CN112105576B - 电梯限速器和电梯装置 - Google Patents

Abstract

在电梯限速器中，限速器绳轮伴随着升降体的上升而向第1方向旋转。爪保持机构在限速器绳轮从通过绳索捕捉机构而停止的状态起向第1方向旋转时，保持爪咬入棘轮的状态。绳索捕捉机构借助连结销而与棘轮连结。在棘轮设置有连结销孔。连结销孔是圆弧状的长孔。爪保持机构对爪的保持状态是通过在棘轮停止的状态下使限速器绳轮向第1方向旋转而解除的。

Description

电梯限速器和电梯装置

技术领域

本发明涉及当升降体的下降速度达到紧急停止动作速度时使紧急停止装置进行动作而使升降体紧急停止的电梯限速器和使用该电梯限速器的电梯装置。

背景技术

在现有的无机房电梯中，从紧急停止装置进行了动作的状态起使轿厢上升，由此，限速器自动恢复到通常状态。为了具有这种功能，在现有的限速器中，采用使爪与飞锤一体化的构造(例如参照专利文献1)、或飞锤将爪张开的构造(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-106454号公报

专利文献2：日本特开2010-228879号公报

发明内容

发明要解决的课题

在现有的电梯装置的试验方法中，存在在不使曳引机制动器进行动作的状态下确认紧急停止装置的稳固性的试验方法。在该试验方法中，在不使曳引机制动器进行动作的状态下，使轿厢的下降速度上升到紧急停止动作速度。然后，确认紧急停止装置是否能够实际进行动作而使轿厢停止。

在上述试验方法中，在轿厢停止时，经由主绳索而与轿厢连接的对重由于惯性力而跳起。该情况下，对重在跳起后自由下落。然后，在主绳索彻底伸长后的阶段，向上的力作用于轿厢。

由此，轿厢稍微上升，紧急停止装置对轿厢导轨的把持力被解除。此外，上述这种现有的限速器通过轿厢上升而自动恢复到通常状态。因此，当轿厢再次开始下降且下降速度再次达到紧急停止动作速度时，紧急停止装置进行动作。当反复进行这种动作时，很难确认紧急停止装置是否正常。

本发明正是为了解决上述这种课题而完成的，其目的在于，得到如下的电梯限速器和使用该电梯限速器的电梯装置：在使紧急停止装置进行动作后，能够抑制电梯限速器不必要地恢复到通常状态。

用于解决课题的手段

本发明的电梯限速器具有：框体；限速器绳轮，其以能够以主轴为中心旋转的方式设置于框体，伴随着升降体的上升而向第1方向旋转，并且伴随着升降体的下降而向第2方向旋转；棘轮，其以能够在设定角度范围内以主轴为中心旋转的方式设置于框体；爪，其设置于限速器绳轮，当升降体的下降速度达到紧急停止动作速度时，爪咬入棘轮，由此使棘轮从通常位置向动作位置旋转；绳索捕捉机构，其设置于框体，并且借助连结销而与棘轮连结，通过棘轮从通常位置旋转到动作位置，绳索捕捉机构在与限速器绳轮之间夹持限速器绳索而使限速器绳轮的旋转停止；以及爪保持机构，其在限速器绳轮从通过绳索捕捉机构而停止的状态起向第1方向旋转时，保持爪咬入棘轮的状态，在棘轮设置有供连结销插入的连结销孔，连结销孔是圆弧状的长孔，在限速器绳轮从通过绳索捕捉机构而停止的状态起向第1方向旋转时，圆弧状的长孔避让连结销，并且容许棘轮向第1方向旋转，爪保持机构对爪的保持状态是通过在棘轮停止的状态下使限速器绳轮向第1方向旋转而解除的。

发明效果

根据本发明的电梯限速器和电梯装置，在使紧急停止装置进行动作后，能够抑制电梯限速器不必要地恢复到通常状态。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是放大示出图1的电梯限速器的主要部分的主视图。

图3是示出图2的爪咬入棘轮的状态的主视图。

图4是示出图3的棘轮向第2方向旋转的中途的状态的主视图。

图5是示出图4的棘轮旋转到动作位置的状态的主视图。

图6是示出图5的限速器绳轮向第1方向旋转的状态的主视图。

图7是放大示出本发明的实施方式2的电梯限速器的主要部分的主视图。

图8是示出实施方式2的闩锁机构的主视图。

图9是示出图8的闩锁机构对爪的锁定状态的主视图。

图10是示出图7的爪咬入棘轮的状态的主视图。

图11是示出图10的棘轮旋转到动作位置的状态的主视图。

图12是示出图11的限速器绳轮向第1方向旋转的状态的主视图。

图13是示出实施方式2的闩锁机构的变形例的主视图。

图14是示出图13的闩锁机构对爪的锁定状态的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图，示出了无机房电梯。在图1中，在井道1内的上部设置有曳引机2。曳引机2具有驱动绳轮3、曳引机马达(未图示)和曳引机制动器4。

曳引机马达使驱动绳轮3旋转。曳引机制动器4保持驱动绳轮3的静止状态，或者对驱动绳轮3的旋转进行制动。

在驱动绳轮3卷绕有悬挂体5。作为悬挂体5，使用多根绳索或多根带。

作为第1升降体的轿厢6在驱动绳轮3的一侧通过悬挂体5悬吊于井道1内。作为第2升降体的对重7在驱动绳轮3的另一侧通过悬挂体5悬吊于井道1内。通过使驱动绳轮3旋转，轿厢6和对重7在井道1内升降。

在井道1内设置有一对轿厢导轨8和一对对重导轨9。在图1中，仅示出单侧的轿厢导轨8和单侧的对重导轨9。

一对轿厢导轨8对轿厢6的升降进行引导。一对对重导轨9对对重7的升降进行引导。

在轿厢6的下部搭载有紧急停止装置10。紧急停止装置10把持一对轿厢导轨8而使轿厢6紧急停止。在紧急停止装置10设置有动作杆11。通过相对于紧急停止装置10拉起动作杆11，紧急停止装置10进行动作。

在井道1内的上部设置有电梯限速器12。电梯限速器12监视轿厢6有无以过大速度行驶。此外，电梯限速器12具有限速器绳轮13。

在限速器绳轮13卷绕有限速器绳索14。限速器绳索14呈环状铺设于井道1内，与动作杆11连接。

在井道1的下部设置有张紧轮15。限速器绳索14的下端部于卷绕张紧轮15。当轿厢6进行升降时，限速器绳索14进行循环移动，限速器绳轮13以与轿厢6的行驶速度对应的旋转速度旋转。

在电梯限速器12中，机械地检测轿厢6的行驶速度是否达到了过大速度。电梯限速器12检测的过大速度包含第1过大速度Vos和第2过大速度Vtr。第1过大速度Vos设定为比额定速度Vr高。第2过大速度Vtr设定为比第1过大速度高。

当轿厢6的行驶速度达到第1过大速度Vos时，通过电梯限速器12切断针对曳引机2的供电，曳引机制动器4进行动作。由此，对驱动绳轮3的旋转进行制动，轿厢6紧急停止。

当轿厢6的下降速度达到第2过大速度Vtr时，通过电梯限速器12停止限速器绳索14的循环。由此，操作动作杆11而使紧急停止装置10进行动作，轿厢6紧急停止。即，第2过大速度Vtr是紧急停止动作速度。

图2是放大示出图1的电梯限速器12的主要部分的主视图，示出了电梯限速器12的通常状态。电梯限速器12在限速器绳轮13的基础上还具有框体21、棘轮22、第1飞锤23、第2飞锤24、检测开关25、爪26、止动销27、绳索捕捉机构28和棘轮复位弹簧29。

限速器绳轮13设置于框体21。此外，限速器绳轮13能够以水平的主轴13a为中心旋转。此外，限速器绳轮13伴随着轿厢6的上升而向第1方向d1即图2的顺时针方向旋转。此外，限速器绳轮13伴随着轿厢6的下降而向第2方向d2即图2的逆时针方向旋转。

棘轮22设置于框体21。此外，棘轮22能够在设定角度范围内以主轴13a为中心旋转。

第1和第2飞锤23、24设置于限速器绳轮13。此外，第1和第2飞锤23、24以主轴13a为中心对称地配置。

此外，各飞锤23、24能够以与主轴13a平行的旋转轴为中心相对于限速器绳轮13旋转。各飞锤23、24的旋转角度根据限速器绳轮13的旋转速度而变化。

检测开关25设置于框体21。当轿厢6的行驶速度达到第1过大速度Vos时，通过第1和第2飞锤23、24中的任意一方对检测开关25进行操作。由此，切断针对曳引机2的供电。

爪26以能够以第1飞锤23的旋转轴为中心旋转的方式设置于限速器绳轮13。在通常状态下，爪26通过爪复位弹簧(未图示)保持在从棘轮22离开的位置。

当轿厢6的下降速度达到第2过大速度Vtr时，爪26被第1飞锤23按压，克服爪复位弹簧而旋转，咬入棘轮22的外周的齿中。该状态下，爪26使棘轮22从通常位置向动作位置旋转。

在棘轮22设置有止动销孔22a。止动销孔22a是以主轴13a为中心的圆弧状的长孔。

在框体21固定有止动销27。止动销27被插入到止动销孔22a。由此，止动销27限制棘轮22相对于框体21的旋转角度。

在棘轮22位于通常位置时，止动销27位于止动销孔22a的第2方向d2的端部。

绳索捕捉机构28设置于框体21。此外，绳索捕捉机构28具有臂31、靴32、拉杆33、螺栓34、弹簧支架35、一对螺母36和压簧37。

臂31以能够以与主轴13a平行的旋转轴为中心旋转的方式设置于框体21。靴32以能够以与主轴13a平行的旋转轴为中心旋转的方式设置于臂31。此外，靴32与限速器绳轮13的外周面对置。

螺栓34的轴向的第1端部贯通臂31而与拉杆33的基端部连结。拉杆33的末端部借助连结销38而与棘轮22连结。

螺栓34的轴向的第2端部贯通弹簧支架35。螺母36安装于螺栓34的第2端部，阻止弹簧支架35从螺栓34脱出。

压簧37设置于臂31与弹簧支架35之间。作为压簧37，例如使用螺旋弹簧。螺栓34贯通压簧37。

棘轮22从通常位置旋转到动作位置，由此，绳索捕捉机构28在靴32与限速器绳轮13之间夹持限速器绳索14。当棘轮22旋转而使止动销27与止动销孔22a的第1方向d1的端部接触时，棘轮22的旋转停止，借助爪26使限速器绳轮13的旋转停止。

在棘轮22设置有连结销孔22b。连结销孔22b是以主轴13a为中心的圆弧状的长孔。此外，连结销孔22b相对于止动销孔22a配置于棘轮22的周向的不同位置。在该例子中，连结销孔22b隔着主轴13a而配置于与止动销孔22a相反的一侧。

连结销38被插入到连结销孔22b。在棘轮22位于通常位置时，连结销38位于连结销孔22b的第2方向d2的端部。

在限速器绳轮13从通过绳索捕捉机构28的动作而停止的状态起向第1方向d1旋转时，连结销孔22b避让连结销38，并且容许棘轮22向第1方向旋转。

棘轮复位弹簧29设置于框体21与棘轮22之间。此外，棘轮复位弹簧29对棘轮22施加向第1方向d1旋转的力。由此，棘轮复位弹簧29将棘轮22保持在通常位置。

此外，在限速器绳轮13从通过绳索捕捉机构28的动作而停止的状态起向第1方向d1旋转时，棘轮复位弹簧29保持爪26咬入棘轮22的状态。即，实施方式1的棘轮复位弹簧29兼作爪保持机构。

接着，对动作进行说明。当轿厢6的下降速度达到第2过大速度Vtr时，爪26被由于离心力而向外侧张开的第1飞锤23按压而旋转。然后，如图3所示，爪26咬入棘轮22的齿中。另外，在图3～6中，省略了棘轮复位弹簧29的图示。

从图3的状态起，当限速器绳轮13进一步向第2方向d2旋转时，限速器绳轮13的旋转经由爪26传递到棘轮22。由此，棘轮22克服棘轮复位弹簧29而向第2方向d2旋转。

图4是示出图3的棘轮22向第2方向d2旋转的中途的状态的主视图。在图4的状态下，连结销38在连结销孔22b内相对移动。因此，绳索捕捉机构28不进行动作，限速器绳索14未由靴32把持。

然后，连结销38到达连结销孔22b的第1方向d1的端部。该状态下，当棘轮22进一步向第2方向d2旋转时，臂31借助拉杆33被拉向限速器绳轮13侧。

由此，如图5所示，靴32向限速器绳轮13侧移动，限速器绳索14被把持。即，图5示出电梯限速器12的动作状态。此时，压簧37的弹簧力成为靴32的按压力。此外，棘轮22位于动作位置。

此外，在棘轮22位于动作位置时，止动销27位于止动销孔22a的第1方向d1的端部。由此，阻止棘轮22从动作位置向第2方向d2旋转。

在限速器绳索14被把持的状态下，当轿厢6下降时，动作杆11相对于紧急停止装置10被拉起，紧急停止装置10进行动作。由此，轿厢6紧急停止。

这里，在进行了在不使曳引机制动器4进行动作的状态下使紧急停止装置10进行动作的试验的情况下，在轿厢6紧急停止时，对重7由于惯性力而跳起。该情况下，对重7在跳起后自由下落。然后，在悬挂体5彻底伸长后的阶段，向上的力作用于轿厢6。

由此，轿厢6稍微上升，限速器绳轮13向第1方向稍微旋转。此外，紧急停止装置10对轿厢导轨8的把持力被解除。

图6是示出图5的限速器绳轮13向第1方向d1稍微旋转的状态的主视图。从图5的状态起，当限速器绳轮13向第1方向d1旋转时，拉拢拉杆33的力被解除，拉杆33返回到初始位置，限速器绳索14的把持状态被解除。

此外，当限速器绳轮13向第1方向d1旋转时，爪26要从棘轮22的齿离开。但是，通过棘轮复位弹簧29对棘轮22施加有向第1方向d1旋转的力。因此，棘轮22追随于限速器绳轮13而向第1方向d1旋转。由此，保持了爪26咬入棘轮22的状态。

因此，从图6的状态起，当轿厢6再次下降而限速器绳轮13向第2方向d2旋转时，不等轿厢6的速度达到第2过大速度Vtr，限速器绳索14就立即被靴32把持。

由此，紧急停止装置10再次把持轿厢导轨8。此时的轿厢6的停止所需要的能量较小，因此，对重7不会再次跳起。因此，能够更加可靠地确认紧急停止装置10是否正常。

此外，从图5的状态起，当使轿厢6上升而棘轮22从动作位置返回到通常位置时，棘轮22停止，仅限速器绳轮13向第1方向d1旋转。因此，爪26咬入棘轮22中的状态被解除，电梯限速器12返回图2的状态。

即，棘轮复位弹簧29对爪26的保持状态是通过在棘轮22停止的状态下使限速器绳轮13向第1方向d1旋转而解除的。

根据这种电梯限速器12，在使紧急停止装置10进行动作后，能够抑制电梯限速器12不必要地恢复到通常状态。

此外，通过使轿厢6上升，能够容易地使电梯限速器12返回通常状态。

此外，棘轮复位弹簧29兼作爪保持机构，因此，能够抑制部件数量的增加，简化结构。

实施方式2

接着，图7是放大示出本发明的实施方式2的电梯限速器12的主要部分的主视图，示出了电梯限速器12的通常状态。在实施方式2中，在棘轮22位于通常位置时，连结销38位于连结销孔22b的第1方向d1的端部。

此外，在棘轮22位于通常位置时，止动销27位于止动销孔22a的中间部。

在框体21与棘轮22之间设置有棘轮复位弹簧39。棘轮复位弹簧39对棘轮22施加向第2方向d2旋转的力。由此，棘轮复位弹簧39将棘轮22保持在通常位置。

在图7中省略，但是，如图8所示，在限速器绳轮13与爪26之间设置有作为爪保持机构的闩锁机构41。当爪26旋转到咬入棘轮22中的位置时，如图9所示，闩锁机构41机械地保持爪26。

闩锁机构41具有爪侧闩锁部42和绳轮侧闩锁部43。爪侧闩锁部42设置于爪26。绳轮侧闩锁部43设置于限速器绳轮13。爪侧闩锁部42与绳轮侧闩锁部43重合，由此，爪侧闩锁部42和绳轮侧闩锁部43被连结。

在爪侧闩锁部42和绳轮侧闩锁部43被连结的状态下，棘轮22也朝向第1方向d1与限速器绳轮13一体地旋转。但是，棘轮22朝向第1方向d1只能旋转到连结销38位于连结销孔22b的第2方向d2的端部的状态。

因此，当从连结销38位于连结销孔22b的第2方向d2的端部的状态起，使限速器绳轮13向第1方向d1旋转时，棘轮22停止，仅限速器绳轮13旋转。

此时，爪26的末端被棘轮22的齿以比爪侧闩锁部42与绳轮侧闩锁部43的连结力大的力向外侧按压。由此，闩锁机构41对爪26的保持状态被解除，爪26向图9的顺时针方向旋转。其他结构与实施方式1相同。

接着，对动作进行说明。当轿厢6的下降速度达到第2过大速度Vtr时，爪26被由于离心力而向外侧张开的第1飞锤23按压而旋转。然后，如图10所示，爪26咬入棘轮22的齿中。此时，爪26的旋转被闩锁机构41锁定。另外，在图10～12中，省略了棘轮复位弹簧39和闩锁机构41的图示。

从图10的状态起，当限速器绳轮13进一步向第2方向d2旋转时，限速器绳轮13的旋转经由爪26传递到棘轮22。然后，棘轮22向第2方向d2旋转，臂31借助拉杆33被拉向限速器绳轮13侧。

由此，如图11所示，靴32向限速器绳轮13侧移动，限速器绳索14被把持。即，图11示出电梯限速器12的动作状态。此时，压簧37的弹簧力成为靴32的按压力。此外，棘轮22位于动作位置。

此外，在棘轮22位于动作位置时，止动销27位于止动销孔22a的第1方向d1的端部。由此，阻止棘轮22从动作位置向第2方向d2旋转。

在限速器绳索14被把持的状态下，当轿厢6下降时，动作杆11相对于紧急停止装置10被拉起，紧急停止装置10进行动作。由此，轿厢6紧急停止。

此外，如上所述，在使紧急停止装置10进行动作的试验中，在使轿厢6紧急停止后，由于对重7的跳起的影响，轿厢6稍微上升，限速器绳轮13向第1方向d1稍微旋转。

图12是示出图11的限速器绳轮13向第1方向d1稍微旋转的状态的主视图。从图11的状态起，当限速器绳轮13向第1方向d1旋转时，拉拢拉杆33的力被解除，拉杆33返回到初始位置，限速器绳索14的把持状态被解除。

此外，当限速器绳轮13向第1方向d1旋转时，爪26要从棘轮22的齿离开。但是，爪26由闩锁机构41保持，因此，在爪26咬入棘轮22的状态下，棘轮22也向第1方向d1旋转。

因此，从图12的状态起，当轿厢6再次下降而限速器绳轮13向第2方向d2旋转时，不等轿厢6的速度达到第2过大速度Vtr，限速器绳索14就立即被靴32把持。

由此，紧急停止装置10再次把持轿厢导轨8。此时的轿厢6的停止所需要的能量较小，因此，对重7不会再次跳起。因此，能够更加可靠地确认紧急停止装置10是否正常。

此外，从图11的状态起，当使轿厢6上升时，棘轮22与限速器绳轮13一起向第1方向d1旋转。但是，当连结销38到达连结销孔22b的第2方向d2的端部时，棘轮22朝向第1方向d1的旋转停止。

然后，当限速器绳轮13向第1方向d1旋转时，闩锁机构41对爪26的保持状态被解除，爪26从棘轮22离开。此外，棘轮22通过棘轮复位弹簧39的弹簧力而向第2方向d2旋转，返回到通常位置。由此，电梯限速器12返回图7的状态。

即，闩锁机构41对爪26的保持状态是通过在棘轮22停止的状态下使限速器绳轮13向第1方向d1旋转而解除的。

根据这种电梯限速器12，在使紧急停止装置10进行动作后，能够抑制电梯限速器12不必要地恢复到通常状态。

此外，通过使轿厢6上升，能够容易地使电梯限速器12返回通常状态。

此外，通过闩锁机构41机械地保持爪26咬入棘轮22的状态，因此，在使紧急停止装置10进行动作后，能够更加可靠地抑制电梯限速器12不必要地恢复到通常状态。

另外，实施方式2的爪保持机构不限于图8、9所示的闩锁机构41。

例如，如图13和图14所示，也可以在爪26与棘轮22之间设置闩锁机构44。闩锁机构44具有爪侧闩锁部45和多个棘轮侧闩锁部46。爪侧闩锁部45设置于爪26。棘轮侧闩锁部46设置于棘轮22的全部齿。

当爪26咬入棘轮22时，爪侧闩锁部45与棘轮侧闩锁部46重合，爪侧闩锁部45和棘轮侧闩锁部46被连结。

此外，爪保持机构也可以通过磁力保持在将爪咬入棘轮中的位置。

此外，在上述例子中，示出了使搭载于轿厢6的紧急停止装置10进行动作的电梯限速器12。但是，本发明还能够应用于使搭载于对重7的紧急停止装置进行动作的电梯限速器。

此外，电梯装置整体的布局不限于图1的布局。例如在2：1绕绳方式的电梯装置中也能够应用本发明。

此外，本发明能够应用于各种类型的电梯。例如，本发明还能够应用于双层电梯或单井道多轿厢方式的电梯。单井道多轿厢方式是上轿厢和配置于上轿厢的正下方的下轿厢分别独立地在共同的井道内升降的方式。

标号说明

2：曳引机；3：驱动绳轮；5：悬挂体；6：轿厢(第1升降体)；7：对重(第2升降体)；10：紧急停止装置；12：电梯限速器；13：限速器绳轮；13a：主轴；14：限速器绳索；21：框体；22：棘轮；22b：连结销孔；26：爪；28：绳索捕捉机构；29：棘轮复位弹簧(爪保持机构)；38：连结销；39：棘轮复位弹簧；41、44：闩锁机构(爪保持机构)。

Claims (5)

1.一种电梯限速器，其具有：

框体；

限速器绳轮，其以能够以主轴为中心旋转的方式设置于所述框体，伴随着升降体的上升而向第1方向旋转，并且伴随着所述升降体的下降而向第2方向旋转；

棘轮，其以能够在设定角度范围内以所述主轴为中心旋转的方式设置于所述框体；

爪，其设置于所述限速器绳轮，当所述升降体的下降速度达到紧急停止动作速度时，所述爪咬入所述棘轮，由此使所述棘轮从通常位置向动作位置旋转；

绳索捕捉机构，其设置于所述框体，并且借助连结销而与所述棘轮连结，通过所述棘轮从所述通常位置旋转到所述动作位置，所述绳索捕捉机构在与所述限速器绳轮之间夹持限速器绳索而使所述限速器绳轮的旋转停止；以及

爪保持机构，其在所述限速器绳轮从通过所述绳索捕捉机构而停止的状态起向所述第1方向旋转时，保持所述爪咬入所述棘轮的状态，

在所述棘轮设置有供所述连结销插入的连结销孔，

所述连结销孔是圆弧状的长孔，在所述限速器绳轮从通过所述绳索捕捉机构而停止的状态起向所述第1方向旋转时，该圆弧状的长孔避让所述连结销，并且容许所述棘轮向所述第1方向旋转，

所述爪保持机构对所述爪的保持状态是通过在所述棘轮停止的状态下使所述限速器绳轮向所述第1方向旋转而解除的。

2.根据权利要求1所述的电梯限速器，其中，

在所述棘轮位于所述通常位置时，所述连结销位于所述连结销孔的所述第2方向的端部，

在所述框体与所述棘轮之间设置有棘轮复位弹簧，所述棘轮复位弹簧对所述棘轮施加向所述第1方向旋转的力，将所述棘轮保持在所述通常位置，

所述棘轮复位弹簧兼作所述爪保持机构。

3.根据权利要求1所述的电梯限速器，其中，

在所述棘轮位于所述通常位置时，所述连结销位于所述连结销孔的所述第1方向的端部，

在所述框体与所述棘轮之间设置有棘轮复位弹簧，所述棘轮复位弹簧对所述棘轮施加向所述第2方向旋转的力，将所述棘轮保持在所述通常位置。

4.根据权利要求3所述的电梯限速器，其中，

所述爪保持机构是机械地保持所述爪的闩锁机构。

5.一种电梯装置，其具有：

曳引机，其具有驱动绳轮；

悬挂体，其卷绕于所述驱动绳轮；

第1升降体，其在所述驱动绳轮的一侧被所述悬挂体悬吊；

第2升降体，其在所述驱动绳轮的另一侧被所述悬挂体悬吊；

紧急停止装置，其搭载于所述第1升降体；以及

权利要求1～4中的任意一项所述的电梯限速器，其在所述第1升降体的下降速度达到紧急停止动作速度时，使所述紧急停止装置进行动作。

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