CN112025291B - 球头总成全自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球头总成全自动装配机构，包括底座，所述的底座上端外边沿上围有护栏，所述的护栏上架设有触控屏，所述的底座右侧设有上料组件，所述的底座上端设有转台组件，所述的转台组件旁设有装配组件，所述的底座前侧设有下料组件，所述的底座左侧设有电控柜，所述的底座上设有工装组件，所述的工装组件旁设有抓取组件，所述的触控屏、上料组件、转台组件、装配组件和下料组件分别与电控柜电性连接。本发明克服了现有技术中存在的传统的球头总成装配自动化程度较低且装配效率较低的问题。本发明具有自动化程度高和装配效率高等优点。

Description

球头总成全自动装配机构

技术领域

本发明涉及一种球头总成装配技术领域，更具体地说，涉及一种球头总成全自动装配机构。

背景技术

球头总成广泛应用于汽车控制臂等汽车部件，球头总成一般包括球壳和装入球壳内作关节转动的球销，为保证润滑，球销需要进行注油，为防尘，球销外需要安装防尘罩，防尘罩一端扣紧在球壳设有的卡槽内，为防止防尘罩脱离，防尘罩扣设在球壳卡槽内的一端要用卡簧进行箍紧。目前来说，球头总成的注油、装防尘罩、装卡簧等动作一般由人工完成，为提高装配效率。

目前的球头总成装配自动化程度较低，而且不能在汽车控制臂上直接进行装配，更为重要的是，当防尘圈手工放置到装夹座上时，装夹座底部的四个撑爪会将防尘圈的下开口撑开过大，防尘圈容易失去弹性或出现破裂，即便如此，防尘圈还可能装不到位，因此不能很好保证防尘罩的装入质量。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的传统的球头总成装配自动化程度较低且装配效率较低的问题，现提供一种具有自动化程度高且装配效率高的一种球头总成全自动装配机构。

本发明的一种球头总成全自动装配机构，包括底座，所述的底座上端外边沿上围有护栏，所述的护栏上架设有触控屏，所述的底座右侧设有上料组件，所述的底座上端设有转台组件，所述的转台组件旁设有装配组件，所述的底座前侧设有下料组件，所述的底座左侧设有电控柜，所述的底座上设有工装组件，所述的工装组件旁设有抓取组件，所述的触控屏、上料组件、转台组件、装配组件和下料组件分别与电控柜电性连接。

工作时，操作员先将工件原料投入上料组件中，之后在触控屏上启动设备，之后上料组件内的工件原料会在转台组件的带动下进入装配组件中进行装配，最后装配后的工作会从下料组件离开。

作为优选，所述的上料组件包括作为主体的上料震盘箱，所述的上料震盘箱底部设有支撑架，所述的上料震盘箱的出料口设有滑道，所述的滑道下端设有支撑座，所述的滑道一侧设有导向块，所述的滑道的另一侧设有推料汽缸，所述的推料汽缸上设有推料杆，所述的推料杆前端设有推块，所述的推料汽缸的控制端与电控柜电性连接。

作为优选，所述的转台组件包括转向器，所述的转向器一侧设有周转箱，所述的转向器上端设有工作台，所述的工作台中心设有导向柱，所述的导向柱端部设有盖板。

作为优选，所述的下料组件包括支架，所述的支架上方设有传送带，所述的传送带侧边与支架上端面间设有支撑件，所述的传送带右侧设有料件传感器，所述的传送带前端两侧分别设有与料件传感器配合使用的感应器衬套，所述的感应器衬套旁设有光纤传感器，所述的传送带下端设有输送电机，所述的输送电机外设有挡板，所述的输送电机左侧设有导向罩，所述的导向罩左侧设有连接架，所述的连接架下端与底座通过螺栓固定连接。

作为优选，所述的装配组件包括球销压装组件、球销抓取组件、球座抓取组件和工装组件，所述的球销压装组件包括作为主体的机体，所述的机体下端设有机体安装座，所述的机体安装座与底座通过螺栓固定连接，所述的机体上端设有汽液增压杆，所述的汽液增压杆外围设有护板，所述的汽液增压杆下端接有螺杆，所述的螺杆与机体间通过压板与螺钉固定连接，所述的螺杆下端设有安装座，所述的安装座下方设有压头，所述的机体左侧设有拖链支架，所述的拖链支架上设有呈“U”形的拖链，所述的拖链支架下方装有位移传感器，所述的机体右侧设有支板，所述的支板上固定有汽缸，所述的汽缸下端与安装座间设有关节轴承，所述的汽液增压杆和位移传感器分别与电控柜电性连接。

作为优选，所述的球销抓取组件包括球销抓取座，所述的球销抓取座前端设有垫板，所述的垫板上端设有一号气动推杆，所述的球销抓取座左侧设有拖链，所述的一号气动推杆下端设有一号夹紧座，所述的一号夹紧座下端设有一号转接板，所述的一号转接板的左右两侧分别设有一号夹紧臂，所述的一号夹紧臂前端设有一号夹爪，所述的一号气动推杆、一号转接板、一号夹紧臂和一号夹爪分别与电控柜电性连接。

作为优选，所述的球座抓取组件包括支撑梁，所述的支撑梁前端设有二号气动推杆，所述的支撑梁背部设有连接板，所述的支撑梁左侧设有拖链，所述的支撑梁底部设有支撑梁安装座，所述的支撑梁安装座与底座通过螺栓固定连接，所述的二号气动推杆下端设有二号夹紧座，所述的二号夹紧座下端设有二号转接板，所述的二号转接板的左右两侧分别设有二号夹紧臂，所述的二号夹紧臂前端设有二号夹爪，所述的二号夹爪下方设有COMS传感器，所述的支撑梁右侧设有用于固定二号气动推杆的固定板，所述的固定板下方设有漫反射光电开关，所述的二号气动推杆、二号转接板、二号夹紧臂、二号夹爪、COMS传感器和漫反射光电开关分别与电控柜电性连接。

作为优选，所述的工装组件包括球座工装柱、球销工装柱和后转向球头总成，所述的球座工装柱上端设有圆盘座，所述的圆盘座上端设有托盘，所述的托盘上端中心设有分油块，所述的分油块上端设有球座，所述的托盘下端设有旋钮柱塞，所述的球销工装柱上端设有球销工装座，所述的球销工装座上端设有球销定位销，所述的球销定位销上端设有球销，所述的后转向球头总成包括浮动工装座，所述的浮动工装座上端设有浮动工装柱，所述的浮动工装柱上端设有球壳，所述的球壳上端设有后转向球头。

本发明具有以下有益效果：自动化程度高，装配效率高。

附图说明

附图1为本法发明的结构示意图。

附图2为本法发明的上料组件的结构示意图。

附图3为本法发明的转台组件的结构示意图。

附图4为本法发明的下料组件的结构示意图。

附图5为本法发明的球销压装组件的结构示意图。

附图6为本法发明的球销抓取组件的结构示意图。

附图7为本法发明的球座抓取组件的结构示意图。

附图8为本法发明的工装组件的结构示意图。

底座1，护栏2，触控屏3，上料组件4，转台组件5，装配组件6，下料组件7，电控柜8，上料震盘箱9，支撑架10，滑道11，支撑座12，导向块13，推料汽缸14，推料杆15，推块16，转向器17，周转箱18，工作台19，导向柱20，盖板21，支架22，传送带23，支撑件24，料件传感器25，感应器衬套26，光纤传感器27，输送电机28，挡板29，导向罩30，连接架31，机体32，机体安装座33，汽液增压杆34，护板35，螺杆36，安装座37，压头38，拖链支架39，位移传感器40，支板41，汽缸42，关节轴承43，球销抓取座44，垫板45，一号气动推杆46，一号夹紧座47，一号转接板48，一号夹紧臂49，一号夹爪50，支撑梁51，二号气动推杆52，连接板53，支撑梁安装座54，二号夹紧座55，二号转接板56，二号夹紧臂57，二号夹爪58，COMS传感器59，漫反射光电开关60，球座工装柱61，球销工装柱62，圆盘座63，托盘64，分油块65，球座66，旋钮柱塞67，球销工装座68，球销定位销69，球销70，浮动工装座71，浮动工装柱72，球壳73，后转向球头74。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：根据附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7和附图8对本发明进行进一步说明，本例的一种球头总成全自动装配机构，包括底座，所述的底座1上端外边沿上围有护栏2，所述的护栏上架设有触控屏3，所述的底座1右侧设有上料组件4，所述的底座1上端设有转台组件5，所述的转台组件5旁设有装配组件6，所述的底座1前侧设有下料组件7，所述的底座1左侧设有电控柜8，所述的触控屏3、上料组件4、转台组件5、装配组件6和下料组件7分别与电控柜8电性连接。

所述的上料组件4包括作为主体的上料震盘箱9，所述的上料震盘箱9底部设有支撑架10，所述的上料震盘箱9的出料口设有滑道11，所述的滑道11下端设有支撑座，所述的滑道11一侧设有导向块13，所述的滑道11的另一侧设有推料汽缸14，所述的推料汽缸14上设有推料杆15，所述的推料杆15前端设有推块16，所述的推料汽缸14的控制端与电控柜8电性连接。

所述的转台组件5包括转向器17，所述的转向器17一侧设有周转箱18，所述的转向器17上端设有工作台19，所述的工作台19中心设有导向柱20，所述的导向柱20端部设有盖板21。

所述的下料组件7包括支架22，所述的支架22上方设有传送带23，所述的传送带23侧边与支架22上端面间设有支撑件24，所述的传送带23右侧设有料件传感器25，所述的传送带23前端两侧分别设有与料件传感器25配合使用的感应器衬套26，所述的感应器衬套26旁设有光纤传感器27，所述的传送带23下端设有输送电机28，所述的输送电机28外设有挡板29，所述的输送电机28左侧设有导向罩30，所述的导向罩30左侧设有连接架31，所述的连接架31下端与底座1通过螺栓固定连接。

所述的装配组件6包括球销压装组件、球销抓取组件、球座抓取组件和工装组件，所述的球销压装组件包括作为主体的机体32，所述的机体32下端设有机体安装座33，所述的机体安装座33与底座1通过螺栓固定连接，所述的机体32上端设有汽液增压杆34，所述的汽液增压杆34外围设有护板35，所述的汽液增压杆34下端接有螺杆36，所述的螺杆36与机体32间通过压板与螺钉固定连接，所述的螺杆36下端设有安装座37，所述的安装座37下方设有压头38，所述的机体32左侧设有拖链支架39，所述的拖链支架39上设有呈“U”形的拖链，所述的拖链支架下方装有位移传感器40，所述的机体32右侧设有支板41，所述的支板41上固定有汽缸42，所述的汽缸42下端与安装座37间设有关节轴承43，所述的汽液增压杆34和位移传感器40分别与电控柜8电性连接。

所述的球销抓取组件包括球销抓取座44，所述的球销抓取座44前端设有垫板45，所述的垫板45上端设有一号气动推杆46，所述的球销抓取座44左侧设有拖链，所述的一号气动推杆46下端设有一号夹紧座47，所述的一号夹紧座47下端设有一号转接板48，所述的一号转接板48的左右两侧分别设有一号夹紧臂49，所述的一号夹紧臂49前端设有一号夹爪50，所述的一号气动推杆46、一号转接板48、一号夹紧臂49和一号夹爪50分别与电控柜8电性连接。

所述的球座抓取组件包括支撑梁51，所述的支撑梁51前端设有二号气动推杆52，所述的支撑梁51背部设有连接板53，所述的支撑梁51左侧设有拖链，所述的支撑梁51底部设有支撑梁安装座54，所述的支撑梁安装座54与底座1通过螺栓固定连接，所述的二号气动推杆52下端设有二号夹紧座55，所述的二号夹紧座55下端设有二号转接板56，所述的二号转接板56的左右两侧分别设有二号夹紧臂57，所述的二号夹紧臂57前端设有二号夹爪58，所述的二号夹爪58下方设有COMS传感器59，所述的支撑梁51右侧设有用于固定二号气动推杆52的固定板，所述的固定板下方设有漫反射光电开关60，所述的二号气动推杆52、二号转接板56、二号夹紧臂57、二号夹爪58、COMS传感器59和漫反射光电开关60分别与电控柜8电性连接。

所述的工装组件包括球座工装柱61、球销工装柱62和后转向球头总成，所述的球座工装柱61上端设有圆盘座63，所述的圆盘座63上端设有托盘64，所述的托盘64上端中心设有分油块65，所述的分油块65上端设有球座66，所述的托盘64下端设有旋钮柱塞67，所述的球销工装柱62上端设有球销工装座68，所述的球销工装座68上端设有球销定位销69，所述的球销定位销69上端设有球销70，所述的后转向球头总成包括浮动工装座71，所述的浮动工装座71上端设有浮动工装柱72，所述的浮动工装柱72上端设有球壳73，所述的球壳73上端设有后转向球头74。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (1)

1.一种球头总成全自动装配机构，包括底座，其特征是，所述的底座（1）上端外边沿上围有护栏（2），所述的护栏上架设有触控屏（3），所述的底座（1）右侧设有上料组件（4），所述的底座（1）上端设有转台组件（5），所述的转台组件（5）旁设有装配组件（6），所述的底座（1）前侧设有下料组件（7），所述的底座（1）左侧设有电控柜（8），所述的触控屏（3）、上料组件（4）、转台组件（5）、装配组件（6）和下料组件（7）分别与电控柜（8）电性连接；所述的上料组件（4）包括作为主体的上料震盘箱（9），所述的上料震盘箱（9）底部设有支撑架（10），所述的上料震盘箱（9）的出料口设有滑道（11），所述的滑道（11）下端设有支撑座，所述的滑道（11）一侧设有导向块（13），所述的滑道（11）的另一侧设有推料汽缸（14），所述的推料汽缸（14）上设有推料杆（15），所述的推料杆（15）前端设有推块（16），所述的推料汽缸（14）的控制端与电控柜（8）电性连接；所述的转台组件（5）包括转向器（17），所述的转向器（17）一侧设有周转箱（18），所述的转向器（17）上端设有工作台（19），所述的工作台（19）中心设有导向柱（20），所述的导向柱（20）端部设有盖板（21）；所述的下料组件（7）包括支架（22），所述的支架（22）上方设有传送带（23），所述的传送带（23）侧边与支架（22）上端面间设有支撑件（24），所述的传送带（23）右侧设有料件传感器（25），所述的传送带（23）前端两侧分别设有与料件传感器（25）配合使用的感应器衬套（26），所述的感应器衬套（26）旁设有光纤传感器（27），所述的传送带（23）下端设有输送电机（28），所述的输送电机（28）外设有挡板（29），所述的输送电机（28）左侧设有导向罩（30），所述的导向罩（30）左侧设有连接架（31），所述的连接架（31）下端与底座（1）通过螺栓固定连接；所述的装配组件（6）包括球销压装组件、球销抓取组件、球座抓取组件和工装组件，所述的球销压装组件包括作为主体的机体（32），所述的机体（32）下端设有机体安装座（33），所述的机体安装座（33）与底座（1）通过螺栓固定连接，所述的机体（32）上端设有汽液增压杆（34），所述的汽液增压杆（34）外围设有护板（35），所述的汽液增压杆（34）下端接有螺杆（36），所述的螺杆（36）与机体（32）间通过压板与螺钉固定连接，所述的螺杆（36）下端设有安装座（37），所述的安装座（37）下方设有压头（38），所述的机体（32）左侧设有拖链支架（39），所述的拖链支架（39）上设有呈“U”形的拖链，所述的拖链支架下方装有位移传感器（40），所述的机体（32）右侧设有支板（41），所述的支板（41）上固定有汽缸（42），所述的汽缸（42）下端与安装座（37）间设有关节轴承（43），所述的汽液增压杆（34）和位移传感器（40）分别与电控柜（8）电性连接；所述的球销抓取组件包括球销抓取座（44），所述的球销抓取座（44）前端设有垫板（45），所述的垫板（45）上端设有一号气动推杆（46），所述的球销抓取座（44）左侧设有拖链，所述的一号气动推杆（46）下端设有一号夹紧座（47），所述的一号夹紧座（47）下端设有一号转接板（48），所述的一号转接板（48）的左右两侧分别设有一号夹紧臂（49），所述的一号夹紧臂（49）前端设有一号夹爪（50），所述的一号气动推杆（46）、一号转接板（48）、一号夹紧臂（49）和一号夹爪（50）分别与电控柜（8）电性连接；所述的球座抓取组件包括支撑梁（51），所述的支撑梁（51）前端设有二号气动推杆（52），所述的支撑梁（51）背部设有连接板（53），所述的支撑梁（51）左侧设有拖链，所述的支撑梁（51）底部设有支撑梁安装座（54），所述的支撑梁安装座（54）与底座（1）通过螺栓固定连接，所述的二号气动推杆（52）下端设有二号夹紧座（55），所述的二号夹紧座（55）下端设有二号转接板（56），所述的二号转接板（56）的左右两侧分别设有二号夹紧臂（57），所述的二号夹紧臂（57）前端设有二号夹爪（58），所述的二号夹爪（58）下方设有COMS传感器（59），所述的支撑梁（51）右侧设有用于固定二号气动推杆（52）的固定板，所述的固定板下方设有漫反射光电开关（60），所述的二号气动推杆（52）、二号转接板（56）、二号夹紧臂（57）、二号夹爪（58）、COMS传感器（59）和漫反射光电开关（60）分别与电控柜（8）电性连接；所述的工装组件包括球座工装柱（61）、球销工装柱（62）和后转向球头总成，所述的球座工装柱（61）上端设有圆盘座（63），所述的圆盘座（63）上端设有托盘（64），所述的托盘（64）上端中心设有分油块（65），所述的分油块（65）上端设有球座（66），所述的托盘（64）下端设有旋钮柱塞（67），所述的球销工装柱（62）上端设有球销工装座（68），所述的球销工装座（68）上端设有球销定位销（69），所述的球销定位销（69）上端设有球销（70），所述的后转向球头总成包括浮动工装座（71），所述的浮动工装座（71）上端设有浮动工装柱（72），所述的浮动工装柱（72）上端设有球壳（73），所述的球壳（73）上端设有后转向球头（74）。

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