定,在第二接合部分近端的端部区域中彼此垂直地切割出至少两个槽,所述槽的宽度和深度相应于驱动轴的长条形销轴的形状。为了更简单地将第二接合部分定位在驱动轴的销轴上还规定,通过切割出的槽所产生的凸块具有朝向所述槽的轴向棱边。在将接合部分插入手握件中时,销轴可以滑入第二接合部分的两个槽中的一个内。由此实现了工作部分和驱动轴的迅速而简单的连接。
第二接合部分的直径这样确定,使得第一直径相当于所使用的手术工具的直径(第二接合部分可插入该手术工具中),并且第二接合部分在端部具有轴向斜面,以便更容易地将第二接合部分引入手术工具的杆部。
此外规定,所述第二接合部分的第二直径大于所述第一直径,该第二直径通过阶梯过渡到所述第一直径,该阶梯作为用于所述可插套的工具的止挡,并且所述第二接合部分的第三直径小于所述第一直径,其中,可在所产生的圆柱形凹处中容纳密封件。这些设计方案确保了所述第二接合部分能够以更简单和可靠的方式匹配装入手术工具的杆部中以及可靠地支承安装在驱动器的驱动轴上。
在特别优选的设计方案中规定,至少一个接合部分由金属,优选由精炼钢制成,并且至少另一个接合部分由多相的塑料制成,其中,该至少另一个接合部分由基于甲基丙烯酸酯和苯乙烯的共聚物构成并且优选含有丁二烯成分。由这种材料构成的接合部分制造简单、可以在模具中进行浇注并且还具有这样的优点,即这种材料在消毒过程中这样变形,使得所使用的手术工具不再与手握件适配,由此完全不用考虑对该工具进行清洁和杀菌的问题。因此在对骨骼进行处理时确保了工具是最锋利的。
本发明的其它优点和特征由权利要求和以下参照附图对本发明实施例进行详细阐述的说明中得出。在附图中:
图1示出剖切按本发明的手术器械的纵剖面图,其中,工具卡锁在手握件中;
图2示出按本发明的手术器械按照图3的剖面A-A剖切的部分纵剖面图;
图3示出按本发明的手术器械的手握件的引入开口的端面图;
图4a示出按本发明的手术器械的第二接合部分的侧视图;
图4b示出第二接合部分的近端端部的端面图;
图4c示出按照图4a的剖面B-B剖切第二接合部分的纵剖面图;
图5示出一组用于与按本发明的手术器械一起使用的手术工具。
图1以纵剖面图示出按本发明的手术器械1。该手术器械1具有基本呈圆柱形的由精炼钢制成的手握件2,手术工具3(尤其是削骨铣刀)能够无损坏地可拆卸地插入该手握件2中。工具3具有圆柱体形外部管件4和可在该管件4中旋转的工作部分5。该工作部分5由圆柱体形杆部5.1和工具头5.2构成。管件4能够借助第一接合部分6与固定地安设在手握件2外部的圆柱体形手柄7上的支座11连接。工作部件5能够通过第二接合部分8与形式为布置在手握件2中的驱动器9的销轴31的驱动轴连接并且同时可旋转地支承在管件4内部。驱动器9可通过电机10(优选是电动机)驱动。
手握件2成型为圆柱体形的手柄7借助两个平头螺栓12与同样设计为圆柱体形的支座11连接。手握件2在远体端或远端(distal)的端侧具有配有螺纹的闭锁环13和环绕该闭锁环的端盖14。操作滑块15可沿着支座11的外边缘克服弹簧16的作用轴向滑移,所述弹簧分别布置在支座11内部的凹处17中(参见图2)。在本设计方案中,四个弹簧16彼此对置地设置在支座11的壳体中。在图1和图2所示的实施例中,弹簧16一方面在近端支承在手握件2的凹处17中,并且另一方面在远端支承在可移动的环形压紧盖板18上,因此该弹簧16朝远端方向预加载或按压压紧盖板18。
图2示出手术器械1按照图3的剖面A-A剖切的另一局部的纵剖面。在两个对置的、长条形地沿径向倾斜地铣削到支座11内壁中的槽19内具有两个夹紧销钉20,其中,夹紧销钉20在锁紧位置中呈圆弧弦状地伸入支座11的内部。在此可以看出,弹簧加载的压紧盖板18被弹簧16按压抵靠在夹紧销钉20上。在此,操作滑块15显示在释放位置中,其中,端盖14的凸肩21构成对操作滑块15的止挡。
图1示出支座11的内径这样设计,使得可更换的手术工具3能够以较小的间隙插入支座11内,该手术工具3的圆形管件4具有摩擦配合地和/或材料接合地安装的、由金属制成的第一接合部分6。金属的接合部分6用于在支座内进行可靠的导引和固定。在此,第一接合部分6设计为圆柱体形并且具有环绕的环槽22,夹紧销钉20在锁紧位置中啮合到该环槽中。为了确保管件4一同转动以及所述工具3按规定地支承安装在手握件2内部,还在第一接合部分6的近端设置导引缝隙23,该导引缝隙23通过防扭转保护装置24啮合在支座11内部。第一接合部分6具有另一环绕的槽25,该槽可以装配彩色的环,以便更好地与手术工具3区分开。为了确保在手握件2内部对所使用的手术工具3进行密封,在两个位置上设置环形密封件。一方面在手握件2内的闭锁环13中设置有用于朝外密封工具3的支座11的环形密封件26。另一方面在支座11内部布置有用于相对驱动器9密封第一接合部分6的另一环形密封件27。
图4a至图4c示出可插入管件4中的第二接合部分8的一种优选设计方案。第二接合部分8显示出设计成圆柱体的形状并且由塑料构成,其中,所述塑料至少有一部分包含甲基丙烯酸酯-苯乙烯和丁二烯的成分。在此,图4a示出第二接合部分8的侧视图,其示出了(图4b的端面图也显示了)两个交叉地切割出的槽28。槽28如图4b的端面图所示彼此垂直。由此产生的凸块29还具有斜切的棱边30,该棱边30确保能够更轻易地将第二接合部分8安装在形式为销轴31的驱动轴上。第二接合部分8具有第一直径D1,其尺寸这样确定,使得该第一直径相当于所使用的工具3的接合部分6的内径,因此第二接合部分8能够插入接合部分6中。此外,规定第二直径D2大于第一直径D1,其中,(从第二直径D2)过渡到第一直径D1的阶梯32作为用于可插套的手术工具3的止挡。此外,第二接合部分8的第三直径D3设计为小于第一直径D1,其中,例如可以在所形成的圆柱体形凹处33中容纳密封件。第二接合部分8在远端具有轴向斜面34,该轴向斜面34设计为从第一直径D1减小到第四直径D4,以便更好地将第二接合部分8引入手术工具3的接合部分6中。在第二接合部分8内部还设有两个彼此垂直的钻孔,其中,轴向钻孔35被径向贯穿的钻孔36穿透,如图4c所示。此外,可以通过这两个钻孔将铣削下的骨质吸走。为此,有一横向钻孔导引穿过手柄7的壁和空腔37,在该横向钻孔上可以连接抽吸软管,通过该抽吸软管进行抽吸。轴向钻孔35用于容纳手术工具3的杆部5.1。
图5示例性地示出一组手术工具3,尤其是用于脊柱手术的铣刀和钻头,它们分别具有管件4和可旋转地布置在该管件4内部的工作部分5,该管件4具有安装在远端的第一接合部分6,并且该工作部分5具有杆部5.1,其远端的端部固定连接在第二接合部分8内部(必要时注塑包封)。在此,第二接合部分8可旋转地支承在管件4内部。通过这些接合部分的组合,对于按本发明的手术器械1可以使用大量不同的手术工具3。
相应的手术工具3如下地与手握件2结合使用:
将手术工具3小心地引入手握件2的支座11中,在此,夹紧销钉20在其槽19内朝压紧盖板18的方向运动并且通过在近端克服弹簧16的弹簧作用推移压紧盖板18。
将第一接合部分6进一步插入手握件2的支座11中,并且在此轻微地旋转,从而将第一接合部分6的导引缝隙23推到防扭转保护装置24上。同时,轻微旋转工具3使得第二接合部分8借助槽28推到销轴31上,由此啮合到驱动轴9中。如果第二接合部分8按规定地支承安装在销轴31上,则环槽22和夹紧销钉20处于相同的高度上,因此夹紧销钉可以啮合到第一接合部分6的环槽22中。压紧盖板18通过弹簧16远端的弹簧加载向前推移。由此,操作滑块15在弹簧作用下沿轴向朝手握件2远端端部的方向滑移到锁紧位置中。为了松开连接,将操作滑块15沿轴向朝手握件2的近端方向滑移到打开位置中,其中,操作滑块15朝手握件2的近端方向推移或按压压紧盖板18并且因此同样推移或按压弹簧16。在此,夹紧销钉20在其槽19内朝压紧盖板18的方向运动并且释放用于移除手术工具3的路径。通过手术工具3的双重接合(其中一方面夹紧销钉固定装置抓住了手术工具3的管件4的第一接合部分并且另一方面第二接合部分8确保了工作部分5的杆部5.1与形式为驱动器9的销轴31的驱动轴之间的可旋转连接),实现了手术工具与相应的手握件2之间可靠的接合。
附图标记清单
1 手术器械
2 手握件
3 手术工具
4 管件
5 工作部分
5.1 杆部
5.2 工具头
6 第一接合部分
7 手柄
8 第二接合部分
9 驱动器
10 电动机
11 支座
12 平头螺栓
13 闭锁环
14 端盖
15 操作滑块
16 弹簧
17 凹处
18 压紧盖板
19 槽
20 夹紧销钉
21 凸肩
22 环槽
23 导引缝隙
24 防扭转保护装置
25 环槽
26 环形密封件
27 环形密封件
28 槽
29 凸块
30 棱边
31 销轴
32 阶梯
33 凹处
34 斜面
35 轴向钻孔
36 径向钻孔
37 空腔
D1 第一直径
D2 第二直径
D3 第三直径
D4 第四直径
Claims (15)
1.一种手术器械,具有带驱动器(9)的手握件(2)和手术工具(3),该手术工具具有管件(4)和带有杆部(5.1)以及工具头(5.2)的工作部分(5),其中,所述手术工具(3)的管件(4)能够借助第一接合部分(6)与所述手握件(2)可拆卸地相互连接,并且同时所述工作部分(5)的杆部(5.1)能够借助第二接合部分(8)与形式为所述驱动器(9)的销轴(31)的驱动轴可拆卸地相互连接。
2.按权利要求1所述的手术器械,其特征在于,所述手术工具(3)具有空心圆柱体形的管件(4)和位于该管件(4)中的带有杆部(5.1)以及工具头(5.2)的工作部分(5),其中,所述工作部分(5)可旋转地支承。
3.按权利要求1或2所述的手术器械,其特征在于,所述第一接合部分(6)布置在所述手术工具(3)的管件(4)的近端上。
4.按权利要求1至3之一所述的手术器械,其特征在于,所述手握件(2)具有带有用于所述工具(3)的支座(11)的手柄(7)和位于该支座(11)内部的锁定装置和/或在所述手握件(2)远端旋拧入闭锁环(13)并且该闭锁环通过套上的端盖(14)封闭。
5.按前述权利要求之一所述的手术器械,其特征在于,在所述手握件(2)上布置有操作滑块(15),该操作滑块借助环形的压紧盖板(18)由至少一个弹簧(16)加载和/或尤其能够轴向地滑移到锁紧位置和释放位置和/或至少通过压紧盖板(18)环形地设计。
6.按前述权利要求之一所述的手术器械,其特征在于,所述支座(11)的直径与可更换的工具(3)的直径相适配,其中,布置于工具(3)近端上的所述第一接合部分(6)配设有与锁定装置对应的环形槽(19)。
7.按前述权利要求之一所述的手术器械,其特征在于,所述第一接合部分(6)具有导引缝隙(23),该导引缝隙(23)与位于所述支座(11)内部的防扭转保护装置(24)的形状相应地设计。
8.按前述权利要求之一所述的手术器械,其特征在于,在沿径向倾斜地铣削到所述支座(11)内壁中的长条形的槽(19)中设计有至少两个夹紧销钉(20),其中,所述夹紧销钉(20)呈圆弧弦状地伸入所述支座(11)的内部。
9.按前述权利要求之一所述的手术器械,其特征在于,在所述手握件(2)的闭锁环(13)内设置有用于密封所述工具的支座(11)的环形密封件(26)和/或在所述支座(11)内设置有用于相对所述驱动轴(9)密封所述第一接合部分(6)的环形密封件(27)。
10.按前述权利要求之一所述的手术器械,其特征在于,所述手握件(2)具有带有销轴(31)的驱动器(10)的驱动轴(9),所述销轴(31)啮合到所述第二接合部分(8)中。
11.按前述权利要求之一所述的手术器械,其特征在于,所述第二接合部分(8)基本上设计为圆柱体形并且具有轴向钻孔(35),其中,所述工作部分(5)的杆部(5.1)在近端固定连接在所述轴向钻孔(35)内部,并且尤其是所述第二接合部分(8)沿径向具有贯穿的径向钻孔(36),该径向钻孔(36)垂直于所述轴向钻孔(35)布置并且终结该轴向钻孔(35)。
12.按前述权利要求之一所述的手术器械,其特征在于,在所述第二接合部分(8)的端部区域的近端彼此垂直地切割出至少两个槽(28),所述槽(28)的宽度和深度相应于所述驱动器(9)的长条形销轴(31)的形状,其中,尤其是通过所述切割出的槽(28)形成的凸块(29)具有朝向所述槽(19)的轴向棱边(30),以便更简单地将所述第二接合部分(8)定位在所述驱动器(9)的销轴(31)上。
13.按前述权利要求之一所述的手术器械,其特征在于,这样确定所述第二接合部分(8)的直径,使得第一直径(D1)相当于所使用的工具(3)的杆部(4)的内径并且所述第二接合部分(8)可插入该杆部中,和/或所述第二接合部分(8)的第二直径(D2)大于所述第一直径(D1),该第二直径(D2)通过阶梯过渡到所述第一直径(D1),该阶梯作为用于所述可插套的工具(3)的止挡,和/或所述第二接合部分(8)的第三直径(D3)小于所述第一直径(D1),其中,可在所产生的圆柱形凹处中容纳密封件。
14.按前述权利要求之一所述的手术器械,其特征在于,所述第一接合部分(6)和/或所述第二接合部分(8)具有至少一个由多相的塑料构成的区域,其中,尤其是所述区域由基于甲基丙烯酸酯和苯乙烯的共聚物构成以及部分含有丁二烯。
15.一组手术工具,具有按照权利要求1至24之一所述的用于可拆卸地连接手握件(2)和手术工具(3)的手术器械。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202009017470.0 | 2009-12-23 | ||
DE202009017470U DE202009017470U1 (de) | 2009-12-23 | 2009-12-23 | Chirurgisches Instrument zur lösbaren Verbindung eines Handstückes mit einem chirurgischen Werkzeug |
PCT/EP2010/007715 WO2011076364A1 (de) | 2009-12-23 | 2010-12-16 | Chirurgisches instrument zur lösbaren verbindung eines handstückes mit einem chirurgischen werkzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102740782A true CN102740782A (zh) | 2012-10-17 |
CN102740782B CN102740782B (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=43571339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080058466.7A Active CN102740782B (zh) | 2009-12-23 | 2010-12-16 | 用于可拆卸地连接手握件和手术工具的手术器械 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9101369B2 (zh) |
EP (1) | EP2393435B1 (zh) |
JP (1) | JP6094862B2 (zh) |
KR (1) | KR101771223B1 (zh) |
CN (1) | CN102740782B (zh) |
DE (1) | DE202009017470U1 (zh) |
ES (1) | ES2400359T3 (zh) |
PL (1) | PL2393435T3 (zh) |
PT (1) | PT2393435E (zh) |
WO (1) | WO2011076364A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110573109A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-12-13 | 乔伊马克斯有限责任公司 | 医疗固定装置和医疗设备 |
CN112236173A (zh) * | 2018-06-08 | 2021-01-15 | 原始外科手术有限责任公司 | 具有一次性摄像机轴和可重复使用的手柄的内窥镜 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011081464A1 (de) * | 2011-08-24 | 2013-02-28 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Werkzeug für ein mikroinvasiv-chirurgisches Instrument |
US20140207124A1 (en) * | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectable integral or external power source |
KR101482009B1 (ko) | 2014-01-28 | 2015-01-21 | 주식회사 세양 | 공구 척 및 이를 구비한 핸드피스 |
JP5880674B1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-03-09 | ス ムン,チャン | 歯科麻酔用ハンドピース−ニードルセット |
EP4368128A3 (en) | 2016-09-07 | 2024-07-17 | Vertos Medical, Inc. | Percutaneous lateral recess resection methods and instruments |
DE202016008653U1 (de) * | 2016-12-15 | 2018-10-29 | Karl Storz Se & Co. Kg | Endoskop |
WO2018118922A1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | Verb Surgical Inc. | Sterile adapter control system and communication interface for use in a robotic surgical system |
DE102017010033A1 (de) | 2017-10-27 | 2019-05-02 | Joimax Gmbh | Medizinische Vorrichtung |
CN109009317A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-18 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种手术器械控制设备及控制方法 |
CN109464179B (zh) * | 2019-01-11 | 2024-02-13 | 福建骏格科技有限公司 | 骨髓穿刺输液装置 |
CN113520611B (zh) * | 2020-04-13 | 2023-08-25 | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 | 无菌隔离机构、持镜臂及持镜机器人 |
WO2022130954A1 (ja) * | 2020-12-18 | 2022-06-23 | ニプロ株式会社 | 医療用のハンドセット |
KR102688229B1 (ko) | 2021-09-08 | 2024-07-24 | 경상국립대학교산학협력단 | 초음파 절삭 및 전기 소작 기능을 갖춘 핸드피스형 외과 수술 장치 |
CN116509550B (zh) * | 2022-01-24 | 2025-07-22 | 贝朗医疗(苏州)有限公司 | 一种微创手术器械的锁紧适配器 |
WO2023245144A1 (en) | 2022-06-16 | 2023-12-21 | Vertos Medical, Inc. | Integrated instrument assembly |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5490683A (en) * | 1994-07-27 | 1996-02-13 | Mednext Inc. | Tool shaft coupler |
CN2232727Y (zh) * | 1995-09-15 | 1996-08-14 | 中国人民解放军总后勤部卫生部药品仪器检验所 | 便携式颅骨钻 |
US5741263A (en) * | 1997-04-18 | 1998-04-21 | Midas Rex Pneumatic Tools, Inc. | Mutiple flat quick release coupling |
US5871493A (en) * | 1995-10-31 | 1999-02-16 | Smith & Nephew Endoscopy Inc. | Surgical instrument handpiece and system |
US6139214A (en) * | 1998-12-14 | 2000-10-31 | Endius Incorporated | Quick disconnect coupling for surgical instrument |
WO2007002230A1 (en) * | 2005-06-25 | 2007-01-04 | Stryker Corporation | Surgical handpiece with compact clutch and anti-wobble coupling head |
CN101420912A (zh) * | 2006-07-18 | 2009-04-29 | 比恩-艾尔控股股份有限公司 | 用于牙科用或外科用手持器械的耦合系统 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0765504B2 (ja) | 1988-08-26 | 1995-07-19 | 日野自動車工業株式会社 | 排気マニホールドの製造方法 |
JPH063550Y2 (ja) * | 1988-10-26 | 1994-02-02 | オリンパス光学工業株式会社 | 外科用切除器具 |
US5569163A (en) * | 1994-09-14 | 1996-10-29 | United States Surgical Corporation | Disposable surgical instrument |
CH690905A5 (fr) | 1995-06-14 | 2001-02-28 | Sodem Diffusion Sa | Procédé et dispositif de raccordement et instrument chirurgical pour l'entraînement d'outils rotatif interchangeables. |
US6368324B1 (en) * | 1999-09-24 | 2002-04-09 | Medtronic Xomed, Inc. | Powered surgical handpiece assemblies and handpiece adapter assemblies |
US6595984B1 (en) * | 2000-03-28 | 2003-07-22 | Microline, Inc. | Laparoscopic instrument with a detachable tip |
US6663598B1 (en) * | 2000-05-17 | 2003-12-16 | Scimed Life Systems, Inc. | Fluid seal for endoscope |
US6764499B2 (en) * | 2000-05-18 | 2004-07-20 | Cook Urological Incorporated | Medical device handle |
DE20110156U1 (de) * | 2001-06-21 | 2001-11-29 | Rema-Medizintechnik GmbH, 78589 Dürbheim | Chirurgisches Instrument |
US7226460B2 (en) | 2004-08-02 | 2007-06-05 | Karl Storz Endovision, Inc. | Surgical instrument attachment system |
JP5090334B2 (ja) | 2005-03-17 | 2012-12-05 | ストライカー コーポレーション | 外科用器具装置 |
DE102006062421A1 (de) | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Gebr. Brasseler Gmbh & Co. Kg | Chirurgische Kupplungsvorrichtung |
US8758391B2 (en) * | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8945165B2 (en) * | 2008-09-22 | 2015-02-03 | Smith & Nephew, Inc. | Drive shaft for a surgical tool |
-
2009
- 2009-12-23 DE DE202009017470U patent/DE202009017470U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-12-16 WO PCT/EP2010/007715 patent/WO2011076364A1/de active Application Filing
- 2010-12-16 PT PT108030503T patent/PT2393435E/pt unknown
- 2010-12-16 PL PL10803050T patent/PL2393435T3/pl unknown
- 2010-12-16 US US13/515,609 patent/US9101369B2/en active Active
- 2010-12-16 JP JP2012545142A patent/JP6094862B2/ja active Active
- 2010-12-16 ES ES10803050T patent/ES2400359T3/es active Active
- 2010-12-16 EP EP10803050A patent/EP2393435B1/de active Active
- 2010-12-16 CN CN201080058466.7A patent/CN102740782B/zh active Active
- 2010-12-16 KR KR1020127013520A patent/KR101771223B1/ko active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5490683A (en) * | 1994-07-27 | 1996-02-13 | Mednext Inc. | Tool shaft coupler |
CN2232727Y (zh) * | 1995-09-15 | 1996-08-14 | 中国人民解放军总后勤部卫生部药品仪器检验所 | 便携式颅骨钻 |
US5871493A (en) * | 1995-10-31 | 1999-02-16 | Smith & Nephew Endoscopy Inc. | Surgical instrument handpiece and system |
US5741263A (en) * | 1997-04-18 | 1998-04-21 | Midas Rex Pneumatic Tools, Inc. | Mutiple flat quick release coupling |
US6139214A (en) * | 1998-12-14 | 2000-10-31 | Endius Incorporated | Quick disconnect coupling for surgical instrument |
WO2007002230A1 (en) * | 2005-06-25 | 2007-01-04 | Stryker Corporation | Surgical handpiece with compact clutch and anti-wobble coupling head |
CN101420912A (zh) * | 2006-07-18 | 2009-04-29 | 比恩-艾尔控股股份有限公司 | 用于牙科用或外科用手持器械的耦合系统 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110573109A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-12-13 | 乔伊马克斯有限责任公司 | 医疗固定装置和医疗设备 |
CN110573109B (zh) * | 2017-03-31 | 2023-07-28 | 乔伊马克斯有限责任公司 | 医疗固定装置和医疗设备 |
CN112236173A (zh) * | 2018-06-08 | 2021-01-15 | 原始外科手术有限责任公司 | 具有一次性摄像机轴和可重复使用的手柄的内窥镜 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2400359T3 (es) | 2013-04-09 |
US9101369B2 (en) | 2015-08-11 |
KR20120120140A (ko) | 2012-11-01 |
CN102740782B (zh) | 2016-06-29 |
PT2393435E (pt) | 2013-01-25 |
JP2013515521A (ja) | 2013-05-09 |
KR101771223B1 (ko) | 2017-08-24 |
EP2393435A1 (de) | 2011-12-14 |
JP6094862B2 (ja) | 2017-03-15 |
PL2393435T3 (pl) | 2013-05-31 |
EP2393435B1 (de) | 2012-12-05 |
US20120253330A1 (en) | 2012-10-04 |
DE202009017470U1 (de) | 2011-02-10 |
WO2011076364A1 (de) | 2011-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102740782A (zh) | 用于可拆卸地连接手握件和手术工具的手术器械 | |
AU2009269786B2 (en) | Medical device | |
CA2998990C (en) | Chuck with locking device | |
CN100592949C (zh) | 通用快速变换孔锯轴 | |
US5888031A (en) | Drilling device | |
EP3052028B1 (en) | Rotary tool with improved coupling assembly | |
US6176654B1 (en) | Reversible drill/driver tool | |
US6394715B1 (en) | Rotary tool holder | |
US20060233618A1 (en) | Power tool having power-take-off driven chuck with dust protection features | |
KR100422849B1 (ko) | 튜브단부스퀘어링공구 | |
US7992878B2 (en) | Helical lead for a drive shaft collet | |
US20090279969A1 (en) | A fixation device for fixating a portable drilling machine to a drill template | |
CN1043563C (zh) | 设置在手持式工作机械上并且可使工具转动联动的装置 | |
AU1218795A (en) | Device on hand machine tools for rotary tool drive | |
US7371034B2 (en) | Drilling attachment | |
CA2665716A1 (en) | Tool coupling | |
CN101189091A (zh) | 用于装配在旋转式机器上的工具夹头 | |
US6102910A (en) | Medical instrument | |
GB2094189A (en) | Water chuck | |
JP4199870B2 (ja) | サービスチータッピング工具 | |
KR19990077596A (ko) | 흡인장치를갖춘드릴 | |
US6062859A (en) | Dental tool | |
US20240325063A1 (en) | Spine rod cutter | |
CN103538033A (zh) | 夹持装置 | |
WO2025149071A1 (zh) | 刨削刀具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |