CN112061530A - 一种全自动易拉盖输盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动易拉盖输盖机，架体的一头设置有用于剥离包裹在堆叠成筒状的多个易拉盖外部的牛皮纸的剥纸装置，在所述剥纸装置的一侧设置有用于储放由牛皮纸包裹的多个堆叠成筒状的易拉盖的储料装置，所述储料装置与所述剥纸装置之间设置有用于将储料装置上的易拉盖输送至剥纸装置上的抬升组件；借助剥纸装置将包裹在成筒状堆叠的易拉盖外表的牛皮纸剥除掉，通过转运装置将转移装置转移过来的易拉盖沿垂直于架体方向错位转运至架体一侧并落入到传输组件上，传输组件将易拉盖送入到通道总成中，易拉盖在通道总成中传输过程中先经过打盖器将堆叠的易拉盖中排列反向的易拉盖剔除掉，最后易拉盖经落盖组件逐个从通道总成中排出。

Description

一种全自动易拉盖输盖机

技术领域

本发明涉及一种易拉罐生产设备，具体是一种全自动易拉盖输盖机。

背景技术

易拉盖，又叫易开盖，是用来密封罐头带有拉环的盖子，属于金属包装制品。多用铝或者马口铁制成，有多种尺寸，适用于铁罐、铝罐、复合罐、PET塑料罐及纸罐等。

成品易拉盖在生产厂家制造完成后大多将多个易拉盖同向堆叠在一起并通过牛皮纸包裹，形成圆柱状，以方便运输和储存；在易拉罐生产时需要将堆叠的易拉盖上包裹的牛皮纸去除掉，而后再由输盖机完成自动输送易拉盖。

现有的易拉盖输盖机大多不带有自动去纸功能，需要人工手动将牛皮纸撕掉，在撕掉后易拉盖会产生松散，转移至输盖机上十分麻烦。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种全自动易拉盖输盖机。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种全自动易拉盖输盖机，包括架体，在所述架体的一头设置有用于剥离包裹在堆叠成筒状的多个易拉盖外部的牛皮纸的剥纸装置，在所述剥纸装置的一侧设置有用于储放由牛皮纸包裹的多个堆叠成筒状的易拉盖的储料装置，所述储料装置与所述剥纸装置之间设置有用于将储料装置上的易拉盖输送至剥纸装置上的抬升组件；

在所述剥纸装置的下部设置有用于将经剥纸装置剥掉牛皮纸后的堆叠的易拉盖转移的转移装置，所述转移装置滑动设置在所述架体上，且在所述架体上还设置有用于将由转移装置转移后的易拉盖错位转运的转运装置；

所述转运装置的下方设置有用于将转运装置错位转运过来的易拉盖顺着架体方向往远离剥纸装置的一侧运输的传输组件，在所述传输组件相对转运装置的一头设置有连接所述架体的通道总成，在所述通道总成靠近架体的一侧安装有用于将排列错误的易拉盖剔除的打盖器；所述传输组件安装在所述架体上；

在所述通道总成远离所述架体的一侧设置有用于将易拉盖逐个排出的落盖组件，在所述落盖组件与所述打盖器之间还设置有用于为易拉盖在通道总成中传输提供动力的推盖装置。

作为本发明进一步的方案：所述储料装置包括固定在所述架体一侧的料箱、水平设置在所述料箱底部并与易拉盖接触的输送带、以及转动安装在所述料箱下部并与所述输送带滚动接触的输送辊；

在所述料箱的下方安装有连接所述输送辊的输送电机。

作为本发明再进一步的方案：所述抬升组件包括设置在所述料箱与所述架体之间的抬升件和固定在所述架体上方的斜滑板，所述抬升件上部和斜滑板均呈斜向剥纸装置的倾斜状；

在所述抬升件的下部竖直设置有安装在所述架体上的抬升气缸，且在所述抬升件上表面与所述斜滑板的中央分别安装有第一感应器和第二感应器；

第一感应器和第二感应器均为红外感应器，其中，第一感应器信号连接抬升气缸，第二感应器信号连接剥纸装置。

作为本发明再进一步的方案：所述剥纸装置转动安装在所述架体上的驱转辊、转动安装在所述架体上并与所述驱转辊平行设置的侧撑辊、以及摆动设置在所述架体上用于同所述驱转辊及侧撑辊配合将由牛皮纸包裹的多个堆叠成筒状的易拉盖压紧的压辊；

所述压辊通过摆动组件安装在所述架体上，在所述驱转辊和所述侧撑辊之间还设置有用于剥除牛皮纸的刀片，所述刀片安装在辅助架上，辅助架通过柱形弹簧弹性安装在所述架体上；

在所述辅助架上还安装有用于对剥下的牛皮纸导向的导纸辊，所述驱转辊连接安装在所述架体上的剥离动力结构。

作为本发明再进一步的方案：所述转移装置包括设置在一头的前顶头和设置在另一头的后顶头；所述前顶头和所述后顶头分别通过两组夹持组件水平滑动设置在所述架体上；

在所述架体上水平固定有滑轨，所述夹持组件滑动设置所述滑轨上；

其中，所述夹持组件包括水平安装在所述架体的滑梁和滑动设置在所述滑梁上的滑块，所述滑梁上滚动设置有连接所述滑块的同步带，所述后顶头或前顶头安装在所述滑块上，在所述滑梁一端安装有用于驱动所述同步带运转的旋转气缸；

所述前顶头和后顶头均包括一个套管和一个同所述套管滑动套合的顶杆，所述顶杆上设置有阶梯，在所述套管与所述阶梯之间设置有弹性件；所述滑块连接所述后顶头上的套管。

作为本发明再进一步的方案：所述转运装置包括并排固定在所述架体顶部并与所述架体顶部垂直的两个转运导轨、与两个所述转运导轨垂直并滑动连接的转运件、以及用于连接所述转运件与所述转运导轨的拖链；

所述转运导轨的后部安装有用于驱动拖链带动所述转运件沿所述转运导轨移动的转运电机；在所述转运件的一侧下部通过销件转动安装有固定顶板，在所述转运件的另一侧下部活动设置有活动顶板，转运件上开设有供所述活动顶板穿过的凹槽，所述活动顶板连接安装在所述转运件上的活动气缸。

作为本发明再进一步的方案：所述传输组件包括转动安装在所述架体下部的传输轮组和设置在传输轮组上的传输带；所述传输轮组包括设置在所述转运装置下方的第一传输轮和设置在所述架体靠近通道总成一头的第二传输轮；

所述第一传输轮和第二传输轮等高转动安装在所述架体上，且传输带为齿形带，其上等距开设有多个供易拉盖插入的齿槽；第一传输轮和/或第二传输轮连接传输电机，所述传输电机安装在所述架体上。

作为本发明再进一步的方案：所述打盖器包括打盖器壳体和设置在所述打盖器壳体下方的顶起机构，所述顶起机构用于将夹杂在呈圆筒状排列的易拉盖列组中反向放置的易拉盖顶出；

在所述打盖器壳体的上方设置有用于将顶起机构顶起的反向排列的易拉盖从打盖器壳体中分离的分离组件；

在所述打盖器壳体的内部一侧设置有为分离的易拉盖导向的分离通道；在所述打盖器壳体的一侧安装有用于将打盖器壳体封闭的背板。

作为本发明再进一步的方案：所述推盖装置包括一个箱体，在所述箱体内安装有推盖电机，所述推盖电机输出端连接有转动安装在所述箱体中的输出轴，输出轴上分别固定有一个凹轮和传动轮，在所述传动轮的两侧对称设置有两个转向轮，在所述传动轮的正下方设置有一个从动轮，所述从动轮通过转轴连接另一凹轮，传动轮与两个转向轮以及从动轮之间通过传动件连接；

所述转向轮和转轴均转动安装在所述箱体中，两个凹轮沿铅锤方向设置，凹轮的外缘呈圆弧状，上部的凹轮的外缘同下部的凹轮的外缘合围呈圆环状，圆环状的直径同易拉盖的外径对应。

作为本发明再进一步的方案：所述通道总成包括多个沿圆周分布的导向杆，多个导向杆之间通过环箍固定，多个导向杆与环箍配合形成一个管道状的通道；所述打盖器与所述推盖装置均安装在所述管道状的通道上；

所述落盖装置包括沿圆周固定在所述通道总成出口端的多个橡胶卡件；

所述通道总成出口端处的两个相邻的环箍之间固定有多个连接件，多个连接件同所述导向杆平行并沿通道总成圆周分布，所述橡胶卡件通过调节螺栓固定在所述连接件上。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：本申请中的全自动易拉盖输盖机，是一种新型的易拉盖输送设备，只需要人工将成列堆叠，外层用牛皮纸包装的易拉盖有序码放在储料装置上，机台便能将外层包装物切除，并将易拉盖推送进后续机台中，由于人工可以一次性上料堆叠数层物料，之后便能完全实现自动化，只需要间隔几十分钟再次人工上料即可，而且还能自动识别是否存在反盖并自动剔除，故其相比传统易拉盖输盖机，效率更高，节省人力，可靠性更强。

附图说明

图1为全自动易拉盖输盖机的轴侧图。

图2为全自动易拉盖输盖机的俯视图。

图3为全自动易拉盖输盖机的仰视图。

图4为全自动易拉盖输盖机的正视图。

图5为全自动易拉盖输盖机的右视图。

图6为图1中A处的放大图。

图7为全自动易拉盖输盖机中剥纸装置的轴侧图。

图8为全自动易拉盖输盖机中剥纸装置的右视图。

图9为全自动易拉盖输盖机中打盖器的轴侧图。

图10为全自动易拉盖输盖机中打盖器的正视图。

图11为全自动易拉盖输盖机中夹持组件的轴侧图。

图12为全自动易拉盖输盖机中前顶头或后顶头的正视图。

图13为全自动易拉盖输盖机中转运装置的轴侧图。

图14为全自动易拉盖输盖机中转运装置的正视图。

图15为全自动易拉盖输盖机中打盖器的斜槽板和错位挡板的方位图。

图16为全自动易拉盖输盖机中推盖装置的内部结构图。

图中：1-储料装置；101-料箱；102-输送辊；103-输送带；104-输送电机；2-抬升件；3-斜滑板；4-第一感应器；5-第二感应器；6-剥纸装置；601-旋转电机；602-主动齿轮；603-从动齿轮；604-驱转辊；605-压辊；606-侧撑辊；607-摆架；608-压簧；609-翻转轮；610-翻转电机；611-刀片；612-辅助架；613-导纸辊；7-转移装置；71-旋转气缸；72-滑梁；73-同步带；74-滑块；75-套管；76-顶杆；77-弹性件；8-滑轨；9-前顶头；10-后顶头；11-活动顶板；12-固定顶板；13-转运装置；131-转运导轨；132-转运件；133-凹槽；134-活动气缸；14-拖链；15-转运电机；16-打盖器；161-打盖器壳体；162-升降气缸；163-打盖件；164-斜槽板；165-分离通道；166-错位挡板；17-推盖装置；171-凹轮；172-传动件；18-通道总成；19-环箍；20-连接件；21-导向杆；22-橡胶卡件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～16，本发明实施例中，一种全自动易拉盖输盖机，包括架体，在所述架体的一头设置有用于剥离包裹在堆叠成筒状的多个易拉盖外部的牛皮纸的剥纸装置6，在所述剥纸装置6的一侧设置有用于储放由牛皮纸包裹的多个堆叠成筒状的易拉盖的储料装置1，所述储料装置1与所述剥纸装置6之间设置有用于将储料装置1上的易拉盖输送至剥纸装置6上的抬升组件；

在所述剥纸装置6的下部设置有用于将经剥纸装置6剥掉牛皮纸后的堆叠的易拉盖转移的转移装置7，所述转移装置7滑动设置在所述架体上，且在所述架体上还设置有用于将由转移装置7转移后的易拉盖错位转运的转运装置13；

所述转运装置13的下方设置有用于将转运装置13错位转运过来的易拉盖顺着架体方向往远离剥纸装置6的一侧运输的传输组件，在所述传输组件相对转运装置13的一头设置有连接所述架体的通道总成18，在所述通道总成18靠近架体的一侧安装有用于将排列错误的易拉盖剔除的打盖器16；所述传输组件安装在所述架体上；

在所述通道总成18远离所述架体的一侧设置有用于将易拉盖逐个排出的落盖组件，在所述落盖组件与所述打盖器16之间还设置有用于为易拉盖在通道总成18中传输提供动力的推盖装置17；

利用储料装置1配合抬升组件将多个经牛皮纸包装堆叠成圆筒状的易拉盖输送至架体一头的剥纸装置6上，借助剥纸装置6将包裹在成筒状堆叠的易拉盖外表的牛皮纸剥除掉，再经转移装置7将去除牛皮纸后的易拉盖顺着架体的方向输送至架体的另一头，在转移装置7将去除牛皮纸后的易拉盖转移后，通过转运装置13将转移装置7转移过来的易拉盖沿垂直于架体方向错位转运至架体一侧并落入到传输组件上，传输组件将易拉盖送入到通道总成18中，易拉盖在通道总成18中传输过程中先经过打盖器16将堆叠的易拉盖中排列反向的易拉盖剔除掉，再由推盖装置17对通道总成18中的易拉盖提供传输动力，使得易拉盖能够成功上坡并输送至落盖组件处，最后易拉盖经落盖组件逐个从通道总成18中排出。

在本发明的一个实施例中，所述储料装置1包括固定在所述架体一侧的料箱101、水平设置在所述料箱101底部并与易拉盖接触的输送带103、以及转动安装在所述料箱101下部并与所述输送带103滚动接触的输送辊102；

在所述料箱101的下方安装有连接所述输送辊102的输送电机104；

详细的来说，所述输送电机104的输出端转动安装有链轮，在所述输送辊102的一端固定有另一链轮，两个所述链轮之间通过链条连接；

当输送电机104工作时通过链轮和链条驱动输送辊102转动，转动的输送辊102驱动输送带103动作，将料箱101中由牛皮纸包裹的成筒状的易拉盖不断向靠近架体的方向输送。

在本发明的另一个实施例中，所述抬升组件包括设置在所述料箱101与所述架体之间的抬升件2和固定在所述架体上方的斜滑板3，所述抬升件2上部和斜滑板3均呈斜向剥纸装置6的倾斜状；

在所述抬升件2的下部竖直设置有安装在所述架体上的抬升气缸，且在所述抬升件2上表面与所述斜滑板3的中央分别安装有第一感应器4和第二感应器5；

具体来说，第一感应器4和第二感应器5均为红外感应器，其中，第一感应器4信号连接抬升气缸，第二感应器5信号连接剥纸装置6；

需要说明的是，抬升件2的下行程终端与输送带103等高，其上行程终端与斜滑板3等高；

当输送带103将易拉盖输送至抬升件2处时，第一感应器4感应到易拉盖并启动抬升气缸，抬升气缸推动抬升件2向上滑动将位于抬升件2上的易拉盖向上顶起，在顶起至其上行程终端与斜滑板3等高时，在重力作用下易拉盖通过斜滑板3滚动到剥纸装置6上，在易拉盖从斜滑板3上滚过时触发第二感应器5，第二感应器5启动剥纸装置6，对滚入的易拉盖进行剥纸。

在本发明的又一个实施例中，所述剥纸装置6包括转动安装在所述架体上的驱转辊604、转动安装在所述架体上并与所述驱转辊604平行设置的侧撑辊606、以及摆动设置在所述架体上用于同所述驱转辊604及侧撑辊606配合将由牛皮纸包裹的多个堆叠成筒状的易拉盖压紧的压辊605；

所述压辊605通过摆动组件安装在所述架体上，在所述驱转辊604和所述侧撑辊606之间还设置有用于剥除牛皮纸的刀片611，所述刀片611安装在辅助架612上，辅助架612通过柱形弹簧弹性安装在所述架体上；

在所述辅助架612上还安装有用于对剥下的牛皮纸导向的导纸辊613，所述驱转辊604连接安装在所述架体上的剥离动力结构；

通过摆动组件带动压辊605向上摆动，从而使得在驱转辊604和压辊605之间打开一个较大的缺口，以便包裹有牛皮纸的易拉盖进入，当包裹的易拉盖进入到驱转辊604和侧撑辊606之间后，摆动组件带动压辊605下摆，利用压辊605和驱转辊604以及侧撑辊606将包裹的易拉盖压紧，剥离动力结构工作带动驱转辊604转动，配合压辊605和侧撑辊606带动包裹的易拉盖旋转，借助刀片611将包裹的牛皮纸剥离，并通过导纸辊613排出。

在本发明的又一个实施例中，所述摆动组件包括转动安装在所述架体上的摆架607和用于驱动所述摆架607摆动的张合结构，所述摆架607的偏心处滑动设置有一个滑块，所述滑块与所述摆架607之间通过压簧608弹性连接，且所述压辊605转动安装在所述滑块上；

借助张合结构可带动摆架607绕其与架体的转动连接处转动，从而带动滑块和压辊605摆动，由于压辊605转动安装在滑块上，而滑块又弹性连接在摆架607上，因此压辊605是弹性转动安装在摆架607上，当摆架607下摆时可使得压辊605同包裹有牛皮纸的易拉盖弹性接触。

在本发明的又一个实施例中，所述张合结构包括安装在所述架体上的翻转电机610、连接所述翻转电机610输出端的第一齿轮、转动安装在所述架体上并与所述摆架607贴合的翻转轮609、以及与所述翻转轮609同轴固定并和第一齿轮啮合的第二齿轮；

所述翻转电机610信号连接所述第二感应器5，翻转电机610为伺服电机；

当第二感应器5被触发时，向翻转电机610发送信号并启动翻转电机610，通过翻转电机610工作带动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第二齿轮和翻转轮609转动，从而驱动摆架607绕其同架体的转动连接处逆时针转动，最终带动压辊605下摆将包裹有牛皮纸的易拉盖弹性压紧。

在本发明的又一个实施例中，所述摆架607上背面设置有弧形板，所述弧形板的圆心同所述摆架607与架体的转动连接中心同轴，弧形板固定在架体上，且弧形板上开设有同心的圆弧凹槽，圆弧凹槽内嵌合固定有两个用于检测摆架607位置的传感器；

所述传感器信号连接所述翻转电机610，两个所述传感器分别安装在所述摆架607的两个行程终点上；

当翻转轮609转动时带动摆架607下摆，通过圆弧凹槽上的传感器与摆架607配合，使得在摆架607运动至其行程终点时自动对翻转电机610断电，结束摆动动作，避免压辊605与驱转辊604以及侧撑辊606干涉。

在本发明的又一个实施例中，所述剥离动力结构包括安装在所述架体上的旋转电机601、转动安装在所述旋转电机601输出端的主动齿轮602、以及同轴固定在所述驱转辊604上并与所述主动齿轮602啮合的从动齿轮603；

旋转电机601工作带动主动齿轮602旋转，进而驱动从动齿轮603和驱转辊604转动，驱转辊604顺时针转动带动易拉盖逆时针转动，易拉盖上包裹的牛皮纸在经过刀片611时被剥下。

在本发明的又一个实施例中，所述刀片611的下方设置有用于装载被剥下的牛皮纸的废纸箱，所述废纸箱安装在所述架体上，且所述导纸辊613端部固定有反向齿轮，所述反向齿轮同所述从动齿轮603啮合；

从动齿轮603顺时针转动带动反向齿轮逆时针转动，从而驱动导纸辊613跟随作逆时针转动，将经刀片611剥下的牛皮纸导入到废纸箱中，避免被剥下的牛皮纸聚集在刀片611下表面处。

在本发明的又一个实施例中，所述转移装置7包括设置在一头的前顶头9和设置在另一头的后顶头10；所述前顶头9和所述后顶头10分别通过两组夹持组件水平滑动设置在所述架体上；

在所述架体上水平固定有滑轨8，所述夹持组件滑动设置所述滑轨8上；

请参阅图11，其中，所述夹持组件包括水平安装在所述架体的滑梁72和滑动设置在所述滑梁72上的滑块74，所述滑梁72上滚动设置有连接所述滑块74的同步带73，所述后顶头10或前顶头9安装在所述滑块74上，在所述滑梁72一端安装有用于驱动所述同步带73运转的旋转气缸71；

当剥纸装置将牛皮纸全部剥除后，旋转气缸71驱动同步带73动作，同步带73带动滑块74顺着滑梁72运动，进而带动后顶头10和/或前顶头9水平动作将松散的多个易拉盖同轴夹紧；而后连接前顶头9的旋转气缸71作正向旋转，连接后顶头10的旋转气缸71作反向同步旋转，进而带动前顶头9和后顶头10同向运动转移被夹紧的易拉盖。

在本发明的又一个实施例中，请参阅图12，所述前顶头9和后顶头10均包括一个套管75和一个同所述套管75滑动套合的顶杆76，所述顶杆76上设置有阶梯，在所述套管75与所述阶梯之间设置有弹性件77；所述滑块74连接所述后顶头10上的套管；

利用弹性件77实现套管75与顶杆76的弹性连接，借助两个具有弹性的顶杆76分别对易拉盖的两端固定，避免刚性夹持损坏易拉盖。

请参阅图13和图14，在本发明的又一个实施例中，所述转运装置13包括并排固定在所述架体顶部并与所述架体顶部垂直的两个转运导轨131、与两个所述转运导轨131垂直并滑动连接的转运件132、以及用于连接所述转运件132与所述转运导轨131的拖链14；

所述转运导轨131的后部安装有用于驱动拖链14带动所述转运件132沿所述转运导轨131移动的转运电机15；在所述转运件132的一侧下部通过销件转动安装有固定顶板12，在所述转运件132的另一侧下部活动设置有活动顶板11，转运件132上开设有供所述活动顶板11穿过的凹槽133，所述活动顶板11连接安装在所述转运件132上的活动气缸134；

当转移装置7将完成剥纸工作的易拉盖转移出来时，易拉盖可以将固定顶板12顶起，当全部的易拉盖进入固定顶板12和活动顶板11之间时，固定顶板12由于自身重力作用，掉落下来，对末端易拉盖起支撑作用，通过活动气缸134带动活动顶板11动作，此时，固定顶板12和活动顶板11相配合对易拉盖起夹持作用，然后，转运装置开始工作，将易拉盖转运到传输组件上。

在本发明的又一个实施例中，所述传输组件包括转动安装在所述架体下部的传输轮组和设置在传输轮组上的传输带；所述传输轮组包括设置在所述转运装置13下方的第一传输轮和设置在所述架体靠近通道总成18一头的第二传输轮；

所述第一传输轮和第二传输轮等高转动安装在所述架体上，且传输带为齿形带，其上等距开设有多个供易拉盖插入的齿槽；第一传输轮和/或第二传输轮连接传输电机，所述传输电机安装在所述架体上；

当转运装置13将易拉盖错位转运至传输带上方后，活动气缸134反向动作，驱动活动顶板11向远离固定顶板12的方向运动，将夹持的易拉盖松下，易拉盖在重力作用下落入到传输带上的齿槽中，通过传输电机带动传输带动作将传输带上的易拉盖输送进入到通道总成18内。

在本发明的又一个实施例中，所述通道总成18包括多个沿圆周分布的导向杆21，多个导向杆21之间通过环箍19固定，多个导向杆21与环箍19配合形成一个管道状的通道，管道状的通道内径略大于易拉盖的外径；

所述打盖器16与所述推盖装置17均安装在所述管道状的通道上；

当传输带运动时将易拉盖输送至管道状的通道中，易拉盖顺着管道状的通道移动。

在本发明的又一个实施例中，所述打盖器16包括打盖器壳体161和设置在所述打盖器壳体161下方的顶起机构，所述顶起机构用于将夹杂在呈圆筒状排列的易拉盖列组中反向放置的易拉盖顶出；

在所述打盖器壳体161的上方设置有用于将顶起机构顶起的反向排列的易拉盖从打盖器壳体161中分离的分离组件；

在所述打盖器壳体161的内部一侧设置有为分离的易拉盖导向的分离通道165；在所述打盖器壳体161的一侧安装有用于将打盖器壳体161封闭的背板；

需要说明的是，打盖器16将通道总成18分隔开，即通道总成18并不贯穿打盖器16，由于易拉盖上设置有一圈凹环，因此当有反向排列的易拉盖时，反向排列的易拉盖上的凹环变为凸环，在顶起机构动作时与成排的易拉盖中反向排列的易拉盖凹环作用，将反向排列的易拉盖顶出，顶出后通过分离组件将其从成排的易拉盖中剔除掉，从而保证通道总成18上的易拉盖同向排列，避免易拉盖反装在易拉罐上。

在本发明的又一个实施例中，所述顶起机构包括竖直活动设置在所述打盖器壳体161内部下方的打盖件163和安装在所述打盖器壳体161下部的往复结构；

所述往复结构连接所述打盖件163，所述打盖件163呈片状，在所述打盖器壳体161和背板上同轴开设有与所述通道总成18内径相同的圆孔；

所述打盖器壳体161上设置有用于检测易拉盖排向的感应器，所述感应器信号连接所述往复结构；

其中，感应器包括但不限于红外感应器；

传输带向易拉盖提供初始动力，易拉盖经打盖器壳体161上的圆孔进入到打盖器壳体161内，当感应器检测到呈圆柱堆叠状的易拉盖中有反向的易拉盖时，感应器将反向信号发送至往复结构上，而后往复结构带动打盖件163快速向上动作，由于易拉盖的边缘为圆弧状，故打盖件163会通过相邻的两个易拉盖之间的间隙将反向的易拉盖剔除，剔除后打盖件163复位。

在本发明的又一个实施例中，所述往复结构为气动结构，包括安装在所述打盖器壳体161下方的升降气缸162和竖直活动设置在所述升降气缸162上部的活塞杆，所述活塞杆穿过所述打盖器壳体161的下表面并与所述打盖件163固定；

所述升降气缸162连接控制单元，通过控制单元向升降气缸162和气泵发送指令带动活塞杆和打盖件163往复上下伸缩动作。

在本发明的又一个实施例中，所述往复结构为曲柄滑块结构，包括安装在所述打盖器壳体161下方的马达、连接所述马达输出端的曲轴、竖直贯穿固定在所述打盖器壳体161下方的套筒、以及用于连接所述打盖件163与所述曲轴的连杆；

所述打盖件163竖直滑动连接所述套筒，所述连杆的一端套设在所述曲轴上，其另一端转动连接在所述打盖件163上；

通过马达工作带动曲轴转动，转动的曲轴借助连杆带动打盖件163顺着套筒往复上下运动将反向排列的易拉盖顶出。

在本发明的又一个实施例中，所述分离组件包括固定在所述打盖器壳体161内部的斜槽板164和固定在所述打盖器壳体161内部上方的错位挡板166；

请参阅图15，所述斜槽板164倾斜设置，斜槽板164与所述斜滑板3同向倾斜，在所述斜槽板164上开设有供反向排列的易拉盖穿过的通槽；所述错位挡板166呈朝向分离通道165倾斜设置；

往复结构带动打盖件163往复上下运动将反向排列的易拉盖向上顶起弹飞，被顶起弹飞的易拉盖通过通槽穿过斜槽板164，在遇到错位挡板166后折返，通过分离通道165落下，由于错位挡板166呈斜向分离通道165状，因此折返下落的易拉盖发生错位，与斜槽板164上的通槽错开，避免被分离的易拉盖再次通过通槽落入到成排的易拉盖中。

在本发明的又一个实施例中，请参阅图16，所述推盖装置17包括一个箱体，在所述箱体内安装有推盖电机，所述推盖电机输出端连接有转动安装在所述箱体中的输出轴，输出轴上分别固定有一个凹轮171和传动轮，在所述传动轮的两侧对称设置有两个转向轮，在所述传动轮的正下方设置有一个从动轮，所述从动轮通过转轴连接另一凹轮171，传动轮与两个转向轮以及从动轮之间通过传动件172连接；

所述转向轮和转轴均转动安装在所述箱体中，两个凹轮沿铅锤方向设置，凹轮的外缘呈圆弧状，上部的凹轮的外缘同下部的凹轮的外缘合围呈圆环状，圆环状的直径同易拉盖的外径对应；

利用推盖电机带动输出轴顺时针转动，转动的输出轴同时带动上部的凹轮和传动轮转动，转动轮借助传动件172经两侧的转向轮带动下部的从动轮和转轴以及另一凹轮作逆时针转动，上部的凹轮的下部与下部的凹轮的上部反向转动向经过箱体的易拉盖施加推送力，助其沿通道总成18运动输送。

在本发明的又一个实施例中，所述落盖装置包括沿圆周固定在所述通道总成18出口端的多个橡胶卡件22；

详细的来说，所述通道总成18出口端处的两个相邻的环箍19之间固定有多个连接件20，多个连接件20同所述导向杆21平行并沿通道总成18圆周分布，所述橡胶卡件22通过调节螺栓固定在所述连接件20上；

多个橡胶卡件22合围所成的圆形通道略小于易拉盖的外径；当易拉盖通过通道总成18的出口端处时，由于橡胶卡件22合围所成的圆形通道略小于易拉盖的外径，因此橡胶卡件22可为易拉盖提供足够大的阻力，在推盖装置17的推力下使得易拉盖会逐个通过橡胶卡件22排出，而不是自由落体排出。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (10)

1.一种全自动易拉盖输盖机，包括架体，其特征在于，在所述架体的一头设置有用于剥离包裹在堆叠成筒状的多个易拉盖外部的牛皮纸的剥纸装置(6)，在所述剥纸装置(6)的一侧设置有用于储放由牛皮纸包裹的多个堆叠成筒状的易拉盖的储料装置(1)，所述储料装置(1)与所述剥纸装置(6)之间设置有用于将储料装置(1)上的易拉盖输送至剥纸装置(6)上的抬升组件；

在所述剥纸装置(6)的下部设置有用于将经剥纸装置剥掉牛皮纸后的堆叠的易拉盖转移的转移装置(7)，所述转移装置(7)滑动设置在所述架体上，且在所述架体上还设置有用于将由转移装置(7)转移后的易拉盖错位转运的转运装置(13)；

所述转运装置(13)的下方设置有用于将转运装置(13)错位转运过来的易拉盖顺着架体方向往远离剥纸装置(6)的一侧运输的传输组件，在所述传输组件相对转运装置(13)的一头设置有连接所述架体的通道总成(18)，在所述通道总成(18)靠近架体的一侧安装有用于将排列错误的易拉盖剔除的打盖器(16)；所述传输组件安装在所述架体上；

在所述通道总成(18)远离所述架体的一侧设置有用于将易拉盖逐个排出的落盖组件，在所述落盖组件与所述打盖器(16)之间还设置有用于为易拉盖在通道总成(18)中传输提供动力的推盖装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动易拉盖输盖机，其特征在于，所述储料装置(1)包括固定在所述架体一侧的料箱(101)、水平设置在所述料箱(101)底部并与易拉盖接触的输送带(103)、以及转动安装在所述料箱(101)下部并与所述输送带(103)滚动接触的输送辊(102)；

在所述料箱(101)的下方安装有连接所述输送辊(102)的输送电机(104)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动易拉盖输盖机，其特征在于，所述抬升组件包括设置在所述料箱(101)与所述架体之间的抬升件(2)和固定在所述架体上方的斜滑板(3)，所述抬升件(2)上部和斜滑板(3)均呈斜向剥纸装置(6)的倾斜状；

在所述抬升件(2)的下部竖直设置有安装在所述架体上的抬升气缸，且在所述抬升件(2)上表面与所述斜滑板(3)的中央分别安装有第一感应器(4)和第二感应器(5)；

第一感应器(4)和第二感应器(5)均为红外感应器，其中，第一感应器(4)信号连接抬升气缸，第二感应器(5)信号连接剥纸装置(6)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动易拉盖输盖机，其特征在于，所述剥纸装置(6)包括转动安装在所述架体上的驱转辊(604)、转动安装在所述架体上并与所述驱转辊(604)平行设置的侧撑辊(606)、以及摆动设置在所述架体上用于同所述驱转辊(604)及侧撑辊(606)配合将由牛皮纸包裹的多个堆叠成筒状的易拉盖压紧的压辊(605)；

所述压辊(605)通过摆动组件安装在所述架体上，在所述驱转辊(604)和所述侧撑辊(606)之间还设置有用于剥除牛皮纸的刀片(611)，所述刀片(611)安装在辅助架(612)上，辅助架(612)通过柱形弹簧弹性安装在所述架体上；

在所述辅助架(612)上还安装有用于对剥下的牛皮纸导向的导纸辊(613)，所述驱转辊(604)连接安装在所述架体上的剥离动力结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动易拉盖输盖机，其特征在于，所述转移装置(7)包括设置在一头的前顶头(9)和设置在另一头的后顶头(10)；所述前顶头(9)和所述后顶头(10)分别通过两组夹持组件水平滑动设置在所述架体上；

在所述架体上水平固定有滑轨(8)，所述夹持组件滑动设置所述滑轨(8)上；

其中，所述夹持组件包括水平安装在所述架体的滑梁(72)和滑动设置在所述滑梁(72)上的滑块(74)，所述滑梁(72)上滚动设置有连接所述滑块(74)的同步带(73)，所述后顶头(10)或前顶头(9)安装在所述滑块(74)上，在所述滑梁(72)一端安装有用于驱动所述同步带(73)运转的旋转气缸(71)；

所述前顶头(9)和后顶头(10)均包括一个套管(75)和一个同所述套管(75)滑动套合的顶杆(76)，所述顶杆(76)上设置有阶梯，在所述套管(75)与所述阶梯之间设置有弹性件(77)；所述滑块(74)连接所述后顶头(10)上的套管。

6.根据权利要求1所述的一种全自动易拉盖输盖机，其特征在于，所述转运装置(13)包括并排固定在所述架体顶部并与所述架体顶部垂直的两个转运导轨(131)、与两个所述转运导轨(131)垂直并滑动连接的转运件(132)、以及用于连接所述转运件(132)与所述转运导轨(131)的拖链(14)；

所述转运导轨(131)的后部安装有用于驱动拖链(14)带动所述转运件(132)沿所述转运导轨(131)移动的转运电机(15)；在所述转运件(132)的一侧下部通过销件转动安装有固定顶板(12)，在所述转运件(132)的另一侧下部活动设置有活动顶板(11)，转运件(132)上开设有供所述活动顶板(11)穿过的凹槽(133)，所述活动顶板(11)连接安装在所述转运件(132)上的活动气缸(134)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动易拉盖输盖机，其特征在于，所述传输组件包括转动安装在所述架体下部的传输轮组和设置在传输轮组上的传输带；所述传输轮组包括设置在所述转运装置(13)下方的第一传输轮和设置在所述架体靠近通道总成(18)一头的第二传输轮；

所述第一传输轮和第二传输轮等高转动安装在所述架体上，且传输带为齿形带，其上等距开设有多个供易拉盖插入的齿槽；第一传输轮和/或第二传输轮连接传输电机，所述传输电机安装在所述架体上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动易拉盖输盖机，其特征在于，所述打盖器(16)包括打盖器壳体(161)和设置在所述打盖器壳体(161)下方的顶起机构，所述顶起机构用于将夹杂在呈圆筒状排列的易拉盖列组中反向放置的易拉盖顶出；

在所述打盖器壳体(161)的上方设置有用于将顶起机构顶起的反向排列的易拉盖从打盖器壳体(161)中分离的分离组件；

在所述打盖器壳体(161)的内部一侧设置有为分离的易拉盖导向的分离通道(165)；在所述打盖器壳体(161)的一侧安装有用于将打盖器壳体(161)封闭的背板。

9.根据权利要求1所述的一种全自动易拉盖输盖机，其特征在于，所述推盖装置(17)包括一个箱体，在所述箱体内安装有推盖电机，所述推盖电机输出端连接有转动安装在所述箱体中的输出轴，输出轴上分别固定有一个凹轮(171)和传动轮，在所述传动轮的两侧对称设置有两个转向轮，在所述传动轮的正下方设置有一个从动轮，所述从动轮通过转轴连接另一凹轮(171)，传动轮与两个转向轮以及从动轮之间通过传动件(172)连接；

所述转向轮和转轴均转动安装在所述箱体中，两个凹轮(171)沿铅锤方向设置，凹轮(171)的外缘呈圆弧状，上部的凹轮的外缘同下部的凹轮的外缘合围呈圆环状，圆环状的直径同易拉盖的外径对应。

10.根据权利要求9所述的一种全自动易拉盖输盖机，其特征在于，所述通道总成(18)包括多个沿圆周分布的导向杆(21)，多个导向杆(21)之间通过环箍(19)固定，多个导向杆(21)与环箍(19)配合形成一个管道状的通道；所述打盖器(16)与所述推盖装置(17)均安装在所述管道状的通道上；

所述落盖装置包括沿圆周固定在所述通道总成(18)出口端的多个橡胶卡件(22)；

所述通道总成(18)出口端处的两个相邻的环箍(19)之间固定有多个连接件(20)，多个连接件(20)同所述导向杆(21)平行并沿通道总成(18)圆周分布，所述橡胶卡件(22)通过调节螺栓固定在所述连接件(20)上。

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