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CN112025027B - 一种可调节的圆周全自动焊锡装置 - Google Patents

一种可调节的圆周全自动焊锡装置 Download PDF

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CN112025027B CN202010932246.8A CN202010932246A CN112025027B CN 112025027 B CN112025027 B CN 112025027B CN 202010932246 A CN202010932246 A CN 202010932246A CN 112025027 B CN112025027 B CN 112025027B
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tin
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
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Abstract

一种可调节的圆周全自动焊锡装置，包括：旋转电机、旋转支撑臂、连杆驱动电机、连杆机构、固定座、电动伸缩杆、焊锡头、锡条夹持进给机构和控制装置；其通过旋转电机和连杆驱动电机实现两个维度的旋转自由度，并且焊锡头位置长度可调，从而决定了旋转焊锡时的圆周直径，焊锡头可以在球面上360°无死角的进行焊锡，从而实现圆周全自动焊锡功能；其连杆机构为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，从而提高了焊锡头的活动范围和自由度，提高了工作效率。

Description

一种可调节的圆周全自动焊锡装置
技术领域
本发明涉及焊接自动化技术领域，特别涉及一种可调节的圆周全自动焊锡装置。
背景技术
在电子元件自动化装配行业中，电子元件是通过焊锡焊接在电路板上的，例如专利号为：201711324622X的中国发明专利公开了一种快速焊锡装置，包括支架台、输送带，支架台前面设置有调节器，支架台上面设置有顶座，顶座内部设置有轨道，轨道上安装有直流电源，直流电源上方设置有下磁铁，顶座内部设置有操作台，操作台内部设置有上磁铁，支架台一侧设置有顶柱，顶柱上设置有绝缘带，绝缘带上设置有输送带，输送带后部设置有绝缘带，输送带下面设置有焊枪，焊枪旁边设置有温度感应器；机器代替人工，提高了效率和保护了人的身体健康；
通过对上述焊锡装置进行研究，发现其焊接自由度较差，不能实现全自动圆周焊接，焊锡头不可以在球面上360°无死角的进行焊锡，因此，我们急需发明一种可以在球面上360°无死角的进行焊锡的圆周全自动焊锡装置来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可调节的圆周全自动焊锡装置，其通过旋转电机和连杆驱动电机实现两个维度的旋转自由度，并且焊锡头位置长度可调，从而决定了旋转焊锡时的圆周直径，焊锡头可以在球面上360°无死角的进行焊锡，从而实现圆周全自动焊锡功能；其连杆机构为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，从而提高了焊锡头的活动范围和自由度，提高了工作效率。
本发明所使用的技术方案是：一种可调节的圆周全自动焊锡装置，包括：旋转电机、旋转支撑臂、连杆驱动电机、连杆机构、固定座、电动伸缩杆、焊锡头、锡条夹持进给机构和控制装置；
所述旋转电机通过电机座固定安装在六轴机器人的机械手臂上，其电机轴与旋转支撑臂相连接，用以驱动旋转支撑臂旋转；所述连杆机构一端铰接在旋转支撑臂上，另一端与固定座相铰接，所述连杆驱动电机安装在旋转支撑臂的侧面，其电机轴通过联轴器与连杆机构的一端相连接，用以驱动连杆机构做圆周运动；
所述电动伸缩杆固定安装在固定座上，其伸出杆与焊锡头相连接，用以调节焊锡头位置长度；所述锡条夹持进给机构也安装在固定座上，锡条通过锡条夹持进给机构输送至焊锡头处，用以配合焊锡头完成焊锡工作；
所述连杆机构为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，所述控制装置控制连杆驱动电机启动，进而通过连杆机构带动焊锡头和锡条夹持进给机构在竖直面圆周焊接，旋转电机启动，带动整个装置在水平面圆周焊接，二者相互配合实现了焊锡头可以在球面上360°无死角的进行焊锡。
进一步地，所述旋转电机和连杆驱动电机均为步进电动机。
进一步地，所述锡条夹持进给机构通过进给电机实现锡条自动进给。
进一步地，所述旋转电机、连杆驱动电机和电动伸缩杆均与控制装置电性连接，所述控制装置通过PLC进行控制。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过旋转电机和连杆驱动电机实现两个维度的旋转自由度，并且焊锡头位置长度可调，从而决定了旋转焊锡时的圆周直径，焊锡头可以在球面上360°无死角的进行焊锡，从而实现圆周全自动焊锡功能；
（2）本发明的连杆机构为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，从而提高了焊锡头的活动范围和自由度，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2-3为本发明连杆驱动电机动作时的示意图。
图4-5为本发明旋转电机动作时的示意图。
附图标号：1-旋转电机；2-旋转支撑臂；3-连杆驱动电机；4-连杆机构；5-固定座；6-电动伸缩杆；7-焊锡头；8-锡条夹持进给机构。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-5所示，一种可调节的圆周全自动焊锡装置，包括：旋转电机1、旋转支撑臂2、连杆驱动电机3、连杆机构4、固定座5、电动伸缩杆6、焊锡头7、锡条夹持进给机构8和控制装置；
旋转电机1通过电机座固定安装在六轴机器人的机械手臂上，其电机轴与旋转支撑臂2相连接，用以驱动旋转支撑臂2旋转；连杆机构4一端铰接在旋转支撑臂2上，另一端与固定座5相铰接，连杆驱动电机3安装在旋转支撑臂2的侧面，其电机轴通过联轴器与连杆机构4的一端相连接，用以驱动连杆机构4做圆周运动；
电动伸缩杆6固定安装在固定座5上，其伸出杆与焊锡头7相连接，用以调节焊锡头位置长度；锡条夹持进给机构8也安装在固定座5上，锡条通过锡条夹持进给机构8输送至焊锡头7处，用以配合焊锡头7完成焊锡工作；
连杆机构4为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，从而提高了焊锡头的活动范围和自由度，提高了工作效率；控制装置控制连杆驱动电机3启动，进而通过连杆机构4带动焊锡头7和锡条夹持进给机构8在竖直面圆周焊接，旋转电机1启动，带动整个装置在水平面圆周焊接，通过旋转电机1和连杆驱动电机3实现两个维度的旋转自由度，并且焊锡头7位置长度可调，从而决定了旋转焊锡时的圆周直径，焊锡头7可以在球面上360°无死角的进行焊锡，从而实现圆周全自动焊锡功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，旋转电机1和连杆驱动电机3均为步进电动机，从而提高焊接控制调节的准确性；锡条夹持进给机构8通过进给电机实现锡条自动进给，从而提高工作效率；旋转电机1、连杆驱动电机3和电动伸缩杆6均与控制装置电性连接，以便于集中控制，控制装置通过PLC进行控制，节约成本，易于操作。

Claims (1)

1.一种可调节的圆周全自动焊锡装置，其特征在于，包括：旋转电机（1）、旋转支撑臂（2）、连杆驱动电机（3）、连杆机构（4）、固定座（5）、电动伸缩杆（6）、焊锡头（7）、锡条夹持进给机构（8）和控制装置；
所述旋转电机（1）通过电机座固定安装在六轴机器人的机械手臂上，其电机轴与旋转支撑臂（2）相连接，用以驱动旋转支撑臂（2）旋转；所述连杆机构（4）一端铰接在旋转支撑臂（2）上，另一端与固定座（5）相铰接，所述连杆驱动电机（3）安装在旋转支撑臂（2）的侧面，其电机轴通过联轴器与连杆机构（4）的一端相连接，用以驱动连杆机构（4）做圆周运动；
所述电动伸缩杆（6）固定安装在固定座（5）上，其伸出杆与焊锡头（7）相连接，能够调节焊锡头位置长度；所述锡条夹持进给机构（8）也安装在固定座（5）上，锡条通过锡条夹持进给机构（8）输送至焊锡头（7）处，用以配合焊锡头（7）完成焊锡工作；
所述连杆机构（4）为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，所述控制装置控制连杆驱动电机（3）启动，进而通过连杆机构（4）带动焊锡头（7）和锡条夹持进给机构（8）在竖直面圆周焊接，旋转电机（1）启动，带动整个装置在水平面圆周焊接，二者相互配合实现了焊锡头在球面上360°无死角的进行焊锡；
所述旋转电机（1）和连杆驱动电机（3）均为步进电动机；
所述锡条夹持进给机构（8）通过进给电机实现锡条自动进给；
所述旋转电机（1）、连杆驱动电机（3）和电动伸缩杆（6）均与控制装置电性连接，所述控制装置通过PLC进行控制；
通过旋转电机（1）和连杆驱动电机（3）实现两个维度的旋转自由度，并且焊锡头（7）位置长度可调，从而决定了旋转焊锡时的圆周直径，焊锡头（7）在球面上360°无死角的进行焊锡，从而实现圆周全自动焊锡功能。
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