CN214867917U - 一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊机设备技术领域，提供了一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置，包括卧式滚轮组件，卧式滚轮组件用以放置钛合金气瓶，且钛合金气瓶在卧式滚轮组件上绕自身轴线旋转；焊接组件，焊接组件设置在钛合金气瓶的一端，且焊接组件用以焊接钛合金气瓶的端面的环缝；本实用新型实现钛合金气瓶环缝的自动焊接，同时解决了手工焊存在的效率低、焊缝质量不稳定等问题。

Description

一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊机设备技术领域，具体而言，涉及一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置。

背景技术

现有的大型气瓶的焊接方式多数采用人工焊接的方式，其焊接效率低下；如现有的钛合金气瓶的环缝就采用手工焊的方式，由于气瓶体积较大、重量大、价值高，采用手工焊接的方式不仅效率低，且受技工工作状态的影响焊接质量十分不稳定，时常产生各类缺陷；同时对于钛合金气瓶多采用氩弧焊接的焊接方式，此焊接方式辐射大，长时间工作不利于工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置，实现钛合金气瓶环缝的自动焊接，同时解决了手工焊存在的效率低、焊缝质量不稳定等问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置，包括卧式滚轮组件，卧式滚轮组件用以放置钛合金气瓶，且钛合金气瓶在卧式滚轮组件上绕自身轴线旋转；焊接组件，焊接组件设置在钛合金气瓶的一端，且焊接组件用以焊接钛合金气瓶的端面的环缝。

进一步的，卧式滚轮组件包括操作台和设置在操作台上且结构一致的前夹紧装置和后夹紧装置；前夹紧装置包括至少设有两个滚轮的卧式滚轮架和设置在卧式滚轮架上的夹紧装置，夹紧装置的一端铰接卧式滚轮架的一端，夹紧装置的另一端可拆卸连接卧式滚轮架的另一端，夹紧装置的中部设有压紧轮，压紧轮包括压紧滚轮和弹簧伸缩杆，压紧滚轮铰接与弹簧伸缩杆的活动端，弹簧伸缩杆的固定端可拆卸连接夹紧装置，钛合金气瓶设置在卧式滚轮架和压紧轮之间。

进一步的，焊接组件设置在前夹紧装置的一侧，后夹紧装置的一侧还设有抵接组件，抵接组件与焊接组件同轴设置；抵接组件包括支撑架、限位套、滑动组件和丝杆，支撑架的一端可拆卸连接于操作台，限位套可拆卸连接于支撑架的一端，限位套内设有贯穿限位套轴径的通孔；滑动组件包括固定连接的配合部和连接部，配合部设置在通孔内，且配合部上沿轴向方向设有第一滑槽，通孔内设有凸出块，凸出块设置在第一滑槽内，连接部上设有抵接滚轮，配合部上是有贯穿配合部的螺纹孔，螺纹孔与通孔同轴设置，螺纹孔内设有螺纹杆，螺纹杆的一端铰接在限位套上，且螺纹杆的一端设有摇杆。

进一步的，焊接组件包括：X向位移组件，X向位移组件设置在水平平面内且与位移方向钛合金气瓶的轴向平行设置，X向位移组件包括设置在工作台上的滑道、含有第二滑槽的底板和设置在工作台上的推杆，推杆的活动端连接底板，在推杆的作用下，第二滑槽在滑道上滑动；Y向位移组件，Y向位移组件水平设置在底板上，Y向位移组件包括固定件、滑动件和动力源，固定件固定在底板上，滑动件滑动连接固定件且沿垂直于滑道的方向滑动，动力源控制滑动件滑动；Z向位移组件，Z向位移组件的一端固定设置在滑动件上，Z向位移组件包括承载板、丝杆机构、焊接头组件和料架，承载板水平设置且承载板的固定连接在滑动件上，丝杆机构包括固定架、限位杆、螺纹杆和滑套，固定架的一端固定在承载板上，限位杆和螺纹杆竖直设置，滑套上设有螺纹孔和限位孔，限位孔穿过限位杆设置，螺纹杆与螺纹孔配合设置，焊接头组件可拆卸连接在滑套上，料架固定连接承载板上，焊接头组件用以焊接钛合金气瓶的环缝，料架用以自动供焊接头组件使用的焊接材料。

进一步的，焊接头组件包括焊枪、焊盘和料管，焊盘可拆卸连接在滑套上，焊枪可拆卸连接在焊盘上，料管可拆卸连接在焊盘上，焊枪上设有第一气孔，第一气孔连接稀有气体气源，料管内设有焊丝。

进一步的，焊盘上设有若干第二气孔，若干第二气孔连接稀有气体气源，焊盘上还设有托罩，托罩全包裹若干第二气孔，托罩全覆盖于钛合金气瓶环缝处。

进一步的，工作台上还设有控制中心，控制中心包括显示屏，操作单元和控制单元，控制单元控制卧式滚轮架和料架的运动；操作单元的输出端连接控制单元，显示屏通讯连接所述控制单元。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、可实现大型气瓶的卧式自动焊接，提高焊接效率。

2、全面实现机械自动化焊接，提高焊接质量、减少人工误操作返工的情况。

3、尤其适合中大型气瓶位于两端端面坡口的焊接。

4、采用焊枪固定、气瓶旋转的方式来进行焊接，提高了焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置的一种轴侧示意图；

图2为本实用新型提供的一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置的另一种轴侧示意图；

图3为本实用新型提供的一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置中前夹紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置中抵接组件的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置中抵接组件的断面剖视示意图；

图6为本实用新型提供的一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置中焊接组件的结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置中焊接组件的正视示意图；

图8为本实用新型提供的一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置中焊接组件的侧视示意图；

图9为本实用新型提供的一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置中托罩的安装结构示意图；

图10为本实用新型提供的一种钛合金气瓶卧式环缝的自动氩弧焊接装置中气瓶的结构示意图；

图标：10-卧式滚轮组件，20-焊接组件，30-气瓶，40-气源，11-工作台，12-前夹紧装置，13-后夹紧装置，14-抵接组件，111-卧式滚轮架，112-夹紧装置，113-弹簧伸缩杆，114-压紧滚轮，141-支撑架，142-限位套，143-滑动组件，144-丝杆，145-抵接滚轮，1431-连接部，1432-配合部，146-第一滑槽，147-凸出块，148-摇杆，21-滑道，22-推杆，23-底板，24-固定件，25-滑动件，26-动力源，27-承载板，28-固定架，29-丝杆机构，291-滑套，292-焊盘，293-焊枪，294-料管，295-托罩，296-第二气孔，297-第一气孔，31-环缝，32-显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-2所示，一种钛合金气瓶30卧式环缝31的自动氩弧焊接装置，包括卧式滚轮组件10和焊接组件20；卧式滚轮组件10用以放置钛合金气瓶30，且钛合金气瓶30在卧式滚轮组件10上绕自身轴线旋转；焊接组件20设置在钛合金气瓶30的一端，且焊接组件20用以焊接钛合金气瓶30的端面的环缝31；由于钛合金气瓶30的环缝31为圆环状，所以采用焊接头固定，气瓶30旋转的运动方式，提高了焊接质量和焊接效率。

具体的钛合金气瓶30卧式环缝31的自动氩弧焊接装置的结构如下所示，卧式滚轮组件10包括操作台和设置在操作台上且结构一致的前夹紧装置12和后夹紧装置13，通过前夹紧装置12和后夹紧装置13来夹紧气瓶30的两个端部，从而实现了对气瓶30的固定，进一步的，如图3所示，前夹紧装置12包括至少设有两个滚轮的卧式滚轮架111和设置在卧式滚轮架111上的夹紧装置112，这里需要说明的是卧式滚轮架111采用市面上常见的即可，但是由于需要通过卧式滚轮架111来驱动钛合金气瓶30的旋转，所以应采用带有电机的卧式滚轮架111，这里至少采用两个滚轮的目的在于将钛合金气瓶30的端部放置在两个滚轮上；另外的，如图3所示，夹紧装置112的一端铰接卧式滚轮架111的一端，夹紧装置112的另一端可拆卸连接卧式滚轮架111的另一端，可拆卸的连接方式不作任何限制，夹紧装置112的中部设有压紧轮，压紧轮包括压紧滚轮114和弹簧伸缩杆113，压紧滚轮114铰接与弹簧伸缩杆113的活动端，弹簧伸缩杆113的固定端可拆卸连接夹紧装置112，钛合金气瓶30设置在卧式滚轮架111和压紧轮之间，这里还需要说明的是弹簧伸缩杆113的目的是在夹紧装置112的两端固定在卧式滚轮架111上后能将压紧滚轮114完全抵接在钛合金气瓶30上，进一步的，为了避免夹紧装置112接触到气瓶30，所述夹紧装置112可以采用弧形杆的方式，弧形杆的两端分别固定在卧式滚轮架111的两端即可；通过如此设置的前夹紧装置12和后夹紧装置13即可实现对钛合金气瓶30的固定，再驱动卧式滚轮架111自带的电机，即可使钛合金气瓶30实现自旋转的效果。

进一步的，在钛合金气瓶30绕其自身旋转的过程中，气瓶30可能会沿自身的轴线方向进行位移，但是由于焊接组件20的固定设置，所以不能使气瓶30绕自身轴线方向进行位移，因此：焊接组件20设置在前夹紧装置12的一侧，后夹紧装置13的一侧还设有抵接组件14，通过抵接组件14来抵消钛合金气瓶30沿自身的轴线方向进行的位移；尽可能的，抵接组件14与焊接组件20同轴设置，保证不会存在相对误差；如图4-5所示，抵接组件14包括支撑架141、限位套142、滑动组件143和丝杆144，支撑架141的一端可拆卸连接于操作台，限位套142可拆卸连接于支撑架141的一端，限位套142内设有贯穿限位套142轴径的通孔；滑动组件143包括固定连接的配合部1432和连接部1431，配合部1432设置在通孔内，且配合部1432上沿轴向方向设有第一滑槽146，通孔内设有凸出块147，凸出块147设置在第一滑槽146内，连接部1431上设有抵接滚轮145，配合部1432上是有贯穿配合部1432的螺纹孔，螺纹孔与通孔同轴设置，螺纹孔内设有螺纹杆，螺纹杆的一端铰接在限位套142上，且螺纹杆的一端设有摇杆148；通过摇杆148带动螺纹杆旋转，螺纹杆与配合部1432、凸出块147形成丝杆机构29，也就是说由于凸出块147和第一滑槽146的配合，螺纹杆的旋转运动被转化为配合部1432的线性位移运动，此时配合部1432带动连接部1431上的抵接滚轮145，接触钛合金气瓶30，防止钛合金气瓶30沿自身轴线的线性位移，保证固定的焊接组件20能够在同一水平面上实现高质量的焊接。

进一步的，如图6-8所示，焊接组件20包括：X向位移组件、Y向位移组件和Z向位移组件，具体的，X、Y向位移组件为平面运动，Z向位移组件为竖直运动，通过三个方向的位移运动组件来调节焊接头组件的具体位置，从而实现精准定位；三个方向的位移组件具体结构如下：X向位移组件设置在水平平面内且与位移方向钛合金气瓶30的轴向平行设置，X向位移组件包括设置在工作台11上的滑道21、含有第二滑槽的底板23和设置在工作台11上的推杆22，推杆22的活动端连接底板23，在推杆22的作用下，第二滑槽在滑道21上滑动，实现了底板23的水平位移；Y向位移组件水平设置在底板23上，Y向位移组件包括固定件24、滑动件25和动力源26，固定件24固定在底板23上，滑动件25滑动连接固定件24且沿垂直于滑道21的方向滑动，动力源26控制滑动件25滑动；这里固定件24和滑动件25的具体结构不做任何限制，只要满足两者相对滑动即可；另外的动力源26可以采用电子伸缩杆或者伺服电机驱动丝杆机构29的方式，只要满足驱动固定件24和滑动件25的相对运动即可；Z向位移组件的一端固定设置在滑动件25上，Z向位移组件包括承载板27、丝杆机构29、焊接头组件和料架，承载板27水平设置且承载板27的固定连接在滑动件25上，丝杆机构29包括固定架28、限位杆、螺纹杆和滑套291，固定架28的一端固定在承载板27上，限位杆和螺纹杆竖直设置，滑套291上设有螺纹孔和限位孔，限位孔穿过限位杆设置，螺纹杆与螺纹孔配合设置，焊接头组件可拆卸连接在滑套291上，通过螺纹杆带动滑套291运动，从而确定焊接头组件的水平高度，实现精准定位；料架固定连接承载板27上，焊接头组件用以焊接钛合金气瓶30的环缝31，料架用以自动供焊接头组件使用的焊接材料；这里需要说明的是，料架自动供焊机材料的方式方法不做限制，如在本实施例中，焊接材料采用焊死，焊接工艺采用氩弧焊的方式，那么料架只要能够自动将焊丝送向焊接头组件即可，如采用两个滚轮的方式来进行焊丝的送料，或者采用微型电缆输送器即可，以上皆为本技术领域人员的常规所知所会，在此就不一一说明了。

进一步的，如图6-9所示，焊接头组件包括焊枪293、焊盘292和料管294，焊盘292可拆卸连接在滑套291上，焊枪293可拆卸连接在焊盘292上，料管294可拆卸连接在焊盘292上，焊枪293上设有第一气孔297，第一气孔297连接稀有气体气源40，料管294内设有焊丝；通过第一气孔297喷气稀有气体方式焊接处氧化，同时利用料管294来固定焊丝的准确出线位置，保证焊接精度。

进一步的，如图6-10所示，由于钛合金在焊接的过程中极易氧化，在怎么避免其氧化是尤为必要的，为此，焊盘292上设有若干第二气孔296，若干第二气孔296连接稀有气体气源40，焊盘292上还设有托罩295，托罩295全包裹若干第二气孔296，托罩295全覆盖于钛合金气瓶30环缝31处；在焊接的过程中，通过托罩295将焊枪293和焊丝完全与环缝31罩在一起，减少外界空气的进入，另外的，在焊接的过程中，通过第二气孔296喷射足量的稀有气体，进一步的避免了外界空气的进入，需要说明的是第二气孔296的数量不做限位，更具焊接面的大小来决定即可。

在一些实施例中，工作台11上还设有控制中心，控制中心包括显示屏32，操作单元和控制单元，控制单元控制卧式滚轮架111和料架的运动；操作单元的输出端连接控制单元，显示屏32通讯连接控制单元；具体的控制单元采用PLC或者单片机，通过操作单元人机交互控制单元实现对卧式滚轮架111和料架的运动参数调节，当然如有必要，也可以设置三个方向的位移组件的调节，通过显示屏32将调节的整个过程显示出来，需要说明的是，显示屏32的类型不做限制，采用一般的工业显示屏32即可。

整个设备的操作过程为：首先通过吊装的方式将钛合金气瓶30放置在卧式滚轮组件10上，并且手工调节抵接组件14直至抵接钛合金气瓶30的一端面，防止其滑动，然后调节X向位移组件、Y向位移组件、Z向位移组件调节焊接头组件的位置，使其对准钛合金气瓶30的环缝31处，最后确定焊丝和焊枪293的工作状态，通过控制中心预设焊接工艺(即焊接圈数和焊接时间，通过调节焊丝的送丝速度和卧式滚轮架111的运动速度来定)，进行焊接。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钛合金气瓶(30)卧式环缝(31)的自动氩弧焊接装置，其特征在于：包括

卧式滚轮组件(10)，所述卧式滚轮组件(10)用以放置钛合金气瓶(30)，且所述钛合金气瓶(30)在所述卧式滚轮组件(10)上绕自身轴线旋转；

焊接组件(20)，所述焊接组件(20)设置在钛合金气瓶(30)的一端，且所述焊接组件(20)用以焊接所述钛合金气瓶(30)的端面的环缝(31)。

2.如权利要求1所述的钛合金气瓶(30)卧式环缝(31)的自动氩弧焊接装置，其特征在于，所述卧式滚轮组件(10)包括操作台和设置在操作台上且结构一致的前夹紧装置(12)和后夹紧装置(13)；

所述前夹紧装置(12)包括至少设有两个滚轮的卧式滚轮架(111)和设置在卧式滚轮架(111)上的夹紧装置(112)，所述夹紧装置(112)的一端铰接所述卧式滚轮架(111)的一端，所述夹紧装置(112)的另一端可拆卸连接所述卧式滚轮架(111)的另一端，所述夹紧装置(112)的中部设有压紧轮，所述压紧轮包括压紧滚轮(114)和弹簧伸缩杆(113)，所述压紧滚轮(114)铰接与所述弹簧伸缩杆(113)的活动端，所述弹簧伸缩杆(113)的固定端可拆卸连接所述夹紧装置(112)，所述钛合金气瓶(30)设置在所述卧式滚轮架(111)和压紧轮之间。

3.如权利要求2所述的钛合金气瓶(30)卧式环缝(31)的自动氩弧焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(20)设置在所述前夹紧装置(12)的一侧，所述后夹紧装置(13)的一侧还设有抵接组件(14)，所述抵接组件(14)与所述焊接组件(20)同轴设置；所述抵接组件(14)包括支撑架(141)、限位套(142)、滑动组件(143)和丝杆(144)，所述支撑架(141)的一端可拆卸连接于所述操作台，所述限位套(142)可拆卸连接于所述支撑架(141)的一端，所述限位套(142)内设有贯穿所述限位套(142)轴径的通孔；所述滑动组件(143)包括固定连接的配合部(1432)和连接部(1431)，所述配合部(1432)设置在所述通孔内，且所述配合部(1432)上沿轴向方向设有第一滑槽(146)，所述通孔内设有凸出块(147)，所述凸出块(147)设置在第一滑槽(146)内，所述连接部(1431)上设有抵接滚轮(145)，所述配合部(1432)上是有贯穿所述配合部(1432)的螺纹孔，所述螺纹孔与所述通孔同轴设置，所述螺纹孔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端铰接在所述限位套(142)上，且所述螺纹杆的一端设有摇杆(148)。

4.如权利要求3所述的钛合金气瓶(30)卧式环缝(31)的自动氩弧焊接装置，其特征在于，焊接组件(20)包括：

X向位移组件，所述X向位移组件设置在水平平面内且与位移方向所述钛合金气瓶(30)的轴向平行设置，所述X向位移组件包括设置在工作台(11)上的滑道(21)、含有第二滑槽的底板(23)和设置在工作台(11)上的推杆(22)，所述推杆(22)的活动端连接所述底板(23)，在推杆(22)的作用下，所述第二滑槽在滑道(21)上滑动；

Y向位移组件，所述Y向位移组件水平设置在底板(23)上，所述Y向位移组件包括固定件(24)、滑动件(25)和动力源(26)，所述固定件(24)固定在所述底板(23)上，所述滑动件(25)滑动连接所述固定件(24)且沿垂直于滑道(21)的方向滑动，所述动力源(26)控制所述滑动件(25)滑动；

Z向位移组件，所述Z向位移组件的一端固定设置在所述滑动件(25)上，所述Z向位移组件包括承载板(27)、丝杆机构(29)、焊接头组件和料架，所述承载板(27)水平设置且所述承载板(27)的固定连接在所述滑动件(25)上，所述丝杆机构(29)包括固定架(28)、限位杆、螺纹杆和滑套(291)，所述固定架(28)的一端固定在所述承载板(27)上，所述限位杆和螺纹杆竖直设置，所述滑套(291)上设有螺纹孔和限位孔，所述限位孔穿过所述限位杆设置，所述螺纹杆与所述螺纹孔配合设置，焊接头组件可拆卸连接在所述滑套(291)上，所述料架固定连接所述承载板(27)上，所述焊接头组件用以焊接所述钛合金气瓶(30)的环缝(31)，所述料架用以自动供所述焊接头组件使用的焊接材料。

5.如权利要求4所述的钛合金气瓶(30)卧式环缝(31)的自动氩弧焊接装置，其特征在于，所述焊接头组件包括焊枪(293)、焊盘(292)和料管(294)，所述焊盘(292)可拆卸连接在所述滑套(291)上，所述焊枪(293)可拆卸连接在所述焊盘(292)上，所述料管(294)可拆卸连接在所述焊盘(292)上，所述焊枪(293)上设有第一气孔(297)，所述第一气孔(297)连接稀有气体气源(40)，所述料管(294)内设有焊丝。

6.如权利要求5所述的钛合金气瓶(30)卧式环缝(31)的自动氩弧焊接装置，其特征在于，所述焊盘(292)上设有若干第二气孔(296)，若干所述第二气孔(296)连接稀有气体气源(40)，所述焊盘(292)上还设有托罩(295)，所述托罩(295)全包裹若干第二气孔(296)，所述托罩(295)全覆盖于所述钛合金气瓶(30)环缝(31)处。

7.如权利要求6所述的钛合金气瓶(30)卧式环缝(31)的自动氩弧焊接装置，其特征在于，所述工作台(11)上还设有控制中心，所述控制中心包括显示屏(32)，操作单元和控制单元，所述控制单元控制所述卧式滚轮架(111)和料架的运动；所述操作单元的输出端连接所述控制单元，所述显示屏(32)通讯连接所述控制单元。

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