CN112156918A - 一种汽车配件喷涂线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车配件喷涂线，包括喷涂室、调换室、喷涂机器人、拱形输送线、上料工位、下料工位、CCD检测相机、控制系统，拱形输送线上表面设有数个用于固定汽车配件的第一吸附机构，调换室内设有用于将汽车配件进行翻面的翻转机械手，翻转机械手包括执行臂、翻转气缸以及与翻转气缸连接的第二吸附机构，喷涂机器人底部设有移动机构，喷涂机器人顶部通过旋转机构连接设有喷涂板、内部设有数个分别用于存储不同颜色涂料的涂料罐，喷涂板表面并排设有数个喷头，输送管于涂料罐一头连接有抽液泵，输送管于喷头连接处设有流量控制阀，本发明能够实现对汽车配件进行翻面喷涂，而且自动化程度较高，减轻了操作人员的劳动压力。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备领域，尤其涉及一种汽车配件喷涂线。
背景技术
随着经济的发展以及人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也在不断增 加，因此，汽车制造业也在不断发展和进步，在汽车生产制造的过程中，针对汽 车配件的喷漆处理是必不可少的工序之一。
现有的汽车配件需要进行将外面以及内部同时进行喷涂，在喷涂过程中需要 操作人员实时进行翻面，在喷漆结束后也要人工进行检测喷漆是否达到标准，这 样喷涂效率较慢，而且喷涂效果较差。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明提供了一种汽车配 件喷涂线。
技术方案：一种汽车配件喷涂线，包括喷涂室、调换室、喷涂机器人、拱形 输送线、上料工位、下料工位、CCD检测相机、控制系统，所述调换室与所述喷 涂室的一侧表面固定连接，所述拱形输送线大部分设于所述喷涂室内，所述拱形 输送线的开口两端穿过所述喷涂室分别连接上料工位以及下料工位，所述拱形输 送线的其它部分穿过喷涂室设于所述调换室内，所述拱形输送线上表面设有数个 用于固定汽车配件的第一吸附机构，所述CCD检测相机设于所述下料工位处，所 述调换室内设有用于将汽车配件进行翻面的翻转机械手，所述翻转机械手包括执 行臂、翻转气缸以及与翻转气缸连接的第二吸附机构，所述喷涂机器人设于所述 喷涂室所对应的拱形输送线内圈处，所述喷涂机器人底部设有移动机构，所述移 动机构包括滑轨、滑动座以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述滑动座连 接，所述滑动座于所述滑轨之间滑动，所述喷涂机器人顶部通过旋转机构连接设 有喷涂板、内部设有数个分别用于存储不同颜色涂料的涂料罐，所述喷涂板表面 并排设有数个喷头，所述涂料罐与所述喷头通过输送管连接，所述输送管于所述 涂料罐一头连接有抽液泵，所述输送管于所述喷头连接处设有流量控制阀，所述 控制系统与所述拱形输送线、CCD检测相机、第一吸附机构、翻转机械手、喷涂 机器人、移动机构连接。
作为本发明的一种优选方式，所述下料工位还设有报警器，所述报警器与所 述控制系统连接。
作为本发明的一种优选方式，所述第一吸附机构、第二吸附机构皆包括吸盘 气缸、以及与吸盘气缸连接的吸盘组。
作为本发明的一种优选方式，所述吸盘组包括至少三个吸盘，所述吸盘通过 分歧管路与所述吸盘气缸连接。
作为本发明的一种优选方式，所述滑动座两端分别设有一个限位块。
作为本发明的一种优选方式，所述喷头设置有倾斜角度α，且倾斜角度α在 15°-30°。
作为本发明的一种优选方式，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的 活塞杆与所述喷涂板连接固定。
本发明实现以下有益效果：
1.通过在调换室内设置有翻转机械手，能够将拱形输送线上的汽车配件进行 翻面，避免了人工参与翻面，从而减轻了操作人员的工作压力。
2.通过在下料工位设置CCD检测相机，能够对喷涂结束的汽车配件进行检 测，并且通过报警器对喷涂不合格的汽车配件进行报警，然后方便操作人员将其 再次放入上料工位进行喷涂。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的 实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的整体平面结构示意图。
图2为本发明提供的喷涂机器人结构示意图。
图3为本发明提供的第一吸附机构以及第二吸附机构结构示意图。
图中：1.喷涂室、2.调换室、3.上料工位、4.下料工位、5.拱形输送线、6.CCD 检测相机、7.第一吸附机构、B.执行臂、9.翻转气缸、10.报警器、11.第二吸附 机构、12.滑动座、13.限位块、14.驱动电机、15.滑轨、16.喷涂机器人、17. 输出轴、18.吸盘、19.吸盘气缸、20.分歧管路、21.涂料罐、22.喷涂板、23. 活塞杆、24.旋转气缸、25.喷头、26.输送管、27.抽液泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全 部的实施例。
实施例一
参考图1-3，一种汽车配件喷涂线，包括喷涂室1、调换室2、喷涂机器人 16、拱形输送线5、上料工位3、下料工位4、CCD检测相机6、控制系统，调换 室2与喷涂室1的一侧表面固定连接，拱形输送线5大部分设于喷涂室1内，拱 形输送线5的开口两端穿过喷涂室1分别连接上料工位3以及下料工位4，拱形 输送线5的其它部分穿过喷涂室1设于调换室2内，拱形输送线5上表面设有数 个用于固定汽车配件的第一吸附机构7，CCD检测相机6设于下料工位4处，调 换室2内设有用于将汽车配件进行翻面的翻转机械手，翻转机械手包括执行臂8、翻转气缸9以及与翻转气缸9连接的第二吸附机构11，喷涂机器人16设于喷涂 室1所对应的拱形输送线5内圈处，喷涂机器人16底部设有移动机构，移动机 构包括滑轨15、滑动座12以及驱动电机14，驱动电机14的输出轴17与滑动座 12连接，滑动座12于滑轨15之间滑动，喷涂机器人16顶部通过旋转机构连接 设有喷涂板22、内部设有数个分别用于存储不同颜色涂料的涂料罐21，喷涂板 22表面并排设有数个喷头25，涂料罐21与喷头25通过输送管26连接，输送管 26于涂料罐21一头连接有抽液泵27，输送管26于喷头25连接处设有流量控制阀，控制系统与拱形输送线5、CCD检测相机6、第一吸附机构7、翻转机械手、 喷涂机器人16、移动机构连接。
下料工位4还设有报警器10，报警器10与控制系统连接。
具体实施过程为，上料工位3处的操作人员将待喷涂的汽车配件放置在拱形 输送线5上的第一吸附机构7处进行固定，随着拱形输送线5的移动，待喷涂的 汽车配件将会被运输至喷涂室1内，随后喷涂机器人16对进入喷涂室1内的汽 车配件进行喷涂，为了能够对汽车配件表面喷涂均匀，在喷涂机器人16底部设 置移动机构以驱动其来回移动，从而实现反复喷涂，喷涂室1内喷涂结束的汽车 配件会随着拱形输送线5输送至调换室2内，调换室2内设置的翻转机械手通过 第二吸附机构11将经过调换室2内的汽车配件吸附，翻转气缸9驱动第二吸附 机构11吸附的汽车配件进行翻面，然后重新放置在拱形输送线5上的第一吸附 机构7上方进行固定，随着拱形输送线5的继续移动，换面结束的汽车配件会再 次移动至喷涂室1内，此时喷涂机器人16的旋转机构驱动喷涂板22快速旋转对 该汽车配件进行喷涂，当喷涂机器人16对汽车配件的外面以及内部喷涂完成后， 拱形输送线5将汽车配件输送至下料工位4，下料工位4设置的CCD检测相机6 对该喷涂结束汽车配件进行检测，若检测合格，操作人员可以直接将该汽车配件 下料回收，若检测不合格时，报警器10将会发出报警信号，此时需要操作人员 将该汽车配件取出至上料工位3继续运输喷涂，本发明中所有的设备皆由控制系 统进行控制，此控制系统优选采用PLC控制器。
实施例二
继续参考图1-3，在本发明的实施例二中，实施内容与实施例一内容基本相 同，不同之处在于，
第一吸附机构7、第二吸附机构11皆包括吸盘气缸19、以及与吸盘气缸19 连接的吸盘18组。
吸盘18组包括至少三个吸盘18，吸盘18通过分歧管路20与吸盘气缸19 连接，第一吸附机构7、第二吸附机构11皆用于对汽车配件进行吸附固定，为 了防止其在吸附过程中发生掉落的情况，所以吸盘气缸19通过分歧管路20连接 三个吸盘18，用于对汽车配件的多个位置进行吸附，提高了第一吸附机构7、第 二吸附机构11对汽车配件的吸附稳定性；
滑动座12两端分别设有一个限位块13，能够避免滑动座12从滑轨15两侧 滑落；
喷头25设置有倾斜角度α，且倾斜角度α在15°-30°，能够将并排设置 的喷头25设置合适的喷涂角度，从而对汽车配件进行较佳的喷涂；
旋转机构包括旋转气缸24，旋转气缸24的活塞杆23与喷涂板22连接固定， 在喷涂机器人16进行对翻面结束后的汽车配件进行喷涂时，旋转气缸24驱动喷 涂板22旋转180°对拱形输送线5上的汽车配件进行喷涂作业。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域 的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护 范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保 护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车配件喷涂线，包括喷涂室、调换室、喷涂机器人、拱形输送线、上料工位、下料工位、CCD检测相机、控制系统，其特征在于，所述调换室与所述喷涂室的一侧表面固定连接，所述拱形输送线大部分设于所述喷涂室内，所述拱形输送线的开口两端穿过所述喷涂室分别连接上料工位以及下料工位，所述拱形输送线的其它部分穿过喷涂室设于所述调换室内，所述拱形输送线上表面设有数个用于固定汽车配件的第一吸附机构，所述CCD检测相机设于所述下料工位处，所述调换室内设有用于将汽车配件进行翻面的翻转机械手，所述翻转机械手包括执行臂、翻转气缸以及与翻转气缸连接的第二吸附机构，所述喷涂机器人设于所述喷涂室所对应的拱形输送线内圈处，所述喷涂机器人底部设有移动机构，所述移动机构包括滑轨、滑动座以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述滑动座连接，所述滑动座于所述滑轨之间滑动，所述喷涂机器人顶部通过旋转机构连接设有喷涂板、内部设有数个分别用于存储不同颜色涂料的涂料罐，所述喷涂板表面并排设有数个喷头，所述涂料罐与所述喷头通过输送管连接，所述输送管于所述涂料罐一头连接有抽液泵，所述输送管于所述喷头连接处设有流量控制阀，所述控制系统与所述拱形输送线、CCD检测相机、第一吸附机构、翻转机械手、喷涂机器人、移动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件喷涂线，其特征在于，所述下料工位还设有报警器，所述报警器与所述控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车配件喷涂线，其特征在于，所述第一吸附机构、第二吸附机构皆包括吸盘气缸、以及与吸盘气缸连接的吸盘组。
4.根据权利要求2所述的一种汽车配件喷涂线，其特征在于，所述吸盘组包括至少三个吸盘，所述吸盘通过分歧管路与所述吸盘气缸连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件喷涂线，其特征在于，所述滑动座两端分别设有一个限位块。
6.根据权利要求1所述的一种汽车配件喷涂线，其特征在于，所述喷头设置有倾斜角度α，且倾斜角度α在15°-30°。
7.根据权利要求1所述的一种汽车配件喷涂线，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆与所述喷涂板连接固定。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210101 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |