CN112089201B - 一种智能衣橱及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能衣橱及控制方法，涉及家用家具技术领域。该智能衣橱包括衣橱本体、识别模块、云服务器、显示模块、传动模块和控制模块。衣橱本体用于存储衣物。识别模块用于采集衣物的图像信息，并将图像信息传送到云服务器中。云服务器用于根据图像信息识别衣物信息，且获取衣橱本体内衣物的存储状态，并将存储状态转换为存储信息。传动模块用于衣物的存放和取用。控制模块同时与云服务器和传动模块电性连接。该智能衣橱通过云服务器和识别模块智能识别进出的衣物并获取其衣物信息和衣橱本体内的存储信息，将信息传递到控制模块后，控制传动模块存放和取用衣物，其存取精度高，能节省衣物的存取时间，提高存取效率。

Description

一种智能衣橱及控制方法

技术领域

本发明涉及家用家具技术领域，具体而言，涉及一种智能衣橱及控制方法。

背景技术

传统的衣柜在日常生活中非常的普遍，我们对衣柜的使用主要在于对衣服的储存，在储存了大量的衣服后往往会发现找不到空位去挂衣服(或者是哪里有空位可以挂衣服)，对于上层的空间基本是够不着的，往往需要搭个椅子(或者是使用梯子)才能进行拿取，而更重要的是衣柜里有大量的衣服，想穿着其中某一件时可能需要大量的时间去寻找，传统的衣柜在使用的过程中可能会遇到许许多多小麻烦，对我们生活使用上产生一定的影响。

现有的智能衣柜大都只能做到对衣物的智能存放，在取用过程中依然存在着不便捷性，其存取衣服的效率不高，在使用上依然具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能衣橱，解决现有技术的不足，其能提高衣物存取的便捷性，节省衣物的存取时间，提高存取衣物的效率，该结构设计合理，实用性强。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种智能衣橱，其包括衣橱本体、识别模块、云服务器、显示模块、传动模块和控制模块。上述衣橱本体被设置用于存储衣物。上述识别模块被设置用于采集衣物的图像信息，并将上述图像信息传送到云服务器中。云服务器被设置用于根据上述图像信息识别衣物信息，且获取上述衣橱本体内衣物的存储状态，并将上述存储状态转换为存储信息。显示模块用于显示上述存储信息。传动模块被设置用于衣物的存放和取用。上述控制模块同时与上述云服务器和上述传动模块电性连接，且上述控制模块被设置用于根据上述衣物信息控制上述传动模块存放衣物，上述控制模块还被设置用于控制上述传动模块取用衣物。

该智能衣橱通过设置云服务器和识别模块，智能识别进出的衣物并获取其衣物信息和衣橱本体内的存储信息，将信息传递到控制模块后，控制传动模块存放和取用衣物，其存放的精度高，节省衣物的存取时间，提高存取衣物的效率。

在本发明的一些实施例中，上述识别模块设置于上述衣橱本体内，且上述识别模块包括至少一个图像采集单元，上述图像采集单元采集衣物进出上述衣橱本体时的实时图像信息，上述实时图像信息为单帧图片信息或动态视频。

在本发明的一些实施例中，上述图像采集单元采集到衣物进出上述衣橱本体时的实时图像信息后，上述云服务器通过识别上述图像信息，得到衣物的颜色信息、款式信息和类别信息，并更新当前衣橱本体内剩余衣物的存储状态，并将上述存储状态转换为存储信息。

在本发明的一些实施例中，上述传动模块设置于上述衣橱本体内，且上述传动模块包括运动模组、机械臂和挂架机构，上述运动模组包括第一丝杠滑台机构、第二丝杠滑台机构和第三丝杠滑台机构，上述第一丝杠滑台机构、上述第二丝杠滑台机构和上述第三丝杠滑台机构分别按照x轴方向、y轴方向和z轴方向做往复直线运动，从而相互配合以实现上述运动模组在上述衣橱本体内的自由移动。

以xyz三轴为进给方向的运动模组，能保证传动模块能运行到衣橱本体内的任意位置，从而方便衣物的存取，提高存取效率。

在本发明的一些实施例中，上述第一丝杠滑台机构设置于上述衣橱本体内部的顶部位置，上述第一丝杠滑台机构包括第一线轨、第一滑块和第一滚珠丝杆，上述第一滑块沿上述第一线轨方向做往复直线运动，上述第二丝杠滑台机构包括第二线轨、第二滑块和第二滚珠丝杆，上述第二线轨的一端和上述第一滑块相互连接，以使上述第二丝杠滑台能沿上述第一线柜方向运动，上述第二滑块和上述机械臂相互连接，上述第三丝杠滑台机构包括第三线轨、第三滑块和第三滚珠丝杆，上述第三滑块设置于上述第三线轨上，且沿上述第三线轨方向做往复直线运动，上述挂架机构设置于上述第三滑块上。

在本发明的一些实施例中，上述衣橱本体内设置有若干衣杆，上述挂架机构包括U型挂架和挂钩，上述挂钩分别与上述U型挂架和上述衣杆相互适配，且上述机械臂被设置用于将上述挂钩和上述U型挂架相互连接或分离。

在本发明的一些实施例中，上述智能衣橱还包括终端设备，上述终端设备同时与上述云服务器和上述显示模块电性连接，且上述终端设备被设置用于显示上述衣橱本体内的上述衣物信息、上述存储信息、当前天气信息和推荐着装信息，上述终端设备能根据上述衣物信息进行衣物选择，对所选取的衣服通过上述云服务器发出取物信息，上述取物信息传递到上述控制模块后，上述控制模块控制上述传动模块取出上述所选取的衣物。

本发明的另一目的在于提供一种智能衣橱的控制方法，该智能衣橱包括：

衣橱本体，存储衣物；识别模块，采集衣物的图像信息，并将上述图像信息传送到云服务器中；云服务器，根据上述图像信息识别衣物信息，且上述云服务器还被设置用于获取上述衣橱本体内衣物的存储状态，并将上述存储状态转换为存储信息；显示模块，用于显示上述存储信息；传动模块，被设置用于衣物的存放和取用；以及控制模块；

上述的控制方法包括：通过识别模块采集衣物的图像信息，并通过云服务器识别该图像信息，将其转换为衣物信息，同时，上述云服务器在收到上述图像信息后能获取衣橱本体内的存储状态，并将上述存储状态转换为存储信息，上述控制模块在收到上述衣物信息后，能控制上述传动模块存放衣物，上述控制模块在收到取物信息后，能控制上述传动模块取出所选取的衣物。

在本发明的一些实施例中，上述云服务器采集到衣物进出上述衣橱本体的实时图像信息后，识别上述图像信息，得到衣物的颜色信息、款式信息和类别信息，从而更新存储状态，将存储信息通过显示模块显示到终端设备中，上述云服务器和外接信号源相连，以得到当前天气信息和推荐着装信息，并将上述天气信息和上述推荐着装信息通过上述显示模块显示到终端设备中。

在本发明的一些实施例中，上述终端设备能根据上述颜色信息、上述款式信息、上述类别信息、上述天气信息和推荐着装信息，选取衣物，并通过上述云服务器发出取物信息，上述控制模块接收到上述取物信息后，控制上述传动模块取出上述选取衣物。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

1)节约存取时间，提高衣物的存取效率；

2)传动设备更加精简，衣物存取通过机械的传动，在设计的时候可以最大的利用有效的空间存取更多的衣服，避免产生不必要的空间浪费；

3)该智能衣橱可通过终端设备进行人机交互，通过网络进行联网，可以在提供天气信息、推荐着装信息等给用户，其更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的智能衣橱的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的智能衣橱的正视图；

图3为本发明实施例1提供的挂架机构的结构示意图；

图4为本发明实施例2提供的智能衣橱的流程示意图。

图标：100-智能衣橱；10-衣橱本体；11-识别模块；12-云服务器；13-显示模块；14-传动模块；15-控制模块；151-第一丝杠滑台机构；152-第二丝杠滑台机构；153-第三丝杠滑台机构；154-机械臂；1541-单轴舵机；1542-双轴舵机；1543-抓手；16-衣杆；161-阻片；17-挂架机构；171-U型挂架；1711-连接部；1712-支撑部；172-挂钩；18-终端设备。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供了一种智能衣橱100，其包括衣橱本体10、识别模块11、云服务器12、显示模块13、传动模块14和控制模块15。衣橱本体10被设置用于存储衣物。识别模块11被设置用于采集衣物的图像信息，并将图像信息传送到云服务器12中。云服务器12被设置用于根据图像信息识别衣物信息，且获取衣橱本体10内衣物的存储状态，并将存储状态转换为存储信息。显示模块13用于显示存储信息。传动模块14被设置用于衣物的存放和取用。控制模块15同时与云服务器12和传动模块14电性连接，且控制模块15被设置用于根据衣物信息控制传动模块14存放衣物，控制模块15还被设置用于控制传动模块14取用衣物。

智能衣橱100还包括终端设备18，终端设备18同时与云服务器12和显示模块13电性连接，且终端设备18被设置用于显示衣橱本体10内的衣物信息、存储信息、当前天气信息和推荐着装信息，终端设备18能根据衣物信息进行衣物选择，对所选取的衣服通过云服务器12发出取物信息，取物信息传递到控制模块15后，控制模块15控制传动模块14取出所选取的衣物。

值得说明的是，该智能衣橱100通过设置云服务器12和识别模块11，智能识别进出的衣物并获取其衣物信息和衣橱本体10内的存储信息，将信息传递到控制模块15后，控制传动模块14存放和取用衣物，其存放的精度高，节省衣物的存取时间，提高存取衣物的效率。

采用云服务器12，可以提高信息的处理能力，储存更多的信息，使衣橱运行起来更加精准和流畅。同时，基于express搭建node服务器，处理api请求，处理图像，数据通过mysql能更加持久化的存储。在本实施例中，采用树莓派作为控制模块15，树莓派相较于STM32这一类的单片机，其功能更加强大，处理能力更好，还能自带WIFI、蓝牙等功能，外接终端设备18能运行且显示一些必要的信息。

识别模块11设置于衣橱本体10内，且识别模块11包括至少一个图像采集单元，图像采集单元采集衣物进出衣橱本体10时的实时图像信息，实时图像信息为单帧图片信息或动态视频。

可以理解的是，在本实施例中，识别模块11为摄像头，摄像头可以实时监测衣物进出衣橱的状态，并拍取图片或动态视频信息，以得到进出衣物的图像信息，并将其图像信息发送给云服务器12。

优选的，图像采集单元采集到衣物进出衣橱本体10时的实时图像信息后，云服务器12通过识别图像信息，得到衣物的颜色信息、款式信息和类别信息，并更新当前衣橱本体10内剩余衣物的存储状态，并将存储状态转换为存储信息。

得到的衣物的颜色信息、款式信息和类别信息能同步更新统计到后续的终端设备18中，利于用户对于衣橱内的衣物进行挑选，节省挑选衣物和取出衣物的时间，进一步提高存取效率。

请参照图1-图3传动模块14设置于衣橱本体10内，且传动模块14包括运动模组、机械臂154和挂架机构17，运动模组包括第一丝杠滑台机构151、第二丝杠滑台机构152和第三丝杠滑台机构153，第一丝杠滑台机构151、第二丝杠滑台机构152和第三丝杠滑台机构153分别按照x轴方向、y轴方向和z轴方向做往复直线运动，从而相互配合以实现运动模组在衣橱本体10内的自由移动。

树莓派作为控制模块15时，其具有控制稳定，外接接口多的特点，能有效的控制第一丝杠滑台机构151、第二丝杠滑台机构152和第三丝杠滑台机构153的进给。同时，以xyz三轴为进给方向的运动模组，其3D立体结构通过步进电机控制位置定位准确，能有效且稳定的移动到设定的位置，从而保证传动模块14能运行到衣橱本体10内的任意位置，从而方便衣物的存取，提高存取效率。

第一丝杠滑台机构151设置于衣橱本体10内部的顶部位置，第一丝杠滑台机构151包括第一线轨、第一滑块和第一滚珠丝杆，第一滑块沿第一线轨方向做往复直线运动，第二丝杠滑台机构152包括第二线轨、第二滑块和第二滚珠丝杆，第二线轨的一端和第一滑块相互连接，以使第二丝杠滑台能沿第一线柜方向运动，第二滑块和机械臂154相互连接，第三丝杠滑台机构153包括第三线轨、第三滑块和第三滚珠丝杆，第三滑块设置于第三线轨上，且沿第三线轨方向做往复直线运动，挂架机构17设置于第三滑块上。

在本实施例中，机械臂154采用一个单轴舵机1541DS5160和两个双轴舵机1542DS5160组成，机械臂154整体固定在第二滑块上。单轴舵机1541和第二滑块相互连接，两个双轴舵机1542相互连接，且两个双轴舵机1542的两侧分别连接有单轴舵机1541和抓手1543，该抓手1543和挂钩172相互适配，能将挂钩172及挂钩172上的衣服进行转移。

在本实施例中，衣橱本体10内设置有若干衣杆16，挂架机构17包括U型挂架171和挂钩172，挂钩172分别与U型挂架171和衣杆16相互适配，且机械臂154被设置用于将挂钩172和U型挂架171相互连接或分离。采用U型挂架171和挂钩172的结构类型，能便于机械臂154将挂钩172取放到衣杆16上，从而便于提高机械臂154的精准度，提高衣物的存放效率。请参照图2，在本实施例中，衣杆16上还设置有若干等距设置的阻片161，阻片161的设置不仅能分隔衣物，还能便于分离挂钩172和抓手1543。

请再次参照图3，U型挂架171包括连接部1711和支撑部1712，连接部1711和第三丝杠滑台机构153相互连接，支撑部1712用于挂设挂钩172。

该智能衣橱100的工作原理为：

接通电源，运行云服务器12(在本实施例中为树莓派)，完成衣柜的启动。

存衣时衣服挂在U型衣杆16上，摄像头开始工作，拍摄照片并发送给云服务器12，云服务器12处理接受到的图片开始识别，识别完成后发送数据给树莓派，树莓派控制传动模块14开始工作(第三丝杠滑台机构153向里移动到指定的位置，当第三丝杠滑台机构153移动到指定位置时，第一丝杠滑台机构151左移来到指定位置，通过机械臂154抓取衣服，完成抓取后第一丝杠滑台机构151开始右移来到存储衣服位置的正下方，这时第二丝杠滑台机构152开始上移来到指定的高度，通过机械臂154把衣服挂到指定的位置完成存衣)。

取衣时通过终端设备18上的APP程序选择自己想要的衣服，云服务器12处理后发送数据给树莓派，树莓派控制传动模块14开始工作(第一丝杠滑台机构151和第二丝杠滑台机构152移动指定的存衣位置，机械臂154抓取衣服，完成抓取后第二丝杠滑台机构152下移来到指定的高度，第一丝杠滑台机构151左移来到与第三丝杠滑台机构153的交换处，通过机械臂154将衣服挂到衣杆16上，最后第三丝杠滑台机构153向外移将衣服送出完成取衣)。

实施例2

请参照图4，本实施例提供了一种智能衣橱100的控制方法，该智能衣橱100包括：衣橱本体10，存储衣物；识别模块11，采集衣物的图像信息，并将图像信息传送到云服务器12中；云服务器12，根据图像信息识别衣物信息，且云服务器12还被设置用于获取衣橱本体10内衣物的存储状态，并将存储状态转换为存储信息；显示模块13，用于显示存储信息；传动模块14，被设置用于衣物的存放和取用；以及控制模块15；

该控制方法包括：通过识别模块11采集衣物的图像信息，并通过云服务器12识别该图像信息，将其转换为衣物信息，同时，云服务器12在收到图像信息后能获取衣橱本体10内的存储状态，并将存储状态转换为存储信息，控制模块15在收到衣物信息后，能控制传动模块14存放衣物，控制模块15在收到取物信息后，能控制传动模块14取出所选取的衣物。

在本实施例中，云服务器12采集到衣物进出衣橱本体10的实时图像信息后，识别图像信息，得到衣物的颜色信息、款式信息和类别信息，从而更新存储状态，将存储信息通过显示模块13显示到终端设备18中，云服务器12和外接信号源相连，以得到当前天气信息和推荐着装信息，并将天气信息和推荐着装信息通过显示模块13显示到终端设备18中。

终端设备18能根据颜色信息、款式信息、类别信息、天气信息和推荐着装信息，选取衣物，并通过云服务器12发出取物信息，控制模块15接收到取物信息后，控制传动模块14取出选取衣物。具体的，在本实施例中，该终端设备18包括手机、平板等。

综上所述，本发明的实施例提供了一种智能衣橱100。该智能衣橱100包括衣橱本体10、识别模块11、云服务器12、显示模块13、传动模块14和控制模块15。衣橱本体10被设置用于存储衣物。识别模块11被设置用于采集衣物的图像信息，并将图像信息传送到云服务器12中。云服务器12被设置用于根据图像信息识别衣物信息，且获取衣橱本体10内衣物的存储状态，并将存储状态转换为存储信息。显示模块13用于显示存储信息。传动模块14被设置用于衣物的存放和取用。控制模块15同时与云服务器12和传动模块14电性连接，且控制模块15被设置用于根据衣物信息控制传动模块14存放衣物，控制模块15还被设置用于控制传动模块14取用衣物。该智能衣橱100通过设置云服务器12和识别模块11，智能识别进出的衣物并获取其衣物信息和衣橱本体10内的存储信息，将信息传递到控制模块15后，控制传动模块14存放和取用衣物，其存放的精度高，节省衣物的存取时间，提高存取衣物的效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能衣橱，其特征在于，包括：

衣橱本体，存储衣物；

识别模块，采集衣物的图像信息，并将所述图像信息传送到云服务器中；

云服务器，根据所述图像信息识别衣物信息，且所述云服务器还被设置用于获取所述衣橱本体内衣物的存储状态，并将所述存储状态转换为存储信息；

显示模块，用于显示所述存储信息；

传动模块，被设置用于衣物的存放和取用；

控制模块，所述控制模块同时与所述云服务器和所述传动模块电性连接，且所述控制模块被设置用于根据所述衣物信息控制所述传动模块存放衣物，所述控制模块还被设置用于控制所述传动模块取用衣物；

所述传动模块设置于所述衣橱本体内，且所述传动模块包括运动模组、机械臂和挂架机构，所述运动模组包括第一丝杠滑台机构、第二丝杠滑台机构和第三丝杠滑台机构，所述第一丝杠滑台机构、所述第二丝杠滑台机构和所述第三丝杠滑台机构分别按照x轴方向、y轴方向和z轴方向做往复直线运动，从而相互配合以实现所述运动模组在所述衣橱本体内的自由移动；所述第一丝杠滑台机构设置于所述衣橱本体内部的顶部位置，所述第一丝杠滑台机构包括第一线轨、第一滑块和第一滚珠丝杆，所述第一滑块沿所述第一线轨方向做往复直线运动，所述第二丝杠滑台机构包括第二线轨、第二滑块和第二滚珠丝杆，所述第二线轨的一端和所述第一滑块相互连接，以使所述第二丝杠滑台能沿所述第一线轨方向运动，所述第二滑块和所述机械臂相互连接，所述第三丝杠滑台机构包括第三线轨、第三滑块和第三滚珠丝杆，所述第三滑块设置于所述第三线轨上，且沿所述第三线轨方向做往复直线运动，所述挂架机构设置于所述第三滑块上；

所述识别模块设置于所述衣橱本体内，且所述识别模块包括至少一个图像采集单元，所述图像采集单元采集衣物进出所述衣橱本体时的实时图像信息，所述实时图像信息为单帧图片信息或动态视频。

2.根据权利要求1所述的智能衣橱，其特征在于，所述图像采集单元采集到衣物进出所述衣橱本体时的实时图像信息后，所述云服务器通过识别所述图像信息，得到衣物的颜色信息、款式信息和类别信息，并更新当前衣橱本体内剩余衣物的存储状态，并将所述存储状态转换为存储信息。

3.根据权利要求1所述的智能衣橱，其特征在于，所述衣橱本体内设置有若干衣杆，所述挂架机构包括U型挂架和挂钩，所述挂钩分别与所述U型挂架和所述衣杆相互适配，且所述机械臂被设置用于将所述挂钩和所述U型挂架相互连接或分离。

4.根据权利要求1所述的智能衣橱，其特征在于，所述智能衣橱还包括终端设备，所述终端设备同时与所述云服务器和所述显示模块电性连接，且所述终端设备被设置用于显示所述衣橱本体内的所述衣物信息、所述存储信息、当前天气信息和推荐着装信息，所述终端设备能根据所述衣物信息进行衣物选择，对所选取的衣服通过所述云服务器发出取物信息，所述取物信息传递到所述控制模块后，所述控制模块控制所述传动模块取出所述所选取的衣物。

5.一种智能衣橱的控制方法，其特征在于，智能衣橱包括：

衣橱本体，存储衣物；识别模块，采集衣物的图像信息，并将所述图像信息传送到云服务器中；云服务器，根据所述图像信息识别衣物信息，且所述云服务器还被设置用于获取所述衣橱本体内衣物的存储状态，并将所述存储状态转换为存储信息；显示模块，用于显示所述存储信息；传动模块，被设置用于衣物的存放和取用；以及控制模块；所述传动模块设置于所述衣橱本体内，且所述传动模块包括运动模组、机械臂和挂架机构，所述运动模组包括第一丝杠滑台机构、第二丝杠滑台机构和第三丝杠滑台机构，所述第一丝杠滑台机构、所述第二丝杠滑台机构和所述第三丝杠滑台机构分别按照x轴方向、y轴方向和z轴方向做往复直线运动，从而相互配合以实现所述运动模组在所述衣橱本体内的自由移动；所述第一丝杠滑台机构设置于所述衣橱本体内部的顶部位置，所述第一丝杠滑台机构包括第一线轨、第一滑块和第一滚珠丝杆，所述第一滑块沿所述第一线轨方向做往复直线运动，所述第二丝杠滑台机构包括第二线轨、第二滑块和第二滚珠丝杆，所述第二线轨的一端和所述第一滑块相互连接，以使所述第二丝杠滑台能沿所述第一线轨方向运动，所述第二滑块和所述机械臂相互连接，所述第三丝杠滑台机构包括第三线轨、第三滑块和第三滚珠丝杆，所述第三滑块设置于所述第三线轨上，且沿所述第三线轨方向做往复直线运动，所述挂架机构设置于所述第三滑块上；所述识别模块设置于所述衣橱本体内，且所述识别模块包括至少一个图像采集单元，所述图像采集单元采集衣物进出所述衣橱本体时的实时图像信息，所述实时图像信息为单帧图片信息或动态视频；

所述的控制方法包括：通过识别模块采集衣物的图像信息，并通过云服务器识别该图像信息，将其转换为衣物信息，同时，所述云服务器在收到所述图像信息后能获取衣橱本体内的存储状态，并将所述存储状态转换为存储信息，所述控制模块在收到所述衣物信息后，能控制所述传动模块存放衣物，所述控制模块在收到取物信息后，能控制所述传动模块取出所选取的衣物。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述云服务器采集到衣物进出所述衣橱本体的实时图像信息后，识别所述图像信息，得到衣物的颜色信息、款式信息和类别信息，从而更新存储状态，将存储信息通过显示模块显示到终端设备中，所述云服务器和外接信号源相连，以得到当前天气信息和推荐着装信息，并将所述天气信息和所述推荐着装信息通过所述显示模块显示到终端设备中。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述终端设备能根据所述颜色信息、所述款式信息、所述类别信息、所述天气信息和推荐着装信息，选取衣物，并通过所述云服务器发出取物信息，所述控制模块接收到所述取物信息后，控制所述传动模块取出所述选取衣物。