CN220640074U - 一种城市轨道交通车辆车门的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输车辆领域，具体涉及到一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，包括车体、顶升机构、载物平台、舵轮和万向轮；载物平台通过若干个顶升机构设置于车体的顶部；沿车体的前进方向在车体底部的前后分别设有至少一个舵轮；万向轮设于车体的底部并沿车体的前进方向至少排列成三排，每排包括至少两个万向轮。本实用新型可以通过至少两个舵轮和至少三排万向轮组成的滚轮系统平稳地跨越大间距沟槽，即使其中一个舵轮或其中一排万向轮陷入沟槽内，其他舵轮和万向轮还能有效地在地面上行走，从而保证足够的驱动力和支撑力；使用本实用新型运输车门时不再需要人工进行推拉，由舵轮实现前进、后退及转向，可以提高运输效率，还能节省人力。

Description

一种城市轨道交通车辆车门的转运装置

技术领域

本实用新型涉及运输车辆领域，具体涉及到一种城市轨道交通车辆车门的转运装置。

背景技术

现今国内轨道车行业发展迅速，尤其在高铁和地铁领域，运营火车数量快速增长，运行频次也不断提升。因此，火车的检修频次也急剧增加。火车架修、大修时需将所有车门拆下检修，检修完成后再将车门装回车体。在此过程中，车门需要在厂房内来回运输。由于车门尺寸较大、重量较重，通常采用行车吊运、推车转运等方式运输。但行车吊运受限于工作范围；一般推车存放多扇车门后会较为沉重，人工推动也比较费力，且火车检修厂房地面一般有轨槽等沟槽，常规推车不能平稳跨越沟槽，费时费力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，旨在于不够平整的路面上运输车门时能够平稳地跨过沟槽，并降低人工劳动强度。

为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，包括车体、顶升机构、载物平台、舵轮和万向轮；所述载物平台通过若干个所述顶升机构设置于所述车体的顶部；沿所述车体的前进方向在所述车体底部的前段和后段分别设有至少一个所述舵轮；所述万向轮设置于所述车体的底部并沿所述车体的前进方向至少排列成三排，每排包括至少两个所述万向轮。

在一些实施方式中，所述万向轮设有四排；其中两排设于所述车体底部的前段，另两排设于所述车体底部的后段。

在一些实施方式中，所述车体底部的前段和后段中，所述万向轮围绕所述舵轮设置。

在一些实施方式中，还包括减震弹簧；所述舵轮的顶部与所述车体的底部之间连接有若干个所述减震弹簧。

在一些实施方式中，还包括定位销轴；所述载物平台的顶部设有多个所述定位销轴。

在一些实施方式中，还包括控制器；所述控制器安装于所述车体内；所述舵轮与所述控制器电气连接。

在一些实施方式中，还包括激光雷达；所述车体的前侧和后侧分别设有至少一个所述激光雷达；所述激光雷达与所述控制器电气连接。

在一些实施方式中，还包括安全触边；所述车体的前侧和后侧分别设有至少一个所述安全触边；所述安全触边与所述控制器电气连接。

在一些实施方式中，还包括灯带；所述车体的前侧和后侧分别设有至少一个所述灯带；所述灯带与所述控制器电气连接。

在一些实施方式中，还包括电池；所述电池安装于所述车体内；所述电池与所述控制器电气连接。

综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本实用新型可以通过至少两个舵轮和至少三排万向轮组成的滚轮系统平稳地跨越沟槽，即使其中一个舵轮或其中一排万向轮陷入沟槽内，其他舵轮和万向轮还能有效地在地面上行走，从而保证了足够的驱动力和支撑力；使用本实用新型运输车门时不再需要人工进行推拉，由舵轮实现前进、后退及转向，提高了运输效率的同时还节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视剖切结构示意图。

图3为本实用新型的仰视结构示意图。

图4为本实用新型省略托盘和定位销轴后的立体结构示意图。

图中各标号的释义为：车体1，顶升机构2，载物平台3，定位销轴4，舵轮5，万向轮6，激光雷达7，安全触边8，灯带9，电池10，控制器11，减震弹簧12。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本申请实施例所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置包括车体1、顶升机构2、载物平台3、舵轮5和万向轮6。为便于描述，引入附图1中所示的空间直角坐标系来阐释本申请实施例的相关结构，其中，X轴所示方向为车体1的前进方向，Y轴所示方向为车体1的左方，Z轴所示方向为车体1的上方。

如图2和图3所示，沿所述车体1的前进方向在所述车体1底部的前段和后段分别设有至少一个舵轮5。舵轮5可以驱动车体1前进、后退和转向，舵轮5可以使用如青岛奥斯特电驱动设备有限公司生产的HW200舵轮。至少两个舵轮5分设于车体1的两端，保证车体1在通过沟槽时，即使其中一个舵轮5陷入沟槽内，另一个舵轮5也能正常工作，以对车体1提供足够的驱动力。

所述舵轮5的顶部与所述车体1的底部之间还可以连接若干个减震弹簧12，减震弹簧12除了起到减震的作用外，还能对舵轮5提供朝向地面的正压力。在车体1行驶到沟槽时，减震弹簧12能够将舵轮5压到沟槽内，使舵轮5尽量与沟槽接触，保证在此情况下舵轮5依然能够提供一定的驱动力。需要注意的是，舵轮5的直径最好能够大于沟槽的宽度。

如图2和图3所示，所述万向轮6设置于所述车体1的底部并沿所述车体1的前进方向至少排列成三排，每排包括至少两个所述万向轮6。作为一种优选实施例，所述万向轮6设有四排；其中两排设于所述车体1底部的前段，另两排设于所述车体1底部的后段。万向轮6这样设置的好处在于：每两排万向轮6之间具有一定的间距，当车体1跨越沟槽时，即使其中一排万向轮6陷入了沟槽或悬空时，其他排的万向轮6依然能够与地面正常接触以支撑车体1，保证了车体1能够平稳地跨过较宽的沟槽，避免了倾斜或翻倒的可能性。

由于舵轮5主要是用于为车体1提供前进、后退和转向的驱动力，而万向轮6则主要用于支撑车体1，如图3所示，本申请实施例还可以考虑在所述车体1底部的前段和后段中，将所述万向轮6围绕所述舵轮5设置。这样一来，车体1的驱动力及支撑力受力更加分散合理，车体1的运动更加稳定。

如图2所示，所述载物平台3通过若干个顶升机构2设置于所述车体1的顶部。例如，如图4所示，在车体1的顶部设置有四个互相并排设置的顶升机构2，四个顶升机构2位于四角，同时用于支撑载物平台3。载物平台3在顶升机构2的作用下，可以相对车体1上升或下降。顶升机构2可以选用电动伸缩缸、气动伸缩缸或液压伸缩缸中的任一种。

对于车门的运输，由于车门的特殊性，需要使用如公告号为CN206704781U所述的“一种移动式车门存放装置”来存放车门。而对于其他物料的运输，为了配合叉车的使用，物料通常也需要放置到托盘上。移动式车门存放装置或托盘都有一个共同的特点，那便是它们的底部具有可供本申请实施例所述的转运装置进入的空间，转运装置进入其底部后，可以直接抬升移动式车门存放装置或托盘，从而使移动式车门存放装置或托盘远离地面，转运装置可直接带动移动式车门存放装置或托盘一起运动，而不必再将车门或物料从移动式车门存放装置或托盘内单独取出放置到载物平台3上，这样一来，可以更加便捷地转运车门或物料。通过顶升机构2将移动式车门存放装置或托盘顶升后远离地面一定距离，还可以避免车体1在行驶过程中，地面上的障碍物触碰到移动式车门存放装置或托盘，从而使行驶更加安全平稳。

如果车门存放装置或托盘的底部预设有定位凹槽，还可以在本申请实施例中的载物平台3的顶部加装多个定位销轴4，定位销轴4的顶部可以进一步设置为圆锥形，以便于在举升车门存放装置或托盘时插入定位凹槽内并限定车门存放装置或托盘的位置，防止车门存放装置或托盘在载物平台3上移动，以保证运输稳定。同时，定位销轴4还能精确定位车门存放装置或托盘的位置，有利于其他机构取放，便于和其他系统或机构形成联动，从而提高自动化水平。

为了便于控制本申请实施例中各个机构的动作，还可以在车体1内安装一个控制器11，然后将舵轮5与控制器11电气连接，通过控制器11来控制舵轮5的前进、后退和转向动作。控制器11还能与其他系统或机构形成联动，从而提高本申请实施例的自动化水平。

在所述车体1的前侧和后侧还可以分别安装至少一个激光雷达7，该激光雷达7与所述控制器11电气连接。例如，可以将两个激光雷达7对角设置在车体1的前侧和后侧，这样一来，两个激光雷达7便能覆盖雷达所在平面除车体1外的所有区域，以便提供导航和避障功能。

为了进一步保证运输安全，避免因激光雷达7覆盖死角所导致的碰撞发生，本申请实施例还可以在车体1的前侧和后侧分别安装一个安全触边8，所述安全触边8与所述控制器11电气连接。当安全触边8受到撞击时，这些柔性的安全触边8就会被压迫并传送信号给控制器11，控制器11会立即给舵轮5发送停止信号以停止车体1的运动。

还可以在车体1的前侧和后侧分别安装至少一个灯带9，例如在车体1的四角分别安装四个灯带9，所述灯带9与所述控制器11电气连接。灯带9一方面可以作为照明使用，另一方面，也可以作为信号灯使用，例如提供转向提示。还可以作为报警装置使用，通过例如闪烁或高亮来提醒附近的人员。

本申请实施例所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，可以通过线缆对其进行供电，但为了增强其便捷性和易用性，还可以在车体1内安装一个电池10，该电池10与控制器11电气连接，用于为控制器11、舵轮5、激光雷达7、安全触边8、灯带9等需要用电的零部件供电。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，其特征在于：包括车体(1)、顶升机构(2)、载物平台(3)、舵轮(5)和万向轮(6)；

所述载物平台(3)通过若干个所述顶升机构(2)设置于所述车体(1)的顶部；

沿所述车体(1)的前进方向在所述车体(1)底部的前段和后段分别设有至少一个所述舵轮(5)；

所述万向轮(6)设置于所述车体(1)的底部并沿所述车体(1)的前进方向至少排列成三排，每排包括至少两个所述万向轮(6)。

2.如权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，其特征在于：所述万向轮(6)设有四排；其中两排设于所述车体(1)底部的前段，另两排设于所述车体(1)底部的后段。

3.如权利要求2所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，其特征在于：所述车体(1)底部的前段和后段中，所述万向轮(6)围绕所述舵轮(5)设置。

4.如权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，其特征在于：还包括减震弹簧(12)；所述舵轮(5)的顶部与所述车体(1)的底部之间连接有若干个所述减震弹簧(12)。

5.如权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，其特征在于：还包括定位销轴(4)；所述载物平台(3)的顶部设有多个所述定位销轴(4)。

6.如权利要求1所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，其特征在于：还包括控制器(11)；所述控制器(11)安装于所述车体(1)内；所述舵轮(5)与所述控制器(11)电气连接。

7.如权利要求6所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，其特征在于：还包括激光雷达(7)；所述车体(1)的前侧和后侧分别设有至少一个所述激光雷达(7)；所述激光雷达(7)与所述控制器(11)电气连接。

8.如权利要求6所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，其特征在于：还包括安全触边(8)；所述车体(1)的前侧和后侧分别设有至少一个所述安全触边(8)；所述安全触边(8)与所述控制器(11)电气连接。

9.如权利要求6所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，其特征在于：还包括灯带(9)；所述车体(1)的前侧和后侧分别设有至少一个所述灯带(9)；所述灯带(9)与所述控制器(11)电气连接。

10.如权利要求6所述的一种城市轨道交通车辆车门的转运装置，其特征在于：还包括电池(10)；所述电池(10)安装于所述车体(1)内；所述电池(10)与所述控制器(11)电气连接。