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CN111975596A - 一种适用于水下环境的仿形研磨装置 - Google Patents

一种适用于水下环境的仿形研磨装置 Download PDF

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CN111975596A
CN111975596A CN202010853976.9A CN202010853976A CN111975596A CN 111975596 A CN111975596 A CN 111975596A CN 202010853976 A CN202010853976 A CN 202010853976A CN 111975596 A CN111975596 A CN 111975596A
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CN
China
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chassis
bellows
fixedly connected
air needle
motor
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CN202010853976.9A
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English (en)
Inventor
陈晋市
张晗
石屹然
张志伟
霍东阳
魏星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
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Publication date
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种适用于水下环境的仿形研磨装置，属于水下清洁装置领域。支架、排水孔固定在底盘上，密封垫圈与波纹管上方固定连接，波纹管的下方连接在底盘上，电机与充气室之间有密封圈，充气室的圆柱壁上安装充气管路，充气管路的另一端从底盘下穿出，在充气室内部，连通气针的一端与电机输出轴固定连接，在联通气针中段固定连接旋转盘，该旋转盘与充气室上口处转动连接，在该旋转盘上方、连通气针的外部固定连接气囊和研磨网。优点是结构新颖，实现了对复杂孔洞的清洁，确保研磨的效率；采用电泵将清洁区域清洁下来的杂质连同液体、通过一个排水口将波纹管内的液体排出，确保液体的清洁度，避免其污染环境。

Description

一种适用于水下环境的仿形研磨装置
技术领域
本发明属于水下清洁装置领域，具体涉及一种应用于水下环境的可以对小孔进行清洁并将杂物回收的仿形研磨装置。
背景技术
水下环境的各类设施由于水中各类物质的侵蚀容易在表面附着一定的杂物，尤其是较小的孔结构，因而影响各种设备的安装或者传感器的传感范围。同时，为保证水下的环境质量，许多应用领域需要将清理掉的杂物进行回收处理，避免对水体造成污染，现有的处理方式一般为使用研磨头，采用与地面情况一致的做法对水下细小孔洞结构进行清洁，这种做法难以将清理掉的杂物进行回收，使用时需要针对不同尺寸的孔洞使用相应的研磨工具，定位不准或尺寸判断有误常会导致刚性研磨头将孔洞结构破坏，因此需要一种对结构破坏性较小的研磨机构进行水下加工。
发明内容
本发明提供一种适用于水下环境的仿形研磨装置，以解决目前对水下环境复杂孔洞的清洁时存在的孔洞结构易被破坏的问题。
本发明采取的技术方案是：支架通过螺钉固定连接在底盘上，排水孔固定在底盘上，密封垫圈与波纹管上方固定连接，波纹管的下方连接在底盘上，电机通过电机支架连接在底盘上，电机与充气室之间有密封圈，充气室的圆柱壁上安装充气管路，充气管路的另一端从底盘下穿出，在充气室内部，连通气针的一端与电机输出轴固定连接，在联通气针中段固定连接旋转盘，该旋转盘与充气室上口处转动连接，在该旋转盘上方、连通气针的外部固定连接气囊和研磨网；
所述连通气针的上联接口位于气囊内，下联接口位于充气室内。
本发明优点是结构新颖，使用柔性的气囊和研磨网作为研磨结构，该结构可以通过向气囊内充气，使气囊和研磨网膨胀到所需的形状，且随着研磨的进行可以时刻改变形状，实现了对复杂孔洞的清洁，确保研磨的效率；通过将加工区域密封，同时采用电泵将清洁区域清洁下来的杂质连同液体、通过一个排水口将波纹管内的液体排出，将清洁时掉落下的杂质排出，确保液体的清洁度，避免其污染环境。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的研磨网、气囊、旋转盘和连通气针的剖视图；
图3是本发明气囊收缩示意图；
图4是本发明气囊充气示意图。
具体实施方式
参见图1，支架13通过螺钉固定连接在底盘7上，排水孔6固定在底盘上，用于与电泵的连接，密封垫圈4与波纹管5上方固定连接，波纹管5的下方连接在底盘7上，电机12通过电机支架13连接在底盘7上，电机12与充气室9之间有密封圈11，避免充气时气体从两者连接处逃逸，造成气囊3内气压不稳，充气室9的圆柱壁上安装充气管路10，充气管路10的另一端从底盘7下穿出，用于连接气泵；参见图2，在充气室9内部，连通气针14的一端与电机12输出轴固定连接，使之可以与电机输出轴一同旋转，在联通气针14中段固定连接旋转盘8，该旋转盘8与充气室9上口处转动连接，该旋转盘8的作用为阻挡空气从充气室逃逸，在该旋转盘8上方、连通气针14的外部固定连接气囊3和研磨网2，气囊3、研磨网2和旋转盘8与连通气针14同步旋转；
所述连通气针14的上联接口141位于气囊3内，下联接口142位于充气室9内，用于将气体从充气室输送至气囊3内。
工作原理
使用时，将连通气针14、研磨网2，气囊3伸入待加工工件1的孔内，之后通过充气管路10向充气室9内注入空气，再由连通气针14的上联接口141和下联接口142将气体从充气室输送至气囊3内，气囊带动研磨网2膨胀，使研磨网2与待加工表面贴合，此时启动电机12，电机输出轴与联通气针14相连，连通气针14也与旋转盘08相连，气囊3和研磨网2均固定在旋转8上，与旋转盘8一同旋转，从而完成对待加工表面的研磨加工；气囊的充气和收缩示意图如图3、4；
在研磨加工过程中，为保证碎屑不会逃逸到水中，避免对诸如核电站乏燃料水池等对水的质量要求较高的应用地点造成污染，本发明设计了液体抽取这一步骤，将电泵的吸水口连接至本发明的排水口6，随着研磨网对待加工孔的清洁，随时将清洁下的碎屑同波纹管5内的液体一同抽出；
在加工时，密封垫圈4抵在待加工件1的表面，提高抽水效率，避免碎屑散落在水中，同时，由于波纹管5具有弹性，可以保证密封垫圈4时刻与待加工表面贴合；
加工完成后，气囊3内的气体再通过连通气针14、充气室9、充气管路10将气体排出，此时气囊缩小，可以将加工工件1取出，加工下一个孔洞。

Claims (2)

1.一种适用于水下环境的仿形研磨装置，其特征在于：支架通过螺钉固定连接在底盘上，排水孔固定在底盘上，密封垫圈与波纹管上方固定连接，波纹管的下方连接在底盘上，电机通过电机支架连接在底盘上，电机与充气室之间有密封圈，充气室的圆柱壁上安装充气管路，充气管路的另一端从底盘下穿出，在充气室内部，连通气针的一端与电机输出轴固定连接，在联通气针中段固定连接旋转盘，该旋转盘与充气室上口处转动连接，在该旋转盘上方、连通气针的外部固定连接气囊和研磨网。
2.根据权利要求1所述的一种适用于水下环境的仿形研磨装置，其特征在于：所述连通气针的上联接口位于气囊内，下联接口位于充气室内。
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