CN111971535B - 组合计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明具备：组合秤，具有以圆形配置的多个计量单元，并且将从通过组合运算选择的计量单元排出的物品暂时保持在集合料斗中来排出；以及排列运送部，对从集合料斗排出的物品进行排列并且进行振动运送。

Description

组合计量装置

技术领域

本发明涉及组合计量装置，更详细而言，涉及适用于较软且细长的物品的计量的组合计量装置。

背景技术

作为以细长的棒状物品为对象的组合计量装置，例如有在专利文献1中记载的装置。在该专利文献1的装置中，将组合计量后的棒状物品经由集合漏斗引导至形成为下部狭窄的纵向筒状的集合溜槽后，供给到摆动引导筒及引导筒。将供给的棒状物品以纵向姿势插通摆动引导筒及引导筒的状态收容保持，使摆动引导筒摆动来消除物品的重叠。之后，通过水平打开设置在引导筒下端的挡板，将纵向姿势的物品向下方下落排出。

在专利文献2中记载有用于排列组合计量后棒状物品的装置。在该专利文献2的装置中，在使组合计量后的棒状物品沿着具有向下方变窄并延伸的斜坡的排列用溜槽滑落移动的期间，改变姿势以希望的倒下姿势收容在排列用托盘中。通过水平滑动打开排列用托盘底部的闸门，使收容的棒状物品在保持收容姿势的状态下下落排出。

专利文献1：日本专利公开平8-271327号公报

专利文献2：日本专利公开平10-273112号公报

专利文献1是将不会因多少的冲击而弯曲或弯折的硬的棒状物品作为组合计量的对象，例如难以适用于在以鳕鱼的肉糜为主要原料的干燥片之间夹着芝士而细长地切断的芝士鳕鱼或干肉条等较软且细长的物品。即，在想用专利文献1的装置计量较软且细长的物品时，在以纵向姿势下落收容到最终段的引导筒中时，由于其下落冲击，物品有可能弯曲或弯折。因此，难以将计量的物品在排列好的状态下适当地排出。

特别是芝士鳕鱼等食品，大多是从外部可以看到的透明包装袋等密封销售，如果混入弯曲或弯折的东西，商品价值就会下降。

另外，专利文献2也是以棒状面包那样的硬的棒状物品为对象，难以使较软且细长的物品排列并排出。即，像芝士鳕鱼那样较软且湿气重、滑动阻力大的细长物品，难以使其沿着具有向下变窄并延伸的斜坡的排列用溜槽滑落移动并使其排列并改变姿势。

因此，一直以来，像芝士鳕鱼那样较软且细长的物品的计量包装是由人手进行的。具体而言，作业人员在托盘上排列并摆放物品，并且用台秤等进行计量，装载或插入包装材料中并密封包装材料，像这样通过手工作业进行计量、排列和包装。

发明内容

本发明是着眼于这样的实际情况而完成的，其目的在于提供一种组合计量装置，该组合计量装置能够对较软且细长的物品进行计量，并在排列好的状态下运出。

为了达到上述目的，本发明具有如下结构。

(1)本发明所涉及的组合计量装置包括：组合秤，具有以圆形配置的多个计量单元，并且将从通过组合运算选择的所述计量单元排出的物品暂时保持在集合料斗中并从所述集合料斗排出；以及排列运送部，对从所述集合料斗排出的物品进行排列并且进行振动运送。

根据本发明，由于从组合秤的集合料斗排出的物品通过排列运送部被振动运送的同时排列，因此，即使物品是例如芝士鳕鱼或干肉条等的较软且细长的物品，也不会弯曲或弯折，能够将其排列并向后段的包装处理工序等运出。

(2)在本发明的优选的实施方式中，所述排列运送部具有：集合沟槽，从所述集合料斗排出的所述物品被投入所述集合沟槽中；以及激振机，使所述集合沟槽振动来将所述物品向所述集合沟槽的长度方向振动运送，所述集合沟槽具有凹陷弯曲的底部。

根据该实施方式，细长的物品在被振动运送的同时，沿着凹陷弯曲的集合沟槽的底部层叠集合，并且被排列为其长度方向沿集合沟槽的长度方向的姿势。

(3)在本发明的另一实施方式中，所述集合沟槽的剖面呈U字形。

根据该实施方式，投入到集合沟槽中的物品在被振动运送的同时，沿着集合沟槽的U字形的剖面层叠集合，并且顺利地排列为其长度方向沿集合沟槽的长度方向的姿势。

(4)在本发明的一个实施方式中，所述排列运送部具有：沿所述物品的运送方向配置的多个所述集合沟槽；以及多个挡板，分别设置在多个所述集合沟槽的所述物品的运送方向的各终端上并分别开闭所述集合沟槽的各运送通道。

根据该实施方式，由终端的挡板挡住由各集合沟槽振动运送的物品，并在前端整齐的状态下进行排列。另外，通过多个集合沟槽，能够阶段性地调整排列状态，从配置在物品的运送方向的最下游侧的集合沟槽运出的物品成为方向和端部整齐的良好的排列状态。

(5)在本发明的另一实施方式中，所述排列运送部具有推送器，所述推送器用于推出多个所述集合沟槽中所述物品的运送方向最下游侧的所述集合沟槽的所述物品来排出。

根据该实施方式，从排列运送部的物品的运送方向最下游侧的集合沟槽排出的物品被推送器按压并一举排出，与仅通过振动运送排出的情况相比，排出时间短，且能在物品的端部整齐的状态下排出。

(6)在本发明的又一实施方式中，进一步包括：分配部，被配置在所述组合秤与所述排列运送部之间，用于将从所述组合秤的所述集合料斗排出的所述物品分配排出到多处，与通过所述分配部分配排出的所述多处对应地具备多个所述排列运送部。

根据该实施方式，由于在分配部中将从组合秤的集合料斗排出的物品分别分配给多处的各排列运送部，在多个系统的各排列运送部中进行排列运送，因此与通过一个系统进行排列运送的情况相比，能够使组合秤高速运行，进行高效率的计量处理。

也就是，在排列运送部进行物品的排列和运送时，很难提高运送速度，但通过在多个系统中进行排列运送，能够在各排列运送路径中以适合排列的运送速度进行振动运送，同时通过组合秤进行高速的计量处理，能够提高生产率。

(7)在本发明的另一实施方式中，所述组合秤的所述集合料斗能够将所述物品选择排出到两个排出路径中，所述分配部具备：两个分配溜槽，分别将排出到两个所述排出路径中的所述物品引导下流；以及两个分配料斗，能够将由各分配溜槽引导下流的物品暂时保持并选择排出到两个排出路径中，多个所述排列运送部中的各个排列运送部与两个所述分配料斗各自的两个排出路径中的各个排出路径分别对应。

根据该实施方式，由于在分配部中将从组合秤的集合料斗排出的物品分别分配给四个各排列运送部，能够在四个系统的各排列运送部中进行排列运送，因此与通过一个系统进行排列运送的情况相比，能够进行高效率的计量及排列运送。

根据本发明，能够对较软且细长的物品进行计量，在排列好的状态下运出。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的组合计量装置的立体图。

图2是图1所示组合计量装置的主视图。

图3是图1所示组合计量装置的侧视图。

图4是示出分配部和排列运送部的立体图。

图5是排列运送部的纵剖侧视图。

图6是示出排列运送部的上段的集合沟槽的立体图。

图7是示出排列运送部的上段的集合沟槽的主视图。

图8是示出排列运送部的中段的集合沟槽的立体图。

图9是示出排列运送部的下段的集合沟槽的立体图。

图10是示出排列运送部的下段的集合沟槽的纵剖主视图。

图11是示出本发明另一实施方式的下段的集合沟槽的局部剖切立体图。

图12是分解图11所示集合沟槽的立体图。

图13是示出图11所示集合沟槽的纵剖侧视图。

图14是示出图11所示集合沟槽的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是本发明的一实施方式所涉及的组合计量装置的立体图，图2是图1所示组合计量装置的主视图，图3是图1所示组合计量装置的侧视图。

该实施方式的组合计量装置例如是适用于对以鳕鱼的肉糜为主要原料的干燥片之间夹着芝士并细长地切断的芝士鳕鱼或干肉条等较软且细长的物品进行计量并运出的组合计量装置。

该组合计量装置具备：组合秤1，用于组合计量芝士鳕鱼等物品并排出；分配部2，用于将从组合秤1排出的规定重量范围的物品分配到多处(在本例中为四处)；以及多个(在本例中为四个)排列运送部3，使通过分配部2分配到多处的物品分别排列并通过多个系统(在本例中为四个系统)的路径分别振动运送并运出。

另外，以下为了便于说明，将图2中的左右方向以及图3中的纸面表里方向称为左右方向，将图2中的纸面表里方向以及图3中的左右方向称为前后方向。

组合秤1设置在可供作业者上下爬并且竖立设置的基座4上，分配部2和排列运送部3设置在其下方的地板上。

组合秤1具备：圆锥形的分散送料器6，通过振动呈放射状地分散运送由供给装置5从上部中央下落供给的物品；多台(在本例中为14台)直线送料器7，将由分散送料器6分散运送的物品向外侧直线性地振动运送；以及多组(在本例中为14组)计量单元8，在各直线送料器7的终端下方以俯视呈圆形的方式配备。

各计量单元8具备：接收来自直线送料器7的物品并暂时保持的供给料斗9；以及接收从供给料斗9排出的物品并测量其重量的计量料斗10。在分散送料器6的周围以圆形配置的多组计量单元8的下方配备有将从各计量料斗10排出的物品向装置的中心下方引导下流的集合溜槽11、将沿着集合溜槽下流的物品集中到一处的集合漏斗12、以及接收由集合漏斗12集中的物品并暂时收容保持的集合料斗13。在该实施方式中，虽然未图示，但各送料器6、7、集合溜槽11、集合漏斗12以及各料斗9、10、13为了减少与物品的摩擦而实施压花加工。

组合秤1以与以往同样的方式进行组合计量。即，组合秤1的控制装置(未图示)进行选择适量组合的组合运算，所述适量组合为对由多个计量料斗10计量的物品的重量进行各种组合后的组合重量与目标组合重量相等或最接近目标组合重量的规定重量范围的计量料斗10的组合。排出在该组合运算中作为适量组合选择的计量料斗10的物品。由此，规定重量范围的物品暂时收容保持在集合料斗13中。

如图4所示，集合料斗13具备分别独立地向相反的方向开闭的左右一对闸门13a、13b。通过选择这些闸门13a、13b中的任意一个闸门13a(13b)并使其进行开放操作，将暂时保持的规定重量范围的物品选择并分配排出到左右的排出路径中。

所述分配部2具备：将由集合料斗13分配排出的规定重量范围的物品进一步向左右分开的两处引导下流的左右的分配溜槽21、以及接收由各分配溜槽21引导的规定重量范围的物品并暂时保持的一对分配料斗22。

各分配料斗22与集合料斗13同样，也可通过选择独立开闭的左右的闸门22a、22b并使其进行开放操作，将保持的物品选择并分配排出到左右的排出路径中。即，从组合秤1的集合料斗13分配排出的规定重量范围的物品通过分配部2进一步被分配，并被供给到固定配备在左右方向的四处的分配溜槽23中。

与分配部2的四个分配溜槽23对应，设置有在左右方向上并排的四个排列运送部3，通过这些排列运送部3，构成四个系统的排列运送路径。各排列运送部3具备三个集合沟槽31、32、33，其具有向下方弯曲的底部。

如图5所示，各排列运送部3的三个集合沟槽31、32、33向物品的运送方向呈前端下降且以阶梯状纵列配备。各集合沟槽31、32、33分别可装卸地连结到电磁式的激振机34、35、45，各集合沟槽31、32、33能够分别以任意的振动振幅和振动时间等单独地进行振动驱动。

另外，与物品的运送方向的最上侧的上段以及接下来的中段的集合沟槽31、32以前端稍微向下倾斜的姿势设置，与此相对，物品的运送方向的最下侧的下段的集合沟槽33以前后水平姿势设置。

图6是示出排列运送部3的上段的集合沟槽31的立体图，图7是其主视图，图8是示出排列运送部3的中段的集合沟槽32的立体图。另外，在图6和图8中，仅代表性地表示一个物品w。

这些集合沟槽31、32呈通过支撑板31b、32b包围沟槽主体31a、32a来进行加强支撑的结构，其中沟槽主体31a、32a具有凹陷而弯曲且下部狭窄的底部且上方开放，其剖面形状为U字形。支撑板31b、32b是一对侧板从底板的宽度方向的两端竖立设置的结构。将连接到支撑板31b、32b的下表面的连结台31c、32c定位卡止到图5所示的激振机34、35的振动头部34a、35a上，通过带扣形的紧固件36可装卸地连结。另外，在上段和中段的集合沟槽31、32中的后端(物品的运送方向上游侧的端)具备壁板31d、32d，防止所供给的物品从沟槽后端掉落到外部。

在集合沟槽31、32的前端部(物品的运送方向下游侧的端部)，连接设置在支撑板31b、32b上的纵向的轨道部37、38左右向内对置配备。在各轨道部37、38中，分别开闭集合沟槽31、32中的运送通道的挡板39、40以可上下移动的方式被引导支撑。挡板39、40的正面的外形形状是沿集合沟槽31、32的U字形的外形的形状。

挡板39、40经由支架43、44连接到在沟槽肋部中以纵向姿势固定配备的气缸41、42上，并被升降开闭。

各集合沟槽31、32基本上总是被振动驱动，通过各挡板39、40的开闭来控制物品w的排出。

图9是示出排列运送部3的下段的集合沟槽33的立体图，图10是其纵剖主视图。

该集合沟槽33的沟槽主体33a从底板的宽度方向(左右方向)的两端竖立设置有一对侧板，并且在平坦的底板的左右中央具备沿运送方向延伸的较低的隔断壁33e。

另外，将安装在沟槽主体33a的下表面的连结台33c定位卡止到图5所示的激振机45的振动头部45a上，通过带扣形的紧固件46可装卸地连结。

在沟槽主体33a的前端部(物品的运送方向下游侧的端部)具备纵向的轨道部47。在该轨道部47上，以可上下移动的方式引导支撑开闭集合沟槽33中的运送通道的挡板48。该挡板48的正面的外形形状是沿集合沟槽33的外形的矩形。挡板48经由支架50连接到在沟槽横肋以纵向姿势竖立设置固定的气缸49上，并被升降开闭。

进而，在下段的集合沟槽33的上方，朝向前方(运送方向)经由悬臂状固定配备的支撑框架51前后水平地配备有电动滑动器52。在连接到该电动滑动器52的滑动部52a并向下方延伸的支架53的下端部，设置有能够沿着沟槽主体33a的底部前后移动的推送器54。另外，在推送器54的左右中间部形成有跨越集合沟槽主体33a的隔断壁33e的狭缝54a。

集合沟槽33基本上总是被振动驱动，通过与挡板48的开放联动的推送器54向前方的进出移动，一举排出物品w。

在该实施方式中，虽然未图示，但排列运送部3的各集合沟槽31、32、33的沟槽主体31a、32a、33a、挡板39、40、48以及分配部2的各溜槽21、23和分配料斗22为了减少与物品的摩擦而实施压花加工。

本实施方式所涉及的组合计量装置具有如上所述的结构。接下来，对该组合计量装置的操作进行说明。

从组合秤1的集合料斗13排出的规定重量范围的物品，根据四个排列运送部3的物品的排出状况，由分配部2供给到左右方向的四处的任意一个排列运送部3的始端部。

供给到排列运送部3的规定重量范围的物品首先在上段的集合沟槽31中受到振动作用，细长的物品以其长度方向朝向前后方向的姿势振动排列的同时前进运送，被处于关闭位置的挡板39挡住，在前端对齐状态下停止前进。

接下来，通过挡板39的打开，物品被振动运送并供给到中段的集合沟槽32中。供给到中段的集合沟槽32的物品受到振动作用，在被排列的同时前进运送并被处于关闭位置的中段的挡板4挡住，在前端对齐的状态下停止前进。

接下来，通过打开挡板40，集合沟槽32的物品被振动运送并供给到下段的集合沟槽33中。供给到下段的集合沟槽33的物品进一步受到振动作用，在被排列的同时前进运送并被处于关闭位置的下段的挡板47挡住而停止前进。此时，转移到下段的集合沟槽33的物品被隔断壁33e阻止其长度方向变为横向，物品的长度方向以朝向前后方向的排列状态保持。

接下来，下段的挡板48打开，并且在集合沟槽33的始端部待机的推送器54进行前进运行，由此物品从下段的集合沟槽33保持排列状态的状态下一举被推出。

此外，在下段的集合沟槽33的排出部位，例如，由机械臂等支撑的运送工具待机，从集合沟槽33排出的物品，一旦以排列状态被运送工具接收后，被运入规定的包装线，供给装填到较浅的箱形包装等中，然后在包装工序中被密封。

在该实施方式中，如图3等所示，分配部2中的分配溜槽21被构成为可以通过电动滑动器25前后移动，并且在分配溜槽21的背部连结有回收溜槽24。例如，在向计量料斗10供给了难以被选择为适量组合的过量的物品的情况下，从该计量料斗10将过量的物品排出到集合料斗13。进而，如图3中的虚拟线所示，使分配溜槽21及回收溜槽24向前方一体移动，使回收溜槽24面对组合秤1中的集合料斗13，从集合料斗13将过量的物品排出到回收溜槽24，经由回收溜槽24回收到回收容器等中。

在本实施方式中，能够使从集合料斗13排出的物品通过排列运送部3的集合沟槽31、32、33，一边振动运送一边阶段性地排列，并且能够通过各集合沟槽31、32、33的挡板39、40、48，使物品的前端对齐，因此从最终段的集合沟槽33运出时的物品成为方向及端部对齐的良好的排列状态。

[其他实施方式]

本发明还可由以下的形式实施。

(1)例如，也可以将下段的集合沟槽33设为图11～图14所示的形式。即，在该实施方式中，在从底板的宽度方向(左右方向)的两端竖立设置有一对侧板的沟槽主体33a的前半部设置有具有比后半部底面高且宽度比后半部的横向宽度窄的运送通道的前半部底板33f。并且，在左右中央部位，竖立设置有跨在前半部底板33f和后半部底面之间的隔断壁33e。隔断壁33e的上端设定得比前半部底板33f高，前半部底板33f中的隔断壁33e的上端边以朝向运送方向逐渐变高的方式倾斜。由此，供给到前半部底板33f的运送通道的物品被隔断壁33e的倾斜上端边平滑地向左右引导分配，同时向后方振动运送。

另外，推送器54在比前半部底板33f低的位置上被分割成隔断壁33e的左右两肋。该分割的推送器54分别连结支撑到被电动滑动器52前后驱动移动的支架53的左右下端部。在左右分割的推送器54中设置有附于沟槽主体33a的侧板的侧板部54b和附于沟槽主体33a的底面的底板部54c。由此，通过推送器54的进出运行，在捞取位于沟槽后半部的物品的同时将其挤压排出。

此外，在前半部底板33f的后端左右部位形成有后退移动的支架53进入的切口k，后退的推送器54钻入前半部底板33f的后端部下方并待机。

(2)还可以实施为，仅将排列运送部3中的上段的集合沟槽31的剖面形状设为U字形，将中段的集合沟槽32与下段的集合沟槽33同样地设为一对侧板从底板的宽度方向的两端竖立设置并且在底板的左右中央设置有隔断壁。

(3)还可以实施为，将排列运送部3中的三个集合沟槽31、32、33的剖面形状均设为U字形。

(4)还可以将排列运送部3中的至少上段的集合沟槽31的纵剖面形状凹陷弯曲，并且形成为向上扩展开放的V字形。

(5)还可以实施为，在分配部2中的分配溜槽21的下端设置简单地开闭的闸门，从而构造为将物品分配排出到两处的结构，并且具备振动运送由分配部2分配排出的物品的两个系统的排列运送部3。

(6)在不特别要求高速处理的情况下，还可以省略分配部2，并以将从组合秤1排出的物品供给到单个排列运送部3的方式来实施。

(7)构成排列运送部3的集合沟槽不限于三台，还可以少于三台或四台以上。

(8)计量单元8不限于具备供给料斗9及计量料斗10的结构，也可以是具备其他料斗，例如具备存储料斗的结构，该存储料斗贮存并排出由计量料斗10计量并从该计量料斗10排出的物品。在此情况下，还可以将计量料斗10和存储料斗作为组合运算的对象，将存储料斗作为适量组合来选择。

(9)本发明特别适合利用于较软且细长的芝士鳕鱼等细长的物品的计量运出，但还能够利用于棒状面包等较硬且细长的物品的计量运出。

附图标记说明

1 组合秤

2 分配部

3 排列运送部

8 计量单元

13 集合料斗

21 分配溜槽

22 分配料斗

24 回收溜槽

31 集合沟槽

32 集合沟槽

33 集合沟槽

39 挡板

40 挡板

48 挡板

54 推送器

Claims (4)

1.一种组合计量装置，包括：组合秤，具有以圆形配置的多个计量单元，并且将从通过组合运算选择的所述计量单元排出的物品暂时保持在集合料斗中并从所述集合料斗排出；以及排列运送部，对从所述集合料斗排出的物品进行排列并且进行振动运送，

所述排列运送部具有：集合沟槽，从所述集合料斗排出的所述物品被投入所述集合沟槽中；以及激振机，使所述集合沟槽振动来将所述物品向所述集合沟槽的长度方向振动运送，

所述集合沟槽具有凹陷弯曲的底部，

其中，所述排列运送部具有：沿所述物品的运送方向配置的多个所述集合沟槽；以及多个挡板，分别设置在多个所述集合沟槽的所述物品的运送方向的各终端上并分别开闭所述集合沟槽的各运送通道。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其中，所述排列运送部具有推送器，所述推送器用于推出多个所述集合沟槽中所述物品的运送方向最下游侧的所述集合沟槽的所述物品来排出。

3.根据权利要求1或2所述的组合计量装置，进一步包括：

分配部，被配置在所述组合秤与所述排列运送部之间，用于将从所述组合秤的所述集合料斗排出的所述物品分配排出到多处，

与通过所述分配部分配排出的所述多处对应地具备多个所述排列运送部。

4.根据权利要求3所述的组合计量装置，其中，

所述组合秤的所述集合料斗能够将所述物品选择排出到两个排出路径中，

所述分配部具备：两个分配溜槽，分别将排出到两个所述排出路径中的所述物品引导下流；以及两个分配料斗，能够将由各分配溜槽引导下流的物品暂时保持并选择排出到两个排出路径中，

多个所述排列运送部中的各个排列运送部与两个所述分配料斗各自的两个排出路径中的各个排出路径分别对应。

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