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CN111993950A - 一种换电小车 - Google Patents

一种换电小车 Download PDF

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CN111993950A
CN111993950A CN202010848324.6A CN202010848324A CN111993950A CN 111993950 A CN111993950 A CN 111993950A CN 202010848324 A CN202010848324 A CN 202010848324A CN 111993950 A CN111993950 A CN 111993950A
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China
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nylon guide
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trolley
nylon
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CN202010848324.6A
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English (en)
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李占国
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Mi Fei Industrial Shanghai Co ltd
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Mi Fei Industrial Shanghai Co ltd
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    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种换电小车，包括尼龙导向块、第一尼龙导向条、第二尼龙导向条、万向滚珠、钢丝绳、铰链焊板、不锈钢把手、矩形弹簧、把手焊件、刹车片、滚轮、活动挡条和车体框架，在车体框架的底座侧面安装有第一尼龙导向条、第二尼龙导向条和与其铰接的活动挡条，车体框架的底座上安装有万向滚珠，车体框架一端安装尼龙导向块，车体框架的底端安装有滚轮，滚轮的上方设有与钢丝绳套接的导向筒，导向筒底端固定有刹车片，刹车片上连接有钢丝绳，导向筒的上方设有与钢丝绳固定的把手焊件，把手焊件与导向筒之间的钢丝绳上套接有矩形弹簧，钢丝绳的顶部连接铰接焊板，铰接焊板的一端铰接有不锈钢把手。本发明省力，对电池损耗小。

Description

一种换电小车
技术领域
本发明涉及AGV小车技术领域，具体来说，涉及一种换电小车。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，目前，通常通过手工搬运的方式，实现AGV电池的更换。搬运产品存在供电安全、电源模块较重特点。
搬运过程中，由于AGV电池较重，对于人工搬运的负荷较大，存在产品坠落风险。从而造成电池内部电器件损坏，形成供电安全隐患。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种换电小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种换电小车，包括尼龙导向块、第一尼龙导向条、第二尼龙导向条、万向滚珠、钢丝绳、铰链焊板、不锈钢把手、矩形弹簧、把手焊件、刹车片、滚轮、活动挡条和车体框架，在所述车体框架的底座侧面安装有所述第一尼龙导向条和第二尼龙导向条，所述第一尼龙导向条的数量为两个分布在第二尼龙导向条的两侧且与其垂直围合成一开口矩形，所述车体框架位于所述开口矩形开口端的一侧安装有与其铰接的活动挡条，所述车体框架的底座上安装有所述万向滚珠，所述车体框架位于所述开口矩形开口端的底座上安装有两个对称分布的尼龙导向块，所述车体框架的底端安装有四个滚轮，所述滚轮的侧边安装有刹车片，所述刹车片上连接有钢丝绳，所述滚轮的上方设有与所述钢丝绳套接的导向筒，所述刹车片固定安装在导向筒的底端，所述导向筒的上方设有与钢丝绳固定的把手焊件，所述把手焊件与所述导向筒之间的钢丝绳上套接有所述矩形弹簧，所述钢丝绳的顶部连接位于车体框架顶部的铰接焊板，所述铰接焊板的一端铰接有不锈钢把手，所述不锈钢把手与所述钢丝绳连接。
进一步的，所述车体框架由不锈钢材料制成。
进一步的，所述万向滚珠的数量为若干个且均匀对称分布。
进一步的，所述尼龙导向块之间呈内八字型分布。
进一步的，所述滚轮为万向滚轮。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明可以根据AGV小车导向条的位置，轻松对准目标点位并实现换电小车的精准定位。自带刹车装置，压下刹车把手可移动小车，松开刹车把手小车自动锁定不动。固定位置后，换电小车采用滚动摩擦方式，可轻松把电池取出，万向滚珠摩擦力小，对人来说省力，对AGV电池来说也减少了磨损及坠落损坏的风险，是一种减轻人员搬运负担的设备，可以应用于有人场合，不会对相关操作人员造成伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种换电小车的结构示意图。
图2是根据本发明实施例的一种换电小车的右视结构示意图。
图3是根据本发明实施例的一种换电小车的后视结构示意图。
图4是根据本发明实施例的一种换电小车的局部结构示意图。
附图标记：
1、尼龙导向块；2、第一尼龙导向条；3、第二尼龙导向条；4、万向滚珠；5、钢丝绳；6、铰链焊板；7、不锈钢把手；8、矩形弹簧；9、把手焊件；10、刹车片；11、滚轮；12、活动挡条；13、车体框架。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，根据本发明实施例的一种换电小车,包括尼龙导向块1、第一尼龙导向条2、第二尼龙导向条3、万向滚珠4、钢丝绳5、铰链焊板6、不锈钢把手7、矩形弹簧8、把手焊件9、刹车片10、滚轮11、活动挡条12和车体框架13，在所述车体框架13的底座侧面安装有所述第一尼龙导向条2和第二尼龙导向条3，所述第一尼龙导向条2的数量为两个分布在第二尼龙导向条3的两侧且与其垂直围合成一开口矩形，所述车体框架13位于所述开口矩形开口端的一侧安装有与其铰接的活动挡条12，所述车体框架13的底座上安装有所述万向滚珠4，所述车体框架13位于所述开口矩形开口端的底座上安装有两个对称分布的尼龙导向块1，所述车体框架13的底端安装有四个滚轮11，所述滚轮11侧边设有刹车片10，所述刹车片10上连接有钢丝绳5，所述滚轮11的上方设有与所述钢丝绳5套接的导向筒，所述刹车片10铰接安装在所述导向筒的底端，所述导向筒的上方设有与钢丝绳5固定的把手焊件9，所述把手焊件9与所述导向筒之间的钢丝绳5上套接有所述矩形弹簧8，所述钢丝绳5的顶部连接位于车体框架13顶部的铰接焊板6，所述铰接焊板6的一端铰接有不锈钢把手7，所述不锈钢把手7与所述钢丝绳5连接。
根据AGV小车车身的尼龙导向块1，定制换电小车的第一尼龙导向条2、第二尼龙导向条3，实现精准定位，固定相对位置，固定位置后，换电小车采用滚动摩擦方式，可轻松把电池取出，万向滚珠4摩擦力小，对人来说省力，对AGV电池来说也减少了磨损及坠落损坏的风险，把手焊件9、不锈钢把手7、矩形弹簧8、钢丝绳5相对固定组成刹车装置，实现车体框架13的刹车固定功能，提高系统的稳定性及安全性，压下不锈钢把手7后，矩形弹簧8压缩使刹车片10与滚轮11分离，使小车可灵活移动，松开不锈钢把手7，刹车片10复位，固定滚轮11，提高换电小车的稳定性，车体框架13底座上的第一尼龙导向条2、第二尼龙导向条3根据AGV小车的电池尺寸定制，电池拉出到车体框架13底座上后，放下活动档条12配合固定电池的第四边，实现AGV电池在运输过程中的稳定性，
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种换电小车，其特征在于，包括尼龙导向块(1)、第一尼龙导向条(2)、第二尼龙导向条(3)、万向滚珠(4)、钢丝绳(5)、铰链焊板(6)、不锈钢把手(7)、矩形弹簧(8)、把手焊件(9)、刹车片(10)、滚轮(11)、活动挡条(12)和车体框架(13)，在所述车体框架(13)的底座侧面安装有所述第一尼龙导向条(2)和第二尼龙导向条(3)，所述第一尼龙导向条(2)的数量为两个分布在第二尼龙导向条(3)的两侧且与其垂直围合成一开口矩形，所述车体框架(13)位于所述开口矩形开口端的一侧安装有与其铰接的活动挡条(12)，所述车体框架(13)的底座上安装有所述万向滚珠(4)，所述车体框架(13)位于所述开口矩形开口端的底座上安装有两个对称分布的尼龙导向块(1)，所述车体框架(13)的底端安装有四个滚轮(11)，所述滚轮(11)侧边设有刹车片(10)，所述刹车片(10)上连接有钢丝绳(5)，所述滚轮(11)的上方设有与所述钢丝绳(5)套接的导向筒，所述刹车片(10)固定安装在所述导向筒的底端，所述导向筒的上方设有与钢丝绳(5)固定的把手焊件(9)，所述把手焊件(9)与所述导向筒之间的钢丝绳(5)上套接有所述矩形弹簧(8)，所述钢丝绳(5)的顶部连接位于车体框架(13)顶部的铰接焊板(6)，所述铰接焊板(6)的一端铰接有不锈钢把手(7)，所述不锈钢把手(7)与所述钢丝绳(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种换电小车，其特征在于，所述车体框架(13)由不锈钢材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种换电小车，其特征在于，所述万向滚珠(4)的数量为若干个且均匀对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种换电小车，其特征在于，所述尼龙导向块(1)之间呈内八字型分布。
5.根据权利要求1所述的一种换电小车，其特征在于，所述滚轮(11)为万向滚轮。
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