CN112009519A - 悬浮架拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种悬浮架拆装设备，用于磁悬浮列车的检修，悬浮架拆装设备包括：底座；支撑台，设置于底座上，支撑台上设置有升降轨道；对位装置，对位装置包括触板和行程开关，触板和行程开关中的一者设置于磁悬浮列车上，另一者设置于升降轨道上；其中，磁悬浮列车的待检修悬浮架模块位于升降轨道处，触板触发行程开关，磁悬浮列车停止运行。本发明不需要过多的工作人员配合即可将待检修悬浮架模块精准停靠在支撑台上，便于工作人员施工操作，有利于提升检修效率，并且可降低磁悬浮列车的检修时间和检修成本。

Description

悬浮架拆装设备

技术领域

本发明涉及磁悬浮列车保养维护设备技术领域，具体而言，涉及一种悬浮架拆装设备。

背景技术

随着现代科学技术的发展，中低速磁浮交通由于线路适应能力强、乘坐舒适度高、节能环保造价低等方面的诸多优势，近年来受到越来越多的关注。其中，磁悬浮列车的悬浮架是中低速磁悬浮列车的核心部件之一，当磁悬浮列车的悬浮架发生故障或磁悬浮列车运行达到一定里程时，需要将其从列车车体上拆卸下来进行检修，悬浮架放置在支撑架上。

相关技术中，悬浮架拆装设备均缺少对位装置，这使得难以将需要检修的悬浮架模块停放到支撑台上，且至少需要两人配合，操作十分不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种悬浮架拆装设备。

本发明提供了一种悬浮架拆装设备，用于磁悬浮列车的检修，悬浮架拆装设备包括：底座；支撑台，设置于底座上，支撑台上设置有升降轨道；对位装置，对位装置包括触板和行程开关，触板和行程开关中的一者设置于磁悬浮列车上，另一者设置于升降轨道上；其中，磁悬浮列车的待检修悬浮架模块位于升降轨道处，触板触发行程开关，磁悬浮列车停止运行。

本发明提出了一种悬浮架拆装设备，可用于磁悬浮列车中悬浮架模块的检修。其中，悬浮架拆装设备包括底座、支撑台和对位装置。支撑台设置在底座上，支撑台上设置有升降轨道；升降轨道与磁悬浮列车车辆段内的轨道相连接，磁悬浮列车可通过牵引车牵引到指定位置，使得待检修悬浮架模块停放在支撑台上，方便工作人员后续检修。特别地，对位装置包括触板和行程开关，触板和行程开关中的一者设置在磁悬浮列车上，另一者设置于升降轨道上。当磁悬浮列车运行到指定位置时，触板触可发行程开关，使得行程开关的警示灯闪烁，磁悬浮列车停止运行，此时待检修悬浮架模块恰好停放在支撑台，保证了待检修悬浮架模块的停靠位置精准。

此外，由于对位装置的设置，极大程度上简化了操作流程，不需要过多的工作人员配合，即可将待检修悬浮架模块精准停靠在支撑台上，甚至整个过程可自动化实现。一方面降低了磁悬浮列车的检修时间和检修成本，另一方面便于工作人员施工操作，有利于提升检修效率。

根据本发明上述技术方案的悬浮架拆装设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，对位装置还包括：第一夹持件，夹持于磁悬浮列车的抗侧滚梁上，触板与第一夹持件相连接；第二夹持件，夹持于升降轨道的轨枕上；滑动板，设置于第二夹持件上，并可在第二夹持件上滑动，行程开关安装于滑动板上。

在该技术方案中，对位装置还包括第一夹持件、第二夹持件和滑动板。其中，触板通过第一夹持件夹持安装在磁悬浮列车的抗侧滚梁上；行程开关固定在滑动板上，滑动板通过第二夹持件夹持安装在升降轨道的轨枕上。

此外，第一夹持件可拆卸式装夹于抗侧滚梁上，可根据实际检修位置进行调整，滑动板可滑动式设置于第二夹持件上，并可根据实际检修情况进行调整。保证触板和行程开关的位置合适，保证当磁悬浮列车进行到指定位置时，固定在抗侧滚梁上的触板能够触碰到固定在第二夹持件的行程开关，从而使得行程开关的警示灯闪烁，保证待检修悬浮架模块准确地停留在支撑台上。

在上述任一技术方案中，悬浮架拆装设备还包括：驱动装置，设置于底座上；升降装置，与驱动装置和支撑台相连接，并可在驱动装置的驱动下带动支撑台升降；走行轮，设置于底座上；其中，底座的走行方向与磁悬浮列车的行进方向垂直。

在该技术方案中，悬浮架拆装设备还包括驱动装置、升降装置和走行轮。其中，驱动装置和升降装置配合使用，实现支撑台的升降运动。具体地，驱动装置设置在底座上，升降装置同时与驱动装置和支撑台相连接；悬浮架拆装设备的地基处设置有走行轨，且走行轨的延伸方向与磁悬浮列车的行进方向垂直，走行轮设置在底座的下方，并可沿走行轨运行。

在磁悬浮列车行驶到指定位置前，走行轮沿走行轨运行，并且使得支撑台上的升降轨道与磁悬浮列车的轨道对接；当磁悬浮列车行驶到指定位置后，待检修悬浮架模块恰好停放在支撑台；此时工作人员可将待检修悬浮架模块拆卸，并放置在支撑台上；而后，驱动装置通过升降装置带动升降轨道下降，并且保证升降轨道及待检修悬浮架模块低于磁悬浮列车；而后，走行轮沿走行轨运行，并使得待检修悬浮架模块脱离磁悬浮列车。

在上述任一技术方案中，升降装置包括：丝杠升降机，与驱动装置相连接；第一套筒，设置于底座上，丝杠升降机可在第一套筒内运动；第二套筒，内套于第一套筒中，并与丝杠升降机的活动螺母和支撑台相连接。

在该技术方案中，升降装置包括丝杠升降机、第一套筒和第二套筒。其中，丝杠升降机与驱动装置相连接，并且可在驱动装置的驱动下伸入第一套筒的内部；第二套筒内嵌于第一套筒设置，并且与丝杠升降机的活动螺母相连接。

在悬浮架拆装设备使用过程中，驱动装置驱动丝杠升降机的丝杠转动，丝杠驱动活动螺母沿丝杠上升，活动螺母带动第二套筒在第一套筒内上升，进而通过第二套筒驱动支撑台上升。相应地，驱动装置还可通过丝杠升降机驱动第二套筒下降。

在上述任一技术方案中，升降装置还包括：导向筒，内套于第二套筒设置，第二套筒的内壁设置有导向槽；其中，导向筒的外壁设置有导向轨，导向轨可沿导向槽内滑动。

在该技术方案中，升降装置还包括导向筒，第二套筒和支撑台通过导向筒实现柔性连通。具体地，导向筒内套于第二套筒设置，且第二套筒的内壁设置有导向槽，导向筒的外壁设置有导向轨，导向轨和导向槽的结构相适配。在驱动装置的作用下，当支撑台到达预设位置后，通过锁紧装置锁紧，而后反向驱动升降装置，第二套筒与导向筒分离，使得丝杠升降机不再承受支撑台上的力，实现了支撑台与升降装置的柔性连接。

在上述任一技术方案中，升降装置还包括：法兰，设置于第二套筒上；安装板，设置于导向筒上；防脱板，设置于法兰和安装板之间。

在该技术方案中，升降装置还包括法兰、防脱板和安装板。其中，法兰与第二套筒焊接，安装板与导向筒焊接，法兰通过螺栓与防脱板连接。基于上述结构的配合，保证了升降装置与支撑台之间的连接关系，并且保证了悬浮架拆装设备整体的连接强度和连接稳定性。

具体地，在驱动装置的作用下，防脱板顶在安装板上，顶着支撑台上升，在到达预设位置后，通过锁紧装置锁紧后，反向驱动升降装置，第二套筒与导向筒分离，使得丝杠升降机不再承受支撑台上的力，实现了支撑台与升降装置的柔性连接。

在上述任一技术方案中，悬浮架拆装设备还包括：立柱；锁紧装置，支撑台可通过锁紧装置与立柱相连接；减震装置，设置于支撑台上，并可朝向底座一侧伸缩；其中，基于支撑台连接于立柱的情况，减震装置伸缩并与地面相抵接。

在该技术方案中，悬浮架拆装设备还包括立柱、锁紧装置和减震装置。其中，支撑台可通过锁紧装置锁紧于立柱，以保证足够的支撑强度。同时，当支撑台通过锁紧装置锁紧后，可通过驱动装置驱动升降装置下降一段距离，实现升降装置与支撑台完全脱离，保证磁悬浮列车经过时只有锁紧装置和支撑台受交变载荷，而升降装置不会受到交变载荷，从而减轻对升降装置的损伤，提高升降装置的运行平稳性和使用寿命。

此外，支撑台的中部设置有减震装置，减震装置可朝向底座一侧伸缩并与地面相抵接，进而在中部支撑支撑台，可避免由于支撑台过长在受到载荷冲击时晃动，有效提升了支撑台的稳定性。

在上述任一技术方案中，减震装置包括：壳体，与支撑台相连接；定位块，设置于壳体内；丝杠结构，设置于壳体上；座体，与丝杠结构相连接，并可在丝杠结构的驱动下朝向地面伸出于壳体，或收缩于壳体内。

在该技术方案中，减震装置包括壳体、定位块、丝杠和座体。其中，壳体与支撑台的下壁面相连接，座体与壳体可伸缩式连接，且至少部分位于壳体的内部。壳体的内部还设置有定位块和丝杠结构，丝杠结构与座体相连接。在需要利用减震装置支撑支撑台时，通过丝杠结构驱动座体下降并与地面相抵接；当不需要利用减震装置支撑支撑台时，通过丝杠结构驱动座体上升至定位块的位置，并通过定位块保证座体的位置稳定。

在上述任一技术方案中，锁紧装置包括：第一安装口，设置于立柱上；第二安装口，设置于立柱上；导槽，开设于立柱的侧壁，并与第一安装口和第二安装口相连通；第一限位件，第一限位件能够穿设于第一安装口中；第二限位件，第二限位件能够穿设于第二安装口中；锁紧件，设置于支撑台上，锁紧件可伸入导槽并夹设于第一限位件和第二限位件之间，并与第一限位件和第二限位件相扣接；压紧件，连接在立柱上，压紧件在竖直方向上的两端分别与第一限位件的外露端和第二限位件的外露端相配合。

在该技术方案中，立柱上设有第一安装口和第二安装口，第一安装口用来安装第一限位件，第二安装口用来安装第二限位件。立柱上还设有导槽，导槽开设在立柱的侧壁上。锁紧件伸入导槽内后并夹设在第一限位件和第二限位件之间，即第一限位件和第二限位件对锁紧件形成了竖直方向上的限位，即可限制锁紧件在竖直方向上发生位移。此外，锁紧件的第一端伸入导槽内并与第一限位件和第二限位件相扣接，与限位件相扣接的锁紧件则不能在水平方向上发生位移，进而确保连接在锁紧件的第二端上的支撑台的位置稳定性。

此外，压紧件连接在立柱上且压紧件在竖直方向上的两端分别与第一限位件的外露端和第二限位件的外露端相配合，这样可以使得锁紧件被第一限位件、第二限位件、立柱及压紧件可靠锁定，确保锁紧件的锁紧支撑性能。压紧件还可以令第一限位件和第二限位件的位置稳定。

也即，本发明提出的悬浮架拆装设备结构简单，通过立柱、第一限位件、第二限位件及锁紧件之间的结构配合，整个锁紧流程操作简单、方便，避免了现有技术中多次紧固螺栓的操作步骤，节省了检修时间，提高了工作效率，限制了装配有支撑台的锁紧件在竖直方向及水平方向的自由度。

在上述任一技术方案中，第一限位件包括第一本体和第一凸起，第一凸起连接在第一本体上并背离锁紧件的第二端且沿水平方向凸出，第一凸起靠近第一本体的伸入端的侧面为第一倾斜面；第二限位件包括第二本体和第二凸起，第二凸起连接在第二本体上并朝向第一限位件且沿竖直方向凸出，第二凸起靠近第二本体的伸入端的侧面为第二倾斜面；锁紧件的第一端靠近第一倾斜面的侧面为第一配合面，锁紧件上靠近第二倾斜面的侧面为第二配合面，第一配合面与第一倾斜面相适配，第二配合面与第二倾斜面相适配；锁紧件包括锁紧本体，锁紧本体的第一端伸入导槽后并朝向第一限位件弯折形成扣位，第一配合面为扣位上靠近第一凸起的斜面，锁紧本体的第二端背离地面弯折以形成安装台，安装台与支撑台相连接；锁紧件还包括第三凸起，第三凸起连接在锁紧本体上并背离第一限位件且沿竖直方向凸出，第二配合面为第三凸起上朝向第二限位件的侧面。

在该技术方案中，第一限位件不仅穿过第一安装口，且位于导槽中。其中，第一限位件包括第一本体和第一凸起，其中第一凸起连接在第一本体上并背离锁紧件的第二端且沿水平方向凸出。当立柱的数量为四个，则四个立柱呈矩形分布并围合形成检修区，第一凸起的凸出方向则是背离检修区，朝外凸出。此外，第一凸起靠近第一本体的伸入端的侧面为第一倾斜面，需要说明的是，第一本体的伸入端是指首先伸入第一安装口的端部。锁紧件的第一端靠近第一倾斜面的侧面为第一配合面，且第一配合面与第一倾斜面相适配。当锁紧件扣接在第一限位件上时，第一配合面与第一倾斜面相互挤压，进而限制支撑台在水平方向上的自由度。第一限位件为一体式结构，确保结构强度和可制备性。

此外，第二限位件不仅穿过第二安装口，且位于导槽中。第二限位件包括第二本体和第二凸起，第二凸起连接在第二本体上并朝向第一限位件且沿竖直方向凸出，第二凸起靠近第二本体的伸入端的侧面为第二倾斜面，需要说明的是，第二本体的伸入端是指首先伸入第二安装口的端部。锁紧件上靠近第二倾斜面的侧面为第二配合面，第二配合面与第二倾斜面相适配。当锁紧件夹设在第一限位件和第二限位件之间时，第二倾斜面与第二配合面相互挤压，进而限制支撑台在竖直方向上的自由度。第二限位件为一体式结构，确保结构强度和可制备性。

此外，锁紧件包括锁紧本体，锁紧本体的第一端伸入导槽后并朝向第一限位件弯折形成扣位，第一配合面为扣位上靠近第一凸起的斜面，锁紧本体的第二端背离地面弯折以形成安装台，其中，锁紧本体的第二端也可以形容为朝上弯折。安装台用于连接支撑台。安装台上设有相应的螺栓孔，可以将支撑台通过螺栓固定在安装台上。

此外，锁紧件还包括第三凸起，第三凸起连接在锁紧本体上并背离第一限位件且沿竖直方向突出，第二配合面为第三凸起上朝向第二限位件的侧面，且第二配合面为斜面。通过设置第三凸起，进而可以仅对第三凸起的一个侧面进行倾斜即可，无需对锁紧本体上背离第一限位件的一整个侧面进行倾斜处理，降低锁紧件的加工难度。

在上述任一技术方案中，本发明提出的是一种应用于中低速磁悬浮列车悬浮架的悬浮架拆装设备。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的悬浮架拆装设备的主视图；

图2是图1所示实施例的悬浮架拆装设备沿A-A的剖视图；

图3是图2所示实施例的悬浮架拆装设备中触板和第一夹持件的结构示意图；

图4是图2所示实施例的悬浮架拆装设备中滑动板和第二夹持件的结构示意图；

图5是图1所示实施例的悬浮架拆装设备的俯视图；

图6是图1所示实施例的悬浮架拆装设备的后视图；

图7是图6所示实施例的悬浮架拆装设备中升降装置的结构示意图；

图8是图6所示实施例的悬浮架拆装设备中减震装置的结构示意图；

图9是图6所示实施例的悬浮架拆装设备中锁紧装置的结构示意图；

图10是图9所示实施例的锁紧装置中一种第一限位件的俯视图；

图11是图10所示实施例的第一限位件在B处的局部放大图；

图12是图10所示实施例的第一限位件的侧视图；

图13是图9所示实施例的锁紧装置中另一种第一限位件的俯视图；

图14是图13所示实施例的第一限位件在C处的局部放大图；

图15是图13所示实施例的第一限位件的侧视图；

图16是图9所示实施例的锁紧装置中第二限位件的俯视图；

图17是图16所示实施例的第二限位件的侧视图；

图18是图9所示实施例的锁紧装置中压紧件的正视图；

图19是图18所示实施例的压紧件的侧视图；

图20是图9所示实施例的锁紧装置中一种锁紧件的结构示意图；

图21是图20所示实施例的锁紧件的主视图；

图22是图9所示实施例的锁紧装置中另一种锁紧件的结构示意图；

图23是图22所示实施例的锁紧件的主视图。

其中，图1至图23中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100底座，200支撑台，202升降轨道，300对位装置，302触板，304行程开关，306第一夹持件，308抗侧滚梁，310第二夹持件，312滑动板，314轨枕，400驱动装置，500升降装置，502丝杠升降机，504第一套筒，506第二套筒，508导向筒，510法兰，512防脱板，514安装板，600走行轮，700立柱，700a左前立柱，700b左后立柱，700c右后立柱，700d右前立柱，800锁紧装置，808第一限位件，810第二限位件，812锁紧件，814压紧件，816第一本体，818第一凸起，820第一倾斜面，822第二本体，824第二凸起，826第二倾斜面，828第一配合面，830第二配合面，832锁紧本体，834扣位，836安装台，838第三凸起，840对位槽，842第一导向斜面，844第二导向斜面，846装配口，848配合斜面，848a上配合斜面，848b下配合斜面，900减震装置，902壳体，904定位块，906丝杠结构，908座体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图23来描述根据本发明一些实施例提供的悬浮架拆装设备。

如图1和图2所示，本发明一个实施例提出了一种悬浮架拆装设备，悬浮架拆装设备用于磁悬浮列车的检修，悬浮架拆装设备包括：底座100；支撑台200，设置于底座100上，支撑台200上设置有升降轨道202；对位装置300，对位装置300包括触板302和行程开关304，触板302和行程开关304中的一者设置于磁悬浮列车上，另一者设置于升降轨道202上；其中，磁悬浮列车的待检修悬浮架模块位于升降轨道202处，触板302触发行程开关304，磁悬浮列车停止运行。

本发明提出的悬浮架拆装设备可用于磁悬浮列车中悬浮架模块的检修。其中，悬浮架拆装设备包括底座100、支撑台200和对位装置300。支撑台200设置在底座100上，支撑台200上设置有升降轨道202；升降轨道202与磁悬浮列车车辆段内的轨道相连接，磁悬浮列车可通过牵引车牵引到指定位置，使得待检修悬浮架模块停放在支撑台200上，方便工作人员后续检修。

特别地，对位装置300包括触板302和行程开关304，而触板302和行程开关304中的一者设置在磁悬浮列车上，另一者设置于升降轨道202上。当磁悬浮列车运行到指定位置时，触板302触可发行程开关304，使得行程开关304的警示灯闪烁，磁悬浮列车停止运行，此时待检修悬浮架模块恰好停放在支撑台200，保证了待检修悬浮架模块的停靠位置精准。

此外，由于对位装置300的设置，极大程度上简化了操作流程，不需要过多的工作人员配合即可将待检修悬浮架模块精准停靠在支撑台200上，甚至整个过程可自动化实现。一方面降低了磁悬浮列车的检修时间和检修成本，另一方面便于工作人员施工操作，有利于提升检修效率。

在该实施例中，进一步地，如图3和图4所示，对位装置300还包括：第一夹持件306，夹持于磁悬浮列车的抗侧滚梁308上，触板302与第一夹持件306相连接；第二夹持件310，夹持于升降轨道202的轨枕314上；滑动板312，设置于第二夹持件310上，并可在第二夹持件310上滑动，行程开关304安装于滑动板312上。

在该实施例中，对位装置300还包括第一夹持件306、第二夹持件310和滑动板312。其中，触板302通过第一夹持件306夹持安装在磁悬浮列车的抗侧滚梁308上；行程开关304固定在滑动板312上，滑动板312通过第二夹持件310夹持安装在升降轨道202的轨枕314上。

此外，如图3和图4所示，第一夹持件306可拆卸式装夹于抗侧滚梁308上，可根据实际检修位置进行调整，滑动板312可滑动式设置于第二夹持件310上，并可根据实际检修情况进行调整。保证触板302和行程开关304的位置合适，保证当磁悬浮列车进行到指定位置时，固定在抗侧滚梁308上的触板302能够触碰到固定在第二夹持件310的行程开关304，从而使得行程开关304的警示灯闪烁，保证待检修悬浮架模块准确地停留在支撑台200上。

具体实施例中，如图3和图4所示，第一夹持件306和第二夹持件310均为U形夹，且滑动板312通过第二夹持件310夹持安装在升降轨道202的轨枕314上。

在该实施例中，进一步地，如图1和图6所示，悬浮架拆装设备还包括：驱动装置400，设置于底座100上；升降装置500，与驱动装置400和支撑台200相连接，并可在驱动装置400的驱动下带动支撑台200升降；走行轮600，设置于底座100上；其中，底座100的走行方向与磁悬浮列车的行进方向垂直。

在该实施例中，悬浮架拆装设备还包括驱动装置400、升降装置500和走行轮600。其中，驱动装置400和升降装置500配合使用，实现支撑台200的升降运动。具体地，驱动装置400设置在底座100上，升降装置500同时与驱动装置400和支撑台200相连接；悬浮架拆装设备的地基处设置有走行轨，且走行轨的延伸方向与磁悬浮列车的行进方向垂直，走行轮600设置在底座100的下方，并可沿走行轨运行。

在磁悬浮列车行驶到指定位置前，走行轮600沿走行轨运行，并且使得支撑台200上的升降轨道202与磁悬浮列车的轨道对接。当磁悬浮列车行驶到指定位置后，待检修悬浮架模块恰好停放在支撑台200。此时工作人员可将待检修悬浮架模块拆卸，并放置在支撑台200上。而后，驱动装置400通过升降装置500带动升降轨道202下降，并且保证升降轨道202及待检修悬浮架模块低于磁悬浮列车。而后，走行轮600沿走行轨运行，并使得待检修悬浮架模块脱离磁悬浮列车。

在该实施例中，进一步地，如图7所示，升降装置500包括：丝杠升降机502，与驱动装置400相连接；第一套筒504，设置于底座100上，丝杠升降机502可在第一套筒504内运动；第二套筒506，内套于第一套筒504中，并与丝杠升降机502的活动螺母和支撑台200相连接。

在该实施例中，升降装置500包括丝杠升降机502、第一套筒504和第二套筒506。其中，丝杠升降机502与驱动装置400相连接，并且可在驱动装置400的驱动下伸入第一套筒504的内部；第二套筒506内嵌于第一套筒504设置，并且与丝杠升降机502的活动螺母相连接。

在悬浮架拆装设备使用过程中，驱动装置400驱动丝杠升降机502的丝杠转动，丝杠驱动活动螺母沿丝杠上升，活动螺母带动第二套筒506在第一套筒504内上升，进而通过第二套筒506驱动支撑台200上升。相应地，驱动装置400还可通过丝杠升降机502驱动第二套筒506下降。

在该实施例中，进一步地，如图7所示，升降装置500还包括：导向筒508，内套于第二套筒506设置，第二套筒506的内壁设置有导向槽；其中，导向筒508的外壁设置有导向轨，导向轨可沿导向槽内滑动。

在该实施例中，升降装置500还包括导向筒508，第二套筒506和支撑台200通过导向筒508实现柔性连通。具体地，导向筒508内套于第二套筒506设置，且第二套筒506的内壁设置有导向槽，导向筒508的外壁设置有导向轨，导向轨和导向槽的结构相适配。在驱动装置400的作用下，当支撑台200到达预设位置后，通过锁紧装置800锁紧，而后反向驱动升降装置500，第二套筒506与导向筒508分离，使得丝杠升降机502不再承受支撑台200上的力，实现了支撑台200与升降装置500的柔性连接。

在该实施例中，进一步地，如图7所示，升降装置500还包括：法兰510，设置于第二套筒506上；安装板514，设置于导向筒508上；防脱板512，设置于法兰510和安装板514之间。

在该实施例中，升降装置500还包括法兰510、防脱板512和安装板514。其中，法兰510与第二套筒506焊接，安装板514与导向筒508焊接，法兰510通过螺栓与防脱板512连接。基于上述结构的配合，保证了升降装置500与支撑台200之间的连接关系，并且保证了悬浮架拆装设备整体的连接强度和连接稳定性。

具体实施例中，在驱动装置400的作用下，防脱板512顶在安装板514上，顶着支撑台200上升，当支撑台200到达预设位置后，通过锁紧装置800锁紧，而后反向驱动升降装置500，第二套筒506与导向筒508分离，使得丝杠升降机502不再承受支撑台200上的力，实现了支撑台200与升降装置500的柔性连接。

在该实施例中，进一步地，如图1、图6和图9所示，所示，悬浮架拆装设备还包括：立柱700；锁紧装置800，支撑台200可通过锁紧装置800与立柱700相连接；减震装置900，设置于支撑台200上，并可朝向底座100一侧伸缩；其中，基于支撑台200连接于立柱700的情况，减震装置900伸缩并与地面相抵接。

在该实施例中，悬浮架拆装设备还包括立柱700、锁紧装置800和减震装置900。其中，支撑台200可通过锁紧装置800锁紧于立柱700，以保证足够的支撑强度。同时，当支撑台200通过锁紧装置800锁紧后，可通过驱动装置400驱动升降装置500下降一段距离，实现升降装置500与支撑台200完全脱离，保证磁悬浮列车经过时只有锁紧装置800和支撑台200受交变载荷，而升降装置500不会受到交变载荷，从而减轻对升降装置500的损伤，提高升降装置500的运行平稳性和使用寿命。

此外，支撑台200的中部设置有减震装置900，减震装置900可朝向底座100一侧伸缩并与地面相抵接，进而在中部支撑支撑台200，可避免由于支撑台200过长在受到载荷冲击时晃动，有效提升了支撑台200的稳定性。

在该实施例中，进一步地，如图8所示，减震装置900包括：壳体902，与支撑台200相连接；定位块904，设置于壳体902内；丝杠结构906，设置于壳体902上；座体908，与丝杠结构906相连接，并可在丝杠结构906的驱动下朝向地面伸出于壳体902，或收缩于壳体902内。

在该实施例中，减震装置900包括壳体902、定位块904、丝杠和座体908。其中，壳体902与支撑台200的下壁面相连接，座体908与壳体902可伸缩式连接，且至少部分位于壳体902的内部。壳体902的内部还设置有定位块904和丝杠结构906，丝杠结构906与座体908相连接。在需要利用减震装置900支撑支撑台200时，通过丝杠结构906驱动座体908下降并与地面相抵接；当不需要利用减震装置900支撑支撑台200时，通过丝杠结构906驱动座体908上升至定位块904的位置，并通过定位块904保证座体908的位置稳定。

具体实施例中，如图8所示，丝杠结构906为手动丝杠。

在该实施例中，进一步地，如图9所示，锁紧装置800包括：第一安装口，设置于立柱700上；第二安装口，设置于立柱700上；导槽，开设于立柱700的侧壁，并与第一安装口和第二安装口相连通；第一限位件808，第一限位件808能够穿设于第一安装口中；第二限位件810，第二限位件810能够穿设于第二安装口中；锁紧件812，设置于支撑台200上，锁紧件812可伸入导槽并夹设于第一限位件808和第二限位件810之间，并与第一限位件808和第二限位件810相扣接；压紧件814，连接在立柱700上，压紧件814在竖直方向上的两端分别与第一限位件808的外露端和第二限位件810的外露端相配合。

在该实施例中，立柱700上设有第一安装口和第二安装口，第一安装口用来安装第一限位件808，第二安装口用来安装第二限位件810。立柱700上还设有导槽，导槽开设在立柱700的侧壁上。锁紧件812伸入导槽内后并夹设在第一限位件808和第二限位件810之间，即第一限位件808和第二限位件810对锁紧件812形成了竖直方向上的限位，即可限制锁紧件812在竖直方向上发生位移。此外，锁紧件812的第一端伸入导槽内并与第一限位件808和第二限位件810相扣接，与限位件相扣接的锁紧件812则不能在水平方向上发生位移，进而确保连接在锁紧件812的第二端上的支撑台200的位置稳定性。

此外，如图18和图19所示，压紧件814连接在立柱700上且压紧件814在竖直方向上的两端分别与第一限位件808的外露端和第二限位件810的外露端相配合，这样可以使得锁紧件812被第一限位件808、第二限位件810、立柱700及压紧件814可靠锁定，确保锁紧件812的锁紧支撑性能。压紧件814还可以令第一限位件808和第二限位件810的位置稳定。具体地，第一限位件808为横向插销，第二限位件810为竖向插销。

也即，本发明提出的悬浮架拆装设备结构简单，通过立柱700、第一限位件808、第二限位件810及锁紧件812之间的结构配合，整个锁紧流程操作简单、方便，避免了现有技术中多次紧固螺栓的操作步骤，节省了检修时间，提高了工作效率，限制了装配有支撑台200的锁紧件812在竖直方向及水平方向的自由度。

具体实施例中，如图5所示，立柱700包括左前立柱700a、左后立柱700b、右前立柱700d、右后立柱700c。

具体实施例中，如图10至图12所示的第一限位件808应用于左前立柱700a和右后立柱700c；如图13至图15所示的第一限位件808应用于右前立柱700d和左后立柱700b。

具体实施例中，如图20和图21所示的锁紧件812应用于左前立柱700a和右后立柱700c；如图22和图23所示的锁紧件812应用于右前立柱700d和左后立柱700b。

具体实施例中，第一限位件808分为左横向插销和右横向插销；锁紧件812分为左锁紧件和右锁紧件。

在该实施例中，进一步地，如图9至图15所示，第一限位件808包括第一本体816和第一凸起818，第一凸起818连接在第一本体816上并背离锁紧件812的第二端且沿水平方向凸出，第一凸起818靠近第一本体816的伸入端的侧面为第一倾斜面820；如图16和图17所示，第二限位件810包括第二本体822和第二凸起824，第二凸起824连接在第二本体822上并朝向第一限位件808且沿竖直方向凸出，第二凸起824靠近第二本体822的伸入端的侧面为第二倾斜面826；锁紧件812的第一端靠近第一倾斜面820的侧面为第一配合面828，锁紧件812上靠近第二倾斜面826的侧面为第二配合面830，第一配合面828与第一倾斜面820相适配，第二配合面830与第二倾斜面826相适配；锁紧件812包括锁紧本体832，锁紧本体832的第一端伸入导槽后并朝向第一限位件808弯折形成扣位834，第一配合面828为扣位834上靠近第一凸起818的斜面，锁紧本体832的第二端背离地面弯折以形成安装台836，安装台836与支撑台200相连接；锁紧件812还包括第三凸起838，第三凸起838连接在锁紧本体832上并背离第一限位件808且沿竖直方向凸出，第二配合面830为第三凸起838上朝向第二限位件810的侧面。

在该实施例中，第一限位件808不仅穿过第一安装口，且位于导槽中。其中，如图9至图15所示，第一限位件808包括第一本体816和第一凸起818，其中第一凸起818连接在第一本体816上并背离锁紧件812的第二端且沿水平方向凸出。当立柱700的数量为四个，则四个立柱700呈矩形分布并围合形成检修区，第一凸起818的凸出方向则是背离检修区，朝外凸出。此外，第一凸起818靠近第一本体816的伸入端的侧面为第一倾斜面820，需要说明的是，第一本体816的伸入端是指首先伸入第一安装口的端部。锁紧件812的第一端靠近第一倾斜面820的侧面为第一配合面828，且第一配合面828与第一倾斜面820相适配。当锁紧件812扣接在第一限位件808上时，第一配合面828与第一倾斜面820相互挤压，进而限制支撑台200在水平方向上的自由度。第一限位件808为一体式结构，确保结构强度和可制备性。

此外，第二限位件810不仅穿过第二安装口，且位于导槽中。如图16和图17所示，第二限位件810包括第二本体822和第二凸起824，第二凸起824连接在第二本体822上并朝向第一限位件808且沿竖直方向凸出，第二凸起824靠近第二本体822的伸入端的侧面为第二倾斜面826，需要说明的是，第二本体822的伸入端是指首先伸入第二安装口的端部。如图18和图19所示，锁紧件812上靠近第二倾斜面826的侧面为第二配合面830，第二配合面830与第二倾斜面826相适配。当锁紧件812夹设在第一限位件808和第二限位件810之间时，第二倾斜面826与第二配合面830相互挤压，进而限制支撑台200在竖直方向上的自由度。第二限位件810为一体式结构，确保结构强度和可制备性。

此外，如图20至图23所示，锁紧件812包括锁紧本体832，锁紧本体832的第一端伸入导槽后并朝向第一限位件808弯折形成扣位834，第一配合面828为扣位834上靠近第一凸起818的斜面，锁紧本体832的第二端背离地面弯折以形成安装台836，其中，锁紧本体832的第二端也可以形容为朝上弯折。安装台836用于连接支撑台200。安装台836上设有相应的螺栓孔，可以将支撑台200通过螺栓固定在安装台836上。

此外，如图20至图23所示，锁紧件812还包括第三凸起838，第三凸起838连接在锁紧本体832上并背离第一限位件808且沿竖直方向突出，第二配合面830为第三凸起838上朝向第二限位件810的侧面，且第二配合面830为斜面。通过设置第三凸起838，进而可以仅对第三凸起838的一个侧面进行倾斜即可，无需对锁紧本体832上背离第一限位件808的一整个侧面进行倾斜处理，降低锁紧件812的加工难度。

具体实施例中，如图11和图14所示，第一限位件808还包括对位槽840，对位槽840靠近第一本体816的外露端设在第一本体816的外壁上，这样在用户将第一限位件808插入第一安装口内时，可通过对位槽840确认第一限位件808是否到位，进而确保后续锁紧件812上的第一配合面828与第一限位件808上的第一倾斜面820相配合，防止第一限位件808安装位置错误而引起无法装配的情况。

具体实施例中，如图10和图13所示，第一限位件808还包括第一导向斜面842，第一导向斜面842朝向压紧件814设在第一本体816的外露端，第一导向斜面842由内向外倾斜；第二限位件810还包括第二导向斜面844，第二导向斜面844朝向压紧件814设在第二本体822的外露端，第二导向斜面844由内向外倾斜；压紧件814上设有分别与第一导向斜面842、第二导向斜面844相适配的配合斜面848。

具体实施例中，配合斜面848包括设在压紧件814在竖直方向上两端的上配合斜面848a和下配合斜面848b；锁紧装置800还包括装配口846，装配口846开设于压紧件814上，紧固件可穿过装配口846以使压紧件814与立柱700连接。

具体实施例中，本发明提供了一种中低速磁悬浮列车悬浮架模块的悬浮架拆装设备，可解决现有的磁悬浮列车的悬浮架拆装小车的操作不便、费时及难以精准停靠的问题。

具体地，如图1、图2、图5和图6所示，悬浮架拆装设备位于设置有走形轨的地基上方，走行轨的长度方向垂直于磁悬浮轨道的长度方向。悬浮架拆装设备包括：底座100以及位于底座100上方的支撑台200，支撑台200与底座100之间设置有用于驱使支撑台200沿竖直方向移动的升降装置500，于底座100上设置有与走形轨接触且可沿走形轨移动的走形轮，于支撑台200上设置有位于相邻两个磁悬浮轨道之间的升降轨道202，且支撑台200与相邻两磁悬浮轨道均通过至少两个锁紧装置800支撑固定，在支撑台200的中间还设置有减震装置900。

如图5所示，该悬浮架拆装设备的立柱700包括左前立柱700a、左后立柱700b、右前立柱700d、右后立柱700c。其中，左前立柱700a与右后立柱700c的锁紧装置800结构一样，左后立柱700b与右前立柱700d的锁紧装置800结构一样。

其中，如图9所示，锁紧装置800主要包括：第一限位件808、第二限位件810、锁紧件812、压紧件814以及预设在四个立柱700上的安装口、导槽组成。其中，横向插销分为左横向插销、右横向插销，锁紧件812分为左锁紧件和右锁紧件，左横向插销和左锁紧件主要用于左前立柱700a及右后立柱700c，右横向插销和右锁紧件主要用于右前立柱700d及左后立柱700b。

其中，如图15和图16所示，第二限位件810的其中部和端部分别加工有楔形面，且两个楔形面位于同一面上；如图10、图11和图12所示，左横向插销的中部和端部分别加工有楔形面，且其中部楔形面的右边，在该插销的侧面开设有对位槽840；如图13、图14和图15所示，右横向插销的中部和端部分别加工有楔形面，且其中部楔形面在左边，在该插销的侧面开设有对位槽840；如图18和图19所示，压紧件814的两端分别加工有楔形面，中间开有光孔用于螺栓通过；如图20和图21所示，左锁紧件上分别加工有两个楔形面；如图22和图23所示，右锁紧件上分别加工有两个楔形面。

如图5所示，本发明提供的竖向插销与左锁紧件楔形面的配合挤压限制了支撑台200在Y轴、Z轴方向的自由度；如图6所示，左横向插销与左锁紧件配合挤压以及右横向插销与右锁紧件配合挤压共同作用限制了支撑台200在X轴、Y轴方向的自由度。

具体操作顺序如下：当支撑台200上升到位后，首先在四个立柱700放入横向插销，放入深度以对位槽840贴近立柱700表面为准，然后将支撑台200落到横向插销上，其次将四个立柱700上的竖向插销依次放入插孔中，最后将压紧块放置到立柱700的插槽中，用螺栓压紧横向、竖向插销。

如图8所示，本实施例提供的减震装置900，包括：座体908、外壳、丝杠结构906及定位块904。当支撑台200需要下降时，通过转动丝杠结构906的手盘提起座体908到定位块904的限定位置，待检修完成升降轨上升到位后，转动丝杠结构906的手盘将座体908降落到地面。

如图2所示，本实施例提供的对位装置300，包括：安装在抗侧滚梁308上的触板302、以及安装在轨枕314上的行程开关304。本发明提供的触板302，触板302焊接在第一夹持件306上，在需要停车对位时将第一夹持件306夹紧在抗侧滚梁308上。第二夹持件310安装在轨枕314上，滑动板312可在第二夹持件310上前后调整，直至达到所需位置。

本实施例提供的对位装置300在首次使用时，需要找好触板302在抗侧滚梁308上的位置及第二夹持件310在在H轨枕314上的位置，另外还需要调整滑动板312在第二夹持件310上的位置，使得触板302能够碰到行程开关304的滚轮。当列车行驶过来时，固定在抗侧滚梁308上的触板302触碰固定在安装座的行程开关304从而使得警示灯闪烁。

如图7所示，本实施例提供的升降装置500，包括：丝杠升降机502、第二套筒506和第一套筒504等。丝杠升降机502主体通过螺栓与底座100的安装板514连接，上部丝杠活动螺母通过螺栓与第二套筒506连接；第一套筒504底部法兰510通过螺栓与底座100连接；第二套筒506内套于第一套筒504中，底部法兰510通过螺栓与丝杠活动螺母连接，顶部焊接法兰510通过螺栓与防脱板512连接。支撑台200通过螺栓与安装板514连接，带有导轨的导向筒508内套于第二套筒506中，同时导向筒508导轨可沿第二套筒506的导槽滑动，从而实现升降装置500与支撑台200柔性连接。

具体地，当支撑台200下落到锁紧装置800和减震装置900上时，为了保证丝杠升降机502完全不受力，需要将丝杠升降机502再下降一小段距离，进而实现升降装置500与支撑台200完全脱离，保证列车经过时只有四个锁紧装置800受交变载荷，而升降装置500不会受到交变载荷，从而减轻对丝杠升降机502的损伤，提高升降装置500的运行平稳性和使用寿命。

具体地，升降驱动装置400包括升降驱动电机，联轴器，转向箱等。其中，将升降驱动电机布置在底座100上面，通过转向箱和联轴器将动力传动到丝杠升降机502。升降驱动电机布置在底座100上面，方便后续维修。

本发明采用竖向插销、横向插销、锁紧件及压紧块相配合的结构形式使得整个操作流程简单、方便，避免了现有技术多次紧固螺栓的操作步骤，节省了检修了时间，提高了工作效率。

本实施例通过在列车底部的抗侧滚梁308上安装触板302，在H轨枕上安装行程开关304，通过两者触碰使得警示灯闪烁，提高了停车对位效率，使得整个操作流程简单，方便。

本实施例的升降装置500采用的柔性连接方案设计，将升降装置500与支撑台200完全脱离，保证列车经过时只有四个锁紧装置800受交变载荷，而升降装置500不会受到交变载荷，从而减轻对丝杠升降机502的损伤，提高升降装置500的运行平稳性和使用寿命。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬浮架拆装设备，用于磁悬浮列车的检修，其特征在于，所述悬浮架拆装设备包括：

底座；

支撑台，设置于所述底座上，所述支撑台上设置有升降轨道；

对位装置，所述对位装置包括触板和行程开关，所述触板和所述行程开关中的一者设置于所述磁悬浮列车上，另一者设置于所述升降轨道上；

其中，所述磁悬浮列车的待检修悬浮架模块位于所述升降轨道处，所述触板触发所述行程开关，所述磁悬浮列车停止运行。

2.根据权利要求1所述的悬浮架拆装设备，其特征在于，所述对位装置还包括：

第一夹持件，夹持于所述磁悬浮列车的抗侧滚梁上；

触板，与所述第一夹持件相连接，并可触发所述行程开关；

第二夹持件，夹持于所述升降轨道的轨枕上；

滑动板，设置于所述第二夹持件上，并可在所述第二夹持件上滑动，所述行程开关安装于所述滑动板上。

3.根据权利要求1或2所述的悬浮架拆装设备，其特征在于，还包括：

驱动装置，设置于所述底座上；

升降装置，与所述驱动装置和所述支撑台相连接，并可在所述驱动装置的驱动下带动所述支撑台升降；

走行轮，设置于所述底座上；

其中，所述底座的走行方向与所述磁悬浮列车的行进方向垂直。

4.根据权利要求3所述的悬浮架拆装设备，其特征在于，所述升降装置包括：

丝杠升降机，与所述驱动装置相连接；

第一套筒，设置于所述底座上，所述丝杠升降机可在所述第一套筒内运动；

第二套筒，内套于所述第一套筒中，并与所述丝杠升降机的活动螺母和所述支撑台相连接。

5.根据权利要求4所述的悬浮架拆装设备，其特征在于，所述升降装置还包括：

导向筒，内套于所述第二套筒设置，所述第二套筒的内壁设置有导向槽；

其中，所述导向筒的外壁设置有导向轨，所述导向轨可沿所述导向槽内滑动。

6.根据权利要求5所述的悬浮架拆装设备，其特征在于，所述升降装置还包括：

法兰，设置于所述第二套筒上；

安装板，设置于所述导向筒上；

防脱板，设置于所述法兰和所述安装板之间。

7.根据权利要求1或2所述的悬浮架拆装设备，其特征在于，还包括：

立柱；

锁紧装置，所述支撑台可通过所述锁紧装置与所述立柱相连接；

减震装置，设置于所述支撑台上，并可朝向底座一侧伸缩；

其中，基于所述支撑台连接于所述立柱的情况，所述减震装置伸缩并与地面相抵接。

8.根据权利要求7所述的悬浮架拆装设备，其特征在于，所述减震装置包括：

壳体，与所述支撑台相连接；

定位块，设置于所述壳体内；

丝杠结构，设置于所述壳体上；

座体，与所述丝杠结构相连接，并可在所述丝杠结构的驱动下朝向地面伸出于所述壳体，或收缩于所述壳体内。

9.根据权利要求8所述的悬浮架拆装设备，其特征在于，所述锁紧装置包括：

第一安装口，设置于所述立柱上；

第二安装口，设置于所述立柱上；

导槽，开设于所述立柱的侧壁，并与所述第一安装口和所述第二安装口相连通；

第一限位件，所述第一限位件能够穿设于所述第一安装口中；

第二限位件，所述第二限位件能够穿设于所述第二安装口中；

锁紧件，设置于所述支撑台上，所述锁紧件可伸入所述导槽并夹设于所述第一限位件和所述第二限位件之间，并与所述第一限位件和所述第二限位件相扣接；

压紧件，连接在所述立柱上，所述压紧件在竖直方向上的两端分别与所述第一限位件的外露端和所述第二限位件的外露端相配合。

10.根据权利要求9所述的悬浮架拆装设备，其特征在于，

所述第一限位件包括第一本体和第一凸起，所述第一凸起连接在所述第一本体上并背离所述锁紧件的第二端且沿水平方向凸出，所述第一凸起靠近所述第一本体的伸入端的侧面为第一倾斜面；

所述第二限位件包括第二本体和第二凸起，所述第二凸起连接在所述第二本体上并朝向所述第一限位件且沿竖直方向凸出，所述第二凸起靠近所述第二本体的伸入端的侧面为第二倾斜面；

所述锁紧件的第一端靠近所述第一倾斜面的侧面为第一配合面，所述锁紧件上靠近所述第二倾斜面的侧面为第二配合面，所述第一配合面与所述第一倾斜面相适配，所述第二配合面与所述第二倾斜面相适配；

所述锁紧件包括锁紧本体，所述锁紧本体的第一端伸入所述导槽后并朝向所述第一限位件弯折形成扣位，所述第一配合面为所述扣位上靠近所述第一凸起的斜面，所述锁紧本体的第二端背离地面弯折以形成安装台，所述安装台与所述支撑台相连接；

所述锁紧件还包括第三凸起，所述第三凸起连接在所述锁紧本体上并背离所述第一限位件且沿竖直方向凸出，所述第二配合面为所述第三凸起上朝向所述第二限位件的侧面。

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