CN109013193B

CN109013193B - 一种车灯自动点胶组装设备

Info

Publication number: CN109013193B
Application number: CN201810983037.9A
Authority: CN
Inventors: 陈富威
Original assignee: Shandong Jiuli Industrial And Trade Group Co ltd
Current assignee: Wulian County Taidou Industry And Trade Co ltd
Priority date: 2018-08-27
Filing date: 2018-08-27
Publication date: 2020-12-22
Anticipated expiration: 2038-08-27
Also published as: CN109013193A

Abstract

本发明涉及汽车零件加工领域，特别涉及一种车灯自动点胶组装设备，包括底座，还包括有旋转组件、点胶组件、面板上料组件和面板安装组件，所述旋转组件包括有旋转圆盘和用于驱动旋转圆盘旋转的驱动装置，旋转圆盘呈水状态设置在底座上方，驱动装置设置在底座下方，驱动装置与旋转圆盘连接，所述旋转圆盘上设置有若干个用于固定工件的定位治具，所述点胶组件、面板上料组件和面板安装组件沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时点胶组件、面板上料组件和面板安装组件分别于一个工件治具对应，通过旋转组件、点胶组件、面板上料组件和面板安装组件以及定位治具之间的配合工作完成的车灯装配的工作。

Description

一种车灯自动点胶组装设备

技术领域

本发明涉及汽车零件加工领域，特别涉及一种车灯自动点胶组装设备。

背景技术

汽车大灯，也称汽车前照灯、汽车LED日行灯，作为汽车的眼睛，不仅关系到一个车主的外在形象，更与夜间开车或坏天气条件下的安全驾驶紧密联系。车灯的使用及保养，是不可忽略的。据说第一个汽车前大灯是家用手提灯；1898年，哥伦比亚号电动汽车把电用于前灯和尾灯，这样车灯就诞生了。

在日常生产中车灯的装配过程中需要将面板和灯壳通过胶水沾合在一起，但是在装配过程冲胶水沾合需要一定的时间，在这个时间内需要将面板和灯壳压紧，使得胶水凝固后不会产生间隙导致车灯沾合处有微小的孔洞，在雨天如果车灯进水可能会导致整个车子的电路系统故障，相当的危险。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种车灯自动点胶组装设备，通过旋转组件、点胶组件、面板上料组件和面板安装组件以及定位治具之间的配合工作完成的车灯装配的工作。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种车灯自动点胶组装设备，包括底座，还包括有旋转组件、点胶组件、面板上料组件和面板安装组件，所述旋转组件包括有旋转圆盘和用于驱动旋转圆盘旋转的驱动装置，旋转圆盘呈水状态设置在底座上方，驱动装置设置在底座下方，驱动装置与旋转圆盘连接，所述旋转圆盘上设置有若干个用于固定工件的定位治具，所述点胶组件、面板上料组件和面板安装组件沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时点胶组件、面板上料组件和面板安装组件分别于一个工件治具对应。

进一步的，所述定位治具包括有顶杆组件、工件盛放盒和四个支脚，所述工件盛放盒为矩形结构，四个支脚分别设置在工件盛放盒底端的四个角，所述工件盛放盒上还开设有上端开口的工件仿形槽，工件盛放盒两侧的中间位置还分别设置有避让槽，工件仿形槽底端的中间位置还设置有第一通孔，工件仿形槽的两端还设置有滑槽，所述顶杆组件包括有承托盘和顶柱，所述承托盘设置在工件仿形槽内部，承托盘的两侧均设置有滑块，滑块与滑槽滑动配合，顶柱的顶端与承托盘的底端固定连接，顶柱的底端穿过第一通孔向下方延伸。

进一步的，所述驱动装置包括有旋转电机、减速机、第一旋转轴、第二旋转轴、四口槽轮和槽盘，底座面板的下方还设置有安装架，安装架固定安装在底座的支撑腿上，所述减速机固定安装在工件上，旋转电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端与第一旋转轴的底端连接，槽盘呈水平状态设置在第一旋转轴的顶端，所述第二旋转轴的顶端与旋转圆盘的底端固定连接，第二旋转轴的底端穿过底座向下延伸并且第二旋转轴的中段与底座轴接，四口槽轮呈水平状态安装在第二旋转轴的底端，所述槽盘上还设置有拨杆，槽盘通过拨杆与四口槽轮传动连接。

进一步的，所述点胶组件包括有X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台，所述Y轴电动滑台呈水状态安装在底座上，Z轴电动滑台呈竖直状态安装轴Y轴电动滑台的滑块上，X轴电动滑台呈水平状态安装轴Z轴电动滑台的滑块上，X轴电动滑台的输出方向朝向停留在该处的工件治具延伸，X轴滑台的滑块上还竖直设置有用于点胶的点胶枪。

进一步的，所述面板上料组件包括有盛放台、用于将工件抓取放置在盛放台上的第一机械臂和用于将盛放台上的工件抓取放置在工件仿形槽的第二机械臂，所述盛放台固定安装在底座上，第一机械臂和第二机械臂分别设置在盛放台的一侧。

进一步的，所述所述第一机械臂和第二机械臂结构设置相同且均包括有立柱、水平电动滑台、下压气缸和气动吸盘，所述立柱竖直安装在底座上，水平电动滑台呈水平状态安装在立柱顶端位于立柱和盛放台之间的一侧，所述下压气缸呈竖直状态安装在水平电动气缸的滑块上，下压气缸的输出端向下设置，气动吸盘固定安装在下压气缸的输出端。

进一步的，所述面板安装组件包括有支撑气缸、上顶气缸、气动夹爪和两个压紧气缸，所述支撑气缸呈竖直状态安装在底座上，支撑气缸的输出端还水平设置有固定架，固定架的一侧朝向停留在该处的定位治具延伸，所述气动夹爪呈竖直状态安装在固定架的下方并且气动夹爪的两个夹头分别对应一个避让槽，每个夹头上均设置有钩板，两个所述压紧气缸分别设置在气动夹爪的一侧并且压紧气缸的输出端向下设置，所述上顶气缸呈竖直状态安装在安装架上并且上顶气缸的输出端穿过底座的向上延伸。

有益效果：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种车灯自动点胶组装设备，通过旋转组件、点胶组件、面板上料组件和面板安装组件以及定位治具之间的配合工作完成的车灯装配的工作，进一步的在点胶组件将胶水沿着灯壳的裙边点胶后，面板上料组件将面板放置在灯壳上，放置完成后面板安装组件通过支撑气缸、上顶气缸、气动夹爪和两个压紧气缸，之间的相互配合，对面板和灯壳夹紧处理，使其沾合的更加牢固，减低车辆损坏的风险。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明旋转组件的立体结构示意图；

图4为本发明定位治具的立体分解图；

图5为本发明面板安装组件的立体结构示意图；

图6为本发明图5的A处放大图；

图7为本发明点胶组件的立体结构示意图；

附图标记说明：

旋转组件1，旋转圆盘11,驱动装置12，旋转电机121，减速机122，第一旋转轴123，第二旋转轴124，四口槽轮125，槽盘126，拨杆127。

点胶组件2，X轴电动滑台21，Y轴电动滑台22，Z轴电动滑台23，点胶枪24。

面板上料组件3，盛放台31，第一机械臂32，第二机械臂33，立柱331，水平电动滑台332，下压气缸333，气动吸盘334。

面板安装组件4，支撑气缸41，上顶气缸42，气动夹爪43，夹头431，钩板432，压紧气缸44。

定位治具5，顶杆组件51,承托盘511,顶柱512，滑块513，工件盛放盒52,工件仿形槽521，避让槽522，第一通孔523，滑槽524，支脚53。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种车灯自动点胶组装设备，包括底座，还包括有旋转组件1、点胶组件2、面板上料组件3和面板安装组件4，所述旋转组件1包括有旋转圆盘11和用于驱动旋转圆盘11旋转的驱动装置12，旋转圆盘11呈水状态设置在底座上方，驱动装置12设置在底座下方，驱动装置12与旋转圆盘11连接，所述旋转圆盘11上设置有若干个用于固定工件的定位治具5，所述点胶组件2、面板上料组件3和面板安装组件4沿着旋转圆盘11的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时点胶组件2、面板上料组件3和面板安装组件4分别于一个工件治具对应。

所述定位治具5包括有顶杆组件51、工件盛放盒52和四个支脚53，所述工件盛放盒52为矩形结构，四个支脚53分别设置在工件盛放盒52底端的四个角，所述工件盛放盒52上还开设有上端开口的工件仿形槽521，工件盛放盒52两侧的中间位置还分别设置有避让槽522，工件仿形槽521底端的中间位置还设置有第一通孔523，工件仿形槽521的两端还设置有滑槽524，所述顶杆组件51包括有承托盘511和顶柱512，所述承托盘511设置在工件仿形槽521内部，承托盘511的两侧均设置有滑块513，滑块513与滑槽524滑动配合，顶柱512的顶端与承托盘511的底端固定连接，顶柱512的底端穿过第一通孔523向下方延伸。

首先灯壳放置在工件仿形槽521内，承托盘511位于灯壳底端，承托盘511两侧的滑块513与滑轨滑动配合起到了导向的作用，顶柱512的底端可以穿过第一通孔523，在需要将工件顶起时，上顶气缸42顶着顶柱512的底端将承托盘511顶起，承托盘511顶起工件方便面板安装组件4对工件压紧。

所述驱动装置12包括有旋转电机121、减速机122、第一旋转轴123、第二旋转轴124、四口槽轮125和槽盘126，底座面板的下方还设置有安装架，安装架固定安装在底座的支撑腿上，所述减速机122固定安装在工件上，旋转电机121的输出端与减速机122的输入端连接，减速机122的输出端与第一旋转轴123的底端连接，槽盘126呈水平状态设置在第一旋转轴123的顶端，所述第二旋转轴124的顶端与旋转圆盘11的底端固定连接，第二旋转轴124的底端穿过底座向下延伸并且第二旋转轴124的中段与底座轴接，四口槽轮125呈水平状态安装在第二旋转轴124的底端，所述槽盘126上还设置有拨杆127，槽盘126通过拨杆127与四口槽轮125传动连接。

通过旋转电机121带动减速机122，第一旋转轴123在减速机122的带动下使得槽盘126旋转，槽盘126上的拨杆127往复式的拨动四口槽轮125，四口槽轮125上有四个开口，每个开口和拨杆127配合使得第二旋转轴124规律性带动旋转圆盘11转动。

所述点胶组件2包括有X轴电动滑台21、Y轴电动滑台22和Z轴电动滑台23，所述Y轴电动滑台22呈水状态安装在底座上，Z轴电动滑台23呈竖直状态安装轴Y轴电动滑台22的滑块513上，X轴电动滑台21呈水平状态安装轴Z轴电动滑台23的滑块513上，X轴电动滑台21的输出方向朝向停留在该处的工件治具延伸，X轴滑台的滑块513上还竖直设置有用于点胶的点胶枪24。

所述面板上料组件3包括有盛放台31、用于将工件抓取放置在盛放台31上的第一机械臂32和用于将盛放台31上的工件抓取放置在工件仿形槽521的第二机械臂33，所述盛放台31固定安装在底座上，第一机械臂32和第二机械臂33分别设置在盛放台31的一侧。

通过输送带或者其他输送设备将面板输送至盛放台31边缘，第一机械臂32将输送带上的面板抓取放置在盛放台31上，第二机械臂33将盛放台31上的面板抓取放置在涂完胶的灯壳上。

所述所述第一机械臂32和第二机械臂33结构设置相同且均包括有立柱331、水平电动滑台332、下压气缸333和气动吸盘334，所述立柱331竖直安装在底座上，水平电动滑台332呈水平状态安装在立柱331顶端位于立柱331和盛放台31之间的一侧，所述下压气缸333呈竖直状态安装在水平电动气缸的滑块513上，下压气缸333的输出端向下设置，气动吸盘334固定安装在下压气缸333的输出端。

通过水平滑台的线性移动，第二机械臂33往复在盛放台31和定位治具5之间移动，第一机械臂32往复在输送带和盛放台31之间移动，形成交替工作，下压气缸333将气动吸盘334向下顶出方便吸盘吸住面板。

所述面板安装组件4包括有支撑气缸41、上顶气缸42、气动夹爪43和两个压紧气缸44，所述支撑气缸41呈竖直状态安装在底座上，支撑气缸41的输出端还水平设置有固定架，固定架的一侧朝向停留在该处的定位治具5延伸，所述气动夹爪43呈竖直状态安装在固定架的下方并且气动夹爪43的两个夹头431分别对应一个避让槽522，每个夹头431上均设置有钩板，两个所述压紧气缸44分别设置在气动夹爪43的一侧并且压紧气缸44的输出端向下设置，所述上顶气缸42呈竖直状态安装在安装架上并且上顶气缸42的输出端穿过底座的向上延伸。

当需要将面板与灯壳压紧时，上顶气缸42将顶顶柱512上顶，顶柱512上连接的承托盘511将灯壳和灯壳上的面板向上顶起方便气动夹爪43抓取，气动夹爪43上的两个夹头431夹住灯壳，两个钩板勾住灯壳的裙边，两个压紧气缸44将输出轴下压抵住面板，在钩板和压紧气缸44的双作用力下，使得面板和灯壳更加贴合。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims

1.一种车灯自动点胶组装设备，包括底座，其特征在于：还包括有旋转组件（1）、点胶组件（2）、面板上料组件（3）和面板安装组件（4），所述旋转组件（1）包括有旋转圆盘（11）和用于驱动旋转圆盘（11）旋转的驱动装置（12），旋转圆盘（11）呈水平状态设置在底座上方，驱动装置（12）设置在底座下方，驱动装置（12）与旋转圆盘（11）连接，所述旋转圆盘（11）上设置有若干个用于固定工件的定位治具（5），所述点胶组件（2）、面板上料组件（3）和面板安装组件（4）沿着旋转圆盘（11）的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时点胶组件（2）、面板上料组件（3）和面板安装组件（4）分别与一个工件治具对应；所述定位治具（5）包括有顶杆组件（51）、工件盛放盒（52）和四个支脚（53），所述工件盛放盒（52）为矩形结构，四个支脚（53）分别设置在工件盛放盒（52）底端的四个角，所述工件盛放盒（52）上还开设有上端开口的工件仿形槽（521），工件盛放盒（52）两侧的中间位置还分别设置有避让槽（522），工件仿形槽（521）底端的中间位置还设置有第一通孔（523），工件仿形槽（521）的两端还设置有滑槽（524），所述顶杆组件（51）包括有承托盘（511）和顶柱（512），所述承托盘（511）设置在工件仿形槽（521）内部，承托盘（511）的两侧均设置有滑块（513），滑块（513）与滑槽（524）滑动配合，顶柱（512）的顶端与承托盘（511）的底端固定连接，顶柱（512）的底端穿过第一通孔（523）向下方延伸。

2.根据权利要求1所述的一种车灯自动点胶组装设备，其特征在于：所述驱动装置（12）包括有旋转电机（121）、减速机（122）、第一旋转轴（123）、第二旋转轴（124）、四口槽轮（125）和槽盘（126），底座面板的下方还设置有安装架，安装架固定安装在底座的支撑腿上，所述减速机（122）固定安装在工件上，旋转电机（121）的输出端与减速机（122）的输入端连接，减速机（122）的输出端与第一旋转轴（123）的底端连接，槽盘（126）呈水平状态设置在第一旋转轴（123）的顶端，所述第二旋转轴（124）的顶端与旋转圆盘（11）的底端固定连接，第二旋转轴（124）的底端穿过底座向下延伸并且第二旋转轴（124）的中段与底座轴接，四口槽轮（125）呈水平状态安装在第二旋转轴（124）的底端，所述槽盘（126）上还设置有拨杆（127），槽盘（126）通过拨杆（127）与四口槽轮（125）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车灯自动点胶组装设备，其特征在于：所述点胶组件（2）包括有X轴电动滑台、Y轴电动滑台和Z轴电动滑台，所述Y轴电动滑台呈水平状态安装在底座上，Z轴电动滑台呈竖直状态安装在Y轴电动滑台的滑块（513）上，X轴电动滑台呈水平状态安装在Z轴电动滑台的滑块（513）上，X轴电动滑台的输出方向朝向停留在该处的工件治具延伸，X轴滑台的滑块（513）上还竖直设置有用于点胶的点胶枪。

4.根据权利要求3所述的一种车灯自动点胶组装设备，其特征在于：所述面板上料组件（3）包括有盛放台（31）、用于将工件抓取放置在盛放台（31）上的第一机械臂（32）和用于将盛放台（31）上的工件抓取放置在工件仿形槽（521）的第二机械臂（33），所述盛放台（31）固定安装在底座上，第一机械臂（32）和第二机械臂（33）分别设置在盛放台（31）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种车灯自动点胶组装设备，其特征在于：所述第一机械臂（32）和第二机械臂（33）结构设置相同且均包括有立柱（331）、水平电动滑台（332）、下压气缸（333）和气动吸盘（334），所述立柱（331）竖直安装在底座上，水平电动滑台（332）呈水平状态安装在立柱（331）顶端位于立柱（331）和盛放台（31）之间的一侧，所述下压气缸（333）呈竖直状态安装在水平电动气缸的滑块（513）上，下压气缸（333）的输出端向下设置，气动吸盘（334）固定安装在下压气缸（333）的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种车灯自动点胶组装设备，其特征在于：所述面板安装组件（4）包括有支撑气缸（41）、上顶气缸（42）、气动夹爪（43）和两个压紧气缸（44），所述支撑气缸（41）呈竖直状态安装在底座上，支撑气缸（41）的输出端还水平设置有固定架，固定架的一侧朝向停留在该处的定位治具（5）延伸，所述气动夹爪（43）呈竖直状态安装在固定架的下方并且气动夹爪（43）的两个夹头（431）分别对应一个避让槽（522），每个夹头（431）上均设置有钩板，两个所述压紧气缸（44）分别设置在气动夹爪（43）的一侧并且压紧气缸（44）的输出端向下设置，所述上顶气缸（42）呈竖直状态安装在安装架上并且上顶气缸（42）的输出端穿过底座向上延伸。