CN211961344U - 一种智能衣柜及智能存取衣服系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能衣柜，包括柜体和柜门，柜体包括储衣区、传送区和存取区，传送区内设置有自动存取机构，自动存取机构与主控板连接；存取区的一个侧壁上设置有存取杆、识别杆和启动按钮，存取区的另一个侧壁上设置有图像采集装置；柜体外侧设置有显示终端、输入设备和控制器，显示终端与控制器连接；输入设备与控制器连接，控制器分别与图像采集装置和外界服务器连接，上传待存衣服图像/或待取衣物图像至外界设备；主控板接收外界设备下发的位置信息并控制自动存取机构动作以实现衣服的智能存放；本实用新型还提供了一种智能存取衣服系统，为用户节省了大量整理衣物的时间，方便用户查找衣物。

Description

一种智能衣柜及智能存取衣服系统

技术领域

本实用新型涉及智能生活领域，具体的说，涉及了一种智能衣柜及智能存取衣服系统。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对智能家居品的需求更加强烈并且多样化。为了追随潮流，衣服越买越多，而挑选和整理却变成了一个大难题。衣服放进衣柜简单，但想挑选出自己要穿的衣服却变的费时费力。

目前市面上的传统衣柜已经无法满足人们的需求，而现有的智能衣柜或造价较高，或功能单一，并没有占据较大的市场份额。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种智能衣柜及智能存取衣服系统，具有存取衣服方便快捷的优点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能衣柜，包括柜体和柜门，所述柜体包括储衣区、传送区和存取区，所述储衣区内设置有若干个隔板以形成若干个子区；所述传送区内设置有自动存取机构，所述自动存取机构与主控板连接，在所述主控板的控制下相对于所述柜体上下、左右、前后移动；

所述存取区的一个侧壁上设置有存取杆、识别杆和启动按钮，所述存取区的另一个侧壁上设置有图像采集装置，所述启动按钮与所述主控板连接，按下所述启动按钮，所述主控板控制所述自动存取机构将待取衣服从所述存取杆上移动至所述识别杆上，所述图像采集装置用于采集所述识别杆上的待存衣服；

所述柜体外侧设置有显示终端、输入设备和控制器，所述控制器内存储有衣柜内所有衣服的图像；所述显示终端与所述控制器连接，用于供用户查看衣服；所述输入设备与所述控制器连接，用于供用户选择待取衣服图像；所述控制器分别与所述图像采集装置和外界服务器连接，上传用户选择的待取衣服图像或者所述图像采集装置采集的待存衣服图像至外界设备；

所述控制器与所述主控板连接，将接收的外界设备下发的位置信息发送给所述主控板，以控制所述自动存取机构动作以将待存衣服从所述识别杆上移动至所述储衣区，或将待取衣服从所述储衣区取出至所述存取杆上。

基于上述，所述自动存取机构包括衣架以及衣架移动装置，所述衣架包括承载部以及背向设置在所述承载部上方的两个弯钩；所述衣架移动装置包括第一丝杠和固定杆，所述第一丝杠的一端设置有第一步进电机，所述第一丝杠和所述固定杆通过滑动板连接；所述滑动板上设置有第二步进电机以及与所述第二步进电机驱动杆连接的第二丝杠，所述第二丝杠上套设有滑动块，所述滑动块上设置有齿条以及输出轴通过齿轮与所述齿条相啮合的齿轮舵机，所述齿条一端设置有用于抓取衣架的抓取框。使用时，所述衣架的一个弯钩卡住所述衣架移动装置的抓取框。

基于上述，所述储衣区内还设置有温湿传感器、风机和烟雾传感器，所述温湿传感器、所述风机和所述烟雾传感器分别与所述主控板连接；所述柜门上设置有指纹锁，所述柜体的内侧和所述柜门外侧均设置有照明灯。

本实用新型还提供一种智能存取衣服系统，包括前述的智能衣柜，还包括服务器，所述服务器内存储有所述衣柜内所有衣服的记录信息，所述记录信息包括衣服图像以及与所述衣服图像绑定的位置信息；

所述服务器接收所述智能衣柜上传的待取衣服图像或者待存衣服图像，并返回对应的位置信息至所述智能衣柜；

所述智能衣柜根据所述位置信息实现待取衣服的取出或者待存衣服的存放。

基于上述，还包括智能终端，所述智能终端与所述服务器无线连接，以显示所述储衣区内所有衣服图像，以及选择待取衣服图像发送至所述服务器。

基于上述，所述服务器内存储的每条记录信息还包括衣服参数信息；

所述智能衣柜的控制器还连接有图像识别模块，以提取待存衣服图像/待取衣服图像中的衣服参数信息；

所述控制器将待存衣服图像/待取衣服图像和待存衣服/待取衣服的衣服参数信息上传至所述服务器；

所述服务器查接收待存衣服图像/待取衣服图像和待存衣服/待取衣服的衣服参数信息，并返回对应的位置信息至所述智能衣柜。

基于上述，还包括麦克风，所述智能衣柜的控制器与所述麦克风连接，接收通过所述麦克风输入的待取衣服的衣服参数信息并上传至所述服务器；

所述服务器接收所述智能衣柜上传的待取衣服的衣服参数信息，并返回对应的位置信息给所述智能衣柜。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型提供一种智能衣柜，本实用新型通过图像采集装置采集待存衣服图像或者通过所述输入设备选择待取衣服图像并上传至外界设备，以及接收外界设备发送的位置信息并控制自动存取机构实现待存/取衣服图像的自动存取，方便用户查找衣服，大量节省了整理衣物的时间，同时利于衣服的分区设置大大增加了衣物的利用率；所述智能衣柜还兼具湿温度检测、自动除潮、感应照明等功能，满足了人们对智能家居的多方位需求；同时所述智能衣柜与服务器和/或智能终端和/或麦克风配合，构建了智能存取衣服系统，实现衣服的智能存放和待取衣服的一键挑选。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的原理框图。

图2是本实用新型实施例1的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1中所述衣架的机构示意图。

图4是本实用新型实施例1中所述衣架移动装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例1中所述齿条的结构示意图。

图6是本实用新型实施例1中所述主控板的电路示意图。

图7是本实用新型实施例2的原理框图。

图8是本实用新型实施例3的原理框图。

图9是本实用新型实施例4的电路示意图。

图10是本实用新型实施例6的原理框图。

图中：1.柜体；2.储衣区；3.传送区；4.存取区；5.存取杆；6.识别杆；7.图像采集装置；8.承载部；9.弯钩；10.第一步进电机；11.第一丝杠；12.第二步进电机；13.第二丝杠；14.齿轮舵机；15.齿条；16.固定杆；17.滑动板；18.抓取框。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型提供一种智能衣柜，包括柜体1和柜门，所述柜体1包括储衣区2、传送区3和存取区4，所述储衣区2内设置有若干个隔板以形成若干个子区，具体的，所述储衣区2可根据季节分为春季秋季、夏季、冬季三个分区，每一个分区又分为上衣区和下衣区两个子区，以增大空间利用率。

所述传送区3内设置有自动存取机构，所述自动存取机构与主控板连接，在所述主控板的控制下相对于所述柜体1上下、左右、前后移动。

具体的，所述自动存取机构包括衣架以及衣架移动装置，如图3所示，所述衣架包括承载部8以及背向设置在所述承载部8上方的两个弯钩9；如图4所示，所述衣架移动装置包括第一丝杠11和固定杆16，所述第一丝杠11的一端设置有第一步进电机10，所述第一丝杠11和所述固定杆16通过滑动板17连接；所述滑动板17上设置有第二步进电机12以及与所述第二步进电机12驱动杆连接的第二丝杠13，所述第二丝杠13上套设有滑动块，所述滑动块上设置有齿条15以及输出轴通过齿轮与所述齿条15相啮合的齿轮舵机14；如图5所示，所述齿条15一端设置有用于抓取衣架的抓取框18；使用时，所述衣架的一个弯钩9卡住所述衣架移动装置的抓取框18。优选的，所述第一步进电机10和所述第二步进电机12采用45HBS33BJ4型号的步进电机。

使用时，所述第一步进电机10转动带动所述第一丝杠11转动，从而带动所述滑动板17左右移动，所述舵机工作带动所述抓取框18移动至所述衣架下方；所述第二步进电机12转动带动所述第二丝杠13转动，从而带动所述滑动块相对于所述滑动板17上下移动，进而取下或挂上所述衣架。

所述存取区4的一个侧壁上设置有存取杆5、识别杆6和启动按钮，所述存取区4的另一个侧壁上设置有图像采集装置7，优选的，所述图像采集装置为两个摄像头；所述启动按钮与所述主控板连接，按下所述启动按钮，所述主控板控制所述自动存取机构将待取衣服从所述存取杆5上移动至所述识别杆6上，所述图像采集装置7用于采集所述识别杆6上的待存衣服；如图6所示，所述主控板STM32F103C8T6。具体的，所述图像采集装置7可以一直工作，也可以由设置在所述识别杆6上的压力传感器进行激活，具体的，当所述压力传感器检测到重量时，向所述图像采集装置7输出激活信号。

所述柜体1外侧设置有显示终端、输入设备和控制器，优选的，所述显示终端为LCD触摸显示屏，所述LCD触摸显示屏还兼具输入设备的功能；所述控制器内存储有衣柜内所有衣服的图像；所有衣服的图像可以由外界设备定期更新也可以由所述控制器根据所述图像采集装置7采集的待存衣服图像自动添加保存；所述显示终端与所述控制器连接，用于供用户查看衣服；所述输入设备与所述控制器连接，用于供用户选择待取衣服图像；所述控制器分别与所述图像采集装置7和外界服务器连接，上传用户选择的待取衣服图像或者所述图像采集装置7采集的待存衣服图像至外界设备；优选的，所述控制器选用RK3399芯片，且所述RK3399芯片通过SPI总线协议与所述LCD触摸显示屏通信。

所述控制器与所述主控板连接，将接收的外界设备下发的位置信息（x,y,z）发送给所述主控板，以控制所述自动存取机构动作以将待存衣服从所述识别杆6上移动至所述储衣区2，或将待取衣服从所述储衣区2取出至所述存取杆5上，从而实现衣服的智能存放。

本实用新型存取衣服的过程如下：

存衣过程

1.用户将待存衣服挂在所述衣架上，然后将所述衣架放置在所述存取区4的一个侧壁上的存取杆5上，按压所述启动按钮，启动所述主控板，所述主控板控制所述自动存取机构将待存衣服从所述存取杆5上移动至所述识别杆6上，所述图像采集装置7进行待存衣服图像的采集；

2.所述控制器接收待存衣服图像后，将待存衣服图像上传至外界设备；

3.所述主控板接收外界设备发送的存放位置（x,y,z），控制所述自动存取机构将待存衣服从所述存取区4取至存入所述储衣区2中对应的位置，并控制所述自动存取机构复位；

取衣过程

1.用户通过所述LCD显示屏选择待取衣服图片发送给所述控制器；

2所述控制器将待取衣服图像上传至外界设备；

3.所述主控板接收外界设备发送的存放位置（x,y,z）后，控制所述自动存取机构将待取衣服从所述储衣区2中对应的位置取至所述存取区4，并控制所述自动存取机构复位。

进一步的，所述自动存取机构上还设置有压力传感器或者重量传感器，所述压力传感器或者所述重量传感器与所述主控板连接，以对存放操作或者取出操作的执行进行反馈；具体的，若存放操作或者取出操作执行失败，则所述主控板向所述控制器发送失败消息，所述控制器通过所述LCD显示屏告知用户并执行自检操作；若存放操作或者取出操作的执行成功，则所述主控板向所述控制器发送成功信息，同时所述主控板控制所述自动存取机构复位。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：如图7所示，所述储衣区2内还设置有温湿传感器、风机和烟雾传感器，所述温湿传感器、所述风机和所述烟雾传感器分别与所述主控板连接，以进行湿温度检测、防火检测，最终实现自动除潮和安全隐患的实时监测，满足了人们对智能家居的需求。优选的，所述温湿传感器选用SHT20芯片，所述SHT20芯片通过IIC总线与所述RK3399芯片连接。

所述柜体1内侧设置有照明灯，并且可以通过人体感应、声控等智能开关系统来控制照明灯的亮灭，智能方便；所述柜门外侧也设置有照明灯，所述柜体1外的照明灯可以具有各式各样的造型，在照明的同时兼具美观性。

为了保护用户的隐私，所述柜门上还设置有指纹锁，当所述指纹锁识别到时合法用户时，即可打开所述柜门。

实施例3

本实施例公开了一种智能存取衣服系统，如图8所示，所述智能存取衣服系统包括前述智能衣柜，还包括服务器，所述服务器内存储有所述衣柜内所有衣服的记录信息，所述记录信息包括衣服图像以及与所述衣服图像绑定的位置信息（x,y,z）；

所述服务器通过无线网络与所述智能衣柜的控制器连接，优选的，采用ESP8266WIFI模块实现无线通信；

所述服务器接收所述智能衣柜上传的待取衣服图像或者待存衣服图像后，查找与待取衣服图像或者待存衣服图像一致的的记录信息，并返回对应的位置信息（x,y,z）至所述智能衣柜；

所述智能衣柜根据所述位置信息（x,y,z）实现待取衣服的取出或者待存衣服的存放。

本实施例存取衣服的过程如下：

存衣过程

1.用户将待存衣服挂在所述衣架上，然后将所述衣架放置在所述存取区4的一个侧壁上的存取杆5上，按压所述启动按钮，启动所述主控板，所述主控板控制所述自动存取机构将待存衣服从所述存取杆5上移动至所述识别杆6上，所述图像采集装置7进行待存衣服图像的采集；

2.所述控制器接收待存衣服图像后，将待存衣服图像上传至所述服务器，所述服务器接收待存衣服图像并与所有记录信息进行比对，查询到对应的记录信息时，则直接访问所述记录信息，获得对应的存放位置（x,y,z）下发至所述主控板；

需要注意的是，若没有查询到对应的记录信息，则所述服务器为待存衣服分配存放位置（x,y,z），并自动创建一条新的空白记录信息，并将待存衣服图像和对应的存放位置存入空白记录信息中，将对应的存放位置（x,y,z）下发至所述主控板；

3.所述主控板根据存放位置（x,y,z）控制所述自动存取机构将待存衣服从所述存取区4取至存入所述储衣区2中对应的位置，并控制所述自动存取机构复位；

取衣过程

1.用户通过所述LCD显示屏选择待取衣服图片发送给所述控制器；

2所述控制器将待取衣服图像上传至所述服务器，所述服务器接收待取衣服图像并与记录信息进行比对，若没有查询到对应的记录信息，则所述服务器向用户反馈失败信息；若查询到对应的记录信息时，则访问所述记录信息，获得对应的存放位置（x,y,z）；

3.所述主控板根据存放位置（x,y,z）控制所述自动存取机构将待取衣服从所述储衣区2中对应的位置取至所述存取区4，并控制所述自动存取机构复位。

在其他实施例中，所述记录信息还包括存放状态，所述存放状态包括“存入”和“取出”；当存放操作成功时，所述控制器接收到成功消息后上传至所述服务器，所述服务器在接收到信息后将进行存放状态的切换，将存放状态切换为“存入”；当取出操作成功时，所述控制器接收到成功消息后上传至所述服务器，所述服务器在接收到信息后将进行存放状态的切换，将存放状态切换为“取出”。

实施例4

本实施例与实施例3的区别之处在于：如图9所示，所述智能存取衣服系统还包括智能终端，所述智能终端与所述服务器无线连接，以显示所述储衣区2内所有衣服图像，以及选择待取衣服图像发送至所述服务器。

所述智能终端上安装有相应的存取软件，用户可以通过所述存取软件查看衣柜内衣服的图片，然后点击自己想穿的衣服图片发送至所述服务器，所述服务器查找与待取衣服图像一致的记录信息，并向所述智能衣柜发送对应的位置信息以进行后续操作。

实施例5

本实施例与实施例3的区别之处在于：所述服务器内存储的每条记录信息还包括衣服参数信息，如颜色、尺码、衣服特征以及LOGO等，所述衣服特征指此衣服是否是短袖、长袖、外套、长裤、短裤以及裙子等这几类；

所述智能衣柜的控制器还连接有图像识别模块，以提取待存衣服图像/待取衣服图像中的衣服参数信息；

所述控制器将待存衣服图像/待取衣服图像和待存衣服/待取衣服的衣服参数信息上传至所述服务器；

所述服务器查找与待存衣服图像和待存衣服的衣服参数信息一致的记录信息，若查询到对应的记录信息时，则直接访问所述记录信息，获得对应的存放位置（x,y,z）并返回至所述智能衣柜；若没有查询到对应的记录信息，则所述服务器为待存衣服分配存放位置（x,y,z），并自动创建一条新的空白记录信息，并将待存衣服图像、待存衣服参数信息对应的存放位置存入空白记录信息中，将对应的存放位置（x,y,z）下发至所述智能衣柜。

或者，所述服务器查找与待取衣服图像和待取衣服的衣服参数信息一致的记录信息，若查询到对应的记录信息时，则直接访问所述记录信息，获得对应的存放位置（x,y,z）并返回至所述智能衣柜；若没有查询到对应的记录信息，则向用户反馈失败信息。

通过待存衣服/待取衣服的衣服参数信息、待存衣服图像/待取衣服图像的双重对比，提高了待存衣服/待取衣服智能存放的位置获取的准确性。

实施例6

本实施例与实施例5的区别之处在于：如图10所示，所述智能衣柜的控制器与所述麦克风连接，接收通过所述麦克风输入的待取衣服的参数信息并上传至所述服务器。

例如，当用户说“取一件蓝色短袖”，所述控制器识别用户说的参数信息，并将待取衣服的参数信息上传至所述服务器；所述服务器接收到所述智能衣柜上传的待取衣服的参数信息后，查找与待取衣服的参数信息一致的记录信息，若只有一条记录信息符合，则直接返回对应的位置信息至所述智能衣柜；若有多条记录信息符合，则向所述智能衣柜返回这多条记录信息对应的多张待取衣服图像并通过所述LCD显示屏进行显示，用户通过所述LCD显示屏点击自己想穿的衣服图片，所述控制器将用户选择的待取衣服图像上传至所述服务器，所述服务器根据所述待取衣服图像进行查找，以返回对应的位置信息给所述智能衣柜以进行后续动作。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种智能衣柜，其特征在于：包括柜体和柜门，所述柜体包括储衣区、传送区和存取区，所述储衣区内设置有若干个隔板以形成若干个子区；所述传送区内设置有自动存取机构，所述自动存取机构与主控板连接，在所述主控板的控制下相对于所述柜体上下、左右、前后移动；

所述存取区的一个侧壁上设置有存取杆、识别杆和启动按钮，所述存取区的另一个侧壁上设置有图像采集装置，所述启动按钮与所述主控板连接，按下所述启动按钮，所述主控板控制所述自动存取机构将待取衣服从所述存取杆上移动至所述识别杆上；

所述柜体外侧设置有显示终端、输入设备和控制器，所述控制器内存储有衣柜内所有衣服的图像；所述显示终端与所述控制器连接，用于供用户查看衣服；所述输入设备与所述控制器连接，用于供用户选择待取衣服图像；所述控制器分别与所述图像采集装置和外界服务器连接，上传用户选择的待取衣服图像或者所述图像采集装置采集的待存衣服图像至外界设备；

所述主控板，根据接收的外界设备下发的位置信息控制所述自动存取机构动作以将待存衣服从所述识别杆上移动至所述储衣区，或将待取衣服从所述储衣区取出至所述存取杆上。

2.根据权利要求1所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述自动存取机构包括衣架以及衣架移动装置，所述衣架移动装置包括第一丝杠和固定杆，所述第一丝杠的一端设置有第一步进电机，所述第一丝杠和所述固定杆通过滑动板连接；所述滑动板上设置有第二步进电机以及与所述第二步进电机驱动杆连接的第二丝杠，所述第二丝杠上套设有滑动块，所述滑动块上设置有齿条以及输出轴通过齿轮与所述齿条相啮合的齿轮舵机，所述齿条一端设置有用于抓取衣架的抓取框。

3.根据权利要求2所述的一种智能衣柜，其特征在于：所述衣架包括承载部以及背向设置在所述承载部上方的两个弯钩。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能衣柜，其特征在于：所述储衣区内还设置有温湿传感器、风机和烟雾传感器，所述温湿传感器、所述风机和所述烟雾传感器分别与所述主控板连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的智能衣柜，其特征在于：所述柜门上设置有指纹锁。

6.根据权利要求1-3任一项所述的智能衣柜，其特征在于：所述柜体的内侧和所述柜门外侧均设置有照明灯。

7.一种智能存取衣服系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的智能衣柜，还包括服务器，所述服务器内存储有所述衣柜内所有衣服的记录信息，每条记录信息均包括衣服图像以及与所述衣服图像绑定的位置信息；

所述服务器接收所述智能衣柜上传的待取衣服图像或者待存衣服图像，并返回对应的位置信息至所述智能衣柜；

所述智能衣柜根据所述位置信息实现待取衣服的取出或者待存衣服的存放。

8.根据权利要求7所述的智能存取衣服系统，其特征在于：还包括智能终端，所述智能终端与所述服务器无线连接，以显示所述储衣区内所有衣服图像，以及选择待取衣服图像发送至所述服务器。

9.根据权利要求7或8所述的智能存取衣服系统，其特征在于：所述服务器内存储的每条记录信息还包括衣服参数信息；

所述智能衣柜的控制器还连接有图像识别模块，以提取待存衣服图像/待取衣服图像中的衣服参数信息；

所述控制器将待存衣服图像/待取衣服图像和待存衣服/待取衣服的衣服参数信息上传至所述服务器；

所述服务器接收待存衣服图像/待取衣服图像和待存衣服/待取衣服的衣服参数信息，并返回对应的位置信息至所述智能衣柜。

10.根据权利要求9所述的智能存取衣服系统，其特征在于：还包括麦克风，所述智能衣柜的控制器与所述麦克风连接，接收通过所述麦克风输入的待取衣服的衣服参数信息并上传至所述服务器；

所述服务器接收所述智能衣柜上传的待取衣服的衣服参数信息，并返回对应的位置信息给所述智能衣柜。

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