CN108355894A - 一种环保型自动喷漆装备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型自动喷漆装备及其使用方法，装备包括机架、喷漆室和烘干室，还包括自动升降回转单元；烘干室的顶部设有进出料口，两个自动升降回转单元分别位于喷漆室的下方和进出料口的下方；烘干室内设有若干环形排列传动辊；传动辊上设有多个托盘；传动辊间歇转动带动托盘在传动辊上间歇移动；自动升降回转单元包括升降平台和带动升降平台做竖直运动的第一气缸；升降平台包括下平台和可转动的上平台，上平台的上平面设有多个吸盘。本发明的一种环保型自动喷漆装备及其使用方法，具有隔离的喷漆室和烘干室，能够对工件进行自动喷涂和烘干，具有结构简单、喷涂效果好、喷涂效率高、环保安全等优点。

Description

一种环保型自动喷漆装备及其使用方法

技术领域

本发明属于喷漆技术领域，尤其涉及一种环保型自动喷漆装备及其使用方法。

背景技术

工件在加工完成后通常会进行喷漆作业，现有的小型工件的喷漆通常采用手工喷漆，由工人手持喷漆枪对工件进行喷漆作业。在进行人工喷漆作业时，具有不确定性浪费油漆，而且喷漆区域会非常脏、污染环境；对于工作人员来说，一方面会很脏，另一方面会吸入大量油漆雾对身体不利。漆的气味和扩散的粉尘会对人体造成一定的损坏。另外人工喷漆存在喷漆效率低、喷涂不均匀等缺陷，喷漆后工件还需要进行晾干作业，工作繁杂，效率低，不能满足现代化工业生产的需求和环保要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种环保型自动喷漆装备及其使用方法，具有隔离的喷漆室和烘干室，能够对工件进行自动喷涂和烘干，具有结构简单、喷涂效果好、喷涂效率高、环保安全等优点。

为解决第一个技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种环保型自动喷漆装备，包括机架、喷漆室和安装在所述机架上的烘干室，还包括两个自动升降回转单元；所述喷漆室位于所述烘干室的上侧且与所述烘干室相连通；所述烘干室的顶部设有进出料口，进出料口位于所述喷漆室的侧部；两个所述自动升降回转单元分别位于所述喷漆室的下方和进出料口的下方；

所述烘干室内设有若干间隔排列的传动辊，若干传动辊呈环形排列；传动辊上设有多个用于安装工件的托盘；传动辊间歇转动带动托盘在传动辊上间歇移动；

所述自动升降回转单元包括升降平台和带动升降平台做竖直运动的第一气缸；升降平台包括相互平行的上平台和下平台，上平台和下平台间设有平面轴承，下平台上安装第一电机和与第一电机直连的齿轮，上平台上设有与所述齿轮相适配的传动齿；所述上平台的上平面设有多个吸盘，所述吸盘上设有通气管，通气管上安装电磁阀；

所述下平台与所述第一气缸的伸缩杆固定连接。

作为一种改进，所述托盘包括外形为锥形的底座和安装在所述底座上端的上面板，所述上面板上设有转动设置的多个用于安装工件的支架；所述底座和上面板间设有传动室；所述传动室内设有第二电机和与第二电机电连接的充电电池；第二电机与主动链轮直连；所述支架的下端安装从动链轮，从动链轮位于传动室内，从动链轮通过链条和主动链轮与第二电机传动连接；所述底座的外圆周上安装有密封圈，密封圈能够将底座与喷漆室进行密封，喷漆时喷漆时与烘干室进行隔离。

作为一种改进，所述喷漆室的上端设有进风口和出风口，所述出风口设置在远离所述进风口的位置，进风口上设有滤网，所述出风口连接出风管道；所述喷漆室的顶部设有摄像头；所述喷漆室的内壁上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头和第二喷头的数量均为多个，均布在所述喷漆室的内壁上；所述喷漆室的中间部位也设有多个第一喷头和第二喷头；第一喷头水平设置，第二喷头位于第一喷头的上方；所述第二喷头倾斜向下设置。

作为一种改进，所述第一气缸固定安装在机架上，机架上设有导向孔；所述下平台上还安装有导向杆，所述导向杆贯穿所述导向孔。

作为一种改进，所述烘干室上间隔设有多个所述进风口和出风口，所述进出料口的侧部设有一个出风口；所述进风口上设有滤网，出风口连接出风管道；所述烘干室内设有两个感应开关，两个感应开关分别位于所述两个自动升降回转单元的侧部；所述烘干室内间隔设有多个温度传感器。

作为一种改进，多个所述支架沿着不同半径的两个圆形的轨迹间隔排列在所述上面板上。

作为一种改进，所述烘干室内设有两个定位单元，两个所述定位单元分别位于两个所述自动升降回转单元的侧部；所述定位单元包括端部铰接在一起的第一连杆和第二连杆，还包括水平安装在所述机架上的轨道，所述第一连杆的另一端与轨道交接，所述第二连杆的另一端部设有滑块，滑块滑动安装在所述轨道内；所述滑块与第二气缸的伸缩杆固定连接；第二气缸的伸缩杆伸出或收回带动滑块在轨道内滑动；所述烘干室内设有可供托盘通过的软的隔板，所述隔板位于两个自动升降回转单元之间。

为解决第二个技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种环保型自动喷漆装备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

上料，进出料口下方的自动升降回转单元将托盘托起抬高至进出料口位置，操作人员将工件安装在各个支架上，自动升降回转单元下移带动托盘至烘干室的轨道上；

输送，传动辊转动将安装工件后的盘托送至喷漆室下方的自动升降回转单元上方；

喷漆，喷漆室下方的自动升降回转单元上升带动盘托上移至喷漆室进行喷漆，喷漆完成后自动升降回转单元下移带动盘托下移至传动辊；

烘干，盘托带动喷漆后的工件沿着环形的轨迹运行；烘干室内有热风流动并对工件进行烘干，此时第二电机转动并带动支架和工件自转，提高工件烘干的一致性，当盘托运行至进出料口下方时完成烘干；

卸料，进出料口下方的自动升降回转单元将托盘托起抬高至进出料口位置，操作人员将各个支架上安装的工件取下。

优选的，所述喷漆步骤中，第一电机转动带动上平台和托盘转动，同时第二电机转动并带动支架和工件自转，提高工件喷漆的均匀性；上平台转动一周，工件自转三周完成喷漆。

优选的，在上料、喷漆或卸料的步骤中，托盘被传动辊送至自动升降回转单元的上方时，自动升降回转单元侧部的感应开关将首先感应到托盘，此时该自动升降回转单元对应的定位单元动作，第二气缸的伸缩杆伸出带动滑块沿轨道运动，第一连杆和第二连杆的铰接端升高至传动辊上方，挡住想要通过的托盘，对托盘进行阻挡和定位；传动辊停止转动，自动升降回转单元带动托盘上升；

在上料、喷漆或卸料的步骤中，自动升降回转单元带动托盘升降时，上平台的吸盘牢牢地吸住托盘，以保证托盘升降过程的稳定性。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

1、利用该环保型自动喷漆装备机其使用方法对工件进行喷漆处理，与操作人员相隔离的喷漆室和烘干室能够对工件进行自动喷涂和烘干，且喷涂和烘干过程中能有效防止喷涂物料和有毒物质的泄露，使用更加环保、安全。且具有结构简单、制造成本低、喷涂效果好、喷涂效率高、环保安全等优点。

2、喷漆时，第一电机转动带动上平台和托盘转动，同时第二电机转动并带动支架和工件自转，提高工件喷漆的均匀性；烘干时，烘干室内有热风流动并对工件进行烘干，此时第二电机转动并带动支架和工件自转，提高工件烘干的一致性。

3、定位单元对托盘进行定位，保证托盘升降时位置的一致性。

4、喷漆室和烘干室上均设有进风口和出风口，可以对喷漆室和烘干室内的空气进行统一处理，杜绝与操作工人的直接接触，减少了环境污染，保证工人的健康。且在进出料口的侧部设有一个出风口，保证烘干室的进出料口出现负压，烘干室内的气体不会从进出料口泄露，对供热你造成损伤，使用更加安全。

5、烘干室内设有隔板将喷漆室侧和上下料侧进行隔离，能很好的保证上下料侧环境的洁净和安全。

附图说明

图1是本发明的一种环保型自动喷漆装备的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中的自动升降回转单元的结构简图；

图4是图1中的托盘的结构简图；

图5是图1中的喷漆室的结构简图；

图6是图1中的定位单元的结构简图。

图中，1-机架，11-导向孔，2-烘干室，21-进出料口，22-温度传感器，23-感应开关，24-隔板，25-直线轴承，3-喷漆室，31-进风口，32-出风口，33-摄像头，34-第一喷头，35-第二喷头，36-滤网，37-出风管道，4-传动辊，5-托盘，51-底座，511-密封圈，52-上面板，53-支架，54-传动室，55-第二电机，56-充电电池，57-主动链轮，58-从动链轮，59-链条，6-自动升降回转单元，61-升降平台，611-上平台，612-下平台，613-平面轴承，614-第一电机，615-齿轮，616-传动齿，617-吸盘，62-第一气缸，63-导向杆，7-定位单元，71-第一连杆，72-第二连杆，73-轨道，74-滑块，75-第二气缸，8-工件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5和图6共同所示，一种环保型自动喷漆装备，包括机架1、喷漆室3和安装在机架1上的烘干室2，还包括两个自动升降回转单元6。喷漆室3位于烘干室2的上侧且与烘干室2相连通；烘干室2的顶部设有进出料口21，进出料口21位于喷漆室3的侧部；两个自动升降回转单元6分别位于喷漆室3的下方和进出料口21的下方。烘干室2内设有若干间隔排列的传动辊4，若干传动辊4呈环形排列；传动辊4上设有12个用于安装工件8的托盘5；传动辊4间歇转动带动托盘5在传动辊4上间歇移动。

如图1、图2和图3共同所示，自动升降回转单元6包括升降平台61和带动升降平台61做竖直运动的第一气缸62；升降平台61包括相互平行的上平台611和下平台612，上平台611和下平台612间设有平面轴承613，下平台612上安装第一电机614和与第一电机614直连的齿轮615，上平台611上设有与齿轮615相适配的传动齿616；上平台611的上平面均布有4个吸盘617，吸盘617上均设有通气管(图中未示出)，通气管上安装电磁阀(图中未示出)，下平台612与所述第一气缸62的伸缩杆固定连接。第一气缸62固定安装在机架1上，机架1上设有导向孔11；下平台612上还安装有导向杆63，导向杆63贯穿导向孔11，导向杆63与导向孔11间设有直线轴承25。

如图1、图2和图4共同所示，托盘5包括外形为锥形的底座51和安装在底座51上端的上面板52，上面板52上设有转动设置的多个用于安装工件8的支架53。多个支架53沿着不同半径的两个圆形的轨迹间隔排列在上面板52上。底座51和上面板52间设有传动室54；传动室54内设有第二电机55和与第二电机55电连接的充电电池56；第二电机55与主动链轮57直连；支架53的下端安装从动链轮58，从动链轮58位于传动室54内，从动链轮58通过链条59和主动链轮57与第二电机55传动连接。底座51的外圆周上安装有密封圈511，密封圈511能够将底座51与喷漆室3进行密封，喷漆时喷漆时与烘干室2进行隔离。

如图1、图2和图5共同所示，喷漆室3的上端设有进风口31和出风口32，所述出风口32设置在远离所述进风口31的位置，进风口31上设有滤网36，所述出风口32连接出风管道37；所述喷漆室3的顶部设有摄像头33；所述喷漆室3的内壁上安装有第一喷头34和第二喷头35，第一喷头34和第二喷头35的数量均为多个，均布在所述喷漆室3的内壁上；所述喷漆室3的中间部位也设有多个第一喷头34和第二喷头35；第一喷头34水平设置，第二喷头35位于第一喷头34的上方；所述第二喷头35倾斜向下设置。

如图1、图2和图6共同所示，烘干室2上间隔设有多个进风口31和出风口32，进出料口21的侧部设有一个出风口32；进风口31上设有滤网36，出风口32连接出风管道37。烘干室2内设有两个感应开关23，两个感应开关23分别位于两个自动升降回转单元6的侧部；烘干室2内间隔设有多个温度传感器22。

烘干室2内设有两个定位单元7，两个定位单元7分别位于两个自动升降回转单元6的侧部。所述定位单元7包括端部铰接在一起的第一连杆71和第二连杆72，还包括水平安装在所述机架1上的轨道73，所述第一连杆71的另一端与轨道73交接，所述第二连杆72的另一端部设有滑块74，滑块74滑动安装在所述轨道73内；所述滑块74与第一气缸62的伸缩杆固定连接；第一气缸62的伸缩杆伸出或收回带动滑块74在轨道73内滑动。第一气缸62的伸缩杆伸出时，滑块74在轨道73内滑动带动第一连杆71和第二连杆72的铰接端上升并高出传动辊4，挡住想要通过的托盘5，对托盘5进行阻挡和定位。保证托盘5升降时位置的一致性。

烘干室2内设有可供托盘5通过的软的隔板24，隔板24位于两个自动升降回转单元6之间。隔板24将喷漆室3侧和上下料侧进行隔离，能很好的保证上下料侧环境的洁净和安全。

一种环保型自动喷漆装备的使用方法，包括以下步骤，

1、上料，进出料口21下方的自动升降回转单元6将托盘5托起抬高至进出料口21位置，操作人员将工件8安装在各个支架53上，自动升降回转单元6下移带动托盘5至烘干室2的轨道73上。

2、输送，传动辊4转动将安装工件8后的盘托送至喷漆室3下方的自动升降回转单元6上方。

3、喷漆，喷漆室3下方的自动升降回转单元6上升带动盘托上移至喷漆室3进行喷漆，喷漆完成后自动升降回转单元6下移带动盘托下移至传动辊4。喷漆步骤中，第一电机614转动带动上平台611和托盘5转动，同时第二电机55转动并带动支架53和工件8自转，提高工件8喷漆的均匀性。上平台611转动一周，工件8自转三周完成喷漆。

4、烘干，盘托带动喷漆后的工件8沿着环形的轨迹运行；烘干室2内有热风流动并对工件8进行烘干，此时第二电机55转动并带动支架53和工件8自转，提高工件8烘干的一致性，当盘托运行至进出料口21下方时完成烘干。

5、卸料，进出料口21下方的自动升降回转单元6将托盘5托起抬高至进出料口21位置，操作人员将各个支架53上安装的工件8取下。

在上料、喷漆或卸料的步骤中，托盘5被传动辊4送至自动升降回转单元6的上方时，自动升降回转单元6侧部的感应开关23将首先感应到托盘5，此时该自动升降回转单元6对应的定位单元7动作，第二气缸75的伸缩杆伸出带动滑块74沿轨道73运动，第一连杆71和第二连杆72的铰接端升高至传动辊4上方，挡住想要通过的托盘5，对托盘5进行阻挡和定位。传动辊4停止转动，自动升降回转单元6带动托盘5上升。

在上料、喷漆或卸料的步骤中，自动升降回转单元6带动托盘5升降时，上平台611的吸盘617牢牢地吸住托盘5，以保证托盘5升降过程的稳定性。

使用该环保型自动喷漆装备对工件8进行喷涂和晾干时，可以同步对多组托盘5进行操作，同时对一组托盘5进行卸载烘干完成的工件8并进行待喷涂工件8的安装，对一组托盘5上的工件8进行喷涂，对其他10组托盘5上喷涂后的工件8进行烘干。

综上所述，利用本发明的一种环保型自动喷漆装备及其使用方法，对工件进行喷漆处理，与操作人员相隔离的喷漆室和烘干室能够对工件进行自动喷涂和烘干，且喷涂和烘干过程中能有效防止喷涂物料和有毒物质的泄露，使用更加环保、安全。且具有结构简单、制造成本低、喷涂效果好、喷涂效率高、环保安全等优点。喷漆室和烘干室上均设有进风口和出风口，可以对喷漆室和烘干室内的空气进行统一处理，杜绝与操作工人的直接接触，减少了环境污染，保证工人的健康。且在进出料口的侧部设有一个出风口，保证烘干室的进出料口出现负压，烘干室内的气体不会从进出料口泄露，对供热你造成损伤，使用更加安全。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环保型自动喷漆装备，其特征在于：包括机架(1)、喷漆室(3)和安装在所述机架(1)上的烘干室(2)，还包括两个自动升降回转单元(6)；所述喷漆室(3)位于所述烘干室(2)的上侧且与所述烘干室(2)相连通；所述烘干室(2)的顶部设有进出料口(21)，进出料口(21)位于所述喷漆室(3)的侧部；两个所述自动升降回转单元(6)分别位于所述喷漆室(3)的下方和进出料口(21)的下方；

所述烘干室(2)内设有若干间隔排列的传动辊(4)，若干传动辊(4)呈环形排列；传动辊(4)上设有多个用于安装工件(8)的托盘(5)；传动辊(4)间歇转动带动托盘(5)在传动辊(4)上间歇移动；

所述自动升降回转单元(6)包括升降平台(61)和带动升降平台(61)做竖直运动的第一气缸(62)；升降平台(61)包括相互平行的上平台(611)和下平台(612)，上平台(611)和下平台(612)间设有平面轴承(613)，下平台(612)上安装第一电机(614)和与第一电机(614)直连的齿轮(615)，上平台(611)上设有与所述齿轮(615)相适配的传动齿(616)；所述上平台(611)的上平面设有多个吸盘(617)，所述吸盘(617)上设有通气管，通气管上安装电磁阀；

所述下平台(612)与所述第一气缸(62)的伸缩杆固定连接。

2.如权利要求1所述的环保型自动喷漆装备，其特征在于：所述托盘(5)包括外形为锥形的底座(51)和安装在所述底座(51)上端的上面板(52)，所述上面板(52)上设有转动设置的多个用于安装工件(8)的支架(53)；所述底座(51)和上面板(52)间设有传动室(54)；所述传动室(54)内设有第二电机(55)和与第二电机(55)电连接的充电电池(56)；第二电机(55)与主动链轮(57)直连；

所述支架(53)的下端安装从动链轮(58)，从动链轮(58)位于传动室(54)内，从动链轮(58)通过链条(59)和主动链轮(57)与第二电机(55)传动连接；

所述底座(51)的外圆周上安装有密封圈(511)，密封圈(511)能够将底座(51)与喷漆室(3)进行密封，喷漆时喷漆时与烘干室(2)进行隔离。

3.如权利要求2所述的环保型自动喷漆装备，其特征在于：所述喷漆室(3)的上端设有进风口(31)和出风口(32)，所述出风口(32)设置在远离所述进风口(31)的位置，进风口(31)上设有滤网(36)，所述出风口(32)连接出风管道(37)；所述喷漆室(3)的顶部设有摄像头(33)；

所述喷漆室(3)的内壁上安装有第一喷头(34)和第二喷头(35)，第一喷头(34)和第二喷头(35)的数量均为多个，均布在所述喷漆室(3)的内壁上；

所述喷漆室(3)的中间部位也设有多个第一喷头(34)和第二喷头(35)；

第一喷头(34)水平设置，第二喷头(35)位于第一喷头(34)的上方；所述第二喷头(35)倾斜向下设置。

4.如权利要求3所述的环保型自动喷漆装备，其特征在于：所述第一气缸(62)固定安装在机架(1)上，机架(1)上设有导向孔(11)；所述下平台(612)上还安装有导向杆(63)，所述导向杆(63)贯穿所述导向孔(11)。

5.如权利要求4所述的环保型自动喷漆装备，其特征在于：所述烘干室(2)上间隔设有多个所述进风口(31)和出风口(32)，所述进出料口(21)的侧部设有一个出风口(32)；所述进风口(31)上设有滤网(36)，出风口(32)连接出风管道(37)；

所述烘干室(2)内设有两个感应开关(23)，两个感应开关(23)分别位于所述两个自动升降回转单元(6)的侧部；

所述烘干室(2)内间隔设有多个温度传感器(22)。

6.如权利要求5所述的环保型自动喷漆装备，其特征在于：多个所述支架(53)沿着不同半径的两个圆形的轨迹间隔排列在所述上面板(52)上。

7.如权利要求6所述的环保型自动喷漆装备，其特征在于：所述烘干室(2)内设有两个定位单元(7)，两个所述定位单元(7)分别位于两个所述自动升降回转单元(6)的侧部；

所述定位单元(7)包括端部铰接在一起的第一连杆(71)和第二连杆(72)，还包括水平安装在所述机架(1)上的轨道(73)，所述第一连杆(71)的另一端与轨道(73)交接，所述第二连杆(72)的另一端部设有滑块(74)，滑块(74)滑动安装在所述轨道(73)内；所述滑块(74)与第二气缸(75)的伸缩杆固定连接；第二气缸(75)的伸缩杆伸出或收回带动滑块(74)在轨道(73)内滑动；所述烘干室(2)内设有可供托盘(5)通过的软的隔板(24)，所述隔板(24)位于两个自动升降回转单元(6)之间。

8.一种环保型自动喷漆装备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

上料，进出料口(21)下方的自动升降回转单元(6)将托盘(5)托起抬高至进出料口(21)位置，操作人员将工件(8)安装在各个支架(53)上，自动升降回转单元(6)下移带动托盘(5)至烘干室(2)的轨道(73)上；

输送，传动辊(4)转动将安装工件(8)后的盘托送至喷漆室(3)下方的自动升降回转单元(6)上方；

喷漆，喷漆室(3)下方的自动升降回转单元(6)上升带动盘托上移至喷漆室(3)进行喷漆，喷漆完成后自动升降回转单元(6)下移带动盘托下移至传动辊(4)；

烘干，盘托带动喷漆后的工件(8)沿着环形的轨迹运行；烘干室(2)内有热风流动并对工件(8)进行烘干，此时第二电机(55)转动并带动支架(53)和工件(8)自转，提高工件(8)烘干的一致性，当盘托运行至进出料口(21)下方时完成烘干；

卸料，进出料口(21)下方的自动升降回转单元(6)将托盘(5)托起抬高至进出料口(21)位置，操作人员将各个支架(53)上安装的工件(8)取下。

9.如权利要求8所述的环保型自动喷漆装备的使用方法，其特征在于：所述喷漆步骤中，第一电机(614)转动带动上平台(611)和托盘(5)转动，同时第二电机(55)转动并带动支架(53)和工件(8)自转，提高工件(8)喷漆的均匀性；上平台(611)转动一周，工件(8)自转三周完成喷漆。

10.如权利要求8所述的环保型自动喷漆装备的使用方法，其特征在于：

在上料、喷漆或卸料的步骤中，托盘(5)被传动辊(4)送至自动升降回转单元(6)的上方时，自动升降回转单元(6)侧部的感应开关(23)将首先感应到托盘(5)，此时该自动升降回转单元(6)对应的定位单元(7)动作，第二气缸(75)的伸缩杆伸出带动滑块(74)沿轨道(73)运动，第一连杆(71)和第二连杆(72)的铰接端升高至传动辊(4)上方，挡住想要通过的托盘(5)，对托盘(5)进行阻挡和定位；传动辊(4)停止转动，自动升降回转单元(6)带动托盘(5)上升；

在上料、喷漆或卸料的步骤中，自动升降回转单元(6)带动托盘(5)升降时，上平台(611)的吸盘(617)牢牢地吸住托盘(5)，以保证托盘(5)升降过程的稳定性。